CN216271446U - 一种转子组装用输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子组装用输送机构，包括机架及两组输送链条，每组所述输送链条的顶面上间隔设有多组定位块，所述定位块的顶面上设有一定位槽，其特征在于：所述机架上设有抓料机构及导料机构，所述导料机构设置于让位间距内，所述抓料机构设置于所述导料机构的左侧；所述抓料机构包括滑块、旋转伸缩气缸、抓料块及驱动机构，所述机架上设有纵向导杆，所述滑块经所述驱动机构滑动设置于所述纵向导杆上，所述旋转伸缩气缸安装于所述滑块上，所述抓料块的左侧与所述旋转伸缩气缸右端的输出轴相连，所述抓料块的右侧设有一产品抓料槽，所述产品抓料槽的内壁上设有电磁铁。本实用新型提高了输送抓料的效率，降低了成本。

Description

一种转子组装用输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种电机、汽车座椅驱动器，尤其涉及一种转子组装用输送机构。

背景技术

汽车座椅电动驱动器中，电机是必不可少的一个部分。在电机转子中的转子铁芯与转轴装配完成之后，一般处于竖直状态，后续输送的时候，一般为横向平放状态。其中，在现有技术中，需要将其取出之后，再将其精准的放入到输送机构内输送的时候，一般需要采用多轴机械手进行抓料，并且在多轴机械手上还需要设置工业相机进行辅助。这种方式中，效率相对较低，多轴机械手以及工业相机的成本也较为高昂。

发明内容

本实用新型目的是提供一种转子组装用输送机构，通过使用该结构，有效提高了抓料输送效率，降低了成本，同时保证了输送便利性及稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转子组装用输送机构，包括机架、设置于机架上的两组输送链条，两组所述输送链条相互间隔设置，两组所述输送链条之间设有让位间距，每组所述输送链条的顶面上间隔设有多组定位块，所述定位块的顶面上设有一定位槽，所述机架上设有抓料机构及导料机构，所述导料机构设置于让位间距内，所述抓料机构设置于所述导料机构的左侧；

所述抓料机构包括滑块、旋转伸缩气缸、抓料块及驱动机构，所述机架上设有纵向导杆，所述纵向导杆垂直设置于所述让位间距的上方，所述滑块经所述驱动机构滑动设置于所述纵向导杆上，所述旋转伸缩气缸安装于所述滑块上，所述抓料块的左侧与所述旋转伸缩气缸右端的输出轴相连，所述抓料块的右侧设有一产品抓料槽，所述产品抓料槽的内壁上设有电磁铁；

所述导料机构包括顶升气缸及导料件，所述导料件的底部与所述顶升气缸顶部的输出轴相连，所述导料件的顶面由左向右倾斜向下设置，所述导料件的顶面右侧设有限位凸起。

上述技术方案中，所述导料件包括连接板、安装于连接板顶部的两组导板，所述连接板的底部与所述顶升气缸的输出轴相连，两组所述导板的左侧底部安装于所述连接板的顶面上，两组所述导板之间设有放料间距，所述导板的顶面由左向右间隔设置，所述限位凸起为两组，分别设置于两组所述导板的右侧顶部，所述导板设置于所述让位间距内，且每组所述导板靠近一组所述输送链条设置。

上述技术方案中，所述滑块朝前移动时，所述抓料块设置于所述放料间距的正上方；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述导板的顶面右侧设置于所述定位块的顶面上方；所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述导板的顶面设置于所述输送链条的顶面下方。

上述技术方案中，所述驱动机构包括纵向滚珠丝杆及电机，所述纵向滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连，所述纵向滚珠丝杆平行设置于所述纵向导杆的下方，所述电机的输出轴与所述纵向滚珠丝杆的一端相连，所述滑块的上方与所述纵向导杆滑动相连，所述滑块的下方与所述纵向滚珠丝杆相连。

上述技术方案中，每组所述输送链条的外侧分别设有一限位板；一组所述限位板的左侧安装有一光电传感器，所述光电传感器的检测端朝向所述抓料机构设置，且所述光电传感器与所述抓料机构及导料机构电控连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中利用两组输送链条对产品进行输送，通过输送链条上面的定位块及定位槽对转子两端的转轴进行定位，使得产品能够间隔的放置及输送，利用抓料机构对产品抓取，利用导料机构对抓取之后的产品进行导料下房，使得每一组产品都能够精确的放在定位块的定位槽内，这样采用多组气缸的组合，即可实现产品的抓取、放料及输送，能够有效的降低成本，提高输送效率，同时保证输送的便利性及稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的剖视结构示意图(旋转伸缩气缸带动抓料块旋转90°状态下)。

