CN209773858U - 一种旋转工装及具有其的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于旋转用工装领域，具体涉及一种旋转工装及具有其的生产线，通过设置旋转部及与旋转部连接的转动轴，将工件放置在旋转部上能够实现对工件的旋转，并且设有与触碰块配合的用于使电机停止转动的停止开关，转动轴的周向位置处、停止开关的两侧设置有触碰块及与该触碰块触碰配合的用于使驱动机构减速的行程开关，进而实现了在旋转工装带动电机转动一定的角度后，能够先触碰行程开关使旋转部减速，再触碰接近开关使旋转部停止转动，避免因工件重力大，在停止转动时惯性大造成停止位置不准确的现象。

Description

一种旋转工装及具有其的生产线

技术领域

本实用新型属于旋转用工装领域，具体涉及一种旋转工装及具有其的生产线。

背景技术

生产型的车间中经常需要各式各样的工装、夹具对加工中的零件进行夹持、定位，进而与加工设备配合实现对待加工零件的工艺操作，工装常见的功能有夹持、旋转、移动等，其中，具有旋转功能的工装在焊接领域应用较为广泛，能够通过旋转对产品进行工位的转换，与焊接设备配合，提高焊接操作的效率。

现有技术中，授权公告号为CN204954262U的专利文献提供了一种机器人焊接旋转工装，该专利文献具体公开了驱动部件驱动减速机转动，减速机带动齿圈转动，齿圈与带焊接的工件通过螺栓可拆卸式固定连接，进而实现对工件的旋转，这种减速机直接驱动齿圈及工件旋转的方式虽然具有结构紧凑的优点，在停止转动时易出现定位不准确的缺点，具体地，在对重量较大的工件进行旋转时，电机停止转动后会由于工件自身的重力较大造成惯性较大，出现定位不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋转工装及具有其的生产线，以解决现有技术中因工件重力大，在停止转动时惯性大造成停止位置不准确的问题。

本实用新型的旋转工装采用如下技术方案：一种旋转工装，包括机架，所述机架上设有用于固定工件的旋转部、用于驱动所述旋转部绕沿竖直方向延伸的轴线转动的电机，所述旋转部与所述电机之间装配有转动轴，所述机架上于所述转动轴的周向位置处设有用于与所述电机电连接的停止开关，所述转动轴的周向位置处于所述停止开关的两侧均设有与所述电机电连接的行程开关，且所述转动轴上设有用于触发相应开关的触碰块，以使所述转动轴在正转或反转时所述触碰块先触发所述行程开关使所述电机减速，再触发所述停止开关以使所述电机停止转动。

优选地，所述触碰块上设有用于在所述转动轴进入下一转动周期时避让所述相应行程开关的触头的避让切角。

优选地，所述避让切角为圆弧形结构。

优选地，所述停止开关为接近开关。

优选地，所述触碰块上设有用于触发相应行程开关触头、接近开关的触发切角。

优选地，所述触发切角为斜面切角。

优选地，所述触碰块的数量为两个，且对称分布在所述转动轴的周向位置处。

优选地，所述电机与所述转动轴之间连接有链条传动机构，所述链条传动机构包括设置在所述电机动力输出端的主动链轮、设置在所述转动轴上的从动链轮、缠绕在所述主动链轮及从动链轮上的链条。

优选地，所述机架与所述转动轴之间设有用以提供支撑力的回转支承、用于提供扶持力的深沟球轴承。

本实用新型的生产线采用如下技术方案：

一种生产线，包括用于对工件进行旋转操作的旋转工装，所述旋转工装与上述旋转工装的发明内容相同，不再赘述。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的旋转工装，通过设置旋转部及与旋转部连接的转动轴，将工件放置在旋转部上能够实现对工件的旋转，并且设有与触碰块配合的用于使电机停止转动的停止开关，转动轴的周向位置处、停止开关的两侧设置有触碰块及与该触碰块触碰配合的用于使驱动机构减速的行程开关，进而实现了在旋转工装带动电机转动一定的角度后，能够先触碰行程开关使旋转部减速，再触碰接近开关使旋转部停止转动，避免因工件重力大，在停止转动时惯性大造成停止位置不准确的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的旋转工装的具体实施例的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图3中的Ⅰ处放大图；

