CN216145031U - 镜头光学中心自动调整装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种镜头光学中心自动调整装置，包括有用于调节镜头的操作台、用于调节sensor与镜头之间的距离的sensor移动机构，操作台与sensor对向设置，还包括有镜头调整机构、以及用于将镜头取放于操作台处的中间移送机构，操作台将镜头固定住，镜头处设置有镜片调移机构，镜片调移机构包括有分别调节镜片的X轴坐标、Y轴坐标的第一调节组件、第二调节组件，镜头调整机构包括有分别调节第一调节组件、第二调节组件的X轴调节组件、Y轴调节组件。通过本申请，能够实现自动调整，消除镜片位置误差，使得光路的光学中心与整个镜头的光学中心相一致，达到在成像sensor上得到清晰的像，不但自动化程度高，而且极大地提升了效率。

Description

镜头光学中心自动调整装置

技术领域

本实用新型涉及相机制造相关技术领域，特别涉及一种镜头光学中心自动调整装置。

背景技术

精密光学镜头在完成组装后，需要消除镜头中存在的镜片组装误差。为了消除组装所造成的镜片位置误差，则需要对镜片的位置进行调整，使得光路的光学中心与整个镜头的光学中心相一致，以达到在成像sensor上得到清晰的像。

相关技术中，采用人工对光路的光学中心和镜头的光学中心进行调整，采用人工方式调整镜头的光学中心，效率低、精度差，使的组装的光学镜头精密性差。

目前针对相关技术中人工调整光学镜头的光学中心效率低、精度差的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种镜头光学中心自动调整装置，以至少解决相关技术中人工调整光学镜头的光学中心效率低、精度差的问题。

第一方面，本实用新型提供一种技术方案如下：镜头光学中心自动调整装置，包括有用于调节镜头的操作台、用于调节sensor与镜头之间的距离的sensor移动机构，所述操作台与所述sensor对向设置，还包括有镜头调整机构、以及用于将镜头取放于所述操作台处的中间移送机构，所述操作台将镜头固定住，镜头处设置有镜片调移机构，所述镜片调移机构包括有分别调节镜片的X轴坐标、Y轴坐标的第一调节组件、第二调节组件，所述镜头调整机构包括有分别调节所述第一调节组件、所述第二调节组件的X轴调节组件、Y轴调节组件。

在其中一个实施例中，所述X轴调节组件包括有用于调节所述第一调节组件的第一旋转电批，所述Y轴调节组件包括有用于调节所述第二调节组件的第二旋转电批，所述第一旋转电批与所述第二旋转电批两者之间的夹角和所述第一调节组件与所述第二调节组件两者之间的夹角相等。

在其中一个实施例中，所述镜头光学中心自动调整装置还包括有点胶机构，所述中间移送机构包括有移送机头，所述点胶机构固定设置于所述移送机头处。

在其中一个实施例中，所述移送机头包括有若干用于对镜头的点胶位置进行固化的UV固化管。

在其中一个实施例中，若干所述UV固化管与所述点胶机构分别设置于所述移送机头的左右两侧。

在其中一个实施例中，所述中间移送机构还包括有分别用于带动所述移送机头进行平移和升降的平移驱动组件、升降驱动组件。

在其中一个实施例中，所述第二旋转电批呈倾斜45°角设置，所述第一旋转电批与所述第二旋转电批之间夹角为90°。

在其中一个实施例中，所述X轴调节组件与所述Y轴调节组件分别设置于所述操作台的左右两侧。

在其中一个实施例中，所述X轴调节组件包括有第一横移组件、第一横移座、第一斜移组件、第一斜移座，所述第一旋转电批固定安装于所述第一斜移座，所述第一斜移座与所述第一斜移组件的输出端相连接，所述第一斜移组件带动所述第一斜移座进行斜向移动，所述第一斜移组件固定安装于所述第一横移座，所述第一横移座与所述第一横移组件的输出端相连接，所述第一横移组件带动所述第一横移座进行横向移动。

