CN117062430A - 一种贴片引线生产用送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及贴片引线送料技术领域，具体地说是一种贴片引线生产用送料装置，包括上料机，所述上料机的一侧设置有平移机一，所述平移机一的平移轨道上设置有输送组件一，所述输送组件一的内部且位于输送带的放置架内设置有夹持机构，所述平移机一的一侧设置有输送组件三，本发明的有益效果为：通过提取机构能够将检测不合格的片材框架取出，并通过清理轮进行清理，避免了因灰尘所导致的误检，也能够及时地将有缺陷的片材框架直接从生产线上取出进行收集，在避免了贴片材料的浪费同时也降低了产品的不良率，此外，通过夹持机构能够对不同尺寸的片材框架进行固定，可以减少生产线上所需要调试的设备数量，加快了调试速度，进而提高了生产进度。
Description
技术领域
本发明涉及贴片引线送料技术领域，具体地说是一种贴片引线生产用送料装置。
背景技术
贴片引线是一种常用的电子元器件，它由带电路板的片状材料组成，能够将印制电路板与外部线路连接在一起，用于连接多个电子元件，是电子部件完成其功能的重要组成部分。贴片引线的生产需要经过印制、焊接、检验等一系列严格的工艺，现有的为了提高生产效率，采用输送机构将作为载体的引线框架进行输送，以使得各工序点能够串接，现有采用输送机构如履带式结构，输送带在移动时会旋转至输送辊底部进行一个循环送料，在目前的贴片引线生产线上，框架片材通过履带式输送机构可与各工序相串接，其中包括上料，打标，刷锡膏，焊接贴片，回流焊等工艺，在生产时，全程由输送机构进行输送，并在输送机构上完成一系列的工艺。
目前，由于贴片引线的生产工艺众多，导致整体的生产线过于庞大，由于用户需求的不同或产品的不同，所需要的贴片引线和电路板尺寸型号亦不同，因此在生产中可能会存在以下问题：
一、运输不同尺寸型号的电路板时，需要通过气缸等驱动装置来对输送机构之间的距离进行调整，然而设备之间的配合较为精密，在输送机构上安装的夹具也都相互关联，所以在调试设备方面进度较慢，容易影响了生产进程；
二、现有的贴片引线生产线在框架上料后就直接进行了加工，最后再进行检验，虽然提高了效率，但是不良产品也会同样增加，而就算在上料后就进行了检验，由于片材框架是在输送机构之间紧密贴合而导向的，故也不能及时地将框架直接取出进行返修，最后导致了材料的浪费同时也提高了产品的整体不良率。
鉴于这样的情况，本发明提供一种贴片引线生产用送料装置的，目的在于能够在框架上料后，对其进行检测，并在发现问题后及时取出，从而避免了材料的浪费以及降低不良率，除此之外，通过设计的夹具能够对不同规格的框架进行加持，从而减少了生产线上所需要调试的设备数量，加快调试速度的同时也提高了生产进度。
发明内容
针对上述问题，本申请提供了一种贴片引线生产用送料装置，解决了上述背景技术中提到的，通过气缸等驱动装置来对输送机构之间的距离进行调整，然而设备之间的配合较为精密，在输送机构上安装的夹具也都相互关联，所以在调试设备方面进度较慢，影响了生产进程；除此之外，现有的贴片引线生产线在框架上料后就直接进行了加工，最后再进行检验，虽然提高了效率，但是不良产品也会同样增加，而就算在上料后就进行了检验，由于片材框架是在输送机构之间紧密贴合而导向的，故也不能及时地将框架直接取出进行返修，最后导致了材料的浪费同时也提高了产品的整体不良率的问题：
一种贴片引线生产用送料装置，包括上料机，所述上料机的一侧设置有平移机一，所述平移机一的平移轨道上设置有输送组件一，所述输送组件一的内部且位于输送带的放置架内设置有自适应框架厚度来调节的夹持机构，所述平移机一的一侧设置有输送组件三，所述输送组件三的上方设置有用于取出异常贴片框架的提取机构；
所述夹持机构包括基座，所述基座滑动连接于输送组件一与输送组件三的输送带放置架内，所述基座的内部滑动连接有滑壳，所述滑壳的一侧活动卡接有卡座，所述卡座的一侧固定连接有固定夹板；
所述提取机构包括龙门架，所述龙门架与输送组件三固定连接，所述龙门架的一侧固定连接有摄像机，所述龙门架的内部且位于固定夹板的上方活动设置有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的伸缩端固定连接有提取组件；
进一步的，所述提取组件包括基块、电动气缸、滑块以及电磁铁，所述基块与电动伸缩杆二的伸缩端固定连接，所述电动气缸固定连接于基块的内部，所述基块的内部滑动连接有滑块，所述电动气缸的伸缩端与滑块固定连接，所述滑块的底部与电磁铁固定连接，所述电磁铁可与固定夹板磁性连接。
