CN216177889U - 一种风管修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种风管修复装置，涉及火电厂检修领域。该装置用于火电厂风管的维修，其包括机架、行走机构、升降机构、回转机构和操作机构。行走机构设置于机架，用于驱动机架移动；升降机构设置于机架；回转机构，设置于升降机构且能在升降机构的驱动下升降；操作机构，用于夹持风管，设置于回转机构且能在回转机构的驱动下旋转。本风管修复装置能够在不用搭建、拆卸脚手架的情况下进行风管修复，节约了人力和物力成本，有效保证了发电负荷的稳定性。

Description

一种风管修复装置

技术领域

本实用新型涉及火电厂检修领域，具体而言，涉及一种风管修复装置。

背景技术

目前，火力发电厂风管输送介质由煤粉及空气组成。空气由风机送风经空气预热器对空气进行加热形成热风后进入风管内；煤粉由磨煤机、给煤机等制粉设备将煤粉输送至风管内经空气将煤粉输送至炉膛燃烧。由于煤粉及空气会对风管内壁逐渐冲刷导致风管泄露，会影响火力发电机组的生产，故快速修复风管漏点十分重要。

经发明人研究发现，目前普遍采用焊接方式修复风管，但风管一般采用架空方式进行布置，故修复风管前需搭设脚手架，浪费人力和物力。

实用新型内容

针对目前风管修复过程中需要不停地搭建、拆卸脚手架，消耗大量的人力和物力资源，以及风管修复过程中人体接触到风管漏点气体使人体受到危害，故本实用新型提供了一种风管修复装置，其能够在风管运行状态下进行修复，无需停运风管，对火力发电厂负荷的稳定性起到一定的作用。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种风管修复装置，包括：

机架；

行走机构，设置于机架，用于驱动机架移动；

升降机构，设置于机架；

回转机构，设置于升降机构且能在升降机构的驱动下升降；

操作机构，用于夹持风管，操作机构设置于回转机构且能在回转机构的驱动下旋转。

在可选的实施方式中，机架包括顶板、底板及支柱，支柱的顶端与顶板连接，底端与底板连接，以使顶板和底板之间形成安装空间，顶板开设有供升降机构穿设的避位孔，行走机构设置于底板。

在可选的实施方式中，行走机构包括第一电机、传动件及行走轮，第一电机和行走轮均设置于机架，传动件同时连接第一电机和行走轮，用于将第一电机的动力传递给行走轮。

在可选的实施方式中，传动件为传动轴、传动链或者传动带。

在可选的实施方式中，升降机构包括竖直设置的油缸，油缸绕自身轴线可转动地设置于机架，油缸的活塞杆与回转机构连接。

在可选的实施方式中，油缸通过轴承设置于机架。

在可选的实施方式中，回转机构包括第二电机，第二电机设置于机架且第二电机的输出轴与油缸的底部连接，用于驱动油缸绕自身转轴旋转。

在可选的实施方式中，操作机构包括滑轨、驱动件及两个夹爪，滑轨连接于升降机构，两个夹爪沿竖直方向滑动连接于滑轨，驱动件设置于滑轨且同时与两个夹爪连接，用于驱动两个夹爪相互靠近以夹持风管或者远离以松开风管。

在可选的实施方式中，驱动件包括两个气缸，两个气缸均设置于滑轨且分别与两个夹爪连接。

在可选的实施方式中，两个夹爪可拆卸地连接于滑轨。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本风管修复装置包括机架、行走机构、升降机构、回转机构和操作机构，当发生风管漏风时，该风管修复装置通过设置于机架的行走机构来驱动机架的移动，使设置于机架上的升降机构升降，然后使回转机构完成回转动作，且操作机构设置于回转机构上，所以其与回转机构一起转动，当夹爪抵达风管漏点时，用夹爪来夹持风管，完成风管修复。因此，使用此装置进行风管修复，可节约搭建、拆卸脚手架和修复风管的人力和时间，且能降低粉尘对人体的危害，能有效保证作业人员的安全和健康，安全风险低，受作业条件限制较小，有效保证发电负荷的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的风管修复装置的结构示意图。

