CN214526668U - 定位组件及取料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位组件及取料设备，定位组件包括：第一定位部，第一定位部包括限位部，限位部位置可调节地设置，以使限位部设置在夹取工位的一侧，并用于与处于夹取工位上的工件抵接；第二定位部，第二定位部包括相互连接的第二导杆和推板，第二导杆可移动地设置，以带动推板移动，进而使推板将工件推动至夹取工位。由于限位部在调整到相应的位置后为固定设置，故能够对工件进行良好的定位，且不容易导致工件的位置出现偏差，即本定位组件具备良好的定位效果，解决了现有技术中的定位取料设备的定位效果较差的问题。

Description

定位组件及取料设备

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备领域，具体而言，涉及一种定位组件及取料设备。

背景技术

现有技术中对于底盘物料的定位取料设备，通常包括夹具和定位组件，通过夹具和定位组件的配合来对底盘物料进行定位和准确取料。

但是，现有技术中的定位组件通常采用双气缸对中抱夹定位，双气缸对中抱夹物料后，夹具夹取物料时容易导致物料被拨动，进而造成物料倾斜；并且双气缸抱夹物料容易造成物料的定位位置出现偏差，进而导致夹具不能准确地夹取物料。

可见，现有技术中的定位取料设备存在定位效果较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定位组件及取料设备，以解决现有技术中的定位取料设备的定位效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种定位组件，其包括：第一定位部，第一定位部包括限位部，限位部位置可调节地设置，以使限位部设置在夹取工位的一侧，并用于与处于夹取工位上的工件抵接；第二定位部，第二定位部包括相互连接的第二导杆和推板，第二导杆可移动地设置，以带动推板移动，进而使推板将工件推动至夹取工位。

进一步地，第二导杆为多个，多个第二导杆沿与其移动方向垂直的方向间隔布置；和/或，定位组件还包括第一驱动部，第一驱动部与第二导杆连接，以驱动第二导杆移动。

进一步地，第一定位部还包括：第一导杆，第一导杆可移动地设置，并与限位部连接，以带动限位部移动，进而调节限位部的位置；或者，驱动气缸，驱动气缸的输出轴与限位部连接，以驱动限位部伸缩，进而调节限位部的位置。

进一步地，第一定位部还包括：导向部，导向部用于与安装基础固定连接；导向部具有导向孔，第一导杆可移动地穿设在导向孔内。

进一步地，第一导杆和限位部均为多个，多个第一导杆和多个限位部一一对应地设置。

进一步地，第一导杆为多个，多个第一导杆沿与其移动方向垂直的方向间隔布置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种取料设备，其包括夹具和上述的定位组件，夹具用于夹取定位在夹取工位上的工件。

进一步地，夹具包括：第一夹取部，第一夹取部固定设置；第二夹取部，第二夹取部相对第一夹取部可移动地设置，以进行夹取动作或释放动作。

进一步地，夹具还包括：导轨，导轨固定设置；滑块，滑块可滑动地设置在导轨上；滑块与第二夹取部连接，以在第二夹取部相对第一夹取部移动时，滑块沿导轨滑动。

进一步地，当定位组件的限位部为多个时，相邻两个限位部之间形成夹取空隙；第一夹取部为多个，多个第一夹取部与多个夹取空隙一一对应地设置。

应用本实用新型的技术方案，定位组件包括第一定位部和第二定位部，第一定位部包括限位部，限位部位置可调节地设置，以使限位部设置在夹取工位的一侧，并用于与处于夹取工位上的工件抵接；第二定位部包括相互连接的第二导杆和推板，第二导杆可移动地设置，以带动推板移动；具体实施过程中，在调整好限位部的位置后，使限位部固定设置，再使第二导杆移动来带动推板移动，以将工件推动至夹取工位，限位部能够将工件止挡在夹取工位，进而使限位部和推板实现对工件的抱夹定位。由于限位部在调整到相应的位置后为固定设置，故能够对工件进行良好的定位，且不容易导致工件的位置出现偏差，即本定位组件具备良好的定位效果，解决了现有技术中的定位取料设备的定位效果较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的取料设备的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的取料设备的侧视图；

图3示出了图1中的取料设备的定位组件的结构示意图；

图4示出了图3中的取料设备的定位组件的俯视图；

图5示出了图1中的取料设备的夹具的结构示意图；

图6示出了图5中的取料设备的夹具的侧视图；

图7示出了图5中的取料设备的夹具的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、定位组件；

11、第一定位部；111、限位部；112、第一导杆；114、导向部；115、连接部；

12、第二定位部；121、推板；122、第二导杆；123、壳体；

20、夹具；21、第一夹取部；22、第二夹取部；23、导轨；24、滑块；25、支撑架；26、连接法兰；27、第二驱动部；28、固定架；

30、工件；40、安装架；50、机器人。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种定位组件10，请参考图1至图4，定位组件10包括第一定位部11和第二定位部12，第一定位部11包括限位部111，限位部111位置可调节地设置，以使限位部111设置在夹取工位的一侧，并用于与处于夹取工位上的工件30抵接；第二定位部12包括相互连接的第二导杆122和推板121，第二导杆122可移动地设置，以带动推板121移动，进而使推板121将工件30推动至夹取工位。