进一步的，所述输送组件三的一侧设置有平移机二，所述平移机二的平移轨道上设置有输送组件二，所述基座滑动连接于输送组件二的输送带放置架内，所述基座的内部设有限位传感器，所述提取组件位于固定夹板的上方，所述基座的顶部固定连接有电机一，所述电机一输出轴的一端固定连接有螺杆，所述螺杆转动连接于基座的内部，所述螺杆的外壁螺纹连接有滑板，所述滑板与基座滑动连接，所述滑板的底部固定连接有两个同步销，两个所述同步销与基座滑动连接，所述同步销贯穿基座的底部且位于输送带的内部，所述基座的内部固定连接有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的伸缩端与滑壳固定连接，所述基座的内部转动连接有若干滑轮，所述滑轮滑动连接于输送带的放置架内，所述卡座的内部固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的伸缩端固定连接有壳体，所述壳体的内部转动连接有凸轮轴，所述壳体的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有运动夹板，所述运动夹板的底部固定连接有销轴，所述销轴与壳体滑动连接，所述凸轮轴与运动夹板相接触，所述壳体的内部设有电动机，所述电动机输出轴的一端与凸轮轴固定连接。
进一步的，所述龙门架的内部转动连接有丝杆，所述龙门架的一侧固定连接有电机二，所述电机二输出轴的一端与丝杆固定连接，所述丝杆的外壁螺纹连接有运动座，所述龙门架的内部固定连接有导向杆，所述运动座与导向杆滑动连接，所述运动座的底部固定连接有电动伸缩杆二，所述龙门架的内部转动连接有从动轴，所述龙门架的底部固定连接有安装架，所述安装架的内部滑动连接有滑台，所述滑台的底部固定连接有固定板，所述固定板与安装架滑动连接，所述固定板的内部转动连接有清理轮，所述固定板的一侧固定安装有电动机，所述电动机输出轴的一端与清理轮的轴端固定连接，所述滑台的顶部固定连接有滑杆，所述安装架的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有凸台，所述凸台与滑杆滑动连接，所述丝杆与从动轴的外壁分别固定连接有主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述从动轴的外壁设有同步带，所述转动轴通过同步带与从动轴传动连接。
进一步的，所述平移机二的一侧安装有下料机，所述输送组件三的数量为两个，所述夹持机构经过输送组件一与输送组件三以及输送组件二可循环使用，所述输送组件一与输送组件二可分别与两个输送组件三相平行。
进一步的，所述输送组件一与输送组件二以及输送组件三的输送带均开设有若干定位孔，所述同步销可插接于定位孔的内部。
进一步的，所述平移机一的一侧固定连接有收集箱，所述输送组件一的内部设有框架限位组件；所述框架限位组件包括第一电动缸、第二电动缸、滑座以及L型挡板，所述第一电动缸固定连接于输送组件一的内部，所述第二电动缸固定连接于滑座的内部，所述滑座与输送组件一滑动连接，所述第一电动缸的伸缩端与滑座固定连接，所述L型挡板与小型伸缩杆的伸缩端固定连接。
进一步的，所述从动轴与运动座的数量均为两个。
进一步的，所述输送组件一与输送组件三以及输送组件二的内部均设置有若干夹具限位组件；每个夹具限位组件均包括电动推杆、固定块、挡板，输送组件一、输送组件二、输送组件三分别与对应的电动推杆固定连接，所述固定块固定连接于输送带的放置架上，所述电动推杆的伸缩端与挡板固定连接，所述挡板滑动连接于固定块的内部。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明所述的一种贴片引线生产用送料装置，通过提取机构能够将检测不合格的片材框架取出，并通过清理轮进行清理，避免了因灰尘所导致的误检，若是因灰尘所导致的误检，则在清理之后可继续加工，若片材框架存在来料缺陷，也能够及时的将有缺陷的片材框架直接从生产线上取出进行收集，后续统一进行返修，配合设计的夹持机构，与现有技术相比，该贴片引线生产用送料装置，能够快速有效地将存在缺陷的片材框架从生产线上取出，在避免了贴片材料的浪费同时也降低了产品的不良率，且对片材框架进行清理后，也方便人员对其进行二次检测。
