CN214059642U - 泊车机器人用蓄电池安装与更换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，包括顶梁，所述顶梁的下端面焊接有第一支架和第二支架，所述第二支架位于第一支架的一侧，所述第一支架和第二支架的下端均安装有移动组件，所述移动组件由固定板、液压缸、液压杆、支撑板和万向轮，所述固定板的下端面安装有液压杆和万向轮，所述万向轮位于液压杆的一侧，所述固定板的上端面安装有液压缸，所述液压杆的驱动轴固定连接有固定板，所述顶梁的两侧均焊接有轨道。该泊车机器人用蓄电池安装与更换机构通过设置有移动组件，移动组件方便了泊车机器人用蓄电池安装与更换机构的移动便捷性，从而大大的方便了对泊车机器人用蓄电池进行安装与更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及泊车机器人技术领域，具体为泊车机器人用蓄电池安装与更换机构。
背景技术
蓄电池泛指所有在电量用到一定程度之后可以被再次充电、反复使用的化学能电池的总称，又称可充电电池，之所以可以充电是因为其化学作用在接上外部电源后其化学作用能反向进行，制成蓄电池的化学品有很多种，其设计上亦各有不同，因此，其电压、容量、外观大小、重量也各有不同；
现有机器人用蓄电池安装与更换机构大部分采用工厂生产用大型桥梁起重机或纯人力，前者因泊车领域的特殊性及空间要求，很难实现大型桥式起重设备的安装与维护；后者则具有严重的安全隐患且效率低下，为此，我们提出泊车机器人用蓄电池安装与更换机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，以解决上述背景技术中提出现有机器人用蓄电池安装与更换机构大部分采用工厂生产用大型桥梁起重机或纯人力，前者因泊车领域的特殊性及空间要求，很难实现大型桥式起重设备的安装与维护；后者则具有严重的安全隐患且效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，包括顶梁，所述顶梁的下端面焊接有第一支架和第二支架，所述第二支架位于第一支架的一侧，所述第一支架和第二支架的下端均安装有移动组件，所述移动组件由固定板、液压缸、液压杆、支撑板和万向轮组成，所述固定板的下端面安装有液压杆和万向轮，所述万向轮位于液压杆的一侧，所述固定板的上端面安装有液压缸，所述液压杆的驱动轴固定连接有固定板，所述顶梁的两侧均焊接有轨道，所述轨道的上端面开设有滑槽，所述顶梁的一侧表面活动连接有电动葫芦，所述电动葫芦的驱动轮滑动连接在滑槽内部。
优选的，所述第二支架的一侧安装有控制开关，所述控制开关与电动葫芦电性连接。
优选的，所述第一支架和第二支架下端面均安装有两组移动组件。
优选的，所述第一支架和第二支架均为A字形结构且第一支架和第二支架结构类型相同。
优选的，所述液压缸与液压杆通过油管连接。
优选的，所述支撑板为圆形结构的支撑板且支撑板下端面设置有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该泊车机器人用蓄电池安装与更换机构通过设置有移动组件，移动组件方便了泊车机器人用蓄电池安装与更换机构的移动便捷性，从而大大的方便了对泊车机器人用蓄电池进行安装与更换，而在移动泊车机器人用蓄电池安装与更换机构时，开启液压缸使得液压杆工作，液压杆推动支撑板向上移动，使得万向轮支撑在地面，从而使得泊车机器人用蓄电池安装与更换机构移动行走，而在对泊车机器人用蓄电池安装与更换机构固定时，开启液压缸使得液压杆工作，液压杆推动支撑板向下移动，使得支撑板稳固的支撑在地面；
该泊车机器人用蓄电池安装与更换机构通过设置有电动葫芦，电动葫芦使得在对泊车机器人用蓄电池安装与更换时，能够实现对泊车机器人用蓄电池进行电动升降搬运，减轻了劳动力，提高了安装与更换的效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型第一支架侧视结构示意图；
图3为本实用新型移动组件结构示意图；
图4为本实用新型顶梁与轨道的安装侧视结构示意图。
