CN216290217U - 具有精确驱动机构的电连接装置及包含其的充电仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有精确驱动机构的电连接装置及包含其的充电仓，具有精确驱动机构的电连接装置被设置于充电仓内，充电仓用于承载电池包并对电池包充电，电池包具有第一联接器，具有精确驱动机构的电连接装置包括：第二联接器，第二联接器用于与第一联接器进行电连接；驱动机构，驱动机构包括伸缩部件和壳体，壳体具有空腔，伸缩部件的一端与第二联接器相连，伸缩部件的另一端伸入空腔内；壳体上具有通气孔，通气孔与空腔相连通并用于对空腔内通气。充电仓包括如上的具有精确驱动机构的电连接装置。通过伸缩部件能够在空腔内移动来带动第二联接器的移动以实现电连接，具有控制精确、稳定性高的优点，大大提高了电连接装置的安全可靠性。

Description

具有精确驱动机构的电连接装置及包含其的充电仓

技术领域

本实用新型涉及一种具有精确驱动机构的电连接装置及包含其的充电仓。

背景技术

现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下并放入充电仓内以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

目前，电池包放置在充电架上，依靠电池包自身重力向下驱动电连接器移动的方式来实现电连接。但是，根据不同型号电池包的长度对需要驱动电连接器的移动距离也不同，因此，同一充电仓为适应多种电池包型号，无法采用之前靠电池包自身重力驱动电连接器移动的方式，需要根据不同型号电池包的长度来驱动连接器移动相应的距离。

在专利公布号为CN105118952A的专利文献中，将第一驱动件设置在充电端子上，第二驱动件设置在电池上，第一驱动件与第二驱动件通过电磁感应吸合来控制充电端子移动来实现电连接部与电池的导通；通过复位件驱动第一驱动件远离第二驱动件来实现电连接部与电池的断开。该专利文献中驱动件需要避让开高低压线，而且相互配合的驱动件分别设置在充电端子和电池上，再结合图示，为了保证电连接装置移动的平稳，采用在充电端子的两侧各设置一对驱动件的方式，两对驱动件同时驱动同一充电端子，容易出现不同步的情况，导致电连接装置无法平行移动、电连接装置一侧的压紧力大于另一侧的压紧力等情况发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有电连接装置移动容易出现不同步的情况，导致电连接装置无法平行移动、电连接装置一侧的压紧力大于另一侧的压紧力等情况发生的缺陷，提供一种具有精确驱动机构的电连接装置及包含其的充电仓。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种具有精确驱动机构的电连接装置，被设置于充电仓内，所述充电仓用于承载电池包并对所述电池包充电，所述电池包具有第一联接器，所述具有精确驱动机构的电连接装置包括：

第二联接器，所述第二联接器用于与所述第一联接器进行电连接；

驱动机构，所述驱动机构包括伸缩部件和壳体，所述壳体具有空腔，所述伸缩部件的一端与所述第二联接器相连，所述伸缩部件的另一端伸入所述空腔内；

所述壳体上具有通气孔，所述通气孔与所述空腔相连通并用于对所述空腔内通气，从而驱动所述伸缩部件和所述第二联接器均沿靠近或远离所述第一联接器的方向移动，以使所述第二联接器与所述第一联接器实现电连接或断开。

在本方案中，采用上述结构形式，通过壳体的通气孔对空腔进行充气和排气以调节控制空腔内的压力，使得伸缩部件能够在空腔内移动来带动第二联接器的移动以实现电连接，具有控制精确、稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全可靠性。

较佳地，所述伸缩部件伸出所述壳体的长度与所述空腔内气体的体积成正比。

在本方案中，采用上述结构形式，通过控制气体进入空腔内的量来精确控制伸缩部件伸出壳体的长度，从而实现精确控制第二联接器的移动长度，实现第二联接器与第一联接器在电连接时能够精确控制第二联接器停止移动，有效避免了第二联接器与第一联接器之间电连接时向前移动发生过分挤压现象，防止第二联接器和第一联接器的损坏；同时，第二联接器与第一联接器在电连接断开时能够精确控制第二联接器停止移动，有效避免了第二联接器向后过分移动而发生碰撞损坏现象。实现对第二联接器移动到位的精确控制，大大提高了充电仓的安全稳定性。

