CN216271446U - 一种转子组装用输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转子组装用输送机构,包括机架及两组输送链条,每组所述输送链条的顶面上间隔设有多组定位块,所述定位块的顶面上设有一定位槽,其特征在于:所述机架上设有抓料机构及导料机构,所述导料机构设置于让位间距内,所述抓料机构设置于所述导料机构的左侧;所述抓料机构包括滑块、旋转伸缩气缸、抓料块及驱动机构,所述机架上设有纵向导杆,所述滑块经所述驱动机构滑动设置于所述纵向导杆上,所述旋转伸缩气缸安装于所述滑块上,所述抓料块的左侧与所述旋转伸缩气缸右端的输出轴相连,所述抓料块的右侧设有一产品抓料槽,所述产品抓料槽的内壁上设有电磁铁。本实用新型提高了输送抓料的效率,降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机、汽车座椅驱动器,尤其涉及一种转子组装用输送机构。
背景技术
汽车座椅电动驱动器中,电机是必不可少的一个部分。在电机转子中的转子铁芯与转轴装配完成之后,一般处于竖直状态,后续输送的时候,一般为横向平放状态。其中,在现有技术中,需要将其取出之后,再将其精准的放入到输送机构内输送的时候,一般需要采用多轴机械手进行抓料,并且在多轴机械手上还需要设置工业相机进行辅助。这种方式中,效率相对较低,多轴机械手以及工业相机的成本也较为高昂。
发明内容
本实用新型目的是提供一种转子组装用输送机构,通过使用该结构,有效提高了抓料输送效率,降低了成本,同时保证了输送便利性及稳定性。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种转子组装用输送机构,包括机架、设置于机架上的两组输送链条,两组所述输送链条相互间隔设置,两组所述输送链条之间设有让位间距,每组所述输送链条的顶面上间隔设有多组定位块,所述定位块的顶面上设有一定位槽,所述机架上设有抓料机构及导料机构,所述导料机构设置于让位间距内,所述抓料机构设置于所述导料机构的左侧;
所述抓料机构包括滑块、旋转伸缩气缸、抓料块及驱动机构,所述机架上设有纵向导杆,所述纵向导杆垂直设置于所述让位间距的上方,所述滑块经所述驱动机构滑动设置于所述纵向导杆上,所述旋转伸缩气缸安装于所述滑块上,所述抓料块的左侧与所述旋转伸缩气缸右端的输出轴相连,所述抓料块的右侧设有一产品抓料槽,所述产品抓料槽的内壁上设有电磁铁;
所述导料机构包括顶升气缸及导料件,所述导料件的底部与所述顶升气缸顶部的输出轴相连,所述导料件的顶面由左向右倾斜向下设置,所述导料件的顶面右侧设有限位凸起。
上述技术方案中,所述导料件包括连接板、安装于连接板顶部的两组导板,所述连接板的底部与所述顶升气缸的输出轴相连,两组所述导板的左侧底部安装于所述连接板的顶面上,两组所述导板之间设有放料间距,所述导板的顶面由左向右间隔设置,所述限位凸起为两组,分别设置于两组所述导板的右侧顶部,所述导板设置于所述让位间距内,且每组所述导板靠近一组所述输送链条设置。
上述技术方案中,所述滑块朝前移动时,所述抓料块设置于所述放料间距的正上方;所述顶升气缸输出轴伸出状态下,所述导板的顶面右侧设置于所述定位块的顶面上方;所述顶升气缸输出轴回缩状态下,所述导板的顶面设置于所述输送链条的顶面下方。
上述技术方案中,所述驱动机构包括纵向滚珠丝杆及电机,所述纵向滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连,所述纵向滚珠丝杆平行设置于所述纵向导杆的下方,所述电机的输出轴与所述纵向滚珠丝杆的一端相连,所述滑块的上方与所述纵向导杆滑动相连,所述滑块的下方与所述纵向滚珠丝杆相连。
