CN108873369B - 一种调节光学器件的多轴机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节光学器件的多轴机构，旨在提供一种方便调节、占用空间小、能提高整体工作效率、能兼容不同视场角度、调节精准度高及能多维度调整的调节光学器件的多轴机构。本发明包括支撑板，支撑板上设置有直线导轨一、第一丝杆模组、第二丝杆模组、直线导轨二及直线导轨三，第一丝杆模组及直线导轨二上设置有中心平行光管调节模组，直线导轨一、第二丝杆模组及直线导轨三上设置安装框架及平行光管安装板，平行光管安装板上设置有光管定位导轨模组、平行光管转动模块及平行光管模组，平行光管安装板的左侧及右侧分别与安装框架之间设置有微调模组。本发明应用于摄像头自动化自动对焦的技术领域。

Description

一种调节光学器件的多轴机构

技术领域

本发明涉及一种多轴机构,特别涉及一种调节光学器件的多轴机构。

背景技术

目前在手机和车载摄像头自动化组装的领域中，调节光学器件的结构一般采用龙架、固定光学器件、光学器件平行光管等结构组成，调节光学器件主要依靠光学固定件中的螺丝松紧来调节三个维度，用螺丝很难精准的调节平行光管位置，导致在调试过程中，需要花大量的时间；

现有市面的调节光学器件结构只有三个维度的调节，无法做到6个维度的调节，如需要增加三个维度X轴、Y轴及Z轴的调节，需要单独增加移动机构，大大增加了机构的成本和空间，如何减少成本和节省空间也是值得我们考虑；

目前光学调节器件的机构一般只能使用一种单独的工作距离工作距离：平行光管到产品的中心的距离，如何兼容不同的工作距离也是我们考虑的范围以内；

当前机构的笼架只能安装五个平行光管四周各一个，中间一个，视场角只能在一定的范围（45°至100°）内调节，无法满足较大的视场角的调节，如何兼容更多的视场角也是我们考虑的范围内；

由于摄像头自动对焦中，对安装在中心的平行光管的精度要求很高，但现有的机构，直接将中心的平行光管安装在笼架上，无法做到高精度的调节，该问题也值得考虑；

考虑到装配关系，无法保证平行光管工作距离的精确度，该问题也需要考虑；

由于平行光管尺寸的问题，在小的视场角（45°至70°）的情况下，布置五个平行光管，会有干涉，该问题也值得我们考虑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种方便调节、占用空间小、能提高整体工作效率、能兼容不同视场角度、调节精准度高及能多维度调整的调节光学器件的多轴机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括竖直设置的支撑板，所述支撑板的前端面由左到右依次设置有直线导轨一、第一丝杆模组、第二丝杆模组、直线导轨二及直线导轨三，所述第一丝杆模组及所述直线导轨二上配合设置有中心平行光管调节模组，所述直线导轨一、所述第二丝杆模组及所述直线导轨三上设置有相配合的安装框架，所述安装框架上连接有平行光管安装板，所述平行光管安装板的上端面上以所述平行光管安装板的中间为圆心阵列设置有若干个光管定位导轨模组，所述光管定位导轨模组的下端面上设置有平行光管转动模块，所述平行光管转动模块穿过所述平行光管安装板后设置在所述平行光管安装板的下方，所述平行光管转动模块的下端面上设置有平行光管模组，所述平行光管安装板的左侧及右侧分别与所述安装框架之间设置有微调模组。

进一步，所述平行光管模组包括铰接在所述平行光管转动模块上的转轴连接块，所述转轴连接块的两端均通过转轴三铰接有平行光管转动座，所述平行光管转动座的下端面通过转轴四铰接有平行光管连接板，所述平行光管连接板的侧端设置有平行光管固定块，所述平行光管固定块上设置有平行光管，所述转轴三的方向与所述转轴四的方向相垂直。

进一步，所述光管定位导轨模组包括定位直线导轨及设置在所述定位直线导轨上的移动滑块，所述移动滑块与所述定位直线导轨相配合，所述移动滑块的下端穿过所述平行光管安装板后设置在所述平行光管转动模块上。