较佳地，所述具有精确驱动机构的电连接装置还包括至少一个导向机构，所述导向机构用于对所述第二联接器进行导向，以使所述第二联接器在所述充电仓内沿预设路径移动。

在本方案中，采用上述结构形式，导向机构具有导向功能，保证了第二联接器沿预设路径移动，实现第二联接器与第一联接器精确电连接，且有效避免了第二联接器在移动的过程中产生偏移错位现象，大大提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性。

较佳地，所述驱动机构设于所述第二联接器的中间位置，所述导向机构的数量为两个，两个所述导向机构设置于所述驱动机构的两侧。

在本方案中，采用上述结构形式，通过驱动机构作用力在第二联接器的中间位置来驱动第二联接器沿靠近或者远离第一联接器的方向移动，同时通过两个导向机构对第二联接器进行导向，使得第二联接器平稳移动，有效避免了第二联接器上存在压紧力不等的情况发生，大大提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性。

较佳地，所述导向机构包括导向杆和导向块，所述导向杆沿所述预设路径方向延伸设置，所述导向块与所述导向杆相连接并能够伸缩相对移动，所述导向块和所述导向杆中的一个与所述第二联接器相连接，所述导向块和所述导向杆中的另一个固定设置，两个所述导向块分别连接于所述壳体的两侧。

在本方案中，采用上述结构形式，导向杆和导向块具有导向限定作用，通过导向杆在导向块上伸缩移动来保证第二联接器沿预设路径移动，结构简单，安装设置非常方便。

较佳地，两个所述导向块与所述壳体一体成型，两个所述导向杆分别穿设于两个所述导向块并且平行于所述伸缩部件，且两个所述导向杆和所述伸缩部件均连接于所述第二联接器的同一侧。

在本方案中，采用上述结构形式，将两个导向块与壳体一体成型，实现导向机构和驱动机构之间加工制造非常方便，且实现模块化，使用也更加方便。且通过两个导向机构加强了与驱动机构的连接强度，能够对驱动机构起到限制作用，有效避免了驱动机构在使用的过程中产生偏移错位现象，大大提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性。同时，实现驱动机构和导向机构一体化，整体结构紧凑，占用空间小，且成本低。

较佳地，所述第二联接器包括固定板、浮动板、至少一个弹性件和多个极柱，所述固定板连接于所述伸缩部件，所述浮动板通过所述弹性件活动安装在所述固定板的第一侧表面，多个所述极柱均安装在所述浮动板上，所述极柱具有电接触端和接线端，所述电接触端用于与所述第一联接器接触形成电连接，所述接线端贯穿所述固定板并用于与电源线缆相连接。

在本方案中，采用上述结构形式，浮动板通过弹性件与固定板实现活动连接，实现第二联接器与第一联接器之间电连接更加稳定。同时，极柱不会与固定板之间接触，进一步提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性。

较佳地，所述伸缩部件与所述固定板的第二侧表面相连接，所述第二侧表面与所述第一侧表面相背。

在本方案中，采用上述结构形式，浮动板和驱动机构分别设置于固定板的两侧并分别与固定板的第一侧表面和第二侧表面相连接，使得驱动机构在驱动以及浮动板在移动时相互之间不会接触发生干涉现象，大大提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性。同时，沿固定板的厚度方向上设置，有效避免占用高度方向上的空间资源，结构更加紧凑，占用空间小，实现充电仓内在高度方向上设置具有精确驱动机构的电连接装置的数量更多。

较佳地，所述具有精确驱动机构的电连接装置还包括连接支架，所述伸缩部件的端部通过所述连接支架与所述固定板的第二侧表面相连接，以使所述伸缩部件避让开所述接线端。

在本方案中，采用上述结构形式，驱动机构的端部将作用力在连接支架上而不直接作用力在固定板上，使得驱动机构与穿过固定板的接线端相互避让开，大大提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性；同时，安装设置非常方便。

较佳地，所述连接支架包括连接板和两个连接柱，所述连接板的第一侧面与所述伸缩部件相连，两个所述连接柱的一端分别对称连接于所述连接板的第二侧面的两端，所述第一侧面与所述第二侧面相背设置，两个所述连接柱的另一端均连接于所述固定板的第二侧表面且分设于多个所述接线端的两侧。