图5为图2的B-B向剖视图；

图6为图5中的Ⅱ处放大图；

图7为图1的俯视图；

图8为图7的C-C向剖视图；

图9为图8中的Ⅲ处放大图；

图10为本实用新型的旋转工装的连接板处的局部示意图；

图11为本实用新型的旋转工装正转时的信号传递流程图；

图12为本实用新型的旋转工装反转时的信号传递流程图；

图13为本实用新型的旋转工装的触碰块的结构示意图。

附图标记：

1：机架；2：旋转部；3：夹爪；4：驱动电机；5：电机；6：主动链轮；7：链条；8：转动轴；9：旋转盘；10：回转支承；11：防护圈；12：回转支承内圈；13：回转支承外圈；14：减速机；15：接近开关；16：第一行程开关；17：第二行程开关；18：第一触碰块；19：第二触碰块；20：第一限位块；21：第二限位块；22：气缸；23：伸缩杆；24：凸块；25：定位槽；26：第一限位支架；27：第二限位支架；28：挡板；29：电刷；30：弧光板；31：连接板；32：螺柱；33：螺母；34：连接孔；35：第二轴承；36：组装板；37：第一轴承；38：从动链轮；39：避让切角；40：触发切角；41：弹性缓冲件；E：旋转部正转方向；F：旋转部反转方向。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的基体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的旋转机构的实施例，如图1至图13所示，一种旋转机构，包括机架1、旋转部2，旋转部2上转动设有用于夹持工件的夹爪3，夹爪3的转动轴线沿水平方向延伸，且夹爪3上连接有用于驱动其绕转动轴转动以实现夹爪3上的工件在竖直平面上翻转的夹爪驱动机构,，本实施例中的夹爪驱动机构为驱动电机4，旋转部2绕沿竖直方向延伸的轴线转动设置在机架1上且具有两个以上绕所述轴线分布的工位，旋转部2上连接有用于驱动其绕轴线两个以上工位之间切换的第一驱动机构。在本实施例中，旋转部2为水平放置是工字型，旋转部2上设有两对夹爪3，能够提高夹取效率，且两对夹爪3均设置在工字型旋转部2的悬伸端上，相互配合的一对夹爪3中，其中一个与用于提供发展动力的驱动电机4相连，另一个通过第二轴承35转动设置在旋转部2的悬伸端上。

进一步的，机架1上设有用于驱动旋转部2在水平方向转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括用于提供动力的电机5、转动轴8，转动轴8的一端与电机5的动力输出端连接，具体来讲，电机5的动力输出端与转动轴8之间设有减速机14，另一端与旋转部2连接，本实施例中，转动轴8沿上下方向延伸设置，转动轴8的上端设有用于对旋转部2提供支撑力的回转支承10，旋转部2通过第一驱动机构转动设置在机架1上，设置回转支撑能够增强转动轴8的强度，避免夹取工件重力过大，造成的转动轴8破裂的现象，转动轴8于回转支承10的下方与机架1之间设有用于提供扶持力、避免工件重力过大在旋转过程中晃动的深沟球轴承，深沟球轴承为本实施例中的第一轴承37，具体来讲，转动轴8上套设有防护圈11，防护圈11设置在机架1上，防护圈11具体为法兰，旋转部2上设有旋转盘9，防护圈11的上端通过回转支承10与旋转盘9连接，转动轴8与旋转盘9通过螺钉固定连接，回转支承10具体包括与转动轴8连接的用于旋转的回转支承内圈12、固定设置在防护圈11的上端的用于与回转支承内圈12适配的回转支承外圈13。

