CN216272342U - 一种全自动贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动贴胶装置，包括支撑板、X轴、Y轴、转动轴、安装板和移动板，所述支撑板的上表面间隔设置有两条平行的X轴，两条X轴上搭设有能够沿所述X轴往复移动的Y轴，所述Y轴上连接有能够沿所述Y轴往复移动的安装板，所述安装板能够绕竖直方向转动；所述安装板上设置有双面胶收纳轮和能够沿所述安装板上下往复移动的移动板，所述移动板上安装有背纸收纳轮以及位于背纸收纳轮下方的双面胶压紧臂和双面胶摆动臂。优点是：能够实现自动背纸剥离并收纳，在保证准确、定量、稳定贴胶的同时节省了大量人工。全自动实现贴胶和背纸分离，提高了生产速度和生产量，同时提升生产精度。

Description

一种全自动贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及自动化贴胶技术领域，尤其涉及一种全自动贴胶装置。

背景技术

作为企业生产中必不可少的贴胶工序，由于手动贴胶存在长度不稳定、贴胶状态不一致、贴胶位置不准确以及极度消耗人工的众多原因，一直是贴胶工艺无法稳定高效生产的关键点。

近几年可以解决上述问题的自动贴胶设备得到了空前的发展，各种类型的贴胶设备层出不穷，但是都停留在单面胶的贴胶或者双面胶贴胶后人工撕取背纸的水平。双面胶贴胶后自动撕取背纸的设备依然是贴胶机的技术空白点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动贴胶装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动贴胶装置，包括支撑板、X轴、Y轴、转动轴、安装板和移动板，所述支撑板的上表面间隔设置有两条平行的X轴，两条X轴上搭设有能够沿所述X轴往复移动的Y轴，所述Y轴上连接有能够沿所述Y轴往复移动的安装板，所述安装板能够绕竖直方向转动；所述安装板上设置有双面胶收纳轮和能够沿所述安装板上下往复移动的移动板，所述移动板上安装有背纸收纳轮以及位于背纸收纳轮下方的双面胶压紧臂和双面胶摆动臂，所述双面胶压紧臂的上端与所述移动板固定连接，所述双面胶压紧臂的下端向靠近所述双面胶摆动臂的方向倾斜延伸，所述双面胶压紧臂的延伸端设置有可伸缩的胶带压紧轮和可伸缩的自动剪刀；所述双面胶摆动臂的上端经摆动轴与所述移动板相连，所述双面胶摆动臂的下端可在摆动轴的带动下靠近或远离所述双面胶摆动臂，所述双面胶摆动臂的延伸端设置有背纸分离轮；双面胶安装在双面胶收纳轮上，双面胶的一端绕过背纸分离轮后胶带与背纸分离，所述胶带被胶带压紧轮挤压粘贴在待贴胶件上，所述背纸缠绕在所述背纸收纳轮上。

优选的，所述移动板上设置有第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，所述第一导向轮位于所述第二导向轮的左下方，所述第三导向轮位于所述第二导向轮的右下方；所述双面胶摆动臂上设置有第四导向轮，所述双面胶的一端依次绕过第三导向轮、第四导向轮和背纸分离轮，胶带与背纸分离，所述胶带被胶带压紧轮挤压粘贴在待贴胶件上，所述背纸一次绕过第二导向轮和第一导向轮后缠绕在所述背纸收纳轮上。

优选的，所述X轴两端的下方分别固定连接有一竖直向下延伸的支撑柱，所述支撑柱的延伸端与所述支撑板的上表面固定连接，令所述X轴固定在所述支撑板上。

优选的，所述X轴的一侧设置有与其平行的导柱，所述Y轴的两端分别设置有一移动块，所述导柱贯穿移动块，所述移动块能够沿所述导柱往复移动。

优选的，所述Y轴上设置有能够沿所述Y轴往复移动的安装块，所述安装块的下端连接有能够绕其发生转动的转动轴，所述安装板固定连接在所述转动轴的下端。

优选的，所述安装块包括竖直设置的竖直连接板以及水平设置的上连接板和下连接板，所述竖直连接板的两端分别与所述上连接板的一端以及下连接板的一端固定连接，形成U型的安装块；所述Y轴的上表面设置有导轨，所述上连接板能够沿所述导轨往复滑动，所述下连接板上连接有转动轴，所述转动轴能够相对于下连接板发生转动。