在本方案中，采用上述结构形式，通过两个连接柱用于传递作用力并分别作用力在固定板的第二侧表面且分设于多个接线端的两侧，有效避让开接线端，且两个连接柱对称设置，固定板两侧受力均匀，移动更加稳定。

一种充电仓，其包括如上所述的具有精确驱动机构的电连接装置。

在本方案中，采用上述结构形式，通过壳体的通气孔对空腔进行充气和排气以调节控制空腔内的压力，使得伸缩部件能够在空腔内移动来带动第二联接器的移动以实现电连接，具有控制精确、稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了充电仓的安全可靠性。

较佳地，所述充电仓还包括：

电池承载面，用于承载电池包；

联接器承载面，用于承载所述具有精确驱动机构的电连接装置；所述第二联接器在所述驱动机构的驱动下沿着所述联接器承载面移动；以使得所述第二联接器与所述第一联接器实现电连接；

电池传感器，用于检测所述电池承载面上是否有电池包；

伸缩传感器，用于检测所述第二联接器的伸缩位置；

控制单元，用于与所述电池传感器、所述伸缩传感器、所述驱动机构信号连接。

在本方案中，采用上述结构形式，联接器承载面具有支撑限位作用，第二联接器通过在联接器承载面上移动，有效避免了第二联接器在移动的过程中产生偏移错位现象，保证了第二联接器与第一联接器之间的电连接或者断开，提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性。

另外，通过电池传感器和伸缩传感器实现对第二联接器移动到位的精确控制，使用更加方便，大大提高了充电仓的安全稳定性。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的具有精确驱动机构的电连接装置及包含其的充电仓，通过壳体的通气孔对空腔进行充气和排气以调节控制空腔内的压力，使得伸缩部件能够在空腔内移动来带动第二联接器的移动以实现电连接，具有控制精确、稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了电连接装置的安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的充电仓的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的具有精确驱动机构的电连接装置以及联接器承载面的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的具有精确驱动机构的电连接装置以及联接器承载面的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的第二联接器的分解结构示意图。

附图标记说明：

第二联接器1

固定板11

连接口111

限位孔112

浮动板12

限位柱121

弹性件13

极柱14

驱动机构2

壳体21

通气孔211

伸缩部件22

导向机构3

导向杆31

导向块32

连接支架4

连接板41

连接柱42

联接器承载面10

电池承载面20

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例的充电仓包括具有精确驱动机构的电连接装置、联接器承载面10和电池承载面20，联接器承载面10用于承载具有精确驱动机构的电连接装置；电池承载面20用于承载电池包，具有精确驱动机构的电连接装置被设置于充电仓内，充电仓用于承载电池包并对电池包充电，电池包具有第一联接器。

该具有精确驱动机构的电连接装置包括第二联接器1和驱动机构2，第二联接器1用于与第一联接器进行电连接；驱动机构2包括伸缩部件22和壳体21，壳体21具有空腔，伸缩部件22的一端与第二联接器1相连，伸缩部件22的另一端伸入空腔内；壳体21上具有通气孔211，通气孔211与空腔相连通并用于对空腔内通气，从而驱动伸缩部件22和第二联接器1均沿靠近或远离第一联接器的方向移动，以使第二联接器1与第一联接器实现电连接或断开。

具有精确驱动机构的电连接装置在使用时，气体将通过通气孔211进入至空腔内，使得空腔进行充气并且压力增大，从而驱动伸入空腔内伸缩部件22移动并带动第二联接器1均沿靠近第一联接器的方向移动，以使第二联接器1与第一联接器实现电连接。在需要断开电连接时，将空腔内的气体排出，使得空腔内排气并且压力减小，从而驱动伸入空腔内伸缩部件22移动并带动第二联接器1均沿远离第一联接器的方向移动，以使第二联接器1与第一联接器之间电连接相互断开。通过壳体21的通气孔211对空腔进行充气和排气，从而来调节控制空腔内的压力，使得伸缩部件22能够在空腔内移动来带动第二联接器1的移动以实现电连接，具有控制精确、稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全可靠性。

