CN216138774U - 一种夹具及具有其的旋转夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种夹具及具有其的旋转夹紧装置，包括环绕相应工件夹取位置的固定件，固定件一端的外周设有沿其径向方向导向运动的卡爪组件，卡爪组件具有用于夹紧工件的卡爪部、还具有沿固定件径向方向导向移动的滑动件，滑动件的上端设于第一倾斜面，固定件上设有沿上下方向伸缩运动的按压件，按压件的下端具有第二倾斜面，按压件向下运动时，第二倾斜面与第一倾斜面按压配合，能够推动卡爪组件朝向固定件的中心轴线方向导向移动进而实现卡爪部夹紧工件，同时，夹具转动设置在机架上，可实现对工件的旋转操作。

Description

一种夹具及具有其的旋转夹紧装置

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种夹具及具有其的旋转夹紧装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测、组装的装置，能够在工艺过程中的任何工序中实现迅速、方便、安全地操作工件进行所需地作业。可见，夹具是组装车间不可缺少的装置，研发人员通过将夹具设计成满足生产线需求的机构，来实现零件的定位、夹紧以及装配，最终达到工艺装配要求。

现有技术中，专利申请号为2012102058510的专利文献提供了一种圆环类零件用夹具，包括端盖夹具筒、端盖夹头、弹性筒夹，所述端盖夹具筒筒腔内设有夹紧气缸；所述端盖夹头连接在端盖夹具筒一端；所述弹性筒夹包括筒夹尾部和卡爪部；所述弹性筒夹安装在端盖夹头中；所述夹紧气缸活塞端连接有挡轴，挡轴处于卡爪部，挡轴的截面为梯形状，与卡爪部内侧的倾斜状缺口相配合，挡轴随活塞杆伸缩与卡爪部相互配合使卡爪部受力张开，实现夹紧产品。

上述专利文献中的技术文献的卡爪部设置在弹性筒夹的一端，需要在自然状态和张开状态反复切换，长期使用，损耗较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹具及具有其的旋转夹紧装置，以解决现有技术中弹性筒夹使用损耗大问题。

本实用新型的一种夹具采用如下技术方案：

一种夹具，包括环绕相应工件夹取位置设置的固定件，所述固定件一端的外周设有沿其径向方向导向运动的卡爪组件，所述卡爪组件具有用于夹紧工件的卡爪部、沿所述固定件径向方向导向移动的滑动件，所述滑动件的上端设于第一倾斜面，所述固定件上设有沿上下方向伸缩运动的按压件，所述按压件的下端具有与所述第一倾斜面按压配合的第二倾斜面，所述按压件向下运动时，滑动件带动卡爪部向固定件的中心轴线方向导向直线移动进而实现夹紧工件。

作为改进，所述卡爪组件具有用于使卡爪部由夹紧状态向松开状态复位的复位机构。

作为改进，所述复位机构为穿装在卡装部上的弹性件。

作为改进，所述卡爪组件为间隔设置在固定件外周的多个，所述按压件为设置在固定件上的套筒结构。

作为改进，所述卡爪组件还包括设置在所述固定件外周的直线导轨，所述滑动件具有滑动设置在所述直线导轨上的滑块。

作为改进，所述卡爪部具有与工件外周形状相适配的夹紧面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种夹具，包括环绕相应工件夹取位置的固定件，固定件一端的外周设有沿其径向方向导向运动的卡爪组件，卡爪组件具有用于夹紧工件的卡爪部、还具有沿固定件径向方向导向移动的滑动件，滑动件的上端设于第一倾斜面，固定件上设有沿上下方向伸缩运动的按压件，按压件的下端具有第二倾斜面，按压件向下运动时，第二倾斜面与第一倾斜面按压配合，能够推动卡爪组件朝向固定件的中心轴线方向导向移动进而实现卡爪部夹紧工件。

本实用新型的旋转夹紧装置采用如下技术方案：

旋转夹紧装置，包括机架，所述机架上设有夹具，所述夹具远离卡爪组件的一端通过旋转轴转动设置在所述机架上，所述机架上固定设有用于所述夹具旋转的第一驱动装置。

作为改进，所述第一驱动装置与所述旋转轴之间设有传送齿轮组。

作为改进，所述机架上设有用于驱动所述按压件沿上下方向运动的第二驱动装置。

作为改进，所述第二驱动装置的伸缩轴上设有穿装在旋转轴上的连接板，所述连接板与所述旋转轴之间设有轴承。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的旋转夹紧装置，包括机架，机架上设有夹具，夹具远离卡爪组件的一端通过旋转轴转动设置在所述机架上，机架上固定设有用于所述夹具旋转的第一驱动装置，可实现对工件旋转操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的旋转夹紧装置的具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转夹紧装置的具体实施例的主视图；

图3为本实用新型的旋转夹紧装置的具体实施例的后视图；

图4为本实用新型的夹具的具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的夹具的具体实施例的另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型的夹具的卡爪组件的结构示意图；

附图标记：

1、机架，2、夹具，21、旋转轴，22、卡爪部，23、滑动件，24、第一倾斜面，25、压缩弹簧，26、夹紧面，3、伺服电机，31、减速机，32、主动齿轮，33、第一从动齿轮，34、第二从动齿轮，4、固定件，42、安装平面，5、按压件，51、第二倾斜面，6、直线导轨，61、滑块，62、导轨支架，7、气缸，71、连接板，8、工件，9、卡装件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的基体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的旋转夹紧装置的实施例，如图1至图6所示，旋转夹紧装置，包括机架1，机架1上设有夹具2，夹具2远离卡爪组件的一端通过旋转轴21转动设置在机架1上，机架1上固定设有用于夹具2旋转的第一驱动装置。