优选的，所述安装板上设置有竖直向下延伸的滑轨，所述移动板靠近所述安装板的一侧设置有滑块，所述滑块能够沿所述滑轨上下往复移动。

优选的，所述胶带压紧轮和所述自动剪刀分别经第一伸缩装置和第二伸缩装置与所述双面胶压紧臂的延伸端相连；所述胶带压紧轮和所述自动剪刀分别连接在所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的伸缩端。

优选的，所述第一伸缩装置和所述第二伸缩装置均为气动伸缩杆。

本实用新型的有益效果是：1、能够实现自动背纸剥离并收纳，在保证准确、定量、稳定贴胶的同时节省了大量人工。2、全自动实现贴胶和背纸分离，提高了生产速度和生产量，同时提升生产精度。3、各个轴相互配合准确定位贴胶起点位置和结束位置，设置胶带压紧轮，保证胶带完全贴合待贴胶件。

附图说明

图1是本实用新型实施例中全自动贴胶装置的结构侧视图；

图2是本实用新型实施例中全自动贴胶装置的立体图。

图中：1、支撑板；2、支撑柱；3、X轴；4、导柱；5、Y轴；6、导轨；7、安装块；8、上连接板；9、竖直连接板；10、下连接板；11、转动轴；12、安装板；13、移动板；14、双面胶收纳轮；15、背纸收纳轮；16、双面胶压紧臂；17、双面胶摆动臂；18、胶带压紧轮；19、自动剪刀；20、背纸分离轮；21、第一导向轮；22、第二导向轮；23、第三导向轮；24、第四导向轮；25、待贴胶件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实施例中，提供了一种全自动贴胶装置，包括支撑板1、X轴3、Y轴5、转动轴11、连接板和移动板13，所述安装板12的上表面间隔设置有两条平行的X轴3，两条X轴3上搭设有能够沿所述X轴3往复移动的Y轴5，所述Y轴5上连接有能够沿所述Y轴5往复移动的安装板12，所述安装板12能够绕竖直方向转动；所述安装板12上设置有双面胶收纳轮14和能够沿所述安装板12上下往复移动的移动板13，所述移动板13上安装有背纸收纳轮15以及位于背纸收纳轮15下方的双面胶压紧臂16和双面胶摆动臂17，所述双面胶压紧臂16的上端与所述移动板13固定连接，所述双面胶压紧臂16的下端向靠近所述双面胶摆动臂17的方向倾斜延伸，所述双面胶压紧臂16的延伸端设置有可伸缩的胶带压紧轮18和可伸缩的自动剪刀19；所述双面胶摆动臂17的上端经摆动轴与所述移动板13相连，所述双面胶摆动臂17的下端可在摆动轴的带动下靠近或远离所述双面胶摆动臂17，所述双面胶摆动臂17的延伸端设置有背纸分离轮20；双面胶安装在双面胶收纳轮14上，双面胶的一端绕过背纸分离轮20后胶带与背纸分离，所述胶带被胶带压紧轮18挤压粘贴在待贴胶件25上，所述背纸缠绕在所述背纸收纳轮15上。

本实施例中，全自动贴胶装置包括控制部，控制部中设置有完整的贴胶控制流程，全自动贴胶装置中各个部件的动作都由控制部进行控制。

本实施例中，所述移动板13上设置有第一导向轮21、第二导向轮22和第三导向轮23，所述第一导向轮21位于所述第二导向轮22的左下方，所述第三导向轮23位于所述第二导向轮22的右下方；所述双面胶摆动臂17上设置有第四导向轮24，所述双面胶的一端依次绕过第三导向轮23、第四导向轮24和背纸分离轮20，胶带与背纸分离，所述胶带被胶带压紧轮18挤压粘贴在待贴胶件25上，所述背纸一次绕过第二导向轮22和第一导向轮21后缠绕在所述背纸收纳轮15上。