联接器承载面10用于承载具有精确驱动机构的电连接装置的第二联接器1和驱动机构2。联接器承载面10具有支撑限位作用，第二联接器1通过在联接器承载面10上移动，有效避免了第二联接器1在移动的过程中产生偏移错位现象，保证了第二联接器1与第一联接器之间的电连接或者断开，提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性。其中，联接器承载面10与电池承载面20之间固定连接，且联接器承载面10与电池承载面20之间位于同一水平面上。进一步保证了第二联接器1与第一联接器之间的电连接或者断开，大大提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性。

伸缩部件22伸出壳体21的长度与空腔内气体的体积成正比。通过通气孔211能够控制气体进入空腔内的气体量，通过控制气体进入空腔内的量来精确控制伸缩部件22伸出壳体21的长度，从而实现精确控制第二联接器1的移动长度，实现第二联接器1与第一联接器在电连接时能够精确控制第二联接器1停止移动，有效避免了第二联接器1与第一联接器之间电连接时向前移动发生过分挤压现象，防止第二联接器1和第一联接器的损坏；同时，第二联接器1与第一联接器在电连接断开时能够精确控制第二联接器1停止移动，有效避免了第二联接器1向后过分移动而发生碰撞损坏现象。实现对第二联接器1移动到位的精确控制，大大提高了充电仓的安全稳定性。

具有精确驱动机构的电连接装置还包括至少一个导向机构3，导向机构3用于对第二联接器1进行导向，以使第二联接器1在充电仓内沿预设路径移动。导向机构3具有导向功能，保证了第二联接器1沿预设路径移动，实现第二联接器1与第一联接器精确电连接，且有效避免了第二联接器1在移动的过程中产生偏移错位现象，大大提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性。

驱动机构2设于第二联接器1的中间位置，导向机构3的数量为两个，两个导向机构3设置于驱动机构2的两侧。通过驱动机构2作用力在第二联接器1的中间位置来驱动第二联接器1沿靠近或者远离第一联接器的方向移动，同时通过两个导向机构3对第二联接器1进行导向，使得第二联接器1平稳移动，有效避免了第二联接器1上存在压紧力不等的情况发生，大大提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性。本实施例中“中间位置”指靠近中间的区域，并非绝对正中间的点。

导向机构3包括导向杆31和导向块32，导向杆31沿预设路径方向延伸设置，导向块32与导向杆31相连接并能够伸缩相对移动，导向块32和导向杆31中的一个与第二联接器1相连接，导向块32和导向杆31中的另一个固定设置，两个导向块32分别连接于壳体21的两侧。导向杆31和导向块32具有导向限定作用，在本实施例中，导向杆31与第二联接器1相连接，导向块32固定设置在充电仓内，通过导向杆31在导向块32上伸缩移动来保证第二联接器1沿预设路径移动，结构简单，安装设置非常方便。

在本实施例中，两个导向块32与驱动机构2为分体式结构。当然，在其他实施例中，两个导向块32与驱动机构2也可以为一体式结构。两个导向块32与壳体21一体成型，两个导向杆31分别穿设于两个导向块32并且平行于伸缩部件22，且两个导向杆31和伸缩部件22均连接于第二联接器1的同一侧。将两个导向块32与壳体21一体成型，实现导向机构3和驱动机构2之间加工制造非常方便，且实现模块化，使用也更加方便。且通过两个导向机构3加强了与驱动机构2的连接强度，能够对驱动机构2起到限制作用，有效避免了驱动机构2在使用的过程中产生偏移错位现象，大大提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性。同时，实现驱动机构2和导向机构3一体化，整体结构紧凑，占用空间小，且成本低。

第二联接器1包括固定板11、浮动板12、至少一个弹性件13和多个极柱14，固定板11连接于伸缩部件22，浮动板12通过弹性件13活动安装在固定板11的第一侧表面，多个极柱14均安装在浮动板12上，极柱14具有电接触端和接线端，电接触端用于与第一联接器接触形成电连接，接线端贯穿固定板11并用于与电源线缆相连接。

浮动板12通过弹性件13与固定板11实现活动连接，实现第二联接器1与第一联接器之间电连接更加稳定。同时，第二联接器1通过极柱14与第一联接器接触形成电连接，固定板11上设置有贯穿孔，极柱14的接线端贯穿固定板11上的贯穿孔，使得第二联接器1在使用时，极柱14不会与固定板11之间接触，进一步提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性。