(2)本发明所述的一种贴片引线生产用送料装置，通过夹持机构能够对不同尺寸的片材框架进行固定，与现有的贴片引线生产线所采用的履带式送料结构相比，该贴片引线生产用送料装置，可以减少生产线上所需要调试的设备数量，从而加快调试速度，进而提高了生产进度，此外，夹持机构本身是可拆卸式的，故在维修与更换时会更加的方便，而利用平移机一与平移机二，实现了夹持机构的循环使用，从而在使用夹持机构时也能够实现自动化生产。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为本发明提供的另一角度的结构示意图；
图3为本发明提供的输送组件一部位的机构示意图；
图4为本发明提供的夹持机构中滑壳与卡座分离的结构示意图；
图5为本发明提供的基座与卡座部位的剖视图；
图6为本发明提供的基座与卡座部位的主视剖视图；
图7为本发明提供的提取机构部位的结构示意图；
图8为本发明提供的提取机构的内部结构示意图；
图9为本发明提供的夹持机构中同步销***输送带的定位孔部位的结构示意图；
图10为本发明提供的提取组件部位的结构示意图；
图11为本发明提供的螺杆部位的结构示意图。
图中：1、上料机；2、平移机一；3、平移机二；4、输送组件一；5、输送组件二；6、夹持机构；61、基座；62、电机一；63、滑轮；64、滑壳；65、卡座；66、固定夹板；67、运动夹板；68、壳体；69、螺杆；610、滑板；611、同步销；612、凸轮轴；613、电动伸缩杆一；614、弹簧；615、销轴；616、电动伸缩杆三；8、输送组件三；9、提取机构；901、龙门架；902、丝杆；903、摄像机；904、电动伸缩杆二；905、提取组件；906、从动轴；907、安装架；908、清理轮；909、电机二；910、导向杆；911、从动齿轮；912、主动齿轮；913、运动座；914、同步带；915、固定板；916、转盘；917、转动轴；918、凸台；919、滑杆；920、滑台；10、下料机；11、收集箱；12、夹具限位组件；13、框架限位组件。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
实施例：
如图1-图11所示，本发明实施例提供一种贴片引线生产用送料装置，包括上料机1，上料机1的一侧设置有平移机一2，平移机一2的平移轨道上设置有输送组件一4，输送组件一4的内部且位于输送带的放置架内设置有夹持机构6，平移机一2的一侧设置有输送组件三8，输送组件三8的上方设置有用于取出异常贴片框架的提取机构9；提取机构9包括龙门架901，龙门架901与输送组件三8固定连接，龙门架901的一侧固定连接有摄像机903，龙门架901的底部固定连接有安装架907，安装架907的内部滑动连接有滑台920，滑台920的底部固定连接有固定板915，固定板915与安装架907滑动连接，固定板915的内部转动连接有清理轮908，固定板915的一侧固定安装有电动机，电动机输出轴的一端与清理轮908的轴端固定连接，滑台920的顶部固定连接有滑杆919，安装架907的内部转动连接有转动轴917，转动轴917的一侧固定连接有转盘916，转盘916的一侧固定连接有凸台918，凸台918与滑杆919滑动连接，龙门架901的内部转动连接有丝杆902与从动轴906，龙门架901的一侧固定连接有电机二909，电机二909输出轴的一端与丝杆902固定连接，丝杆902与从动轴906的外壁分别固定连接有主动齿轮912与从动齿轮911，主动齿轮912与从动齿轮911相互啮合，从动轴906的外壁设有同步带914，转动轴917通过同步带914与从动轴906传动连接，丝杆902的外壁螺纹连接有运动座913，运动座913的底部固定连接有电动伸缩杆二904，电动伸缩杆二904的伸缩端固定连接有提取组件905，龙门架901的内部固定连接有导向杆910，运动座913与导向杆910滑动连接，从动轴906与运动座913的数量均为两个，夹持机构6包括基座61，基座61滑动连接于输送组件一4与输送组件三8以及输送组件二5的输送带放置架内，基座61的内部设有限位传感器，基座61的内部滑动连接有滑壳64，滑壳64的一侧活动卡接有卡座65，卡座65的一侧固定连接有固定夹板66，提取组件905位于固定夹板66的上方，提取组件905包括基块、电动气缸、滑块以及电磁铁，基块与电动伸缩杆二904的伸缩端固定连接，电动气缸固定连接于基块的内部，基块的内部滑动连接有滑块，电动气缸的伸缩端与滑块固定连接，滑块的底部与电磁铁固定连接，电磁铁可与固定夹板66磁性连接。