图标:100-风管修复装置；110-行走机构；120-机架；130-升降机构；140-回转机构；150-操作机构；111-减速器；112-传动件；113-支撑架；114-行走轮；115-第一电机；121-底板；122-支柱；123-顶板；124-轴承；125-避位孔；131-油箱；132-液压油泵；133-电磁阀；134-进油管路；135-出油管路；136-油缸；137-活塞杆；141-第二电机；142-法兰盘；143-回转件；151-连接件；152-驱动件；1521-第一气缸；1522-第二气缸；153-滑轨；154-夹爪；1541-第一夹爪；1542-第二夹爪。

具体实施方式

由于火电厂风管一般采用架空方式布置，所以风管修复就成了一个问题，目前的风管修复普遍采用焊接方式，该方式需要人工搭建脚手架，然后人爬上搭好的架子去修复风管，修复好了之后要把脚手架拆卸下来，对于不同地方风管修复需要反复搭建、拆卸脚手架。使用这种技术来修复风管，在时间和人工上都造成了不必要的浪费，且不能达到快速修复的目的。

针对上述问题，本申请提供了一种新的风管修复装置，包括：机架、行走机构、升降机构、回转机构和操作机构，其通过行走机构带动机架移动，机架上的升降机构和回转机构带着夹爪运动，使夹爪到达要修复风管的漏点位置，随后夹爪对风管进行修复。使用此装置可以改善风管修复时浪费的时间和人力，快速对风管漏点进行修复，降低了风管中粉尘对人体的危害。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种风管修复装置100，包括行走机构110、机架120、升降机构130、回转机构140及操作机构150。行走机构110和升降机构130均设置于机架120上，行走机构110用于驱动机架120移动，回转机构140设置于升降机构130上且能在升降机构130的驱动下进行升降，操作机构150设置于回转机构140上且能够在回转机构140的驱动下进行旋转。

其中，机架120包括底板121、支柱122及顶板123。支柱122的顶端与顶板123连接，底端与底板121连接，以使底板121和顶板123之间形成安装空间。底板121和顶板123的形状，支柱122的数量根据需要设置，本实施例中，支柱122的数量为4个，呈矩阵排列于底板121的上表面或者顶板123的下表面，且位于底板121和顶板123的边缘处。其它实施例中，支柱122也可以为3个、5个或者6个，支柱122连接于底板121上表面和顶板123下表面的对应排列位置。

顶板123开设有供升降机构130穿设的避位孔125，避位孔125位于顶板123中心，避位孔125与升降机构130接触的表面光滑，与避位孔125同轴心设置有轴承124，本实施例中，轴承124位于避位孔125的正上方，轴承124的内圈与升降机构130接触，轴承124的外圈设置有螺栓穿过的孔，通过螺栓使轴承124与顶板123贴合连接，达到固定轴承124的目的。其他实施例中，轴承124的安装位置也可以位于避位孔125的正下方，连接方式可以为螺钉或者螺柱。行走机构110设置于底板121上，以使整个风管修复装置100移动。

行走机构110包括传动件112、支撑架113、行走轮114及第一电机115。第一电机115和行走轮114均设置于机架120上，且第一电机115设置于安装空间。具体的，第一电机115位于机架120中底板121的上表面，其输出轴竖直穿过底板121，底板121上设置有供输出轴穿过的孔，输出轴的末端连接有减速器111，使行走机构110的移动速度控制在所要求的范围内；

行走轮114通过支撑架113连接，支撑架113设置于底板121下表面，支撑架113的数量为4个，呈矩阵排列设置于底板121的4个不同位置，支撑架113的形状根据需要设置，在本实施例中，支撑架113的形状为三角形，其通过螺栓或者螺柱固定于底板121上，每个行走轮114连接于一个支撑架113，行走轮114的数量也为4个，其中心位置设有开孔，开孔内设有使行走轮114转动的轴，行走轮114与支撑架113转动连接。

传动件112同时连接第一电机115和行走轮114，用于将第一电机115的动力传递给行走轮114，传动件112与经减速器111传出的动力连接，另一端连接于行走轮114中心位置的传动轴，使传动件112的动力输出到行走轮114上，进而带动机架120移动。传动件112可以为传动轴、传动链或者传动带，本实施例中，传动件112为传动轴，传动轴能将第一电机115经减速器111的动力传递给行走轮114，使传递过程更容易进行，其它实施例中，也可以为传动链或者传动带。

