CN211594204U - 自动化清洗*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化清洗***，包括：料材提供装置，用于提取料材至传送装置上；传送装置，设置在所述料材提供装置的一侧，用于传送所述料材；清洗装置，设置在所述传送装置的上方，用于清洗所述料材；料材取走装置，设置在所述传送装置远离所述料材提供装置的一侧，用于取走所述料材。本实用新型的自动化清洗***可以实现自动取放，自动检测张数，自动清洗，自动相机对位组装等功能；而且可以针对不同大小的产品调整机构，可适用多种规格料材。

Description

自动化清洗***

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动化清洗***。

背景技术

显示器面板膜材在清洗和组装时，由于膜材厚度较薄为0.1-0.2mm左右，且通常都摞在一起，会有多张膜材粘在一起的问题，需要人工一张张拾取、清洗、组装，效率太低。现有的设备一方面不能实现自动清洗，另一方面，其只能针对单一规格的产品，不适用于各种规格的膜材，不能实现设备的共用。

因此，设计一种满足各种规格产品的自动化清洗***，就成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化清洗***，以实现对膜材等料材的自动化清洗及组装。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型提供一种自动化清洗***，包括：

料材提供装置，用于提取料材至传送装置上；

传送装置，设置在所述料材提供装置的一侧，用于传送所述料材；

清洗装置，设置在所述传送装置的上方，用于清洗所述料材；

料材取走装置，设置在所述传送装置远离所述料材提供装置的一侧，用于取走所述料材。

进一步地，料材提供装置包括上料机及设置在其上方的第一移动机械手，所述上料机上的料材通过所述第一移动机械手移动至所述传送装置上。

进一步地，上料机包括：第一载台，所述第一载台上开设了第一定位槽；横板的顶部设置了与所述第一定位槽适配的第一定位机构，用于驱动搁置在所述第一载台上的料材做水平运动；

第一底部驱动板的顶部设置了竖杆，所述竖杆连接于所述第一载台的底部，用于驱动所述第一载台做上下运动。

进一步地，第一移动机械手包括吸取机构和设置在所述吸取机构上方的移动机构，所述吸取机构吸取所述上料机上的料材，所述移动机构移动所述料材。

进一步地，吸取机构包括至少一个横杆，所述横杆下方设置有可调节吸盘，所述可调节吸盘吸取所述料材。

进一步地，移动机构包括气缸，所述气缸驱动所述第一移动机械手上下运动。

进一步地，移动机构包括滑块以及设置在所述滑块下的滑轨，所述滑块带动所述第一移动机械手沿所述滑轨左右运动。

进一步地，料材取走装置包括第二移动机械手和对位机构，所述第二移动机械手设置在所述对位机构的上方。

进一步地，料材取走装置还包括第三移动机械手，所述第二移动机械手和所述第三移动机械手通过一固定板连接。

进一步地，对位机构包括：

第二载台，所述第二载台包括顶部载板和第二底部驱动板，所述顶部载板与所述第二底部驱动板通过固定柱连接，所述顶部载板上开设有第二定位槽；

第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述第二底部驱动板上，所述第二定位机构上设置有与所述第二定位槽相配合的定位柱，所述定位柱***并高于所述第二定位槽，所述定位柱通过电机驱动沿所述第二定位槽前后运动。

进一步地，料材提供装置与所述传送装置之间还设置有等离子清洗机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的自动化清洗***可以实现自动取放，自动检测张数，自动清洗，自动相机对位组装等功能；而且可以针对不同大小的产品调整机构，可适用多种规格膜材。