其中：1、机架；2、输送链条；3、定位块；4、定位槽；5、滑块；6、旋转伸缩气缸；7、抓料块；8、纵向导杆；9、产品抓料槽；10、电磁铁； 11、顶升气缸；12、导料件；13、限位凸起；14、连接板；15、导板；16、纵向滚珠丝杆；17、电机；18、限位板；19、光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种转子组装用输送机构，包括机架1、设置于机架上的两组输送链条2，两组所述输送链条相互间隔设置，两组所述输送链条之间设有让位间距，每组所述输送链条的顶面上间隔设有多组定位块3，所述定位块的顶面上设有一定位槽4，所述机架上设有抓料机构及导料机构，所述导料机构设置于让位间距内，所述抓料机构设置于所述导料机构的左侧；

所述抓料机构包括滑块5、旋转伸缩气缸6、抓料块7及驱动机构，所述机架上设有纵向导杆8，所述纵向导杆垂直设置于所述让位间距的上方，所述滑块经所述驱动机构滑动设置于所述纵向导杆上，所述旋转伸缩气缸安装于所述滑块上，所述抓料块的左侧与所述旋转伸缩气缸右端的输出轴相连，所述抓料块的右侧设有一产品抓料槽9，所述产品抓料槽的内壁上设有电磁铁10；

所述导料机构包括顶升气缸11及导料件12，所述导料件的底部与所述顶升气缸顶部的输出轴相连，所述导料件的顶面由左向右倾斜向下设置，所述导料件的顶面右侧设有限位凸起13。

在本实施例中，在实际使用时，定位块间隔设置，这样对产品输送的时候，相邻产品之间的距离是一定的，其中，在转子铁芯与转轴装配完成之后，其为竖直状态，需要将其精准的放在两组输送链条上方的定位块上面的时候，常规的时候，都是采用多轴机械手和工业相机配合，成本过于高昂，速度也较慢。因此，在本实施例中，通过抓料机构中的抓料块的产品抓料槽卡住产品的外部，利用电磁铁将产品吸住，通过旋转伸缩气缸将产品旋转90度，使得转轴与水平面平行，然后移动到让位间距之间的上方，将其下放，通过导料件对产品两端的转轴进行支撑导料，然后顶升气缸输出轴回缩下降，这样产品两端的转轴会顺利的掉入到定位块的定位槽内，这样输送链条就能够顺利的将产品进行输送，这种方式中，采用多组气缸配合即可实现，效率高，质量好，同时成本也比较低廉。

参见图1、2所示，所述导料件包括连接板14、安装于连接板顶部的两组导板15，所述连接板的底部与所述顶升气缸的输出轴相连，两组所述导板的左侧底部安装于所述连接板的顶面上，两组所述导板之间设有放料间距，所述导板的顶面由左向右间隔设置，所述限位凸起为两组，分别设置于两组所述导板的右侧顶部，所述导板设置于所述让位间距内，且每组所述导板靠近一组所述输送链条设置。

其中，所述滑块朝前移动时，所述抓料块设置于所述放料间距的正上方；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述导板的顶面右侧设置于所述定位块的顶面上方；所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述导板的顶面设置于所述输送链条的顶面下方。

在本实施例中，抓料块的产品抓料槽与产品的外表面接触，然后电磁铁将产品抓取吸附，旋转伸缩气缸转动90度，带动产品旋转90度，使得产品的转轴与输送链条的顶面平行，然后带动产品移动到导料件的上方。然后顶升气缸的输出轴伸出，带动导料件朝上移动，使得产品处在放料间距之间，而产品两端的转轴则处在两组导板的上方，然后电磁铁断电，使得产品从产品抓料槽内掉落，这样产品两端的转轴就会抵在两组导板的顶面上，导板的顶面由左向右倾斜向下设置，这样产品通过两端的转轴朝右滚动，直至转轴被限位凸起所限位。其中，输送链条间歇性输送，每一次停顿的时候，对应的一组定位块会处在一组限位凸起的旁侧，然后顶升气缸输出轴回缩，这样导板下降，产品也会跟随下降，当产品下降的时候，两端的转轴会正好掉落在对应定位块的定位槽内，这样产品就会被放在输送链条上面，输送链条输送的时候，就能够将产品送走，如此循环上料，效率高，质量好，成本低廉。