升降机构130可以根据需要采用不同的结构，本实施例中，升降机构130包括竖直设置的油缸136，油缸136绕自身轴线可转动地通过轴承124设置于机架120，油缸136穿过轴承124和避位孔125，油缸136的活塞杆137与回转机构140连接。具体的，油缸136的外表面与机架120顶板123上的避位孔125和轴承124内表面接触，使轴承124内圈与油缸136紧密连接，通过过盈配合使油缸136固定设置于轴承124内圈上。油缸136的下部连接进油管路134，油缸136的上部连接出油管路135，油箱131、液压油泵132、电磁阀133都位于安装空间，具体的，油箱131固定设置于机架120底板121的上表面，用来提供油缸136的活塞杆137运动的油，液压油泵132设置于油箱131上，用来给抽取油箱131中的油提供动力，电磁阀133与液压油泵132电连接，用来开启或关闭液压油泵132，通过电磁阀133的打开或关闭控制液压油泵132的开启或关闭，以使油箱131中的油进入油缸136或者油缸136中的油进入油箱131，完成升降机构130的上升、下降动作。

具体的，当升降机构130需要进行上升动作时，打开液压油泵132的进油电磁阀，油箱131中的油通过进油管路134进入油缸136中，驱动油缸136的活塞杆137向上运动，完成升降机构130的上升；当升降机构130需要进行下降动作时，打开液压油泵132的出油电磁阀，油缸136中的油通过出油管路135回到油箱131中，驱动油缸136的活塞杆137向下运动，完成升降机构130的下降。

回转机构140包括第二电机141、法兰盘142和回转件143。第二电机141设置于机架120且第二电机141的输出轴与油缸136的底部连接，用于驱动油缸136绕自身转轴旋转。第二电机141和法兰盘142位于安装空间内，具体的，第二电机141设置于机架120底板121的中心位置，其输出轴竖直向上设置，通过螺栓固定在底板121上，输出轴的一端与法兰盘142同轴心固定连接，使输出轴的动力传输给法兰盘142，法兰盘142远离第二电机141的一侧与油缸136的底部同轴心固定连接，使法兰盘142与油缸136同时、同速转动，最终，第二电机141的动力经输出轴和法兰盘142传递给油缸136，使法兰盘142和油缸136同时、同速转动，驱动油缸136绕自身旋转，完成风管修复装置100的回转动作。回转机构140上设置有回转件143，回转件143呈竖直状态设置于油缸136的活塞杆137顶部，其位于活塞杆137的一侧，用来连接操作机构150，使操作机构150同回转机构一起旋转。

操作机构150包括连接件151、驱动件152、滑轨153和夹爪154。连接件151的一端可拆卸的连接于回转机构140的回转件143，连接件151与回转件143呈不同角度设置，本实施例中，连接件151与回转件143设置为垂直状态，根据实际需要，其它实施例中，连接件151与回转件143之间的夹角可以为0°-90°的任意角度；连接件151的另一端与滑轨153呈垂直状态固定连接，其设置于滑轨153的中心位置，将滑轨153平均分为两部分，滑轨153就间接的连接于升降机构130。

驱动件152设置于滑轨153且同时与两个夹爪154连接，具体的，驱动件152设置于滑轨153靠近升降机构130的一侧，其与滑轨153平行，驱动件152的一侧与滑轨153固定连接，驱动件152的驱动部分与两个夹爪154连接，用以给两个夹爪154提供驱动力，两个夹爪154沿竖直方向可拆卸的滑动连接于滑轨153且能在驱动件152的驱动下沿竖直方向相互靠近以夹持风管或者相互远离以松开风管，两个夹爪154均设有可穿过滑轨153的孔，孔与滑轨153配合使两个夹爪154能够相对于滑轨153滑动，且两个夹爪154夹持部分的形状为半圆形。

驱动件152可以根据需要采用不同的结构，本实施例中，驱动件152为两个气缸，即第一气缸1521和第二气缸1522，两个气缸均设置于滑轨153且分别与两个夹爪154连接，位于连接件151的两侧，第一气缸1521与第一夹爪1541连接，第二气缸1522与第二夹爪1542连接，第一气缸1521驱动第一夹爪1541沿滑轨153相对滑动，第二气缸1522驱动第二夹爪1542沿滑轨153相对滑动，第一气缸1521和第二气缸1522可以分别控制，即第一气缸1521和第二气缸1522可以不同步运动，相互独立，两者相配合来完成夹爪154夹持风管的动作，这样设置可以有效的对风管进行夹持。

