CN213378942U - 一种石英石吸盘式移动脱模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石英石吸盘式移动脱模机，涉及脱模机技术领域，包括机架，电机的一侧转动安装有主动轮，滑块的上端分别安装有第一支架和第二支架，第一支架的下端设有第一升降油缸，第二支架的下端设有第二升降油缸，第一升降油缸的下端设有机械臂，第二升降油缸的下端安装有真空泵，真空泵的下端安装有吸盘。本实用新型设计新颖，结构简单，当机械臂在十字滑轨下向外侧运动时，第一升降油缸带动机械臂下移，机械臂向十字滑轨的内部运动时，即可抓取机架上表面的产品，第一升降油缸将产品运送到主输送线上，开启下一步的产品加工工作，控制器控制机械臂滑动方向，实现了自动化运转，提高了工作效率。

Description

一种石英石吸盘式移动脱模机

技术领域

本实用新型涉及脱模机技术领域，具体是一种石英石吸盘式移动脱模机。

背景技术

模具加工是指成型和制坯工具的加工，此外还包括剪切模和模切模具，通常情况下，模具有上模和下模两部分组成，将钢板放置在上下模之间，在压力机的作用下实现产品的成型，当压力机打开时，就会获得由模具形状所确定的工件或去除相应的废料，小至电子连接器，大至汽车仪表盘的工件都可以用模具成型，模具加工工艺包括：裁模、冲坯模、复合模、挤压模、四滑轨模、级进模、冲压模、模切模具等，在模具加工领域，需要使用到移动脱模机，当上模对产品压制完成后，需要将上模移动至回板线，将压制好的产品运送到主输送线上进行其他工序的处理。

现用的生产线设计，一条生产线需要一台脱模机，脱模后托盘模具要返回生产线起始位置，因此脱模之后要一台横移车将托盘模具转移到回板线一侧，这个设计需要两台设备来完成两个工序，同时，横移车需要操作人员手动操控，生产线上的结构复杂，压制模具时危险系数较高，不仅降低了生产效率也增大了操作人员的危险性，目前亟需一种能够实现将能够提高生产效率的同时实现自动化控制的脱模机。

发明内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石英石吸盘式移动脱模机，包括机架，所述机架的左侧设有回板线，所述机架的右侧设有主输送线，所述机架的下侧设有电源，所述机架的上侧设有滑移架，所述滑移架的内侧壁上安装有滑块，所述滑块的上端固定安装有电机，所述电机的一侧转动安装有主动轮，所述滑块的上端分别安装有第一支架和第二支架，所述第一支架的下端设有第一升降油缸，所述第二支架的下端设有第二升降油缸，所述第一升降油缸的下端设有机械臂，所述第二升降油缸的下端安装有真空泵，所述真空泵的下端安装有吸盘，所述电源的一侧设有控制器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑移架的内侧壁上设有滑轨，所述滑块滑动安装在滑轨内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的上端固定安装有同步齿条，所述同步齿条与主动轮配合连接。所述主动轮的移动长度与滑轨的长度均小于滑移架的长度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一升降油缸的下端固定安装有十字滑轨，所述机械臂滑动安装在十字滑轨的下端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器分别连接于电机、第一升降油缸、第二升降油缸、机械臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一支架安装在滑移架上靠近主输送线的一侧，所述第二支架安装在滑移架上靠近回板线的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，机械臂可在十字滑轨的下端向内或向外运动，当机械臂在十字滑轨下向外侧运动时，第一升降油缸带动机械臂下移，当机械臂向十字滑轨的内部运动时，即可抓取机架上表面的产品，第一升降油缸升起时，电机顺时针转动后，第一升降油缸将产品运送到主输送线上，开启下一步的产品加工工作；真空泵吸出吸盘内的空气时，吸盘内部的压强减小，使得模具可被吸盘吸起，当第二升降油缸带动吸盘将模具吸起后，第二升降油缸向上移动，此时电机逆时针转动，第二升降油缸将模具运送到回板线上，进行其他产品的加工工作；控制器可控制电机的启停以及运转方向，当需要对模具或产品进行移动时，控制器控制第一升降油缸、第二升降油缸的上下运动方向，当需要将产品抓取起来时，控制器控制机械臂在十字滑轨上的滑动方向即可，实现了该设备的自动化运转，不需要人工手动控制，提高了该设备的工作效率。

附图说明

图1为一种石英石吸盘式移动脱模机的结构示意图；

图2为一种石英石吸盘式移动脱模机中主动轮和同步齿条的结构示意图；

图3为一种石英石吸盘式移动脱模机中第一支架和第二支架的结构示意图。

图中：1、机架；2、主输送线；3、回板线；4、电源；5、滑移架；6、滑轨；7、滑块；8、电机；9、主动轮；10、同步齿条；11、第一支架；12、第二支架；13、第一升降油缸；14、第二升降油缸；15、十字滑轨；16、机械臂；17、真空泵；18、吸盘；19、控制器。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种石英石吸盘式移动脱模机，包括机架1，机架1的左侧设有回板线3，机架1的右侧设有主输送线2，机架1的上表面分别有产品和模具，模具在产品的上方，当模具加工完成产品后，需要将模具放回到回板线3，用于继续加工其他产品，已经被模具处理好的产品移动至主输送线2，接受其他工序的加工处理，机架1的下侧设有电源4，电源4用于给电子设备供电，机架1的上侧设有滑移架5，滑移架5的内侧壁上安装有滑块7，滑移架5的内侧壁上设有滑轨6，滑块7滑动安装在滑轨6内，使得滑块7在滑移架5的滑轨6上实现水平移动。