进一步，所述中心平行光管调节模组包括设置在所述第一丝杆模组及所述直线导轨二上的调节连接板，所述调节连接板的下端面由上到下依次设置有中间X轴手动滑台、中间Y轴手动滑台、中间微调顶板、中间光管转动板及中间固定块，所述中间光管转动板的上端面通过转轴一铰接在所述中间微调顶板上，所述中间光管转动板的下端面通过转轴二铰接在所述中间固定块上，所述转轴一的方向与所述转轴二的方向相垂直，所述中间固定块上设置有中间平行光管，所述中间平行光管穿过所述平行光管安装板后设置在所述平行光管安装板的下方且设置在所述平行光管模组中。

进一步，所述的调节光学器件的多轴机构还包括两个固定旋钮一及两个固定旋钮连接板，两个所述微调模组均包括固定旋钮二、微调板、两个微型直线导轨及两个轴承，所述轴承设置在所述平行光管安装板的侧端，所述安装框架上设置有与所述轴承相配合的第二U型通槽，所述轴承设置在所述第二U型通槽中，所述固定旋钮二连接在所述平行光管安装板的侧端与所述安装框架的侧端之间，所述微调板设置在所述平行光管安装板的下端面上且设置在所述安装框架的侧端旁，所述微调板的下端面设置有导轨底板，两个所述微型直线导轨均设置在所述导轨底板与所述微调板之间，所述微型直线导轨与所述微调板相配合，所述固定旋钮连接板连接在所述微调板的前端及所述安装框架前端，所述固定旋钮一连接在所述固定旋钮连接板与所述安装框架前端之间。

进一步，所述第一丝杆模组包括设置在所述支撑板上的第一丝杆气缸，所述第一丝杆气缸的下端面上设置有相配合的丝杆一，所述中心平行光管调节模组设置在所述丝杆一上，所述中心平行光管调节模组与所述丝杆一相传动，所述第二丝杆模组包括设置在所述支撑板上的第二丝杆气缸，所述第二丝杆气缸上设置有相配合的丝杆二，所述安装框架设置在所述丝杆二上，所述安装框架与所述丝杆二相传动。

进一步，所述光管定位导轨模组的数目为四个。

进一步，所述平行光管转动模块包括转轴连接件及平行光管角度尺，所述转轴连接件与所述转轴连接块相铰接，所述平行光管角度尺设置在所述转轴连接件及所述转轴连接块上，所述平行光管角度尺与所述平行光管相配合。

进一步，所述光管定位导轨模组还包括直尺一及与所述直尺一相配合的指针一，所述直尺一贴靠设置在所述定位直线导轨旁，所述指针一设置在移动滑块上且指向所述直尺一上，所述支撑板的后端面上设置有直尺二及与所述直尺二及相配合的指针二，所述指针二穿过所述支撑板后与所述安装框架相连接，所述指针二指向所述直尺二上。

进一步，所述平行光管固定块的上端面设置有两个第一U型通槽，所述平行光管转动座的下端面上设置有与所述第一U型通槽相配合的两个第一销钉，所述第一销钉设置在所述第一U型通槽中。