在其中一个实施例中，所述Y轴调节组件包括有第二横移组件、第二横移座、第二斜移组件、第二斜移座，所述第二旋转电批固定安装于所述第二斜移座，所述第二斜移座与所述第二斜移组件的输出端相连接，所述第二斜移组件带动所述第二斜移座进行斜向移动，所述第二斜移组件固定安装于所述第二横移座，所述第二横移座与所述第二横移组件的输出端相连接，所述第二横移组件带动所述第二横移座进行横向移动。

相比于相关技术，本申请实施例提供的一种镜头光学中心自动调整装置，包括用于调节镜头的操作台、用于调节sensor与镜头之间的距离的sensor移动机构，所述操作台与所述sensor对向设置，还包括有镜头调整机构、以及用于将镜头取放于所述操作台处的中间移送机构，所述操作台将镜头固定住，镜头处设置有镜片调移机构，所述镜片调移机构包括有分别调节镜片的X轴坐标、Y轴坐标的第一调节组件、第二调节组件，所述镜头调整机构包括有分别调节所述第一调节组件、所述第二调节组件的X轴调节组件、Y轴调节组件。通过本申请，解决相关技术中解决相关技术中人工调整光学镜头的光学中心效率低、精度差的问题，实现了自动调整，消除镜片位置误差，使得光路的光学中心与整个镜头的光学中心相一致，达到在成像sensor上得到清晰的像，自动化程度高，极大地提升了镜头光学中心调整的效率。

附图说明

图1为根据本申请实施例的镜头光学中心自动调整装置的结构示意图。

图2为根据本申请实施例的中间移送机构将镜头移送至操作台处的局部结构示意图。

图3为根据本申请实施例的点胶机构对镜头进行点胶时的结构示意图。

图4是根据本申请实施例的UV固化管对镜头点胶处进行固化的结构示意图。

图5为根据本申请实施例的sensor移动机构带动sensor与镜头进行固定对接的结构示意图。

图6为根据本申请实施例的镜头的局部结构示意图。

附图标记：

10、操作台；11、固定治具；

20、sensor移动机构；

30、镜头调整机构；31、X轴调节组件；311、第一旋转电批；312、第一横移组件；313、第一横移座；314、第一斜移组件；315、第一斜移座；32、Y轴调节组件；321、第二旋转电批；322、第二横移组件；323、第二横移座；324、第二斜移组件；325、第二斜移座；

40、中间移送机构；41、点胶机构；42、移送机头；421、UV固化管；43、平移驱动组件；44、升降驱动组件；

50、镜头；51、镜片调移机构；511、第一调节组件；5111、第一调节旋转件；512、第二调节组件；5121、第二调节旋转件；52、镜片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为根据本申请实施例的镜头光学中心自动调整装置的结构示意图，图示的镜头光学中心自动调整装置，解决相关技术中解决相关技术中人工调整光学镜头的光学中心效率低、精度差的问题，实现了自动调整，消除镜片位置误差，使得光路的光学中心与整个镜头的光学中心相一致，达到在成像sensor上得到清晰的像，自动化程度高，极大地提升了镜头光学中心调整的效率。

请参阅图1至图5，本申请实施例的一种镜头光学中心自动调整装置，包括有用于调节镜头的操作台10、用于调节sensor与镜头之间的距离的sensor移动机构20，操作台10与sensor对向设置，还包括有镜头调整机构30、以及用于将镜头取放于操作台10处的中间移送机构40，操作台10将镜头50固定住，操作台10处对应设置有用于固定住镜头的固定治具11，镜头50处设置有镜片调移机构51，镜片调移机构51包括有分别调节镜片52的X轴坐标、Y轴坐标的第一调节组件511、第二调节组件512，镜头调整机构30包括有分别调节第一调节组件511、第二调节组件512的X轴调节组件31、Y轴调节组件32；在本实施例中，如图5所示，第一调节组件511包括有第一调节旋转件5111，通过转动该第一调节旋转件5111可间接带动镜头的镜片52沿X轴方向移动；第二调节组件512包括有第二调节旋转件5121，通过转动该第二调节旋转件5121可间接带动镜头50的镜片52沿Y轴方向移动。