风管修复装置100的工作原理和工作过程如下：

当发现风管有漏点时，首先，行走机构110使用第一电机115为动力源，将动力通过传动轴传递给行走轮114，从而使风管修复装置100移动，当风管修复装置100移动至风管漏点下方约400mm处后停止第一电机115。

然后，升降机构130以液压油泵132为动力源，液压油缸136的活塞杆137完成垂直升降动作，通过电磁阀133控制液压油缸136的上升、下降和停止。当风管修复装置100达到风管中心线高度时，液压油泵132停止，或者用电磁阀133将油路切换至油箱131。

之后，使用第一气缸1521和第二气缸1522驱动操作机构150，使操作机构150在滑轨153上做直线运动，使第一夹爪1541与第二夹爪1542相互远离，以给风管留下可***的空间，随后开启第二电机141使回转机构140旋转，当两个夹爪154与风管的中心线重合时关闭第二电机141，再启动第一气缸1521和第二气缸1522使第一夹爪1541与第二夹爪1542相互靠近，直到完全夹住风管，两个夹爪154与风管不留一点缝隙，夹爪154上的材料就可以包覆风管，达到维修风管的目的。

最后，修复完成后控制电磁阀133使操作机构150和升降机构130回到初始位置。

本风管修复装置100包括机架120、行走机构110、升降机构130、回转机构140和操作机构150，当发生风管漏风时，该风管修复装置100通过设置于机架120的行走机构110来驱动机架120的移动，使设置于机架120上的升降机构130升降，然后使回转机构140完成回转动作，且操作机构150设置于回转机构140上，所以其与回转机构140一起转动，当夹爪154抵达风管漏点时，用夹爪154来夹持风管，完成风管修复。

因此，使用此装置进行风管修复，可节约搭建、拆卸脚手架和修复风管的人力和时间，且能降低粉尘对人体的危害，能有效保证作业人员的安全和健康，安全风险低，受作业条件限制较小，有效保证发电负荷的稳定性。其能够在风管运行状态下进行修复，无需停运风管，对火力发电厂负荷的稳定性起到一定的作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种风管修复装置，其特征在于，包括：

机架；

行走机构，设置于所述机架，用于驱动机架移动；

升降机构，设置于所述机架；

回转机构，设置于所述升降机构且能在所述升降机构的驱动下升降；

操作机构，用于夹持风管，所述操作机构设置于所述回转机构且能在所述回转机构的驱动下旋转；

所述操作机构包括滑轨、驱动件及两个夹爪，所述滑轨连接于所述升降机构，所述两个夹爪沿竖直方向滑动连接于所述滑轨，所述驱动件设置于所述滑轨且同时与所述两个夹爪连接，用于驱动所述两个夹爪相互靠近以夹持风管或者远离以松开风管。

2.根据权利要求1所述的风管修复装置，其特征在于，所述机架包括顶板、底板及支柱，所述支柱的顶端与所述顶板连接，底端与所述底板连接，以使所述顶板和所述底板之间形成安装空间，所述顶板开设有供所述升降机构穿设的避位孔,所述行走机构设置于所述底板。

3.根据权利要求1所述的风管修复装置，其特征在于，所述行走机构包括第一电机、传动件及行走轮，所述第一电机和所述行走轮均设置于所述机架，所述传动件同时连接所述第一电机和所述行走轮，用于将所述第一电机的动力传递给所述行走轮。

4.根据权利要求3所述的风管修复装置，其特征在于，所述传动件为传动轴、传动链或者传动带。

5.根据权利要求1所述的风管修复装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直设置的油缸，所述油缸绕自身轴线可转动地设置于所述机架，所述油缸的活塞杆与所述回转机构连接。

6.根据权利要求5所述的风管修复装置，其特征在于，所述油缸通过轴承设置于所述机架。

7.根据权利要求5所述的风管修复装置，其特征在于，所述回转机构包括第二电机，所述第二电机设置于所述机架且所述第二电机的输出轴与所述油缸的底部连接，用于驱动所述油缸绕自身转轴旋转。

8.根据权利要求1所述的风管修复装置，其特征在于，所述驱动件包括两个气缸，所述两个气缸均设置于所述滑轨且分别与所述两个夹爪连接。

9.根据权利要求1所述的风管修复装置，其特征在于，所述两个夹爪可拆卸地连接于所述滑轨。

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