滑块7的上端固定安装有电机8（型号为VTB56-2A），电机8的一侧转动安装有主动轮9，机架1的上端固定安装有同步齿条10，同步齿条10与主动轮9配合连接，主动轮9的移动长度和滑轨6的长度均小于滑移架5的长度，当电机8带动主动轮9转动时，使得滑块7可在滑轨6上水平移动，当电机8带动主动轮9顺时针旋转时，滑块7可朝向主输送线2的方向移动，当电机8带动主动轮9逆时针旋转时，滑块7可朝向回板线3的方向运动。

滑块7的上端分别安装有第一支架11和第二支架12，第一支架11的下端设有第一升降油缸13，第二支架12的下端设有第二升降油缸14，第一升降油缸13和第二升降油缸14可分别在第一支架11和第二支架12的下端竖直方向上下运动，第一升降油缸13的下端设有机械臂16，第一升降油缸13的下端固定安装有十字滑轨15，机械臂16滑动安装在十字滑轨15的下端，机械臂16可在十字滑轨15的下端向内或向外运动，当机械臂16在十字滑轨15下向外侧运动时，第一升降油缸13带动机械臂16下移，机械臂16向十字滑轨15的内部运动后，即可抓取机架1上表面的产品，第一升降油缸13升起时，电机8顺时针转动后，第一升降油缸13将产品运送到主输送线2上，开启下一步的产品加工工作。

第二升降油缸14的下端安装有真空泵17，真空泵17的下端安装有吸盘18，真空泵17吸出吸盘18内的空气时，吸盘18内部的压强减小，使得模具可被吸盘18吸起，当第二升降油缸14带动吸盘18将模具吸起后，第二升降油缸14向上移动，此时电机8逆时针转动，第二升降油缸14将模具运送到回板线3上，进行其他产品的加工工作，电源4的一侧设有控制器19（型号为LX-ME800），控制器19分别连接于电机8、第一升降油缸13、第二升降油缸14、机械臂16，当需要移动第一升降油缸13、第二升降油缸14的方向时，控制器19可控制电机8的启停以及运转方向，当需要对模具或产品进行移动时，控制器19控制第一升降油缸13、第二升降油缸14的上下运动方向，当需要将产品抓取起来时，控制器19控制机械臂16在十字滑轨15上的滑动方向即可，实现了该设备的自动化运转，不需要人工手动控制，提高了该设备的工作效率。

本实用新型的工作原理是：第一升降油缸13带动十字滑轨15和机械臂16在机架1的上方上下移动，机械臂16可在十字滑轨15的下端向内侧或向外侧运动，当第一升降油缸13带动十字滑轨15向下运动后，机械臂16向十字滑轨15的外侧运动并抓取机架1上表面的产品，当机械臂16向内侧移动后，产品即可被牢牢抓住，此时，电机8带动主动轮9在滑移架5上端的同步齿条10上转动，使得第一升降油缸13和第一支架11带动产品朝向主输送线2移动，以便完成产品的后续处理加工工作，真空泵17用于将吸盘18内的空气吸出，使得吸盘18内的压强减小，将模具吸起后被第二支架12移动至回板线3，可以将对其他产品进行模具加工，控制器19分别和电机8、第一升降油缸13、第二升降油缸14、机械臂16相连，实现了对该设备的自动化控制，提高了该设备的工作效率。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种石英石吸盘式移动脱模机，包括机架（1），所述机架（1）的左侧设有回板线（3），所述机架（1）的右侧设有主输送线（2），所述机架（1）的下侧设有电源（4），其特征在于，所述机架（1）的上侧设有滑移架（5），所述滑移架（5）的内侧壁上安装有滑块（7），所述滑块（7）的上端固定安装有电机（8），所述电机（8）的一侧转动安装有主动轮（9），所述滑块（7）的上端分别安装有第一支架（11）和第二支架（12），所述第一支架（11）的下端设有第一升降油缸（13），所述第二支架（12）的下端设有第二升降油缸（14），所述第一升降油缸（13）的下端设有机械臂（16），所述第二升降油缸（14）的下端安装有真空泵（17），所述真空泵（17）的下端安装有吸盘（18），所述电源（4）的一侧设有控制器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种石英石吸盘式移动脱模机，其特征在于，所述滑移架（5）的内侧壁上设有滑轨（6），所述滑块（7）滑动安装在滑轨（6）内。

3.根据权利要求1所述的一种石英石吸盘式移动脱模机，其特征在于，所述机架（1）的上端固定安装有同步齿条（10），所述同步齿条（10）与主动轮（9）配合连接，所述主动轮（9）的移动长度和滑轨（6）的长度均小于滑移架（5）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种石英石吸盘式移动脱模机，其特征在于，所述第一升降油缸（13）的下端固定安装有十字滑轨（15），所述机械臂（16）滑动安装在十字滑轨（15）的下端。

5.根据权利要求1所述的一种石英石吸盘式移动脱模机，其特征在于，所述控制器（19）分别连接于电机（8）、第一升降油缸（13）、第二升降油缸（14）、机械臂（16）。

6.根据权利要求1所述的一种石英石吸盘式移动脱模机，其特征在于，所述第一支架（11）安装在滑移架（5）上靠近主输送线（2）的一侧，所述第二支架（12）安装在滑移架（5）上靠近回板线（3）的一侧。

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