本发明的有益效果是：由于本发明包括竖直设置的支撑板，所述支撑板的前端面由左到右依次设置有直线导轨一、第一丝杆模组、第二丝杆模组、直线导轨二及直线导轨三，所述第一丝杆模组及所述直线导轨二上配合设置有中心平行光管调节模组，所述直线导轨一、所述第二丝杆模组及所述直线导轨三上设置有相配合的安装框架，所述安装框架上连接有平行光管安装板，所述平行光管安装板的上端面上以所述平行光管安装板的中间为圆心阵列设置有若干个光管定位导轨模组，所述光管定位导轨模组的下端面上设置有平行光管转动模块，所述平行光管转动模块穿过所述平行光管安装板后设置在所述平行光管安装板的下方，所述平行光管转动模块的下端面上设置有平行光管模组，所述平行光管安装板的左侧及右侧分别与所述安装框架之间设置有微调模组，所述中心平行光管调节模组通过所述第一丝杆模组及所述直线导轨二在所述支撑板的前端面上完成上下运动的动作，所述安装框架通过所述直线导轨一、所述第二丝杆模组及所述直线导轨三实现在所述支撑板的前端面上完成上下运动的动作，所述中心平行光管调节模组与所述安装框架的上下行程均单独可调且互不干扰，使得本发明具有方便调节及调节精准度高的优点，所述光管定位导轨模组的设置使得所述平行光管转动模块及所述平行光管模组能够通过所述光管定位导轨模组做直线运动，所述微调模组的设置使得所述平行光管安装板能够在X轴及Y轴的方向上进行直线运动，进一步实现了对所述平行光管模组的位置进行调整，所述平行光管转动模块的设置使得所述平行光管模组能够在所述平行光管转动模块上转动从而调整位置,相对于现有技术的光学调节器件只有三个维度的调节，无法做到六个维度的调节，如果需要增加三个维度X轴、Y轴及Z轴的调节，需要另外增加移动机构，大大增大了机构的成本及空间，在本发明中将X轴、Y轴及Z轴移动机构与光学调节器件合为一体，所述第一丝杆模组、所述直线导轨二、所述直线导轨一、所述第二丝杆模组及所述直线导轨三的设置实现所述平行光管模组及所述中心平行光管调节模组能在Z轴方向上做直线运动，所述微调模组使得所述平行光管模组在X轴及Y轴方向上做直线运动，使得六个维度可以独立调节，能够节省成本及使用空间，同时提高整体的工作效率，所以，本发明具有方便调节、占用空间小、能提高整体工作效率、调节精准度高及能多维度调整的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1的局部剖视图；

图3是本发明另一角度的立体结构示意图；

图4是平行光管模组的立体结构示意图；

图5是光管定位导轨模组及平行光管安装板的立体结构示意图；

图6是中心平行光管调节模组的立体结构示意图；

图7是本发明拆掉平行光管安装板时的立体结构示意图；

图8是图7的局部剖视图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本发明包括竖直设置的支撑板1，所述支撑板1的前端面由左到右依次设置有直线导轨一2、第一丝杆模组3、第二丝杆模组4、直线导轨二5及直线导轨三6，所述第一丝杆模组3及所述直线导轨二5上配合设置有中心平行光管调节模组7，所述直线导轨一2、所述第二丝杆模组4及所述直线导轨三6上设置有相配合的安装框架8，所述安装框架8上连接有平行光管安装板9，所述平行光管安装板9的上端面上以所述平行光管安装板9的中间为圆心阵列设置有若干个光管定位导轨模组10，所述光管定位导轨模组10的下端面上设置有平行光管转动模块11，所述平行光管转动模块11穿过所述平行光管安装板9后设置在所述平行光管安装板9的下方，所述平行光管转动模块11的下端面上设置有平行光管模组12，所述平行光管安装板9的左侧及右侧分别与所述安装框架8之间设置有微调模组28，所述中心平行光管调节模组7通过所述第一丝杆模组3及所述直线导轨二5在所述支撑板1的前端面上完成上下运动的动作，所述安装框架8通过所述直线导轨一2、所述第二丝杆模组4及所述直线导轨三6实现在所述支撑板1的前端面上完成上下运动的动作，所述中心平行光管调节模组7与所述安装框架8的上下行程均单独可调且互不干扰，使得本发明具有方便调节及调节精准度高的优点，所述光管定位导轨模组10的设置使得所述平行光管转动模块11及所述平行光管模组12能够通过所述光管定位导轨模组10做直线运动，所述微调模组28的设置使得所述平行光管安装板9能够在X轴及Y轴的方向上进行直线运动，进一步实现了对所述平行光管模组12的位置进行调整，所述平行光管转动模块11的设置使得所述平行光管模组12能够在所述平行光管转动模块上转动从而调整位置,相对于现有技术的光学调节器件只有三个维度的调节，无法做到六个维度的调节，如果需要增加三个维度X轴、Y轴及Z轴的调节，需要另外增加移动机构，大大增大了机构的成本及空间，在本发明中将X轴、Y轴及Z轴移动机构与光学调节器件合为一体，所述第一丝杆模组3、所述直线导轨二5、所述直线导轨一2、所述第二丝杆模组4及所述直线导轨三6的设置实现所述平行光管模组12及所述中心平行光管调节模组7能在Z轴方向上做直线运动，所述微调模组28使得所述平行光管模组12在X轴及Y轴方向上做直线运动，使得六个维度可以独立调节，能够节省成本及使用空间，同时提高整体的工作效率，使得本发明具有方便调节、占用空间小、能提高整体工作效率、调节精准度高及能多维度调整的优点。