本实施例中，所述X轴3两端的下方分别固定连接有一竖直向下延伸的支撑柱2，所述支撑柱2的延伸端与所述支撑板1的上表面固定连接，令所述X轴3固定在所述支撑板1上。

本实施例中，所述X轴3的一侧设置有与其平行的导柱4，所述Y轴5的两端分别设置有一移动块，所述导柱4贯穿移动块，所述移动块能够沿所述导柱4往复移动。

本实施例中，所述Y轴5上设置有能够沿所述Y轴5往复移动的安装块7，所述安装块7的下端连接有能够绕其发生转动的转动轴11，所述安装板12固定连接在所述转动轴11的下端。

本实施例中，所述安装块7包括竖直设置的竖直连接板9以及水平设置的上连接板8和下连接板10，所述竖直连接板9的两端分别与所述上连接板8的一端以及下连接板10的一端固定连接，形成U型的安装块7；所述Y轴5的上表面设置有导轨6，所述上连接板8能够沿所述导轨6往复滑动，所述下连接板10上连接有转动轴11，所述转动轴11能够相对于下连接板10发生转动。

本实施例中，所述安装板12上设置有竖直向下延伸的滑轨，所述移动板13靠近所述安装板12的一侧设置有滑块，所述滑块能够沿所述滑轨上下往复移动。

本实施例中，双面胶收纳轮14、背纸分离轮20、背纸收纳轮15以及四个导向轮同步转动。

本实施例中，所述胶带压紧轮18和所述自动剪刀19分别经第一伸缩装置和第二伸缩装置与所述双面胶压紧臂16的延伸端相连；所述胶带压紧轮18和所述自动剪刀19分别连接在所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的伸缩端。

所述第一伸缩装置和所述第二伸缩装置为电动伸缩杆或气动伸缩杆，具体选择使用哪种伸缩杆可以根据实际情况进行选择，以便更好的满足实际需求。

全自动贴胶装置包括多台由控制部控制的电机；沿X轴移动的移动块、沿Y轴移动的安装块7、绕安装块7转动的转动轴11、移动板13上设置的滑块、摆动轴、第一伸缩装置、第二伸缩装置以及各个轮都由电机控制移动或转动，进而配合实现自动贴胶。

本实施例中，全自动贴胶装置的工作流程为：

首先将双面胶缠绕在在双面胶收纳轮14上，并且将双面胶的一端按照图1所示的方向依次缠绕在背纸收纳轮15上。

双面胶在背纸分离轮20处由人工实现胶带与背纸分离，胶带依次绕过第三导向轮23、第四导向轮24、背纸分离轮20、第二导向轮22、第一导向轮21并缠绕在背纸收纳轮15上；

当需要向待贴胶件25上贴胶时，全自动贴胶装置的控制部会根据待贴胶件25的位置驱动Y轴5沿X轴3移动，并驱动转动轴11带动安装板12移动到待贴胶件25上方的指定位置，确定贴胶方向；

到达指定位置后，控制部控制移动板13向下移动逐渐靠近待贴胶件25，同时驱动双面胶摆动臂17向靠近双面胶压紧臂16的方向摆动，使胶带粘贴在待贴胶件25的需要贴胶的起点位置，控制部控制胶带压紧轮18下压，将胶带牢固的粘贴在待贴胶件25上，之后控制Y轴5沿X轴3移动和/或控制安装块7沿Y轴5移动，直到移动到需要贴胶的结束位置，移动过程中产生的多余背纸被背纸收纳轮15转动收纳；

