CN216175551U - 一种超长金属板折弯联动*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种超长金属板折弯联动***，其使得超长金属板的折弯可以快速高效完成，确保了折弯效率和折弯效果。其特征在于，其包括：若干台折弯机；控制***；每台所述折弯机内置有同步信号；若干台折弯机宽度方向顺次排布、形成整体的折弯面；控制***通过发出信号连接每台所述折弯机内的同步信号的输入端；每台折弯机包括机座本体、上刀模座、下刀模、磁吸托架，机座本体的前端上部设置有垂直向升降的上刀模座，上刀模座的下方设置有上刀模，机座本体的前端下部位置固设有下刀模，下刀模朝向上刀模的表面设置有折弯凹槽，机座本体侧两侧贯穿设置有联动轴，每个联动轴的凸起两端分别固接对应的联动杆的一端。

Description

一种超长金属板折弯联动***

技术领域

本实用新型涉及超长金属板折弯的技术领域，具体为一种超长金属板折弯联动***，本实用新型还提供了一种超长金属板折弯联动***的工作方法。

背景技术

现有的超长金属板在进行折弯时，需要将长度分段进行折弯，然后在折弯分段的位置对折弯部分进行修正，其使得超长金属板的折弯费时费力，且折弯效果不佳。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种超长金属板折弯联动***，其使得超长金属板的折弯可以快速高效完成，确保了折弯效率和折弯效果。

一种超长金属板折弯联动***，其特征在于，其包括：

若干台折弯机；

控制***；

每台所述折弯机内置有同步信号；

若干台折弯机宽度方向顺次排布、形成整体的折弯面；

所述控制***通过发出信号连接每台所述折弯机内的同步信号的输入端；

每台所述折弯机包括机座本体、上刀模座、下刀模、磁吸托架，所述机座本体的前端上部设置有垂直向升降的上刀模座，所述上刀模座的下方设置有上刀模，所述机座本体的前端下部位置固设有所述下刀模，所述下刀模朝向所述上刀模的表面设置有折弯凹槽，所述机座本体侧两侧贯穿设置有联动轴，每个联动轴的凸起两端分别固接对应的联动杆的一端，所述联动杆的另一端枢接磁吸托架的长度方向的两侧下凸座；

每台所述折弯机上设置有调速电机，所述调速电机的输出端通过传动机构连接所述联动轴的输入端，所述调速电机通过信号连接至同步信号的输出端；

所述上刀模座的上部朝向机座本体的位置沿着高度方向自下而上顺次排布有第一磁、第二磁、第三磁，所述机座本体的上部沿着高度自下而上顺次排布有第一霍尔开关、第二霍尔开关、第三霍尔开关。

其进一步特征在于：

第一霍尔开关的位置位于所述上刀模下降至马上和工件表面接触时、所述第一磁的对应高度位置，所述第一霍尔开关感应到第一磁时，上刀模座暂停下降作业；

所述第二霍尔开关的位置位于上刀模带动工件仿形折弯凹槽完成折弯时、所述第三磁的对应高度位置，所述第二霍尔开关感应到第三磁时，上刀模座停止下降作业；

所述第二磁的位置对应于上刀模座停止下降作业时、第一霍尔开关的对应高度位置，所述第一霍尔开关感应到第二磁的同时第二霍尔开关感应到第三磁；

所述第三霍尔开关的位置对应于上刀模座上升复位到位时、第三磁的对应高度位置；

所述调速电机具体为双向电机，能进行双向旋转作业。

一种超长金属板折弯联动***的工作方法，其特征在于：首先对若干台数控折弯机的控制***进行信号同步的改进，在原来数控折弯机的控制***基础上，组建若干台折弯机控制信号同步平台，实现启动信号共享，达到启动同步，在控制***柜上增加一个同步折弯按钮键，当同步按钮键开启，第一次按下同步折弯按钮时，若干台折弯机的上刀模同时下行，在马上碰到工件的板材面时停止；在操作员工检查确认无误后，第二次按下同步折弯按钮，若干台折弯机的上刀模继续下压，若干台折弯机实现联动，同步折弯，折弯结束，若干台折弯机的上刀模同时回弹上行到起始位置；当同步折弯按钮键关闭，若干台机各自独立控制，实现单机工作。