在上述技术方案中，框架在经过摄像机903时被检测，采用现有摄像记录对比技术来对框架进行检测，当拍摄的照片技术特征与合格照片的技术特征一致时，则通过，继续对框架进行贴片引线的生产加工，若异常，则将对框架进行提取，框架的表面因存储、加工、搬运的过程中会存在灰尘，导致检测异常，也存在来料缺陷方面的异常，此时可电动伸缩杆二904的运作，使得提取组件905下降，其中，电磁铁与固定夹板66接触后，电磁铁打开，对固定夹板66进行吸附，在电磁铁将固定夹板66吸附后，通过电动伸缩杆二904的上升，使得卡座65脱离滑壳64，而框架是位于运动夹板67与固定夹板66之间的，故此框架也会随着卡座65的上升而上升，之后，通过电机二909驱动丝杆902转动，使得螺纹连接的运动座913沿着导向杆910进行滑动，同时，丝杆902的转动使得主动齿轮912与从动齿轮911相啮合，从而带动从动轴906转动，再利用同步带914，使得转动轴917同步转动，进而使得转盘916与凸台918转动，而凸台918与滑杆919滑动连接，故滑杆919在运动时，使得滑台920与固定板915在安装架907的内部进行往复滑动运动，从而使得清理轮908能够往返运动，以满足对不同尺寸框架的清理，且清理轮908做往返运动，配合电动伸缩杆二904的伸缩，能够提高清理质量，将框架内部的小孔与凹面进行有效的清理，在清理完成后，再由人工位于输送组件三8的一侧进行细微的检测，若是灰尘的问题，未存在来料缺陷，则将框架送回，具体是将卡座65再与滑壳64进行卡接即可，再继续生产加工，若存在来料缺陷，则该框架与卡座65停留在输送组件三8的上方，而另一半夹持机构6(基座61的部位)继续运行，待运行至该卡座65的下方后，再将卡座65与滑壳64相卡接。
在本实施例中，同步带914通过带轮与从动轴906和转动轴917相连接，此处为现有技术，不再赘述。
基座61的顶部固定连接有电机一62，电机一62输出轴的一端固定连接有螺杆69，螺杆69转动连接于基座61的内部，螺杆69的外壁螺纹连接有滑板610，滑板610与基座61滑动连接，滑板610的底部固定连接有两个同步销611，两个同步销611与基座61滑动连接，同步销611贯穿基座61的底部且位于输送带的内部，基座61的内部固定连接有电动伸缩杆三616，电动伸缩杆三616的伸缩端与滑壳64固定连接，基座61的内部转动连接有若干滑轮63，滑轮63滑动连接于输送带的放置架内，卡座65的内部固定连接有电动伸缩杆一613，电动伸缩杆一613的伸缩端固定连接有壳体68，壳体68的内部转动连接有凸轮轴612，壳体68的内部固定连接有弹簧614，弹簧614的顶部固定连接有运动夹板67，运动夹板67的底部固定连接有销轴615，销轴615与壳体68滑动连接，凸轮轴612与运动夹板67相接触，壳体68的内部设有电动机，电动机输出轴的一端与凸轮轴612固定连接，输送组件三8的一侧设置有平移机二3，平移机二3的平移轨道上设置有输送组件二5，平移机二3的一侧安装有下料机10，输送组件三8的数量为两个，夹持机构6经过输送组件一4与输送组件三8以及输送组件二5可循环使用，输送组件一4与输送组件二5可分别与两个输送组件三8相平行，输送组件一4与输送组件二5以及输送组件三8的输送带均开设有若干定位孔，同步销611可插接于定位孔的内部。
在上述技术方案中，可根据片材框架的尺寸，来对夹持机构6进行调节，主要是通过电动伸缩杆三616来带动滑壳64移动，从而两个调节夹持机构6之间的距离，进而符合片材框架的宽度，通过电动伸缩杆一613来带动壳体68移动，从而调节运动夹板67与固定夹板66之间的距离，进而符合片材框架的厚度，当框架进入到夹持机构6后，通过凸轮轴612的转动，使运动夹板67向上运动，将框架夹持在固定夹板66与运动夹板67之间，即可对框架进行固定，其中，输送带上开设有若干个定位孔，夹持机构6是通过这些定位孔固定在输送带上的，配合基座61内部设立的限位传感器进行定位，其中，是利用电机一62驱动螺杆69转动，使得螺纹连接的滑板610带动同步销611运动，使得同步销611插接在定位孔内，从而达到输送带与夹持机构6固定，而滑轮63可在输送带的放置架内进行滑动，起导向作用，以便于夹持机构6在输送组件一4、输送组件二5、输送组件三8之间进行对接。
平移机一2的一侧固定连接有收集箱11，输送组件一4的内部设有框架限位组件13；框架限位组件13包括第一电动缸、第二电动缸、滑座以及L型挡板，第一电动缸固定连接于输送组件一4的内部，第二电动缸固定连接于滑座的内部，滑座与输送组件一4滑动连接，第一电动缸的伸缩端与滑座固定连接，L型挡板与小型伸缩杆的伸缩端固定连接。