到达结束位置后，移动板13向上移动，进而带动双面胶摆动臂17向上移动，自动剪刀19伸出剪断胶带；

控制部控制Y轴5、安装块7和移动板13移动到原点位置，贴胶结束；进入下一循环。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供了一种全自动贴胶装置，该装置能够实现自动背纸剥离并收纳，在保证准确、定量、稳定贴胶的同时节省了大量人工。全自动实现贴胶和背纸分离，提高了生产速度和生产量，同时提升生产精度。各个轴相互配合准确定位贴胶起点位置和结束位置，设置胶带压紧轮，保证胶带完全贴合待贴胶件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动贴胶装置，其特征在于：包括支撑板、X轴、Y轴、转动轴、安装板和移动板，所述支撑板的上表面间隔设置有两条平行的X轴，两条X轴上搭设有能够沿所述X轴往复移动的Y轴，所述Y轴上连接有能够沿所述Y轴往复移动的安装板，所述安装板能够绕竖直方向转动；所述安装板上设置有双面胶收纳轮和能够沿所述安装板上下往复移动的移动板，所述移动板上设置有背纸收纳轮以及位于背纸收纳轮下方的双面胶压紧臂和双面胶摆动臂，所述双面胶压紧臂的上端与所述移动板固定连接，所述双面胶压紧臂的下端向靠近所述双面胶摆动臂的方向倾斜延伸，所述双面胶压紧臂的延伸端设置有可伸缩的胶带压紧轮和可伸缩的自动剪刀；所述双面胶摆动臂的上端经摆动轴与所述移动板相连，所述双面胶摆动臂的下端可在摆动轴的带动下靠近或远离所述双面胶摆动臂，所述双面胶摆动臂的延伸端设置有背纸分离轮；双面胶安装在双面胶收纳轮上，双面胶的一端绕过背纸分离轮后胶带与背纸分离，所述胶带被胶带压紧轮挤压粘贴在待贴胶件上，所述背纸缠绕在所述背纸收纳轮上。

2.根据权利要求1所述的全自动贴胶装置，其特征在于：所述移动板上设置有第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，所述第一导向轮位于所述第二导向轮的左下方，所述第三导向轮位于所述第二导向轮的右下方；所述双面胶摆动臂上设置有第四导向轮，所述双面胶的一端依次绕过第三导向轮、第四导向轮和背纸分离轮，胶带与背纸分离，所述胶带被胶带压紧轮挤压粘贴在待贴胶件上，所述背纸一次绕过第二导向轮和第一导向轮后缠绕在所述背纸收纳轮上。

3.根据权利要求1所述的全自动贴胶装置，其特征在于：所述X轴两端的下方分别固定连接有一竖直向下延伸的支撑柱，所述支撑柱的延伸端与所述支撑板的上表面固定连接，令所述X轴固定在所述支撑板上。

4.根据权利要求3所述的全自动贴胶装置，其特征在于：所述X轴的一侧设置有与其平行的导柱，所述Y轴的两端分别设置有一移动块，所述导柱贯穿移动块，所述移动块能够沿所述导柱往复移动。

5.根据权利要求4所述的全自动贴胶装置，其特征在于：所述Y轴上设置有能够沿所述Y轴往复移动的安装块，所述安装块的下端连接有能够绕其发生转动的转动轴，所述安装板固定连接在所述转动轴的下端。

6.根据权利要求5所述的全自动贴胶装置，其特征在于：所述安装块包括竖直设置的竖直连接板以及水平设置的上连接板和下连接板，所述竖直连接板的两端分别与所述上连接板的一端以及下连接板的一端固定连接，形成U型的安装块；所述Y轴的上表面设置有导轨，所述上连接板能够沿所述导轨往复滑动，所述下连接板上连接有转动轴，所述转动轴能够相对于下连接板发生转动。

7.根据权利要求6所述的全自动贴胶装置，其特征在于：所述安装板上设置有竖直向下延伸的滑轨，所述移动板靠近所述安装板的一侧设置有滑块，所述滑块能够沿所述滑轨上下往复移动。

8.根据权利要求1所述的全自动贴胶装置，其特征在于：所述胶带压紧轮和所述自动剪刀分别经第一伸缩装置和第二伸缩装置与所述双面胶压紧臂的延伸端相连；所述胶带压紧轮和所述自动剪刀分别连接在所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的伸缩端。

9.根据权利要求8所述的全自动贴胶装置，其特征在于：所述第一伸缩装置和所述第二伸缩装置均为气动伸缩杆。

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