在本实施例中，所述平行光管模组12包括铰接在所述平行光管转动模块11上的转轴连接块13，所述转轴连接块13的两端均通过转轴三铰接有平行光管转动座15，所述平行光管转动座15的下端面通过转轴四铰接有平行光管连接板16，所述平行光管连接板16的侧端设置有平行光管固定块17，所述平行光管固定块17上设置有平行光管18，所述转轴三的方向与所述转轴四的方向相垂直，相对于现有技术主要依靠光学固定件的螺丝的松紧来调节三个维度，其存在难以调节所述平行光管18的位置的缺点，导致在调试过程中需要花费大量的时间，所述转轴三与所述转轴四的设置使得所述平行光管18能够通过所述平行光管转动座15来实现在X轴方向及Y轴方向的转动，使得本发明具有方便调节的优点。

在本实施例中，所述光管定位导轨模组10包括定位直线导轨19及设置在所述定位直线导轨19上的移动滑块20，所述移动滑块20与所述定位直线导轨19相配合，所述移动滑块20的下端穿过所述平行光管安装板9后设置在所述平行光管转动模块11上，相对于现有技术的光学调整器件一般只能使用一种单独的工作距离工作距离：平行光管到测试产品的中心的距离，在本发明中，所述第一丝杆模组3、所述直线导轨二5、所述直线导轨一2、所述第二丝杆模组4及所述直线导轨三6的设置实现所述平行光管模组12及所述中心平行光管调节模组7能在Z轴方向上做直线运动，所述定位直线导轨19及所述移动滑块20的配合设置使得所述平行光管转动模块11能够沿着所述定位直线导轨19的方向进行直线运动，进一步使得所述光管定位导轨模组10能够调整所述平行光管模组12的位置，从而使得本发明能够对所述平行光管18可以实现不同的工作距离调节，使得本发明具有方便调节及调节精准度高的优点。

在本实施例中，所述中心平行光管调节模组7包括设置在所述第一丝杆模组3及所述直线导轨二5上的调节连接板21，所述调节连接板21的下端面由上到下依次设置有中间X轴手动滑台22、中间Y轴手动滑台23、中间微调顶板24、中间光管转动板25及中间固定块26，所述中间光管转动板25的上端面通过转轴一铰接在所述中间微调顶板24上，所述中间光管转动板25的下端面通过转轴二铰接在所述中间固定块26上，所述转轴一的方向与所述转轴二的方向相垂直，所述中间固定块26上设置有中间平行光管27，所述中间平行光管27穿过所述平行光管安装板9后设置在所述平行光管安装板9的下方且设置在所述平行光管模组12中，所述中间X轴手动滑台22及所述中间Y轴手动滑台23的设置使得所述中间平行光管27在X轴及Y轴的方向上能够精密调节，相对于现有技术主要依靠光学固定件的螺丝的松紧来调节三个维度，其存在难以调节所述中间平行光管27的位置的缺点，导致在调试过程中需要花费大量的时间，所述转轴一及所述转轴二的设置所述中间平行光管27能够通过所述中间光管转动板25实现在X轴及Y轴的方向的调节，使得本发明具有方便调节及调节精准度高的优点。