夹具2，包括环绕相应工件8夹取位置的固定件4，固定件4一端的外周设有沿其径向方向导向运动的卡爪组件，卡爪组件具有用于夹紧工件8的卡爪部22、还具有沿固定件4径向方向导向移动的滑动件23，滑动件23的上端设于第一倾斜面24，固定件4上设有沿上下方向伸缩运动的按压件5，按压件5的下端具有与第一倾斜面24按压配合的第二倾斜面51，按压件5向下运动时，滑动件23带动卡爪部22向固定件4的中心轴线方向导向移动进而实现夹紧工件8。在本实施例中，固定件为筒状结构，具体为圆筒，在其他实施例中，固定件可也是框架结构；或是与工件的外周形状相适配的不规则环绕形状。

卡爪部22，卡爪组件具有用于使卡爪部由夹紧状态向松开状态复位的复位机构，具体来讲，复位机构为穿装在卡装部上的弹性件，在本实施例中，卡爪部22上穿装有用于实现滑动件23复位的压缩弹簧25，固定件4上设有供卡爪部22沿固定件4径向方向运动的避让口，压缩弹簧25与固定件4外部、避让口的外周压缩配合。

卡爪组件，包括间隔设置在固定件4外周的多个，本实施例中，卡爪组件为3个。

按压件5，本实施例中，按压件5为设置在固定件4上的套筒结构，套筒结构的下端面为环形锥面，该环形锥面距离固定件4中心轴线的距离由上之下逐渐增大。

卡爪组件还包括设置在固定件4外周的直线导轨6，滑动件23具有滑动设置在直线导轨6上的滑块61，固定件4上设有用于设置直线导轨6的安装平面42，具体来讲，直线导轨6通过导轨支架62设置在安装平面42上。

卡爪部22具有与工件8外周形状相适配的夹紧面26，在本实施例中，该夹紧面26为圆弧面，在其他实施例中，夹紧面可以是V型状结构。

第一驱动装置，第一驱动装置与旋转轴21之间设有传送齿轮组，具体来讲，第一驱动装置包括伺服电机3、与伺服电机3连接的减速机31，第一驱动装置的动力输出端设有主动齿轮32，机架1上转动设有两个第一从动齿轮33、三个第二从动齿轮34，其中，第二从动齿轮34一一对应设置在卡爪组件的旋转轴21上，第二从动齿轮34与第一从动齿轮33交替设置并啮合配合，该主动齿轮32与其中一个第一从动齿轮33啮合配合。

第二驱动装置，设置在机架1上，用于驱动按压件5沿上下方向运动；在本实施例中，第二驱动装置为气缸7。

第二驱动装置的活塞杆上设有穿装在旋转轴21上的连接板71，连接板71与旋转轴21之间设有轴承；具体来讲，轴承为圆锥滚子轴承。连接板71的下表面设有套设在套筒上的卡装件9，具体来讲，套筒轴向方向的中间区域具有小于上下两端径向尺寸的颈部，卡装件套设在该颈部处；活塞杆伸出时，带动连接板71向下移动，卡装件9按压按压件5（即套筒）向下运动，具体来讲，连接板71通过卡件上下浮动设置在套筒上，套筒具有下端的尺寸与卡爪部处于松开状态时的位置相对应。

本实用新型的一种夹具的实施例，夹具的具体实施方式与上述旋转夹紧装置的夹具的具体实施方式相同，不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹具，包括环绕相应工件夹取位置设置的固定件，其特征在于，所述固定件一端的外周设有沿其径向方向导向运动的卡爪组件，所述卡爪组件具有用于夹紧工件的卡爪部、沿所述固定件径向方向导向移动的滑动件，所述滑动件的上端设于第一倾斜面，所述固定件上设有沿上下方向伸缩运动的按压件，所述按压件的下端具有与所述第一倾斜面按压配合的第二倾斜面，所述按压件向下运动时，滑动件带动卡爪部向固定件的中心轴线方向导向直线移动进而实现夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述卡爪组件具有用于使卡爪部由夹紧状态向松开状态复位的复位机构。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述复位机构为穿装在卡装部上的弹性件。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述卡爪组件为间隔设置在固定件外周的多个，所述按压件为设置在固定件上的套筒结构。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述卡爪组件还包括设置在所述固定件外周的直线导轨，所述滑动件具有滑动设置在所述直线导轨上的滑块。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述卡爪部具有与工件外周形状相适配的夹紧面。

7.旋转夹紧装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有夹具，所述夹具为权利要求1至6中任意一项所述的夹具，所述夹具远离卡爪组件的一端通过旋转轴转动设置在所述机架上，所述机架上固定设有用于所述夹具旋转的第一驱动装置。

8.根据权利要求7所述旋转夹紧装置，其特征在于，所述第一驱动装置与所述旋转轴之间设有传送齿轮组。

9.根据权利要求7所述旋转夹紧装置，其特征在于，所述机架上设有用于驱动所述按压件沿上下方向运动的第二驱动装置。

10.根据权利要求9所述旋转夹紧装置，其特征在于，所述第二驱动装置的伸缩轴上设有穿装在旋转轴上的连接板，所述连接板与所述旋转轴之间设有轴承。

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