参见图1、2所示，所述驱动机构包括纵向滚珠丝杆16及电机17，所述纵向滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连，所述纵向滚珠丝杆平行设置于所述纵向导杆的下方，所述电机的输出轴与所述纵向滚珠丝杆的一端相连，所述滑块的上方与所述纵向导杆滑动相连，所述滑块的下方与所述纵向滚珠丝杆相连。

滚珠丝杆的转动，会带动滑板前后移动，实现产品的前后移动，实现产品的抓取及放料。

参见图1、2所示，每组所述输送链条的外侧分别设有一限位板18；一组所述限位板的左侧安装有一光电传感器19，所述光电传感器的检测端朝向所述抓料机构设置，且所述光电传感器与所述抓料机构及导料机构电控连接。

限位板的设置，对输送链条的外侧进行限位，也就是对产品两端进行限位，防止产品前后移动偏位过多。其中，会设置控制器，控制器与光电传感器、抓料机构、顶升气缸以及输送链条的驱动装置电控连接。光电传感器的设置，用于检测抓料机构是否移动到让位间距处，当检测到抓料机构的时候，控制器控制顶升气缸输出轴伸出，用于接料，然后回缩，使得产品抵在输送链条的定位块上，当抓料机构移走之后，控制驱动装置工作，带动输送链条朝右移动部分，使得未放有产品的定位块移动正对限位凸起，等待下一次上料。

Claims (5)

1.一种转子组装用输送机构，包括机架、设置于机架上的两组输送链条，两组所述输送链条相互间隔设置，两组所述输送链条之间设有让位间距，每组所述输送链条的顶面上间隔设有多组定位块，所述定位块的顶面上设有一定位槽，其特征在于：所述机架上设有抓料机构及导料机构，所述导料机构设置于让位间距内，所述抓料机构设置于所述导料机构的左侧；

所述抓料机构包括滑块、旋转伸缩气缸、抓料块及驱动机构，所述机架上设有纵向导杆，所述纵向导杆垂直设置于所述让位间距的上方，所述滑块经所述驱动机构滑动设置于所述纵向导杆上，所述旋转伸缩气缸安装于所述滑块上，所述抓料块的左侧与所述旋转伸缩气缸右端的输出轴相连，所述抓料块的右侧设有一产品抓料槽，所述产品抓料槽的内壁上设有电磁铁；

所述导料机构包括顶升气缸及导料件，所述导料件的底部与所述顶升气缸顶部的输出轴相连，所述导料件的顶面由左向右倾斜向下设置，所述导料件的顶面右侧设有限位凸起。

2.根据权利要求1所述的转子组装用输送机构，其特征在于：所述导料件包括连接板、安装于连接板顶部的两组导板，所述连接板的底部与所述顶升气缸的输出轴相连，两组所述导板的左侧底部安装于所述连接板的顶面上，两组所述导板之间设有放料间距，所述导板的顶面由左向右间隔设置，所述限位凸起为两组，分别设置于两组所述导板的右侧顶部，所述导板设置于所述让位间距内，且每组所述导板靠近一组所述输送链条设置。

3.根据权利要求2所述的转子组装用输送机构，其特征在于：所述滑块朝前移动时，所述抓料块设置于所述放料间距的正上方；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述导板的顶面右侧设置于所述定位块的顶面上方；所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述导板的顶面设置于所述输送链条的顶面下方。

4.根据权利要求1所述的转子组装用输送机构，其特征在于：所述驱动机构包括纵向滚珠丝杆及电机，所述纵向滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连，所述纵向滚珠丝杆平行设置于所述纵向导杆的下方，所述电机的输出轴与所述纵向滚珠丝杆的一端相连，所述滑块的上方与所述纵向导杆滑动相连，所述滑块的下方与所述纵向滚珠丝杆相连。

5.根据权利要求1所述的转子组装用输送机构，其特征在于：每组所述输送链条的外侧分别设有一限位板；一组所述限位板的左侧安装有一光电传感器，所述光电传感器的检测端朝向所述抓料机构设置，且所述光电传感器与所述抓料机构及导料机构电控连接。

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