在本实施例中，所述的调节光学器件的多轴机构还包括两个固定旋钮一29及两个固定旋钮连接板30，两个所述微调模组28均包括固定旋钮二31、微调板60、两个微型直线导轨61及两个轴承32，所述轴承32设置在所述平行光管安装板9的侧端，所述安装框架8上设置有与所述轴承32相配合的第二U型通槽，所述轴承32设置在所述第二U型通槽中，所述固定旋钮二31连接在所述平行光管安装板9的侧端与所述安装框架8的侧端之间，所述微调板60设置在所述平行光管安装板9的下端面上且设置在所述安装框架8的侧端旁，所述微调板60的下端面设置有导轨底板62，两个所述微型直线导轨61均设置在所述导轨底板62与所述微调板60之间，所述微型直线导轨61与所述微调板60相配合，所述固定旋钮连接板30连接在所述微调板60的前端及所述安装框架8前端，所述固定旋钮一29连接在所述固定旋钮连接板30与所述安装框架8前端之间，两个所述微型直线导轨61的设置使得所述微调板60能通过所述微型直线导轨61在X轴方向运动，进一步实现了所述平行光管安装板9在X轴方向运动，利用两个所述轴承32的可旋转性来实现所述平行光管安装板9在Y轴方向运动，同时所述第二U型通槽与所述轴承32的配合设置保证了所述轴承32在Y轴方向运动的直线度，所述固定旋钮一29及所述固定旋钮二31的设置使得所述平行光管安装板9在X轴方向及Y轴方向均被限位，使得本发明具有方便调节及调节精准度高的优点。

在本实施例中，所述第一丝杆模组3包括设置在所述支撑板1上的第一丝杆气缸，所述第一丝杆气缸的下端面上设置有相配合的丝杆一33，所述中心平行光管调节模组7设置在所述丝杆一33上，所述中心平行光管调节模组7与所述丝杆一33相传动，所述第二丝杆模组4包括设置在所述支撑板1上的第二丝杆气缸，所述第二丝杆气缸上设置有相配合的丝杆二34，所述安装框架8设置在所述丝杆二34上，所述安装框架8与所述丝杆二34相传动。

在本实施例中，所述光管定位导轨模组10的数目为四个，进一步所述平行光管18的数目为八个，相对于现有技术只能安装五个平行光管，使得视场角只能在一定范围内调节（45°至100°），无法满足较大的视场角的调节，在本发明中，能够安装八个所述平行光管18，所述中间平行光管27设置在八个所述平行光管18的中间，从而实现了八个所述平行光管18及一个所述中间平行光管27的安装，使得本发明能够满足（45°至190°）的范围内的视场角的调节，兼容不同视场角产品的测试，使得本发明具有能兼容不同视场角度的优点。

在本实施例中，所述平行光管转动模块11包括转轴连接件35及平行光管角度尺36，所述转轴连接件35与所述转轴连接块13相铰接，所述平行光管角度尺36设置在所述转轴连接件35及所述转轴连接块13上，所述平行光管角度尺36与所述平行光管18相配合，所述转轴连接件35与所述转轴连接块13的设置使得所述平行光管18能够转动，所述平行光管角度尺36设置使得所述平行光管18在转动的过程中能够通过所述平行光管角度尺36的显示数值来保证转动的精确性，使得本发明具有使得本发明具有方便调节及调节精准度高的优点。

在本实施例中，所述光管定位导轨模组10还包括直尺一37及与所述直尺一37相配合的指针一38，所述直尺一37贴靠设置在所述定位直线导轨19旁，所述指针一38设置在移动滑块20上且指向所述直尺一37上，所述支撑板1的后端面上设置有直尺二39及与所述直尺二39及相配合的指针二40，所述指针二40穿过所述支撑板1后与所述安装框架8相连接，所述指针二40指向所述直尺二39上，所述移动滑块20在所述定位直线导轨19上直线运动时可带动所述指针一38，同时所述指针一38通过所述直尺一37的显示数值来识别所述移动滑块20直线运动时的行程，所述指针一38与所述直尺一37的设置使得本发明能够方便调节行程的同时还能够保证调节精准度高，所述安装框架8上下运动时可带动所述指针二40，同时所述指针二40通过所述直尺二39的显示数值来识别所述安装框架8上下运动时的行程从而方便调整行程，有利于产品在切换不同视场角时的调节的精准性，使得本发明具有方便调节及调节精准度高的优点。