图中：1、第一支架；2、第二支架；3、顶梁；4、电动葫芦；5、移动组件；6、控制开关；7、固定板；8、液压缸；9、液压杆；10、支撑板；11、万向轮；12、轨道；13、滑槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，包括顶梁3，顶梁3的下端面焊接有第一支架1和第二支架2，第二支架2位于第一支架1的一侧，第一支架1和第二支架2的下端均安装有移动组件5，移动组件5由固定板7、液压缸8、液压杆9、支撑板10和万向轮11，固定板7的下端面安装有液压杆9和万向轮11，万向轮11位于液压杆9的一侧，固定板7的上端面安装有液压缸8，液压杆9的驱动轴固定连接有固定板7，顶梁3的两侧均焊接有轨道12，轨道12的上端面开设有滑槽 13，顶梁3的一侧表面活动连接有电动葫芦4，电动葫芦4的驱动轮滑动连接在滑槽13内部；
第二支架2的一侧安装有控制开关6，控制开关6与电动葫芦4电性连接，控制开关6控制电动葫芦4的启停，第一支架1和第二支架2下端面均安装有两组移动组件5，提高了泊车机器人用蓄电池安装与更换机构的移动便捷性，第一支架1和第二支架2均为A字形结构且第一支架1和第二支架2结构类型相同，对顶梁3起到很好的固定支撑作用，液压缸8与液压杆9通过油管连接，使得液压缸8控制液压杆9的正常工作，支撑板10为圆形结构的支撑板且支撑板10下端面设置有防滑纹，提高了支撑板10的防滑效果。
工作原理：通过设置有移动组件5，移动组件5方便了泊车机器人用蓄电池安装与更换机构的移动便捷性，从而大大的方便了对泊车机器人用蓄电池进行安装与更换，而在移动泊车机器人用蓄电池安装与更换机构时，开启液压缸8使得液压杆9工作，液压杆9推动支撑板10向上移动，使得万向轮11 支撑在地面，从而使得泊车机器人用蓄电池安装与更换机构移动行走，而在对泊车机器人用蓄电池安装与更换机构固定时，开启液压缸8使得液压杆9 工作，液压杆9推动支撑板10向下移动，使得支撑板10稳固的支撑在地面，通过设置有电动葫芦4，电动葫芦4使得在对泊车机器人用蓄电池安装与更换时，能够实现对泊车机器人用蓄电池进行电动升降搬运，减轻了劳动力，提高了安装与更换的效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，包括顶梁(3)，其特征在于：所述顶梁(3)的下端面焊接有第一支架(1)和第二支架(2)，所述第二支架(2)位于第一支架(1)的一侧，所述第一支架(1)和第二支架(2)的下端均安装有移动组件(5)，所述移动组件(5)由固定板(7)、液压缸(8)、液压杆(9)、支撑板(10)和万向轮(11)组成，所述固定板(7)的下端面安装有液压杆(9)和万向轮(11)，所述万向轮(11)位于液压杆(9)的一侧，所述固定板(7)的上端面安装有液压缸(8)，所述液压杆(9)的驱动轴固定连接有固定板(7)，所述顶梁(3)的两侧均焊接有轨道(12)，所述轨道(12)的上端面开设有滑槽(13)，所述顶梁(3)的一侧表面活动连接有电动葫芦(4)，所述电动葫芦(4)的驱动轮滑动连接在滑槽(13)内部。
2.根据权利要求1所述的泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，其特征在于：所述第二支架(2)的一侧安装有控制开关(6)，所述控制开关(6)与电动葫芦(4)电性连接。
3.根据权利要求1所述的泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，其特征在于：所述第一支架(1)和第二支架(2)下端面均安装有两组移动组件(5)。
4.根据权利要求1所述的泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，其特征在于：所述第一支架(1)和第二支架(2)均为A字形结构且第一支架(1)和第二支架(2)结构类型相同。
5.根据权利要求1所述的泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，其特征在于：所述液压缸(8)与液压杆(9)通过油管连接。
6.根据权利要求1所述的泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，其特征在于：所述支撑板(10)为圆形结构的支撑板且支撑板(10)下端面设置有防滑纹。
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