进一步地，第一驱动机构还包括用于将电机5提供的动力传动至输出端的链条传动机构，链条传动机构包括分别设置在减速机14的动力输出端的主动链轮6和转动轴8上的从动链轮38、卷绕在主动链轮6和从动链轮38上的链条7，转动轴8通过链条传动机构与电机5的动力输出端连接，通过链条传动机构能够在电机5停止工作时，由于链条7上的间隙，使转动轴8具有移动的自由转动空间，避免转动轴8出现卡死现象。

进一步地，机架1和旋转部2的其中一个上设有凸块24，另一个上设有具有与凸块24相适配的定位槽25的定位块，凸块24和定位块的其中一个能够导向伸缩，进而实现对旋转部2旋转至所需位置的定位；在本实施例中凸块24设置在机架1上，定位块设置在旋转部2上，且机架1上设有用于驱动凸块24伸缩以实现与定位槽25定为配合或脱离定位配合的第二驱动机构，具体来讲第二驱动机构为气缸22，气缸22的伸缩杆23的动力输出端与凸块24连接，通过气缸22驱动凸块24伸缩，当旋转部2旋转时，伸缩杆23为收缩状态，保证了旋转部2能够旋转顺畅，不受外界因素干扰，当旋转部2旋转到位后，伸缩杆23为伸出状态，伸缩杆23动力输出端的凸块24伸入定位槽25中，实现了凸块24与定位槽25的定位配合。

进一步地，凸块24与定位槽25配合的一端的尺寸逐渐减小以使旋转部2在停止位置不准确时凸块24能够***凹槽25进而对旋转部2的停止位置进行矫正，解决了链条传动过程中出现的旋转部2停止位置不准确的问题。

进一步地，定位块为设置在旋转部2上于凸块24相对应的位置处设有朝向凸块24悬伸的柱状结构，柱状结构的悬伸端设有凹槽，该凹槽构成与凸块24定位配合的定位槽25，设置柱状结构的定位块能够减少凸块24的伸缩行程，减少凸块24定位槽25在定位配合与脱离定位配合时的操作时间，进一步提高了生产效率。

进一步地，机架1于转动轴8的周向位置处设有限位支架，限位支架上装配有用于在旋转部2停止旋转时与旋转部2旋转方向上挡止配合的弹性缓冲件41，本实施例中的弹性缓冲件41具体为油压缓冲器，另一方面，旋转部2上设有朝向弹性缓冲件41方向悬伸的挡板28，机架1通过挡板28与限位支架挡止配合，通过设置相互挡止配合的限位支架与挡板28，能够避免电机5停止转动后，旋转部2因惯性作用出现旋转多为的情况，同时设置的限位支架与挡板28具有预定位作用，能够将旋转部2停止在所设定的位置，保证凸块24与定位槽25的准确定位。

本实施例中的旋转部2在水平方向的旋转模式为正转180°，到达设定位置后，完成对工件的操作后，反转180°，进而实现对工件的准确复位，为了配合旋转部2的旋转模式，本实施例中的定位柱及限位支架的数量均为两个，分别是第一限位块20、第二限位块21、第一限位支架26、第二限位支架27，且分布在转动杆的两侧；凸块24及挡板28的数量均为一个，分布在与其中一个定位柱及限位支架相对应的位置处。

为本实用新型中的旋转部2正转180°、反转180°的过程中的减速及停止，机架1上于转动轴8的周向位置处设有用于与电机5停止转动的停止开关，转动轴8的周向位置处于停止开关的两侧均设有与电机5电连接的行程开关，且转动轴8上设有用于触发相应开关的触碰块，以使转动轴8在正转或反转时相应触碰块先触发相应行程开关使电机5减速，再触发停止开关以使电机5停止转动。触碰块上设有用于在转动轴8进入下一转动周期时避让相应行程开关触头的避让切角39，避让切角39具体为圆弧形结构，触碰块上还设有用于触发相应行程开关触头、接近开关的触发切角40，触发切角40为斜面切角。具体来讲，本实施例中的触碰块分别为第一触碰块18、第二触碰块19，且第一触碰块18、第二触碰块19相对于转动轴8对称分布，且本实施例中的停止开关具体为接近开关15，第一行程开关16、第二行程开关17均设置在第一触碰块18、第二触碰块19的运动轨迹的外侧。