附图说明

图1是本实用新型的自动化清洗***的结构示意图；

图2是本实用新型的上料机的结构示意图；

图3是本实用新型的上料机的第一载台结构示意图；

图4是本实用新型的第一移动机械手的结构示意图；

图5是本实用新型的对位机构的结构示意图一；

图中：1、料材提供装置；2、传送装置；3、清洗装置；4、料材取走装置；10、上料机；101、第一载台；102、横板；103、第一底部驱动板；104、导套；105、竖杆；106、第一驱动机构；107、第一定位机构；1071、第一X方向位移模组；1072、第一Y方向位移模组；1081、第一立柱；1082、第二立柱；1091、第一定位板；1092、第二定位板；1010、第一定位槽；11、第一移动机械手；111、吸取机构；1111、横杆；1112可调节吸盘；112、移动机构；1121、气缸；41、第二移动机械手；42、对位机构；421、顶部载板；422、第二底部驱动板；423、固定柱；424、第二定位槽；425、第二定位机构；4251、第二X方向位移模组；42511、第二X方向定位板；4252、第二Y方向位移模组；42521、第二Y方向定位板；42523、第二滑轨；42522、第二滑块；42524、挡块；426、定位柱；428、转动板；429、转动电机；4210、固定板；43、第三移动机械手；44、CCD装置；5、等离子清洗机。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一滑块可以被称为第二滑块，并且类似地第二滑块也可以被称为第一滑块，这并不背离本申请的保护范围。

本实用新型实施例提供了一种自动化清洗***，如图1所示，包括：料材提供装置1，用于提取料材至传送装置上；传送装置2，设置在所述料材提供装置1的一侧，用于传送所述料材；清洗装置3，设置在所述传送装置2的上方，用于清洗所述传送装置上的料材；料材取走装置4，设置在所述传送装置2远离所述料材提供装置1的一侧，用于取走所述料材。本实用新型的自动化清洗***可以对膜片等料材进行自动化清洗，降低了人工成本，提高了生产效率。

在本实用新型的实施例中，所述料材提供装置1包括上料机10及设置在其上方的第一移动机械手11。所述上料机10可以实现对所述料材的自动上料，待上料机上料到位后，所述第一移动机械手11移取所述料材至所述传送装置2上，传送装置2带动料材穿过清洗装置3进行清洗。

如图2所示，上料机10从上至下依次包括第一载台101、第一定位机构107、横板102、第一底部驱动板103、第一驱动机构106。

第一载台101即是用来承载各种料材的平台，比如说，在处理显示器面板所使用膜材的上料时，为了适用不同规格的膜材，第一载台101的设计如图3所示。第一载台101在沿X方向或Y方向开设了第一定位槽1010，在各自方向设置的第一定位槽1010的个数可以是1个或者一组，甚至更多，依实际情况而定。

横板102的顶部在沿X方向或Y方向设置了与所述第一定位槽1010适配的第一定位机构107，用于驱动搁置在所述第一载台101上的料材做X方向或Y方向运动。

所述第一定位机构107包括第一X方向位移模组1071和第一Y方向位移模组1072。所述第一X方向位移模组1071包括第一立柱1081，第一定位板1091，运动连接在横板102的装置，例如，本实施例优选的滑块，以及第二驱动机构。所述第一立柱1081的顶端需高于所述第一载台101的顶部，其底部连接于所述第一定位板1091；第一立柱1081通常是沿着横板102的X方向相对设置，并与所述定位槽匹配，第一立柱1081的个数可依实际情况而定，可在横板102的两侧分别设置一个或多个。第一定位板1091是固定在第二驱动机构上。优选地，第二驱动机构包括丝杠和转轮，所述丝杠和转轮是通过螺纹连接。为了处理不同规格的料材，可通过操作螺纹调节第一立柱1081在横板2两侧的间距，驱动第一定位柱1081和所述第一定位板1091做X方向的单向或相向运动，以适应料材的长度。

同理，第一Y方向位移模组1072的结构设置与第一X方向位移模组1071类似，从而可以通过操作螺纹调节第二立柱1082在横板102两侧的间距，驱动所述第二立柱1082和第二定位板1092做Y方向的单向或相向运动，以适应料材的宽度。