在其中一些实施例中，参考图2和图6，X轴调节组件31包括有用于调节第一调节组件511的第一旋转电批311，Y轴调节组件32包括有用于调节第二调节组件512的第二旋转电批321，第一旋转电批311与第二旋转电批321两者之间的夹角和第一调节组件511与第二调节组件512两者之间的夹角相等。

在本实施例中，X轴调节组件31的第一旋转电批311用于拧动第一调节组件511的第一调节旋转件5111，Y轴调节组件32的第二旋转电批321用于拧动第二调节组件512的第二调节旋转件5121。

在其中一些实施例中，镜头光学中心自动调整装置还包括有点胶机构41，中间移送机构40包括有移送机头42，点胶机构41固定设置于移送机头42处；移送机头42包括有若干用于对镜头的点胶位置进行固化的UV固化管421；在本实施例中，若干UV固化管421与点胶机构41分别设置于移送机头42的左右两侧，使得移送机头42既能带动点胶机构41对镜头进行点胶，又能在完成点胶后对镜头点胶处进行UV固化。

在其中一些实施例中，参考图2和图3，中间移送机构40还包括有分别用于带动移送机头42进行平移和升降的平移驱动组件43、升降驱动组件44。如附图2所示，在中间移送机构40的平移驱动组件43、升降驱动组件44的共同作用下，中间移送机构40的移送机头42将弹性夹指421处撑夹的镜头移送至操作台10处，此时镜头的光学中心与光路中心存在细微的位置偏差。

在本实施例中，操作台10处设有用于固定镜头的固定治具11；在移送机头42将镜头移送到操作台10后，固定治具11将镜头固定在操作台10处；随后，镜头调整机构30对镜头处的镜片调移机构51进行调节，消除镜头的光学中心与光路中心之间存在位置偏差。

在其中一些实施例中，参考图2和图6，第二旋转电批321呈倾斜45°角设置，第一旋转电批311与第二旋转电批321之间夹角为90°。

在本实施例中，由于镜片调移机构51的第一调节组件511、第二调节组件512之间的夹角为90°，第一旋转电批311与第二旋转电批321分别作用于第一调节组件511、第二调节组件512，进而第一旋转电批311与第二旋转电批321之间夹角亦为90°。

在其中一些实施例中，参考图1至图2，X轴调节组件31与Y轴调节组件32分别设置于操作台10的左右两侧；在本实施例中，X轴调节组件31包括有第一横移组件312、第一横移座313、第一斜移组件314、第一斜移座315，第一旋转电批311固定安装于第一斜移座315，第一斜移座315与第一斜移组件314的输出端相连接，第一斜移组件314带动第一斜移座315进行斜向移动，第一斜移组件314固定安装于第一横移座313，第一横移座313与第一横移组件312的输出端相连接，第一横移组件312带动第一横移座313进行横向移动。

在本实施例中，Y轴调节组件32包括有第二横移组件322、第二横移座323、第二斜移组件324、第二斜移座325，第二旋转电批321固定安装于第二斜移座325，第二斜移座325与第二斜移组件324的输出端相连接，第二斜移组件324带动第二斜移座325进行斜向移动，第二斜移组件324固定安装于第二横移座323，第二横移座323与第二横移组件322的输出端相连接，第二横移组件322带动第二横移座323进行横向移动。