上述技术方案中,每组所述输送链条的外侧分别设有一限位板;一组所述限位板的左侧安装有一光电传感器,所述光电传感器的检测端朝向所述抓料机构设置,且所述光电传感器与所述抓料机构及导料机构电控连接。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1.本实用新型中利用两组输送链条对产品进行输送,通过输送链条上面的定位块及定位槽对转子两端的转轴进行定位,使得产品能够间隔的放置及输送,利用抓料机构对产品抓取,利用导料机构对抓取之后的产品进行导料下房,使得每一组产品都能够精确的放在定位块的定位槽内,这样采用多组气缸的组合,即可实现产品的抓取、放料及输送,能够有效的降低成本,提高输送效率,同时保证输送的便利性及稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图;
图2是图1的剖视结构示意图(旋转伸缩气缸带动抓料块旋转90°状态下)。
其中:1、机架;2、输送链条;3、定位块;4、定位槽;5、滑块;6、旋转伸缩气缸;7、抓料块;8、纵向导杆;9、产品抓料槽;10、电磁铁; 11、顶升气缸;12、导料件;13、限位凸起;14、连接板;15、导板;16、纵向滚珠丝杆;17、电机;18、限位板;19、光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例一:参见图1、2所示,一种转子组装用输送机构,包括机架1、设置于机架上的两组输送链条2,两组所述输送链条相互间隔设置,两组所述输送链条之间设有让位间距,每组所述输送链条的顶面上间隔设有多组定位块3,所述定位块的顶面上设有一定位槽4,所述机架上设有抓料机构及导料机构,所述导料机构设置于让位间距内,所述抓料机构设置于所述导料机构的左侧;
所述抓料机构包括滑块5、旋转伸缩气缸6、抓料块7及驱动机构,所述机架上设有纵向导杆8,所述纵向导杆垂直设置于所述让位间距的上方,所述滑块经所述驱动机构滑动设置于所述纵向导杆上,所述旋转伸缩气缸安装于所述滑块上,所述抓料块的左侧与所述旋转伸缩气缸右端的输出轴相连,所述抓料块的右侧设有一产品抓料槽9,所述产品抓料槽的内壁上设有电磁铁10;
所述导料机构包括顶升气缸11及导料件12,所述导料件的底部与所述顶升气缸顶部的输出轴相连,所述导料件的顶面由左向右倾斜向下设置,所述导料件的顶面右侧设有限位凸起13。
在本实施例中,在实际使用时,定位块间隔设置,这样对产品输送的时候,相邻产品之间的距离是一定的,其中,在转子铁芯与转轴装配完成之后,其为竖直状态,需要将其精准的放在两组输送链条上方的定位块上面的时候,常规的时候,都是采用多轴机械手和工业相机配合,成本过于高昂,速度也较慢。因此,在本实施例中,通过抓料机构中的抓料块的产品抓料槽卡住产品的外部,利用电磁铁将产品吸住,通过旋转伸缩气缸将产品旋转90度,使得转轴与水平面平行,然后移动到让位间距之间的上方,将其下放,通过导料件对产品两端的转轴进行支撑导料,然后顶升气缸输出轴回缩下降,这样产品两端的转轴会顺利的掉入到定位块的定位槽内,这样输送链条就能够顺利的将产品进行输送,这种方式中,采用多组气缸配合即可实现,效率高,质量好,同时成本也比较低廉。
参见图1、2所示,所述导料件包括连接板14、安装于连接板顶部的两组导板15,所述连接板的底部与所述顶升气缸的输出轴相连,两组所述导板的左侧底部安装于所述连接板的顶面上,两组所述导板之间设有放料间距,所述导板的顶面由左向右间隔设置,所述限位凸起为两组,分别设置于两组所述导板的右侧顶部,所述导板设置于所述让位间距内,且每组所述导板靠近一组所述输送链条设置。
其中,所述滑块朝前移动时,所述抓料块设置于所述放料间距的正上方;所述顶升气缸输出轴伸出状态下,所述导板的顶面右侧设置于所述定位块的顶面上方;所述顶升气缸输出轴回缩状态下,所述导板的顶面设置于所述输送链条的顶面下方。
在本实施例中,抓料块的产品抓料槽与产品的外表面接触,然后电磁铁将产品抓取吸附,旋转伸缩气缸转动90度,带动产品旋转90度,使得产品的转轴与输送链条的顶面平行,然后带动产品移动到导料件的上方。然后顶升气缸的输出轴伸出,带动导料件朝上移动,使得产品处在放料间距之间,而产品两端的转轴则处在两组导板的上方,然后电磁铁断电,使得产品从产品抓料槽内掉落,这样产品两端的转轴就会抵在两组导板的顶面上,导板的顶面由左向右倾斜向下设置,这样产品通过两端的转轴朝右滚动,直至转轴被限位凸起所限位。其中,输送链条间歇性输送,每一次停顿的时候,对应的一组定位块会处在一组限位凸起的旁侧,然后顶升气缸输出轴回缩,这样导板下降,产品也会跟随下降,当产品下降的时候,两端的转轴会正好掉落在对应定位块的定位槽内,这样产品就会被放在输送链条上面,输送链条输送的时候,就能够将产品送走,如此循环上料,效率高,质量好,成本低廉。