在上述技术方案中，利用框架限位组件13，可以根据框架的长度，对其位置进行限位，使夹持机构6能够对框架两边的中间部位进行加持，从而能够更好对框架进行固定，其中，通过第一电动缸的运作，推动滑座位于输送组件一4的内部进行滑动，确定好需要限位的距离，再通过第二电动缸运作，使L型挡板伸出，挡住框架继续运动，从而对框架进行限位，在夹持机构6对框架固定好后，L型挡板下降，解除对框架的限制，也不会与框架发生干涉。
在本实施例中，若存在来料缺陷，则该框架与卡座65停留在输送组件三8的上方，而另一半夹持机构6(基座61的部位)继续运行，待运行至该卡座65的下方后，再将卡座65与滑壳64相卡接，之后由平移机一2上的输送组件一4将该夹持机构6进行对接，然后通过框架限位组件13将框架推至收集箱11进行收集，便于后续统一返修，其中，和上料时对框架的限位原理相同，只不过这次是L型挡板将框架推入收集箱11，为了提高生产效率，可取消人工检测，在摄像机903检测到异常时，将框架提取后，无论是否因为灰尘的原因，不再返回，期间也可以停止清理轮908的转动，并配合电动伸缩杆二904的伸缩，调节框架的所在高度，不再对框架进行清理，直接将框架送到输送组件三8的上方，而另一半夹持机构6继续运行，待运行至该卡座65的下方后，再将卡座65与滑壳64相卡接，之后由平移机一2上的输送组件一4将该夹持机构6进行对接，然后通过框架限位组件13将框架推至收集箱11进行收集，此外，根据实际设计的生产工艺，可在贴片引线生产线上设立多个提取机构9，使其在对框架进行检测的同时，提高生产效率。
输送组件一4与输送组件三8以及输送组件二5的内部均设置有若干夹具限位组件12；每个夹具限位组件12均包括电动推杆、固定块、挡板，输送组件一4、输送组件二5、输送组件三8分别与对应的电动推杆固定连接，固定块固定连接于输送带的放置架上，电动推杆的伸缩端与挡板固定连接，挡板滑动连接于固定块的内部。
在上述技术方案中，夹持机构6从输送组件一4往输送组件三8进行对接：先将同步销611脱离定位孔，再利用输送带与基座61的接触所产生的摩擦力来进行运动，即夹持机构6依然通过输送带运行，当输送组件一4内的夹持机构6运动到靠近输送组件三8时，继续运动，则就会进入到输送组件三8内，其中是因为基座61可滑动在输送组件一4与输送组件三8以及输送组件二5的输送带放置架内，而滑轮63的存在，为基座61的转移提供了导向，使其能够顺利进入到放置架内完成对接，夹持机构6从输送组件三8往输送组件二5进行对接原理相同，需要注意的是，在夹持机构6完成对接后，要继续与输送带进行固定，以确保夹持机构6能够继续高速运行，其中需要夹具限位组件12来辅助定位，其中夹具限位组件12可以对夹持机构6的位置进行限位，即输送带继续运行，但夹持机构6保持不动(在同步销611未***到定位孔时)，其中，通过电动推杆推动挡板伸出，即可挡住基座61，从而使得夹持机构6不动，当输送带上的定位孔运动到同步销611的位置时(配合基座61内部设立的限位传感器进行定位)，再将同步销611***到定位孔内即可。
具体工作方式：
使用时，现有技术将片材框架放入到存料箱中，再通过上料机1对存料箱内的片材框架进行推动，将片材框架推动至输送组件一4内的夹持机构6内进行固定，其中，根据片材框架的尺寸，来对夹持机构6进行调节，主要是通过电动伸缩杆三616来带动滑壳64移动，从而两个调节夹持机构6之间的距离，进而符合片材框架的宽度，通过电动伸缩杆一613来带动壳体68移动，从而调节运动夹板67与固定夹板66之间的距离，进而符合片材框架的厚度，当框架进入到夹持机构6后，通过凸轮轴612的转动，使运动夹板67向上运动，将框架夹持在固定夹板66与运动夹板67之间，即可对框架进行固定；
其中，利用框架限位组件13，可以根据框架的长度，对其位置进行限位，使夹持机构6能够对框架两边的中间部位进行加持，从而能够更好对框架进行固定，其中，通过第一电动缸的运作，推动滑座位于输送组件一4的内部进行滑动，确定好需要限位的距离，再通过第二电动缸运作，使L型挡板伸出，挡住框架继续运动，从而对框架进行限位，在夹持机构6对框架固定好后，L型挡板下降，解除对框架的限制，也不会与框架发生干涉；