本实施例中接近开关的型号为E2B-M12KS04-WZ-C1 2M(M12)，第一行程开关、第二行程开关均采用自动复位的触碰式行程开关，具体型号为YBLX-K1/111。

值得说明的是，本实用新型涉及控制***的部分为现有技术，不属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员能够参照以下或其他现有技术实现本实用新型中实现对电机减速、停止、正转、反转的控制：授权公告号为CN105173608B的发明专利提供了一种养护窖的物料运输控制***，其中公开了当接收到减速位行程开关发送的检测到摆渡车的信号时，控制装置控制水平驱动电机减速转动；授权公告号为CN208046490U的专利文献公开了一种执行机构电机控制***，通过该***能够控制电机实现正转或反转。

本实施例的机架1上设有用于将本实用新型提供的旋转机构与相应的配套装置进行连接的连接板31，机架1主体为方管结构，方管上设有组装板36，连接板31通过螺柱32与组装板36连接并采用螺母33锁紧，连接板31上还设有用于与相应的配套装置连接的连接孔34，采用连接板31实现本实用新型中的旋转机构与相应的配套装置间接连接，具有较强的组装灵活性。

本实用新型所提供的旋转工装可用于对工件夹取并旋转到相应的焊接位置处，进行焊接加工，为避免工作人员的视觉损伤，可在旋转部2上设置弧光板30，另外，相应的夹爪3上设有电刷29。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，停止开关可以是感应型触发，也可以是触碰型触发；行程开关也可以是采用感应的方式触发电机减速；碰触块的数量可以是一个；驱动机构的传动方式可以采用减速机直接与转动轴连接的方式，也可以采用齿轮传动。

本实用新型的生产线的实施例：一种生产线，包括用于对工件进行旋转操作的旋转工装，旋转工装与上述旋转工装的实施例相同，不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋转工装，包括机架，所述机架上设有用于固定工件的旋转部、用于驱动所述旋转部绕沿竖直方向延伸的轴线转动的电机，所述旋转部与所述电机之间装配有转动轴，其特征在于：所述机架上于所述转动轴的周向位置处设有与所述电机电连接的停止开关，所述转动轴的周向位置处于所述停止开关的两侧均设有与所述电机电连接的行程开关，且所述转动轴上设有用于触发相应开关的触碰块，以使所述转动轴在正转或反转时所述触碰块先触发所述行程开关使所述电机减速，再触发所述停止开关以使所述电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于：所述触碰块上设有用于在所述转动轴进入下一转动周期时避让所述相应行程开关的触头的避让切角。

3.根据权利要求2所述的旋转工装，其特征在于：所述避让切角为圆弧形结构。

4.根据权利要求2所述的旋转工装，其特征在于：所述停止开关为接近开关。

5.根据权利要求4所述的旋转工装，其特征在于：所述触碰块上设有用于触发相应行程开关触头、接近开关的触发切角。

6.根据权利要求5所述的旋转工装，其特征在于：所述触发切角为斜面切角。

7.根据权利要求6所述的旋转工装，其特征在于：所述触碰块的数量为两个，且对称分布在所述转动轴的周向位置处。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的旋转工装，其特征在于：所述电机与所述转动轴之间连接有链条传动机构，所述链条传动机构包括设置在所述电机动力输出端的主动链轮、设置在所述转动轴上的从动链轮、缠绕在所述主动链轮及从动链轮上的链条。

9.根据权利要求8所述的旋转工装，其特征在于：所述机架与所述转动轴之间设有用以提供支撑力的回转支承、用于提供扶持力的深沟球轴承。

10.一种生产线，包括用于对工件进行旋转操作的旋转工装，其特征在于：所述旋转工装为权利要求1至9中任意一项所述的旋转工装。