弹性件13的数量为多个，多个弹性件13分别设置于对称设置于浮动板12上沿其长度方向的两端。多个弹性件13分别设置在浮动板12的左右两端，上下两端均未设置弹性件13，从而有效减小具有精确驱动机构的电连接装置的整体高度，结构更加紧凑，占用面积进一步减小。

固定板11上开设有两个连接口111，多个弹性件13分别设置于两个连接口111内，浮动板12的两端伸入至连接口111内并分别与多个弹性件13相连接。有效避免多个弹性件13占用空间资源，避免干涉现象，结构更加紧凑，且稳定性更高。

浮动板12朝向固定板11的一侧面凸伸有若干个限位柱121，固定板11对应限位柱121开设有若干个限位孔112，限位孔112的孔径大于限位柱121的外径，限位孔112套设于限位柱121并用于限制浮动板12相对于固定板11的活动范围。通过限位孔112套设于限位柱121起到限制作用，限制了浮动板12相对于固定板11的活动范围，从而有效避免了浮动板12在运动的过程中偏移错位过度造成损坏，进一步提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性。

伸缩部件22与固定板11的第二侧表面相连接，第二侧表面与第一侧表面相背。浮动板12和驱动机构2分别设置于固定板11的两侧并分别与固定板11的第一侧表面和第二侧表面相连接，使得驱动机构2在驱动以及浮动板12在移动时相互之间不会接触发生干涉现象，大大提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性。同时，沿固定板11的厚度方向上设置，有效避免占用高度方向上的空间资源，结构更加紧凑，占用空间小，实现充电仓内在高度方向上设置具有精确驱动机构的电连接装置的数量更多。

具有精确驱动机构的电连接装置还包括连接支架4，伸缩部件22的端部通过连接支架4与固定板11的第二侧表面相连接，以使伸缩部件22避让开接线端。驱动机构2的端部将作用力在连接支架4上而不直接作用力在固定板11上，使得驱动机构2与穿过固定板11的接线端相互避让开，大大提高了具有精确驱动机构的电连接装置的安全稳定性；同时，安装设置非常方便。

连接支架4包括连接板41和两个连接柱42，连接板41的第一侧面与伸缩部件22相连，两个连接柱42的一端分别对称连接于连接板41的第二侧面的两端，第一侧面与第二侧面相背设置，两个连接柱42的另一端均连接于固定板11的第二侧表面且分设于多个接线端的两侧。通过两个连接柱42用于传递作用力并分别作用力在固定板11的第二侧表面且分设于多个接线端的两侧，有效避让开接线端，且两个连接柱42对称设置，固定板11两侧受力均匀，移动更加稳定。

充电仓还包括电池传感器和控制单元，电池传感器用于检测电池承载面20上是否有电池包；控制单元用于与电池传感器、驱动机构2信号连接。当电池包放置在电池承载面20上，电池传感器将检测到电池承载面20上有电池包并发出信号，控制单元接收到电池传感器发出的信号并用于控制驱动机构2打开，驱动机构2将气体充入至空腔内，使得空腔进行充气并且压力增大，通过空腔压力的变大将会驱动伸缩部件22和第二联接器1沿靠近第一联接器的方向移动，以使第二联接器1与第一联接器实现电连接，从而实现了对电池包充电。在电池包充满电之后，控制单元将控制驱动机构2将空腔内的气体排出，使得空腔内排气并且压力减小，从而驱动伸缩部件22和第二联接器1沿远离第一联接器的方向移动，以使第二联接器1与第一联接器之间电连接相互断开。

充电仓还包括伸缩传感器，伸缩传感器用于检测第二联接器1的伸缩位置；控制单元用于与伸缩传感器信号连接。当第二联接器1沿靠近第一联接器的方向移动并实现与第一联接器电连接时，此时第二联接器1在充电仓内移动到达了预设位置，伸缩传感器将检测到第二联接器1到达了预设位置并触发控制信号，通过该控制信号用于控制第二联接器1停止移动，有效避免了第二联接器1与第一联接器之间电连接时向前移动发生过分挤压现象，防止第二联接器1和第一联接器的损坏，实现对第二联接器1移动到位的精确控制，使用更加方便，大大提高了充电仓的安全稳定性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种具有精确驱动机构的电连接装置，被设置于充电仓内，所述充电仓用于承载电池包并对所述电池包充电，所述电池包具有第一联接器，其特征在于，所述具有精确驱动机构的电连接装置包括：