其中，输送带上开设有若干个定位孔，夹持机构6是通过这些定位孔固定在输送带上的，配合基座61内部设立的限位传感器进行定位，其中，是利用电机一62驱动螺杆69转动，使得螺纹连接的滑板610带动同步销611运动，使得同步销611插接在定位孔内，从而达到输送带与夹持机构6固定，且滑轮63在输送带的放置架内进行滑动，起导向作用，以便于夹持机构6在输送组件一4、输送组件二5、输送组件三8之间进行对接；
夹持机构6从输送组件一4往输送组件三8进行对接：先将同步销611脱离定位孔，再利用输送带与基座61的接触所产生的摩擦力来进行运动，即夹持机构6依然通过输送带运行，当输送组件一4内的夹持机构6运动到靠近输送组件三8时，继续运动，则就会进入到输送组件三8内，其中是因为基座61可滑动在输送组件一4与输送组件三8以及输送组件二5的输送带放置架内，而滑轮63的存在，为基座61的转移提供了导向，使其能够顺利进入到放置架内完成对接，夹持机构6从输送组件三8往输送组件二5进行对接原理相同，需要注意的是，在夹持机构6完成对接后，要继续与输送带进行固定，以确保夹持机构6能够继续高速运行，其中需要夹具限位组件12来辅助定位；
夹具限位组件12可以对夹持机构6的位置进行限位，即输送带继续运行，但夹持机构6保持不动(在同步销611未***到定位孔时)，其中，通过电动推杆推动挡板伸出，即可挡住基座61，从而使得夹持机构6不动，当输送带上的定位孔运动到同步销611的位置时，再将同步销611***到定位孔内即可；
对框架进行检测：框架在经过摄像机903时被检测，采用现有摄像记录对比技术来对框架进行检测，当拍摄的照片技术特征与合格照片的技术特征一致时，则通过，继续对框架进行贴片引线的生产加工，若异常，则将对框架进行提取、搬运；
框架的表面因存储、加工、搬运的过程中会存在灰尘，导致检测异常，也存在来料缺陷方面的异常，此时通过电动伸缩杆二904的运作，使得提取组件905下降，其中，电磁铁与固定夹板66接触后，电磁铁打开，对固定夹板66进行吸附，此外需要提出的是：电动伸缩杆三616带动滑壳64所调节的距离，基块内电动气缸也会将滑块与电磁铁进行移动，使得固定夹板66始终能够与电磁铁进行配合；
在电磁铁将固定夹板66吸附后，通过电动伸缩杆二904的上升，使得卡座65脱离滑壳64，而框架是位于运动夹板67与固定夹板66之间的，故此框架也会随着卡座65的上升而上升，之后，通过电机二909驱动丝杆902转动，使得螺纹连接的运动座913沿着导向杆910进行滑动，同时，丝杆902的转动使得主动齿轮912与从动齿轮911相啮合，从而带动从动轴906转动，再利用同步带914，使得转动轴917同步转动，进而使得转盘916与凸台918转动，而凸台918与滑杆919滑动连接，故滑杆919在运动时，使得滑台920与固定板915在安装架907的内部进行往复滑动运动，从而使得清理轮908能够往返运动，以满足对不同尺寸框架的清理，且清理轮908做往返运动，配合电动伸缩杆二904的伸缩，能够提高清理质量，将框架内部的小孔与凹面进行有效的清理，在清理完成后，再由人工位于输送组件三8的一侧进行细微的检测，若是灰尘的问题，则将框架送回，具体是将卡座65再与滑壳64进行卡接即可，再继续生产加工；
若存在来料缺陷，则该框架与卡座65停留在输送组件三8的上方，而另一半夹持机构6(基座61的部位)继续运行，待运行至该卡座65的下方后，再将卡座65与滑壳64相卡接，之后由平移机一2上的输送组件一4将该夹持机构6进行对接，然后通过框架限位组件13将框架推至收集箱11进行收集，便于后续统一返修，其中，和上料时对框架的限位原理相同，只不过这次是L型挡板将框架推入收集箱11；
为了提高生产效率，可取消人工检测，在摄像机903检测到异常时，将框架提取后，无论是否因为灰尘的原因，不再返回，期间也可以停止清理轮908的转动，并配合电动伸缩杆二904的伸缩，调节框架的所在高度，不再对框架进行清理，直接将框架送到输送组件三8的上方，而另一半夹持机构6继续运行，待运行至该卡座65的下方后，再将卡座65与滑壳64相卡接，之后由平移机一2上的输送组件一4将该夹持机构6进行对接，然后通过框架限位组件13将框架推至收集箱11进行收集，此外，根据实际设计的生产工艺，可在贴片引线生产线上设立多个提取机构9，使其在对框架进行检测的同时，提高生产效率；
