CN216071972U

CN216071972U - Cg上下料机

Info

Publication number: CN216071972U
Application number: CN202122367459.3U
Authority: CN
Inventors: 曹炳驰; 李彪; 刘素
Original assignee: Ping Yin Intelligent Equipment Shenzhen Co ltd
Current assignee: Ping Yin Intelligent Equipment Shenzhen Co ltd
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2031-09-28

Abstract

本实用新型公开了CG上下料机，包括CG上料机与CG下料机，所述CG上料机与CG下料机分别安装在物料的上料口与下料口；所述CG上料机与CG下料机都包括机架、X轴滑块机构、Z轴升降机构、托臂机构；所述X轴滑块机构安装在所述机架上，所述托臂机构安装在所述Z轴升降机构上，所述Z轴伸降机构安装在所述X轴滑块机构上；所述CG下料机还包括整料机构，所述整料机构安装在下料机机架的两边。本实用新型拥有自动上料和总成的自动下料两个功能，实现产品在组装线上流转过程中来料状态自动转换。

Description

CG上下料机

技术领域

本实用新型属于自动上下料领域，尤其涉及CG上下料机。

背景技术

目前自动化产线上大尺寸CG、TP盖板等产品的自动上料和总成自动下料，多数采用单位工，每次CG上料与成品下料，都需要至少两人参与进行操作，并且上料后不易撕膜。这样操作，存在以下缺点：操作麻烦，人工成本高；生产效率低，劳动强度大；人工上料误差较大，质量不稳定，贴合精度低；安全系数低，人工操作存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供CG上下料机，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：CG上下料机，其特征在于，所述CG上下料机包括：CG上料机与CG下料机，所述CG上料机与CG下料机分别安装在物料的上料口与下料口；所述CG上料机包括上料机机架、上料机X轴滑块机构、上料机Z轴升降机构、上料机托臂机构与上料机整料机构；所述上料机X轴滑块机构安装在所述上料机机架上，所述上料机托臂机构安装在所述上料机Z轴升降机构上，所述上料机Z轴升降机构安装在所述上料机X轴滑块机构上，所述上料机整料机构安装在所述上料机机架上两边；所述CG 下料机包括下料机机架、下料机X轴滑块机构、下料机Z轴升降机构与下料机托臂机构；所述下料机X轴滑块机构安装在所述下料机机架上，所述下料机托臂机构安装在所述下料机Z轴升降机构上，所述下料机Z轴升降机构安装在所述下料机X轴滑块机构上。

更优的，所述上料机机架包括上料机框架、上料机X轴轨道、上料机机架脚，所述上料机框架由前板、后板与右边板块连接而成，所述上料机框架内部上方的前后两边各架设有一条上料机X轴轨道，所述上料机框架下方安装有可调节的上料机机架脚。

更优的，所述上料机X轴滑块机构包括上料机同步带轮传动组件与上料机X轴移动负载板，所述上料机同步带轮传动组件安装在所述上料机X轴轨道的下方，所述上料机X轴移动负载板安装在两条上料机X轴轨道的上方，所述上料机同步带轮传动组件用于驱动所述上料机X轴移动负载板左右移动。

更优的，所述上料机Z轴升降机构包括上料机Z轴驱动机构、上料机Z轴升降导轨与上料机Z轴移动负载板，所述上料机Z轴驱动机构与上料机Z轴升降导轨安装在所述上料机X轴移动负载板上，所述上料机Z轴移动负载板安装在所述上料机Z轴升降导轨上。

更优的，所述上料机托臂机构包括上料机吸附板、上料机气缸、上料机托臂支架与上料机托臂，所述上料机托臂支架安装在所述上料机Z轴移动负载板上，所述上料机托臂支架水平架设四条导轨，所述上料机托臂滑动安装在所述四条导轨上，所述上料机吸附板水平安装在所述上料机托臂上，所述上料机吸附板表面设有真空槽，所述上料机气缸固定安装在上料机托臂支架上，所述上料机气缸的活塞杆与上料机托臂固定连接。