以下参考图2-5对本申请实施例的镜头光学中心自动调整装置进行镜头光学中心调整的过程说明如下：

中间移送机构40先将镜头移送至操作台10处，以进行初步中心对准，此时镜头的光学中心与光路中心存在细微的位置偏差。操作台10处的固定治具11将镜头固定在操作台10处；然后，镜头调整机构30对镜头处的镜片调移机构51进行调节；镜头调整机构30处的X轴调节组件31对镜片调移机构51的第一调节组件511进行调节，X轴调节组件31的第一旋转电批311用于拧动第一调节组件511的第一调节旋转件5111，以调节镜片的X轴坐标；镜头调整机构30处的Y轴调节组件32对镜片调移机构51的第二调节组件512进行调节，Y轴调节组件32的第二旋转电批321用于拧动第二调节组件512的第二调节旋转件5121，以调节镜片的Y轴坐标；完成自动调节后，此时镜头的光学中心与光路中心相一致；随后，如图3所示，中间移送机构40再带动移送机头42处的点胶机构41至操作台10处，点胶机构41对镜头进行点胶，以及在点胶后进行UV固化；最后，如附图5所示，sensor移动机构20带动其处的sensor移向操作台10处的镜头，实现将镜头与sensor之间的固定位置对接。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种镜头光学中心自动调整装置，包括有用于调节镜头的操作台(10)、用于调节sensor与镜头之间的距离的sensor移动机构(20)，所述操作台(10)与所述sensor对向设置，其特征在于，还包括有镜头调整机构(30)、以及用于将镜头取放于所述操作台(10)处的中间移送机构(40)，所述操作台(10)将镜头固定住，镜头处设置有镜片调移机构(51)，所述镜片调移机构(51)包括有分别调节镜片的X轴坐标、Y轴坐标的第一调节组件(511)、第二调节组件(512)，所述镜头调整机构(30)包括有分别调节所述第一调节组件(511)、所述第二调节组件(512)的X轴调节组件(31)、Y轴调节组件(32)。

2.根据权利要求1所述的镜头光学中心自动调整装置，其特征在于，所述X轴调节组件(31)包括有用于调节所述第一调节组件(511)的第一旋转电批(311)，所述Y轴调节组件(32)包括有用于调节所述第二调节组件(512)的第二旋转电批(321)，所述第一旋转电批(311)与所述第二旋转电批(321)两者之间的夹角和所述第一调节组件(511)与所述第二调节组件(512)两者之间的夹角相等。

3.根据权利要求2所述的镜头光学中心自动调整装置，其特征在于，所述镜头光学中心自动调整装置还包括有点胶机构(41)，所述中间移送机构(40)包括有移送机头(42)，所述点胶机构(41)固定设置于所述移送机头(42)处。

4.根据权利要求3所述的镜头光学中心自动调整装置，其特征在于，所述移送机头(42)包括有若干用于对镜头的点胶位置进行固化的UV固化管(421)。

5.根据权利要求4所述的镜头光学中心自动调整装置，其特征在于，若干所述UV固化管(421)与所述点胶机构(41)分别设置于所述移送机头(42)的左右两侧。

6.根据权利要求3或5所述的镜头光学中心自动调整装置，其特征在于，所述中间移送机构(40)还包括有分别用于带动所述移送机头(42)进行平移和升降的平移驱动组件(43)、升降驱动组件(44)。

7.根据权利要求2所述的镜头光学中心自动调整装置，其特征在于，所述第二旋转电批(321)呈倾斜45°角设置，所述第一旋转电批(311)与所述第二旋转电批(321)之间夹角为90°。

8.根据权利要求2或7所述的镜头光学中心自动调整装置，其特征在于，所述X轴调节组件(31)与所述Y轴调节组件(32)分别设置于所述操作台(10)的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的一种镜头光学中心自动调整装置，其特征在于，所述X轴调节组件(31)包括有第一横移组件(312)、第一横移座(313)、第一斜移组件(314)、第一斜移座(315)，所述第一旋转电批(311)固定安装于所述第一斜移座(315)，所述第一斜移座(315)与所述第一斜移组件(314)的输出端相连接，所述第一斜移组件(314)带动所述第一斜移座(315)进行斜向移动，所述第一斜移组件(314)固定安装于所述第一横移座(313)，所述第一横移座(313)与所述第一横移组件(312)的输出端相连接，所述第一横移组件(312)带动所述第一横移座(313)进行横向移动。

10.根据权利要求2所述的镜头光学中心自动调整装置，其特征在于，所述Y轴调节组件(32)包括有第二横移组件(322)、第二横移座(323)、第二斜移组件(324)、第二斜移座(325)，所述第二旋转电批(321)固定安装于所述第二斜移座(325)，所述第二斜移座(325)与所述第二斜移组件(324)的输出端相连接，所述第二斜移组件(324)带动所述第二斜移座(325)进行斜向移动，所述第二斜移组件(324)固定安装于所述第二横移座(323)，所述第二横移座(323)与所述第二横移组件(322)的输出端相连接，所述第二横移组件(322)带动所述第二横移座(323)进行横向移动。

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