其进一步特征在于：

当超长金属板进入工作位置后，磁吸托架处于和下刀模的上表面平齐状态，之后开启同步折弯按钮，若干台折弯机进入联动同步折弯状态，上刀模同时下降，当第一霍尔开关感应到第一磁的信号时，若干台折弯机的上刀模同时停止下行，此时，上刀模到达与超长金属板工件马上接触的位置，等待操作工人进行折弯前的最后确认，当操作工人确认板材位置状态正确正常时，再次按下同步折弯按钮，此时磁吸托架通电产磁吸住超长金属板工件、用于防止折弯时错位，之后调速电机带动联动杆、联动轴和磁吸托架一起工作，跟随折弯的进行，磁吸托架的远离下刀模的一端翻转向上，当第一霍尔开关感应到第二磁的信号时，调速电机停止工作，此时上刀模正好与下刀模吻合，第二霍尔开关也正好与第三磁接近，感应到磁性信号，折弯完成，之后再次按下同步折弯按钮，上刀模退刀往上行走，第二霍尔开关与第三磁脱离，磁性信号消失，调速电机做反向运转工作，磁吸托架翻转复位，恢复到原始水平位置时，第三磁与第三霍尔开关接近，调速电机停止运转，这时磁吸托架电磁吸盘断电，磁吸解除，取出产品折弯件，接着开始下一件折弯件的工作。

采用上述技术方案后，其将若干台折弯机整合形成控制***控制的联动机构，将超长金属板置于下刀模和磁吸托架所形成的表面上，之后通过同步控制完成金属板的同步折弯，其使得超长金属板的折弯可以快速高效完成，确保了折弯效率和折弯效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视图示意图；

图2为本实用新型的侧视图结构示意图(未折弯)；

图3为本实用新型的侧视图结构示意图(折弯完成)；

图中序号所对应的名称如下：

折弯机10、机座本体11、第一霍尔开关111、第二霍尔开关112、第三霍尔开关113、上刀模座12、第一磁121、第二磁122、第三磁123、下刀模13、折弯凹槽131、磁吸托架14、下凸座141、上刀模15、折弯凹槽131、联动轴16、联动杆17、调速电机18、同步带19、控制***20。

具体实施方式

一种超长金属板折弯联动***，见图1-图3：其包括若干台折弯机10、控制***20；

每台折弯机10内置有同步信号；

若干台折弯机10宽度方向顺次排布、形成整体的折弯面；

控制***20通过发出信号连接每台折弯机10内的同步信号的输入端；

每台折弯机10包括机座本体11、上刀模座12、下刀模13、磁吸托架14，机座本体11的前端上部设置有垂直向升降的上刀模座12，上刀模座12的下方设置有上刀模15，机座本体11的前端下部位置固设有下刀模13，下刀模13朝向上刀模15的表面设置有折弯凹槽131，机座本体11侧两侧贯穿设置有联动轴16，每个联动轴16的凸起两端分别固接对应的联动杆17的一端，联动杆17的另一端枢接磁吸托架14的长度方向的两侧下凸座141；

每台折弯机10上设置有调速电机18，调速电机18的输出端通过传动机构连接联动轴16的输入端，调速电机18通过信号连接至同步信号的输出端；

上刀模座12的上部朝向机座本体的位置沿着高度方向自下而上顺次排布有第一磁121、第二磁122、第三磁123，机座本体11的上部沿着高度自下而上顺次排布有第一霍尔开关111、第二霍尔开关112、第三霍尔开关113。

其进一步特征在于：

第一霍尔开关111的位置位于上刀模15下降至马上和工件表面接触时、第一磁121的对应高度位置，第一霍尔开关111感应到第一磁121时，上刀模座12暂停下降作业；

第二霍尔开关112的位置位于上刀模15带动工件仿形折弯凹槽完成折弯时、第三磁123的对应高度位置，第二霍尔开112关感应到第三磁123时，上刀模座12停止下降作业；

第二磁122的位置对应于上刀模座12停止下降作业时、第一霍尔开关111的对应高度位置，第一霍尔开关111感应到第二磁122的同时第二霍尔开关112感应到第三磁123；

第三霍尔开关113的位置对应于上刀模座12上升复位到位时、第三磁123的对应高度位置；

调速电机18具体为双向电机，能进行双向旋转作业。

具体实施时，其针对一款32米超金属长板的折弯而进行，其包括四台相同的8米折弯机，四台折弯机10宽度方向顺次排布、形成整体的折弯面，调速电机18通过同步带19连接固设在联动轴16对应端的同步轮，使得动力传输稳固可靠。

一种超长金属板折弯联动***的工作方法：首先对四台数控折弯机的控制***进行信号同步的改进，在原来数控折弯机的控制***基础上，组建若干台折弯机控制信号同步平台，实现启动信号共享，达到启动同步，在控制***柜上增加一个同步折弯按钮键，当同步按钮键开启，第一次按下同步折弯按钮时，四台折弯机的上刀模同时下行，在马上碰到工件的板材面时停止；在操作员工检查确认无误后，第二次按下同步折弯按钮，四台折弯机的上刀模继续下压，四台折弯机实现联动，同步折弯，折弯结束，四台折弯机的上刀模同时回弹上行到起始位置；当同步折弯按钮键关闭，四台折弯机各自独立控制，实现单机工作。