经过贴片、回流焊等加工工艺的框架，最后被现有技术的下料机10进行收集，再次说明，夹持机构6经过输送组件一4与输送组件三8以及输送组件二5的反复对接是循环使用的，其中需要特殊说明的是：当卡座65与滑壳64脱离后，基座61能够继续运行，而卡座65的部位就是夹持框架的部位，当基座61循环后，位于卡座65的上方后，可以再次卡接在一起。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种贴片引线生产用送料装置，包括上料机(1)，其特征在于：所述上料机(1)的一侧设置有平移机一(2)，所述平移机一(2)的平移轨道上设置有输送组件一(4)，所述输送组件一(4)的内部且位于输送带的放置架内设置有自适应框架厚度来调节的夹持机构(6)，所述平移机一(2)的一侧设置有输送组件三(8)，所述输送组件三(8)的上方设置有用于取出异常贴片框架的提取机构(9)；
所述夹持机构(6)包括基座(61)，所述基座(61)滑动连接于输送组件一(4)与输送组件三(8)的输送带放置架内，所述基座(61)的内部滑动连接有滑壳(64)，所述滑壳(64)的一侧活动卡接有卡座(65)，所述卡座(65)的一侧固定连接有固定夹板(66)；
所述提取机构(9)包括龙门架(901)，所述龙门架(901)与输送组件三(8)固定连接，所述龙门架(901)的一侧固定连接有摄像机(903)，所述龙门架(901)的内部且位于固定夹板(66)的上方活动设置有电动伸缩杆二(904)，所述电动伸缩杆二(904)的伸缩端固定连接有提取组件(905)；
所述提取组件(905)包括基块、电动气缸、滑块以及电磁铁，所述基块与电动伸缩杆二(904)的伸缩端固定连接，所述电动气缸固定连接于基块的内部，所述基块的内部滑动连接有滑块，所述电动气缸的伸缩端与滑块固定连接，所述滑块的底部与电磁铁固定连接，所述电磁铁可与固定夹板(66)磁性连接。
2.如权利要求1所述的一种贴片引线生产用送料装置，其特征在于：所述输送组件三(8)的一侧设置有平移机二(3)，所述平移机二(3)的平移轨道上设置有输送组件二(5)，所述基座(61)滑动连接于输送组件二(5)的输送带放置架内，所述基座(61)的内部设有限位传感器，所述提取组件(905)位于固定夹板(66)的上方，所述基座(61)的顶部固定连接有电机一(62)，所述电机一(62)输出轴的一端固定连接有螺杆(69)，所述螺杆(69)转动连接于基座(61)的内部，所述螺杆(69)的外壁螺纹连接有滑板(610)，所述滑板(610)与基座(61)滑动连接，所述滑板(610)的底部固定连接有两个同步销(611)，两个所述同步销(611)与基座(61)滑动连接，所述同步销(611)贯穿基座(61)的底部且位于输送带的内部，所述基座(61)的内部固定连接有电动伸缩杆三(616)，所述电动伸缩杆三(616)的伸缩端与滑壳(64)固定连接，所述基座(61)的内部转动连接有若干滑轮(63)，所述滑轮(63)滑动连接于输送带的放置架内，所述卡座(65)的内部固定连接有电动伸缩杆一(613)，所述电动伸缩杆一(613)的伸缩端固定连接有壳体(68)，所述壳体(68)的内部转动连接有凸轮轴(612)，所述壳体(68)的内部固定连接有弹簧(614)，所述弹簧(614)的顶部固定连接有运动夹板(67)，所述运动夹板(67)的底部固定连接有销轴(615)，所述销轴(615)与壳体(68)滑动连接，所述凸轮轴(612)与运动夹板(67)相接触，所述壳体(68)的内部设有电动机，所述电动机输出轴的一端与凸轮轴(612)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种贴片引线生产用送料装置，其特征在于：所述龙门架(901)的内部转动连接有丝杆(902)，所述龙门架(901)的一侧固定连接有电机二(909)，所述电机二(909)输出轴的一端与丝杆(902)固定连接，所述丝杆(902)的外壁螺纹连接有运动座(913)，所述龙门架(901)的内部固定连接有导向杆(910)，所述运动座(913)与导向杆(910)滑动连接，所述运动座(913)的底部固定连接有电动伸缩杆二(904)，所述龙门架(901)的内部转动连接有从动轴(906)。
4.如权利要求3所述的一种贴片引线生产用送料装置，其特征在于：所述龙门架(901)的底部固定连接有安装架(907)，所述安装架(907)的内部滑动连接有滑台(920)，所述滑台(920)的底部固定连接有固定板(915)，所述固定板(915)与安装架(907)滑动连接，所述固定板(915)的内部转动连接有清理轮(908)，所述固定板(915)的一侧固定安装有电动机，所述电动机输出轴的一端与清理轮(908)的轴端固定连接，所述滑台(920)的顶部固定连接有滑杆(919)，所述安装架(907)的内部转动连接有转动轴(917)，所述转动轴(917)的一侧固定连接有转盘(916)，所述转盘(916)的一侧固定连接有凸台(918)，所述凸台(918)与滑杆(919)滑动连接。