上述横板102还设置了导套104，第一底部驱动板103的顶部设置了竖杆105，所述竖杆105通过所述导套104连接于所述第一载台101的底部；第一驱动机构106连接于所述第一底部驱动板103的底部，用于驱动所述第一载台101和第一底部驱动板103做上下运动，即Z方向的运动。

上述第一驱动机构106包括电机，丝杠和丝杠螺母，所述第一底部驱动板103固定在所述丝杠螺母上。

上述上料机10结构简单，可以针对不同规格的料材(如，膜材)自动调整X/Y/Z方向的定位，高效地完成上料过程，提高生产效率。

在本实用新型的实施例中，如图4所示，第一移动机械手11包括吸取机构111以及设置在其上方的移动机构112。

吸取机构111包括至少一个横杆1111，所述横杆1111下方设置有可调节吸盘1112，所述可调节吸盘1112用于吸取所述料材。可选地，在本实用新型的实施方式中，上述横杆1111可以是1个、2个或更多个，依实际情况而定，只要能保证吸取住所述料材即可，例如本实用新型实施例中吸取机构设置了四个横杆，分别设置在所述吸取机构的四个方位，每个横杆下方设置有可调节吸盘，通过可调节吸盘吸取料材，并通过第一移动机械手11移动至传送装置2的一侧。为了进一步调整吸取位置，提高对料材的吸取力，在本实用新型优选的实施方式中，所述横杆上还设置有线轨，所述可调节吸盘可沿着横杆上的线轨前后移动，从而调整可调节吸盘的方位。

移动机构112可以做上下左右运动，带动所述吸取机构上的料材上下左右运动至传送装置上。所述移动机构112包括气缸1121，所述气缸1121能驱动所述第一移动机械手11上下运动。所述气缸1121的下方还设置有缓冲装置，当所述第一移动机械手11向下运动时，所述缓冲装置能够进行缓冲。

所述移动机构112还包括滑块以及设置在所述滑块下的滑轨，所述滑轨包括主滑轨及设置在主滑轨两侧的辅助滑轨，通过电机驱动所述滑块左右运动，从而带动所述第一移动机械手11沿所述滑轨左右运动，将料材移送至传送装置上。

在本实用新型的实施例中，所述传送装置2包括皮带轮、皮带，通过皮带电机带动皮带运动，进而使料材左右运动，并通过传送带上方的清洗装置对料材进行清洗。

所述清洗装置采用本领域常规的清洗机，例如等离子清洗机等，从而实现对料材的清洁。

所述料材取走装置4包括第二移动机械手41和对位机构42，所述第二移动机械手41设置在所述对位机构42的上方。通过所述第二移动机械手41将传送装置2上的料材移动至对位机构42上，进行料材的自动定位，待料材定位完成后，通过所述第二移动机械手41运输至下一工序。本实用新型的第二移动机械手结构同第一移动机械手，故不再赘述。

如图5所示，本实用新型的对位机构42，包括：第二载台，所述第二载台包括顶部载板421和第二底部驱动板422，所述顶部载板421与所述第二底部驱动板422通过固定柱423连接，所述顶部载板421上开设有第二定位槽424；第二定位机构425，所述第二定位机构425设置在所述第二底部驱动板422上，所述第二定位机构425上设置有与所述第二定位槽424相配合的定位柱426，所述定位柱426***并高于所述第二定位槽424，所述定位柱426通过电机驱动沿所述第二定位槽424前后运动，从而实现对顶部载板421上的料材精确定位。

上述的第二定位槽424沿X方向和/或Y方向上设置，所述X方向和/或Y方向至少包括一条第二定位槽，具体设置多少依实际情况而定，例如本实施例对位机构42在X方向及Y方向上分别设置了4条第二定位槽。