在本实用新型的定位组件10中，定位组件10包括第一定位部11和第二定位部12，第一定位部11包括限位部111，限位部111位置可调节地设置，以使限位部111设置在夹取工位的一侧，并用于与处于夹取工位上的工件30抵接；第二定位部12包括相互连接的第二导杆122和推板121，第二导杆122可移动地设置，以带动推板121移动；具体实施过程中，在调整好限位部111的位置后，使限位部111固定设置，再使第二导杆122移动来带动推板121移动，以将工件30推动至夹取工位，限位部111能够将工件30止挡在夹取工位，进而使限位部111和推板121实现对工件30的抱夹定位。由于限位部111在调整到相应的位置后为固定设置，故能够对工件30进行良好的定位，且不容易导致工件30的位置出现偏差，即本定位组件10具备良好的定位效果，解决了现有技术中的定位取料设备的定位效果较差的问题。

可选地，第二导杆122为多个，多个第二导杆122沿与其移动方向垂直的方向间隔布置。

可选地，推板121为条状，推板121的延伸方向与其移动方向垂直；多个第二导杆122沿推板121的延伸方向间隔布置。

具体地，定位组件10还包括第一驱动部，第一驱动部与第二导杆122连接，以驱动第二导杆122移动。

可选地，第一驱动部为气缸，第一驱动部的输出轴与第二导杆122连接。

在本实施例中，定位组件10还包括壳体123，第一驱动部设置在壳体123内；第二导杆122可移动地穿设在壳体123上。

具体地，壳体123具有通过孔，第二导杆122可移动地穿设在通过孔内。当第二导杆122为多个，壳体123具有多个通过孔，多个第二导杆122与多个通过孔一一对应地设置。

在本实施例中，第一定位部11还包括第一导杆112，第一导杆112可移动地设置，并与限位部111连接，以带动限位部111移动，通过移动限位部111来调节限位部111的位置。或者，第一定位部11还包括驱动气缸，驱动气缸的输出轴与限位部111连接，以驱动限位部111伸缩，进而调节限位部111的位置。

具体地，第一定位部11还包括导向部114，导向部114用于与安装基础固定连接；导向部114具有导向孔，第一导杆112可移动地穿设在导向孔内。

可选地，第一导杆112为多个，多个第一导杆112分为多组；限位部111为多个，多组第一导杆112和多个限位部111一一对应地设置；各组第一导杆112具有至少一个第一导杆112。

可选地，多组第一导杆112包括第一组第一导杆112，第一组第一导杆112仅具有一个第一导杆112。可选地，第一组第一导杆112为至少一组。

可选地，多组第一导杆112包括第二组第一导杆112，第二组第一导杆112具有多个第一导杆112，该第二组第一导杆112的多个第一导杆112沿与其移动方向垂直的方向间隔布置。

可选地，第二组第一导杆112为至少一组。

可选地，限位部111为条状，各组第一导杆112的多个第一导杆112沿相应的限位部111的延伸方向间隔布置。

本实用新型还提供了一种取料设备，如图1至图7所示，该取料设备包括夹具20和上述的定位组件10，夹具20用于夹取定位在夹取工位上的工件30。

在本实施例中，如图5至图7所示，夹具20包括第一夹取部21和第二夹取部22，第一夹取部21固定设置；第二夹取部22相对第一夹取部21可移动地设置，以进行夹取动作或释放动作。

可选地，第一夹取部21为多个，多个第一夹取部21沿与第二夹取部22的移动方向垂直的方向间隔布置。

可选地，第二夹取部22为多个，多个第二夹取部22沿与其移动方向垂直的方向间隔布置。

具体地，夹具20还包括导轨23和滑块24，导轨23固定设置；滑块24可滑动地设置在导轨23上；滑块24与第二夹取部22连接，以在第二夹取部22相对第一夹取部21移动时，滑块24沿导轨23滑动，以对第二夹取部22的移动起到导向作用。

可选地，导轨23为多个，滑块24为多个，多个滑块24与多个导轨23一一对应地设置。

具体地，夹具20还包括支撑架25，第一夹取部21和导轨23均固定设置在支撑架25上。

具体地，夹具20还包括连接法兰26，连接法兰26固定设置在支撑架25上，连接法兰26用于与机器人50的机械臂连接。

具体地，夹具20还包括第二驱动部27，第二驱动部27的输出轴与第二夹取部22连接，以驱动第二夹取部22移动。可选地，第二驱动部27为气缸。

具体地，夹具20还包括固定架28，第二夹取部22和滑块24均与固定架28连接。即多个滑块24均与固定架28连接，多个第二夹取部22均与固定架28连接，第二驱动部27的输出轴与固定架28连接，以驱动固定架28移动，进而带动第二夹取部22移动、带动滑块24滑动。