参见图1、2所示,所述驱动机构包括纵向滚珠丝杆16及电机17,所述纵向滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连,所述纵向滚珠丝杆平行设置于所述纵向导杆的下方,所述电机的输出轴与所述纵向滚珠丝杆的一端相连,所述滑块的上方与所述纵向导杆滑动相连,所述滑块的下方与所述纵向滚珠丝杆相连。
滚珠丝杆的转动,会带动滑板前后移动,实现产品的前后移动,实现产品的抓取及放料。
参见图1、2所示,每组所述输送链条的外侧分别设有一限位板18;一组所述限位板的左侧安装有一光电传感器19,所述光电传感器的检测端朝向所述抓料机构设置,且所述光电传感器与所述抓料机构及导料机构电控连接。
限位板的设置,对输送链条的外侧进行限位,也就是对产品两端进行限位,防止产品前后移动偏位过多。其中,会设置控制器,控制器与光电传感器、抓料机构、顶升气缸以及输送链条的驱动装置电控连接。光电传感器的设置,用于检测抓料机构是否移动到让位间距处,当检测到抓料机构的时候,控制器控制顶升气缸输出轴伸出,用于接料,然后回缩,使得产品抵在输送链条的定位块上,当抓料机构移走之后,控制驱动装置工作,带动输送链条朝右移动部分,使得未放有产品的定位块移动正对限位凸起,等待下一次上料。
Claims (5)
1.一种转子组装用输送机构,包括机架、设置于机架上的两组输送链条,两组所述输送链条相互间隔设置,两组所述输送链条之间设有让位间距,每组所述输送链条的顶面上间隔设有多组定位块,所述定位块的顶面上设有一定位槽,其特征在于:所述机架上设有抓料机构及导料机构,所述导料机构设置于让位间距内,所述抓料机构设置于所述导料机构的左侧;
所述抓料机构包括滑块、旋转伸缩气缸、抓料块及驱动机构,所述机架上设有纵向导杆,所述纵向导杆垂直设置于所述让位间距的上方,所述滑块经所述驱动机构滑动设置于所述纵向导杆上,所述旋转伸缩气缸安装于所述滑块上,所述抓料块的左侧与所述旋转伸缩气缸右端的输出轴相连,所述抓料块的右侧设有一产品抓料槽,所述产品抓料槽的内壁上设有电磁铁;
所述导料机构包括顶升气缸及导料件,所述导料件的底部与所述顶升气缸顶部的输出轴相连,所述导料件的顶面由左向右倾斜向下设置,所述导料件的顶面右侧设有限位凸起。
2.根据权利要求1所述的转子组装用输送机构,其特征在于:所述导料件包括连接板、安装于连接板顶部的两组导板,所述连接板的底部与所述顶升气缸的输出轴相连,两组所述导板的左侧底部安装于所述连接板的顶面上,两组所述导板之间设有放料间距,所述导板的顶面由左向右间隔设置,所述限位凸起为两组,分别设置于两组所述导板的右侧顶部,所述导板设置于所述让位间距内,且每组所述导板靠近一组所述输送链条设置。
3.根据权利要求2所述的转子组装用输送机构,其特征在于:所述滑块朝前移动时,所述抓料块设置于所述放料间距的正上方;所述顶升气缸输出轴伸出状态下,所述导板的顶面右侧设置于所述定位块的顶面上方;所述顶升气缸输出轴回缩状态下,所述导板的顶面设置于所述输送链条的顶面下方。
4.根据权利要求1所述的转子组装用输送机构,其特征在于:所述驱动机构包括纵向滚珠丝杆及电机,所述纵向滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连,所述纵向滚珠丝杆平行设置于所述纵向导杆的下方,所述电机的输出轴与所述纵向滚珠丝杆的一端相连,所述滑块的上方与所述纵向导杆滑动相连,所述滑块的下方与所述纵向滚珠丝杆相连。
5.根据权利要求1所述的转子组装用输送机构,其特征在于:每组所述输送链条的外侧分别设有一限位板;一组所述限位板的左侧安装有一光电传感器,所述光电传感器的检测端朝向所述抓料机构设置,且所述光电传感器与所述抓料机构及导料机构电控连接。
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