具体实施时，当超长金属板进入工作位置后，磁吸托架处于和下刀模的上表面平齐状态，之后开启同步折弯按钮，四台折弯机进入联动同步折弯状态，上刀模同时下降，当第一霍尔开关感应到第一磁的信号时，四台折弯机的上刀模同时停止下行，此时，上刀模到达与超长金属板工件马上接触的位置，等待操作工人进行折弯前的最后确认，当操作工人确认板材位置状态正确正常时，再次按下同步折弯按钮，此时磁吸托架通电产磁吸住超长金属板工件、用于防止折弯时错位，之后调速电机带动联动杆、联动轴和磁吸托架一起工作，跟随折弯的进行，磁吸托架的远离下刀模的一端翻转向上，当第一霍尔开关感应到第二磁的信号时，调速电机停止工作，此时上刀模正好与下刀模吻合，第二霍尔开关也正好与第三磁接近，感应到磁性信号，折弯完成，之后再次按下同步折弯按钮，上刀模退刀往上行走，第二霍尔开关与第三磁脱离，磁性信号消失，调速电机做反向运转工作，磁吸托架翻转复位，恢复到原始水平位置时，第三磁与第三霍尔开关接近，调速电机停止运转，这时磁吸托架电磁吸盘断电，磁吸解除，取出产品折弯件，接着开始下一件折弯件的工作。

其建立了四台折弯机联动折弯工作的高效的同步通讯平台，现有技术中的PLC可编程软件的方便可靠，是本实用新型成功实现的关键；同步通讯平台的建立，很好的与四台折弯机的托举机构协同工作，通过对折弯机折弯过程刀具动作速度轨迹分析，建立起一个适合超长板材折弯的刀模折弯运动轨迹模型，应用到折弯时托举机构同步托举，确保了超长板折弯的质量稳定。

其工作原理如下，其将若干台折弯机整合形成控制***控制的联动机构，将超长金属板置于下刀模和磁吸托架所形成的表面上，之后通过同步控制完成金属板的同步折弯，其使得超长金属板的折弯可以快速高效完成，确保了折弯效率和折弯效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种超长金属板折弯联动***，其特征在于，其包括：

若干台折弯机；

控制***；

每台所述折弯机内置有同步信号；

若干台折弯机宽度方向顺次排布、形成整体的折弯面；

所述控制***通过发出信号连接每台所述折弯机内的同步信号的输入端；

每台所述折弯机包括机座本体、上刀模座、下刀模、磁吸托架，所述机座本体的前端上部设置有垂直向升降的上刀模座，所述上刀模座的下方设置有上刀模，所述机座本体的前端下部位置固设有所述下刀模，所述下刀模朝向所述上刀模的表面设置有折弯凹槽，所述机座本体侧两侧贯穿设置有联动轴，每个联动轴的凸起两端分别固接对应的联动杆的一端，所述联动杆的另一端枢接磁吸托架的长度方向的两侧下凸座；

每台所述折弯机上设置有调速电机，所述调速电机的输出端通过传动机构连接所述联动轴的输入端，所述调速电机通过信号连接至同步信号的输出端；

所述上刀模座的上部朝向机座本体的位置沿着高度方向自下而上顺次排布有第一磁、第二磁、第三磁，所述机座本体的上部沿着高度自下而上顺次排布有第一霍尔开关、第二霍尔开关、第三霍尔开关。

2.如权利要求1所述的一种超长金属板折弯联动***，其特征在于：第一霍尔开关的位置位于所述上刀模下降至马上和工件表面接触时、所述第一磁的对应高度位置，所述第一霍尔开关感应到第一磁时，上刀模座暂停下降作业。

3.如权利要求2所述的一种超长金属板折弯联动***，其特征在于：所述第二霍尔开关的位置位于上刀模带动工件仿形折弯凹槽完成折弯时、所述第三磁的对应高度位置，所述第二霍尔开关感应到第三磁时，上刀模座停止下降作业。

4.如权利要求3所述的一种超长金属板折弯联动***，其特征在于：所述第二磁的位置对应于上刀模座停止下降作业时、第一霍尔开关的对应高度位置，所述第一霍尔开关感应到第二磁的同时第二霍尔开关感应到第三磁。

5.如权利要求4所述的一种超长金属板折弯联动***，其特征在于：所述第三霍尔开关的位置对应于上刀模座上升复位到位时、第三磁的对应高度位置。

6.如权利要求1所述的一种超长金属板折弯联动***，其特征在于：所述调速电机具体为双向电机。

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