在本实施例中，所述平行光管固定块17的上端面设置有两个第一U型通槽，所述平行光管转动座15的下端面上设置有与所述第一U型通槽相配合的两个第一销钉，所述第一销钉设置在所述第一U型通槽中，相对于现有技术存在平行光管的尺寸问题，在较小的视场角（45°至70°）的情况下，平行光管会相互干涉，在本发明中，通过理论的光学3D模拟计算可知，平行光管的安装需要至少向外移动8mm，才能避免平行光管之间的干涉问题，但大于70°的视场角则不需要平行光管向外移动，所述第一U型通槽与所述第一销钉的配合设置使得所述平行光管18能够向外移动8mm，保证了在小视场角（45°至70°）时所述平行光管18的安装不受影响，同时为了保证所述平行光管18由于装配的原因没有达到需要的工作距离时能够调整，使得本发明具有方便调节及能兼容不同视场角度的优点的优点。

本发明应用于摄像头自动化自动对焦的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种调节光学器件的多轴机构，其特征在于：其包括竖直设置的支撑板（1），所述支撑板（1）的前端面由左到右依次设置有直线导轨一（2）、第一丝杆模组（3）、第二丝杆模组（4）、直线导轨二（5）及直线导轨三（6），所述第一丝杆模组（3）及所述直线导轨二（5）上配合设置有中心平行光管调节模组（7），所述直线导轨一（2）、所述第二丝杆模组（4）及所述直线导轨三（6）上设置有相配合的安装框架（8），所述安装框架（8）上连接有平行光管安装板（9），所述平行光管安装板（9）的上端面上以所述平行光管安装板（9）的中间为圆心阵列设置有若干个光管定位导轨模组（10），所述光管定位导轨模组（10）的下端面上设置有平行光管转动模块（11），所述平行光管转动模块（11）穿过所述平行光管安装板（9）后设置在所述平行光管安装板（9）的下方，所述平行光管转动模块（11）的下端面上设置有平行光管模组（12），所述平行光管安装板（9）的左侧及右侧分别与所述安装框架（8）之间设置有微调模组（28），所述平行光管模组（12）包括铰接在所述平行光管转动模块（11）上的转轴连接块（13），所述转轴连接块（13）的两端均通过转轴三铰接有平行光管转动座（15），所述平行光管转动座（15）的下端面通过转轴四铰接有平行光管连接板（16），所述平行光管连接板（16）的侧端设置有平行光管固定块（17），所述平行光管固定块（17）上设置有平行光管（18），所述转轴三的方向与所述转轴四的方向相垂直，所述的调节光学器件的多轴机构还包括两个固定旋钮一（29）及两个固定旋钮连接板（30），两个所述微调模组（28）均包括固定旋钮二（31）、微调板（60）、两个微型直线导轨（61）及两个轴承（32），所述轴承（32）设置在所述平行光管安装板（9）的侧端，所述安装框架（8）上设置有与所述轴承（32）相配合的第二U型通槽，所述轴承（32）设置在所述第二U型通槽中，所述固定旋钮二（31）连接在所述平行光管安装板（9）的侧端与所述安装框架（8）的侧端之间，所述微调板（60）设置在所述平行光管安装板（9）的下端面上且设置在所述安装框架（8）的侧端旁，所述微调板（60）的下端面设置有导轨底板（62），两个所述微型直线导轨（61）均设置在所述导轨底板（62）与所述微调板（60）之间，所述微型直线导轨（61）与所述微调板（60）相配合，所述固定旋钮连接板（30）连接在所述微调板（60）的前端及所述安装框架（8）前端，所述固定旋钮一（29）连接在所述固定旋钮连接板（30）与所述安装框架（8）前端之间。