上述的第二定位机构425包括第二X方向位移模组4251和第二Y方向位移模组4252，用于对所述顶部载板421上的料材进行X方向和Y方向精确定位。

在一种实施方式中，上述的第二X方向位移模组4251为双向模组，包括相对地设置在X方向两侧的第二X方向定位板42511，所述第二X方向定位板42511下方设置有第一滑块、沿X方向设置的第一滑轨以及驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨前后运动的电机。所述第二X方向定位板42511上设置有与所述第二定位槽424相配合的定位柱426。通过电机直线驱动第一滑块，从而使第一滑块上的第二X方向定位板42511前后运动，进而带动所述定位柱6在所述第二定位槽4内前后运动，实现X方向的定位。

上述的第二Y方向位移模组4252可以为单向模组，包括设置在所述Y方向一侧的第二Y方向定位板42521，所述第二Y方向定位板42521下方设置有第二滑块42522，沿Y方向设置的第二滑轨42523以及驱动所述第二滑块42522沿所述第二滑轨42523前后运动的电机。上述第二Y方向定位板42521上设置有与所述第二定位槽424相配合的定位柱426。通过电机直线驱动第二滑块42522，从而使第二滑块42522上的第二Y方向定位板42521前后运动，进而带动所述第二Y方向定位板42521上的定位柱426在所述第二定位槽424内前后运动。当采用单向模组时，为了实现Y方向上的定位，上述顶部载板421上相对所述第二Y方向定位板42521的一侧还设置有挡块42524，所述挡块42524高于所述顶部载板421，用于固定料材Y方向，另一端则通过Y方向的单向模组定位，从而实现了Y方向的定位。

作为本实用新型的另一种改进，上述的第二Y方向位移模组4252也可以为双向模组，包括相对地设置在Y方向两侧的第二Y向定位板42521，其结构与原理同X方向位移模组，且与X方向位移模组十字交叉安装，提供定位机构在X和Y方向的平移运动，这里不再赘述。

本实施例中，上述的第二底部驱动板422通过电机、丝杠以及丝杠螺母驱动。

在本实用新型的另一实施方式中，所述第二载台下方还可以设置第三滑轨、滑设于所述第三滑轨上的第三滑块以及驱动所述第三滑块沿所述第三滑轨前后运动的电机。通过电机驱动，实现第二载台的前后运动，从而对膜片等料材的下料位置进一步调整。

在本实用新型的再一实施方式中，所述第二底部驱动板422下方还设置有转动板428，所述第二底部驱动板422固定在转动板428上，所述转动板428下方设置固定板4210，所述固定板4210与所述转动板428之间设置有转动电机429，通过转动电机429驱动所述所述转动板428做顺时针或逆时针方向旋转，进行带动整个对位机构42旋转，可以实现对膜材等料材360°下料角度调整。

为了进一步实现自动对位，本实用新型对位机构的一侧还设置有CCD装置44，通过CCD摄像头对顶部载板上的料材尺寸进行数据采集，驱动所述第二定位机构运动，从而实现对顶部载板上的料材精确定位。

为了进一步提高自动化清洗***的效率，在本实用新型的一种优选实施方式中，所述料材取走装置4还包括第三移动机械手43，所述第二移动机械手41和所述第三移动机械手43通过一固定板连接。所述第二机械手和所述第三移动机械手在左右方向的运动可以同步进行，并且可以各自做上下方向的运动。即通过第二移动机械手将料材取走放置在对位机构上，第三移动机械手同步将对位机构上的料材运输至下一工序，从而提高了生产效率。

上述的第二移动机械手和第三移动机械手的结构与第一移动机械手的结构类似，这里不再赘述。

为了进一步提高清洗效果，在本实用新型的一种优选实施方式中，料材提供装置1与所述传送装置2之间还设置有等离子清洗机5。

等离子清洗机(plasma cleaner)也叫等离子清洁机、等离子风扇，或者等离子表面处理仪，是一种全新的高科技技术，利用等离子体来达到常规清洗方法无法达到的效果。等离子体是物质的一种状态，也叫做物质的第四态，并不属于常见的固液气三态。对气体施加足够的能量使之离化便成为等离子状态。等离子体的“活性”组分包括：离子、电子、原子、活性基团、激发态的核素(亚稳态)、光子等。等离子清洁机就是通过利用这些活性组分的性质来处理样品表面，从而实现清洁、涂覆等目的。