第二联接器，所述第二联接器用于与所述第一联接器进行电连接；

驱动机构，所述驱动机构包括伸缩部件和壳体，所述壳体具有空腔，所述伸缩部件的一端与所述第二联接器相连，所述伸缩部件的另一端伸入所述空腔内；

所述壳体上具有通气孔，所述通气孔与所述空腔相连通并用于对所述空腔内通气，从而驱动所述伸缩部件和所述第二联接器均沿靠近或远离所述第一联接器的方向移动，以使所述第二联接器与所述第一联接器实现电连接或断开。

2.如权利要求1所述的具有精确驱动机构的电连接装置，其特征在于，所述伸缩部件伸出所述壳体的长度与所述空腔内气体的体积成正比。

3.如权利要求1或2所述的具有精确驱动机构的电连接装置，其特征在于，所述具有精确驱动机构的电连接装置还包括至少一个导向机构，所述导向机构用于对所述第二联接器进行导向，以使所述第二联接器在所述充电仓内沿预设路径移动。

4.如权利要求3所述的具有精确驱动机构的电连接装置，其特征在于，所述驱动机构设于所述第二联接器的中间位置，所述导向机构的数量为两个，两个所述导向机构设置于所述驱动机构的两侧。

5.如权利要求4所述的具有精确驱动机构的电连接装置，其特征在于，所述导向机构包括导向杆和导向块，所述导向杆沿所述预设路径方向延伸设置，所述导向块与所述导向杆相连接并能够伸缩相对移动，所述导向块和所述导向杆中的一个与所述第二联接器相连接，所述导向块和所述导向杆中的另一个固定设置，两个所述导向块分别连接于所述壳体的两侧。

6.如权利要求5所述的具有精确驱动机构的电连接装置，其特征在于，两个所述导向块与所述壳体一体成型，两个所述导向杆分别穿设于两个所述导向块并且平行于所述伸缩部件，且两个所述导向杆和所述伸缩部件均连接于所述第二联接器的同一侧。

7.如权利要求1所述的具有精确驱动机构的电连接装置，其特征在于，所述第二联接器包括固定板、浮动板、至少一个弹性件和多个极柱，所述固定板连接于所述伸缩部件，所述浮动板通过所述弹性件活动安装在所述固定板的第一侧表面，多个所述极柱均安装在所述浮动板上，所述极柱具有电接触端和接线端，所述电接触端用于与所述第一联接器接触形成电连接，所述接线端贯穿所述固定板并用于与电源线缆相连接。

8.如权利要求7所述的具有精确驱动机构的电连接装置，其特征在于，所述伸缩部件与所述固定板的第二侧表面相连接，所述第二侧表面与所述第一侧表面相背。

9.如权利要求8所述的具有精确驱动机构的电连接装置，其特征在于，所述具有精确驱动机构的电连接装置还包括连接支架，所述伸缩部件的端部通过所述连接支架与所述固定板的第二侧表面相连接，以使所述伸缩部件避让开所述接线端。

10.如权利要求9所述的具有精确驱动机构的电连接装置，其特征在于，所述连接支架包括连接板和两个连接柱，所述连接板的第一侧面与所述伸缩部件相连，两个所述连接柱的一端分别对称连接于所述连接板的第二侧面的两端，所述第一侧面与所述第二侧面相背设置，两个所述连接柱的另一端均连接于所述固定板的第二侧表面且分设于多个所述接线端的两侧。

11.一种充电仓，其特征在于，其包括如权利要求1-10中任一项所述的具有精确驱动机构的电连接装置。

12.如权利要求11所述的充电仓，其特征在于，所述充电仓还包括：

电池承载面，用于承载电池包；

联接器承载面，用于承载所述具有精确驱动机构的电连接装置；所述第二联接器在所述驱动机构的驱动下沿着所述联接器承载面移动；以使得所述第二联接器与所述第一联接器实现电连接；

电池传感器，用于检测所述电池承载面上是否有电池包；

伸缩传感器，用于检测所述第二联接器的伸缩位置；

控制单元，用于与所述电池传感器、所述伸缩传感器、所述驱动机构信号连接。

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