2.根据权利要求1所述的一种调节光学器件的多轴机构，其特征在于：所述光管定位导轨模组（10）包括定位直线导轨（19）及设置在所述定位直线导轨（19）上的移动滑块（20），所述移动滑块（20）与所述定位直线导轨（19）相配合，所述移动滑块（20）的下端穿过所述平行光管安装板（9）后设置在所述平行光管转动模块（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种调节光学器件的多轴机构，其特征在于：所述中心平行光管调节模组（7）包括设置在所述第一丝杆模组（3）及所述直线导轨二（5）上的调节连接板（21），所述调节连接板（21）的下端面由上到下依次设置有中间X轴手动滑台（22）、中间Y轴手动滑台（23）、中间微调顶板（24）、中间光管转动板（25）及中间固定块（26），所述中间光管转动板（25）的上端面通过转轴一铰接在所述中间微调顶板（24）上，所述中间光管转动板（25）的下端面通过转轴二铰接在所述中间固定块（26）上，所述转轴一的方向与所述转轴二的方向相垂直，所述中间固定块（26）上设置有中间平行光管（27），所述中间平行光管（27）穿过所述平行光管安装板（9）后设置在所述平行光管安装板（9）的下方且设置在所述平行光管模组（12）中。

4.根据权利要求1所述的一种调节光学器件的多轴机构，其特征在于：所述的调节光学器件的多轴机构还包括两个固定旋钮一（29）及两个固定旋钮连接板（30），两个所述微调模组（28）均包括固定旋钮二（31）、微调板（60）、两个微型直线导轨（61）及两个轴承（32），所述轴承（32）设置在所述平行光管安装板（9）的侧端，所述安装框架（8）上设置有与所述轴承（32）相配合的第二U型通槽，所述轴承（32）设置在所述第二U型通槽中，所述固定旋钮二（31）连接在所述平行光管安装板（9）的侧端与所述安装框架（8）的侧端之间，所述微调板（60）设置在所述平行光管安装板（9）的下端面上且设置在所述安装框架（8）的侧端旁，所述微调板（60）的下端面设置有导轨底板（62），两个所述微型直线导轨（61）均设置在所述导轨底板（62）与所述微调板（60）之间，所述微型直线导轨（61）与所述微调板（60）相配合，所述固定旋钮连接板（30）连接在所述微调板（60）的前端及所述安装框架（8）前端，所述固定旋钮一（29）连接在所述固定旋钮连接板（30）与所述安装框架（8）前端之间。

5.根据权利要求1所述的一种调节光学器件的多轴机构，其特征在于：所述第一丝杆模组（3）包括设置在所述支撑板（1）上的第一丝杆气缸，所述第一丝杆气缸的下端面上设置有相配合的丝杆一（33），所述中心平行光管调节模组（7）设置在所述丝杆一（33）上，所述中心平行光管调节模组（7）与所述丝杆一（33）相传动，所述第二丝杆模组（4）包括设置在所述支撑板（1）上的第二丝杆气缸，所述第二丝杆气缸上设置有相配合的丝杆二（34），所述安装框架（8）设置在所述丝杆二（34）上，所述安装框架（8）与所述丝杆二（34）相传动。

6.根据权利要求1所述的一种调节光学器件的多轴机构，其特征在于：所述光管定位导轨模组（10）的数目为四个。

7.根据权利要求2所述的一种调节光学器件的多轴机构，其特征在于：所述平行光管转动模块（11）包括转轴连接件（35）及平行光管角度尺（36），所述转轴连接件（35）与所述转轴连接块（13）相铰接，所述平行光管角度尺（36）设置在所述转轴连接件（35）及所述转轴连接块（13）上，所述平行光管角度尺（36）与所述平行光管（18）相配合。

8.根据权利要求2所述的一种调节光学器件的多轴机构，其特征在于：所述光管定位导轨模组（10）还包括直尺一（37）及与所述直尺一（37）相配合的指针一（38），所述直尺一（37）贴靠设置在所述定位直线导轨（19）旁，所述指针一（38）设置在移动滑块（20）上且指向所述直尺一（37）上，所述支撑板（1）的后端面上设置有直尺二（39）及与所述直尺二（39）及相配合的指针二（40），所述指针二（40）穿过所述支撑板（1）后与所述安装框架（8）相连接，所述指针二（40）指向所述直尺二（39）上。

9.根据权利要求1所述的一种调节光学器件的多轴机构，其特征在于：所述平行光管固定块（17）的上端面设置有两个第一U型通槽，所述平行光管转动座（15）的下端面上设置有与所述第一U型通槽相配合的两个第一销钉，所述第一销钉设置在所述第一U型通槽中。