综上，本实用新型的自动化清洗***可以实现自动取放，自动检测张数，自动清洗，自动相机对位组装等功能；而且可以针对不同大小的产品调整机构，可适用多种规格膜材。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动化清洗***，其特征在于，包括：

料材提供装置(1)，用于提取料材至传送装置上；

传送装置(2)，设置在所述料材提供装置(1)的一侧，用于传送所述料材；

清洗装置(3)，设置在所述传送装置(2)的上方，用于清洗所述料材；

料材取走装置(4)，设置在所述传送装置(2)远离所述料材提供装置(1)的一侧，用于取走所述料材。

2.根据权利要求1所述的自动化清洗***，其特征在于：所述料材提供装置(1)包括上料机(10)及设置在其上方的第一移动机械手(11)，所述上料机(10)上的料材通过所述第一移动机械手(11)移动至所述传送装置(2)上。

3.根据权利要求2所述的自动化清洗***，其特征在于：所述上料机(10)包括：

第一载台(101)，所述第一载台(101)上开设了第一定位槽(1010)；横板(102)的顶部设置了与所述第一定位槽(1010)适配的第一定位机构(107)，用于驱动搁置在所述第一载台(101)上的料材做水平运动；

第一底部驱动板(103)的顶部设置了竖杆(105)，所述竖杆(105)连接于所述第一载台(101)的底部，用于驱动所述第一载台(101)做上下运动。

4.根据权利要求2所述的自动化清洗***，其特征在于：所述第一移动机械手(11)包括吸取机构(111)和设置在所述吸取机构(111)上方的移动机构(112)，所述吸取机构(111)吸取所述上料机(10)上的料材，所述移动机构(112)移动所述料材。

5.根据权利要求4所述的自动化清洗***，其特征在于：所述吸取机构(111)包括至少一个横杆(1111)，所述横杆(1111)下方设置有可调节吸盘(1112)，所述可调节吸盘(1112)吸取所述料材。

6.根据权利要求4所述的自动化清洗***，其特征在于：所述移动机构(112)包括气缸(1121)，所述气缸(1121)驱动所述第一移动机械手(11)上下运动。

7.根据权利要求4所述的自动化清洗***，其特征在于：所述移动机构(112)包括滑块以及设置在所述滑块下的滑轨，所述滑块带动所述第一移动机械手(11)沿所述滑轨左右运动。

8.根据权利要求1所述的自动化清洗***，其特征在于：所述料材取走装置包括第二移动机械手(41)和对位机构(42)，所述第二移动机械手(41)设置在所述对位机构(42)的上方。

9.根据权利要求8所述的自动化清洗***，其特征在于：所述料材取走装置还包括第三移动机械手(43)，所述第二移动机械手(41)和所述第三移动机械手(43)通过一固定板连接。

10.根据权利要求8所述的自动化清洗***，其特征在于：所述对位机构(42)包括：

第二载台，所述第二载台包括顶部载板(421)和第二底部驱动板(422)，所述顶部载板(421)与所述第二底部驱动板(422)通过固定柱(423)连接，所述顶部载板(421)上开设有第二定位槽(424)；

第二定位机构(425)，所述第二定位机构(425)设置在所述第二底部驱动板(422)上，所述第二定位机构(425)上设置有与所述第二定位槽(424)相配合的定位柱(426)，所述定位柱(426)***并高于所述第二定位槽(424)，所述定位柱(426)通过电机驱动沿所述第二定位槽(424)前后运动。

11.根据权利要求1所述的自动化清洗***，其特征在于：所述料材提供装置(1)与所述传送装置(2)之间还设置有等离子清洗机(5)。

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