5.如权利要求4所述的一种贴片引线生产用送料装置，其特征在于：所述丝杆(902)与从动轴(906)的外壁分别固定连接有主动齿轮(912)与从动齿轮(911)，所述主动齿轮(912)与从动齿轮(911)相互啮合，所述从动轴(906)的外壁设有同步带(914)，所述转动轴(917)通过同步带(914)与从动轴(906)传动连接。
6.如权利要求2所述的一种贴片引线生产用送料装置，其特征在于：所述平移机二(3)的一侧安装有下料机(10)，所述输送组件三(8)的数量为两个，所述夹持机构(6)经过输送组件一(4)与输送组件三(8)以及输送组件二(5)可循环使用，所述输送组件一(4)与输送组件二(5)可分别与两个输送组件三(8)相平行。
7.述输送组件一(4)与输送组件二(5)以及输送组件三(8)的输送带均开设有若干定位孔，所述同步销(611)可插接于定位孔的内部。
8.如权利要求1所述的一种贴片引线生产用送料装置，其特征在于：所述平移机一(2)的一侧固定连接有收集箱(11)，所述输送组件一(4)的内部设有框架限位组件(13)；
所述框架限位组件(13)包括第一电动缸、第二电动缸、滑座以及L型挡板，所述第一电动缸固定连接于输送组件一(4)的内部，所述第二电动缸固定连接于滑座的内部，所述滑座与输送组件一(4)滑动连接，所述第一电动缸的伸缩端与滑座固定连接，所述L型挡板与小型伸缩杆的伸缩端固定连接。
9.如权利要求3所述的一种贴片引线生产用送料装置，其特征在于：所述从动轴(906)与运动座(913)的数量均为两个。
10.如权利要求1所述的一种贴片引线生产用送料装置，其特征在于：所述输送组件一(4)与输送组件三(8)以及输送组件二(5)的内部均设置有若干夹具限位组件(12)，每个夹具限位组件(12)均包括电动推杆、固定块、挡板，输送组件一(4)、输送组件二(5)、输送组件三(8)分别与对应的电动推杆固定连接，所述固定块固定连接于输送带的放置架上，所述电动推杆的伸缩端与挡板固定连接，所述挡板滑动连接于固定块的内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311127499.8A CN117062430A (zh) | 2023-09-04 | 2023-09-04 | 一种贴片引线生产用送料装置 |
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| CN202311127499.8A CN117062430A (zh) | 2023-09-04 | 2023-09-04 | 一种贴片引线生产用送料装置 |
Publications (1)
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| CN117062430A true CN117062430A (zh) | 2023-11-14 |
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ID=88659012
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117359152A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-09 | 苏州万事达电子有限公司 | 一种电容器引线自动焊接工作台 |
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2023
- 2023-09-04 CN CN202311127499.8A patent/CN117062430A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN117359152B (zh) * | 2023-12-06 | 2024-03-08 | 苏州万事达电子有限公司 | 一种电容器引线自动焊接工作台 |
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