在本实施例中，当定位组件10的限位部111为多个时，相邻两个限位部111之间形成夹取空隙；第一夹取部21为多个，多个第一夹取部21与多个夹取空隙一一对应地设置。

可选地，第二夹取部22为两个，推板121位于两个第二夹取部22之间。

在本实施例中，取料设备还包括安装架40，夹取工位设置在安装架40上。

具体地，定位组件10还包括连接部115，连接部115固定安装在安装架40上，并与导向部114固定连接；即安装架40为上述提到的与导向部114连接的安装基础。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

在本实用新型的定位组件10中，定位组件10包括第一定位部11和第二定位部12，第一定位部11包括限位部111，限位部111位置可调节地设置，以使限位部111设置在夹取工位的一侧，并用于与处于夹取工位上的工件30抵接；第二定位部12包括相互连接的第二导杆122和推板121，第二导杆122可移动地设置，以带动推板121移动；具体实施过程中，在调整好限位部111的位置后，使限位部111固定设置，再使第二导杆122移动来带动推板121移动，以将工件30推动至夹取工位，限位部111能够将工件30止挡在夹取工位，进而使限位部111和推板121实现对工件30的抱夹定位。由于限位部111在调整到相应的位置后为固定设置，故能够对工件30进行良好的定位，且不容易导致工件30的位置出现偏差，即本定位组件10具备良好的定位效果，解决了现有技术中的定位取料设备的定位效果较差的问题。

由于本实用新型的取料设备包括上述的定位组件10，该取料设备至少具有与定位组件10相同的技术效果。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位组件，其特征在于，包括：

第一定位部(11)，所述第一定位部(11)包括限位部(111)，所述限位部(111)位置可调节地设置，以使所述限位部(111)设置在夹取工位的一侧，并用于与处于所述夹取工位上的工件(30)抵接；

第二定位部(12)，所述第二定位部(12)包括相互连接的第二导杆(122)和推板(121)，所述第二导杆(122)可移动地设置，以带动所述推板(121)移动，进而使所述推板(121)将所述工件(30)推动至所述夹取工位。

2.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，

所述第二导杆(122)为多个，多个所述第二导杆(122)沿与其移动方向垂直的方向间隔布置；和/或

所述定位组件还包括第一驱动部，所述第一驱动部与所述第二导杆(122)连接，以驱动所述第二导杆(122)移动。

3.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述第一定位部(11)还包括：

第一导杆(112)，所述第一导杆(112)可移动地设置，并与所述限位部(111)连接，以带动所述限位部(111)移动，进而调节所述限位部(111)的位置；或者

驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述限位部(111)连接，以驱动所述限位部(111)伸缩，进而调节所述限位部(111)的位置。

4.根据权利要求3所述的定位组件，其特征在于，所述第一定位部(11)还包括：

导向部(114)，所述导向部(114)用于与安装基础固定连接；所述导向部(114)具有导向孔，所述第一导杆(112)可移动地穿设在所述导向孔内。

5.根据权利要求3所述的定位组件，其特征在于，所述第一导杆(112)和所述限位部(111)均为多个，多个所述第一导杆(112)和多个所述限位部(111)一一对应地设置。

6.根据权利要求3所述的定位组件，其特征在于，所述第一导杆(112)为多个，多个所述第一导杆(112)沿与其移动方向垂直的方向间隔布置。

7.一种取料设备，包括夹具(20)和定位组件(10)，其特征在于，所述定位组件(10)为权利要求1至6中任一项所述的定位组件(10)，所述夹具(20)用于夹取定位在夹取工位上的工件(30)。

8.根据权利要求7所述的取料设备，其特征在于，所述夹具(20)包括：

第一夹取部(21)，所述第一夹取部(21)固定设置；

第二夹取部(22)，所述第二夹取部(22)相对所述第一夹取部(21)可移动地设置，以进行夹取动作或释放动作。

9.根据权利要求8所述的取料设备，其特征在于，所述夹具(20)还包括：

导轨(23)，所述导轨(23)固定设置；

滑块(24)，所述滑块(24)可滑动地设置在所述导轨(23)上；所述滑块(24)与所述第二夹取部(22)连接，以在所述第二夹取部(22)相对所述第一夹取部(21)移动时，所述滑块(24)沿所述导轨(23)滑动。

10.根据权利要求8所述的取料设备，其特征在于，当所述定位组件(10)的限位部(111)为多个时，相邻两个所述限位部(111)之间形成夹取空隙；所述第一夹取部(21)为多个，多个所述第一夹取部(21)与多个所述夹取空隙一一对应地设置。

Images