更优的，所述上料机整料机构安装在所述上料机机架两边，所述上料机整料机构包括上料机整料架、上料机挡片、上料机整料气缸、上料机二联件，所述上料机整料架安装在所述上料机机架两边，所述上料机整料气缸水平居中安装在所述上料机整料架上方，所述上料机挡片固定安装在所述上料机气缸的活塞杆末端，所述上料机二联件安装在所述上料机机架内部的左下方，所述上料机二联件与上料机整料气缸连接。

更优的，所述下料机机架包括下料机框架、下料机X轴轨道、下料机机架脚，所述下料机框架由前板、后板与右边板块连接而成，所述下料机框架内部上方的前后两边各架设有一条下料机X轴轨道，所述下料机框架下方安装有可调节的下料机机架脚。

更优的，所述下料机X轴滑块机构包括下料机同步带轮传动组件与下料机X轴移动负载板，所述下料机同步带轮传动组件安装在所述下料机X轴轨道的下方，所述下料机X轴移动负载板安装在两条下料机X轴轨道的上方，所述下料机同步带轮传动组件用于驱动所述下料机X轴移动负载板左右移动。

更优的，所述下料机Z轴升降机构包括下料机Z轴驱动机构、下料机Z轴升降导轨与下料机Z轴移动负载板，所述下料机Z轴驱动机构与下料机Z轴升降导轨安装在所述下料机X轴移动负载板上，所述下料机Z轴移动负载板安装在所述下料机Z轴升降导轨上。

更优的，所述下料机托臂机构包括下料机吸附板、下料机气缸、下料机托臂横杆、下料机托臂支架与下料机托臂，所述下料机托臂支架安装在所述下料机Z轴移动负载板上，所述下料机托臂支架水平架设四条导轨，所述下料机托臂滑动安装在所述四条导轨上，所述下料机吸附板水平安装在所述下料机托臂上，所述下料机吸附板表面设有真空槽，所述下料机气缸固定安装在下料机托臂支架上，所述下料机气缸的活塞杆与下料机托臂固定连接；所述下料机托臂横杆固定安装在所述下料机托臂末端。

本实用新型的有益效果：

1.实现自动化，使大尺寸CG、TP盖板等产品在自动化产线上可以实现自动上料和成品的自动下料；

2.保证产品精度，自动化设备上下料，比人工更为精准可靠；

3.提高生产效率，实现自动化上下料，替代人工作业、节省时间、提高安全系数；

4.控制成本，大尺寸CG、TP盖板等产品自动上下料，与人工相比，该设备操作简单、效率高、人工成本更低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的CG上料机整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的CG上料机待机结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的CG下料机下料状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的CG下料机待机状态示意图。

其中，图中各附图标记：

1、CG上料机；11、上料机托臂机构；111、上料机吸附板；1111、上料机真空槽； 112、上料机托臂支架；113、上料机托臂；114、上料机气缸；12、上料机Z轴升降机构；121、上料机Z轴移动负载板；122、上料机升降导轨；123、上料机Z轴驱动机构；13、上料机整料机构；131、上料机整料架；132、上料机二联件；133、上料机整料气缸；134、上料机挡片；14、上料机X轴滑块机构；141、上料机同步带轮传动组件；142、上料机X 轴移动负载板；15、上料机机架；151、上料机机架脚；152、上料机框架；153、上料机X 轴轨道；2、CG下料机；21、下料机托臂机构；211、下料机托臂支架；212、下料机气缸； 213、下料机托臂；214、下料机横杆；22、下料机Z轴升降机构；221、下料机Z轴移动负载板；222、下料机Z轴驱动机构；223、下料机升降导轨；23、下料机X轴滑块机构； 231、下料机同步带轮传动组件；232、下料机X轴移动负载板；24、下料机机架；241、下料机机架脚；242、下料机框架；243、下料机X轴轨道。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1～4所示，本实用新型实施例提供了一种CG上下料机所述CG上下料机包括：CG 上料机1与CG下料机2，所述CG上料机1与CG下料机2分别安装在物料的上料口与下料口；所述CG上料机1包括上料机机架15、上料机X轴滑块机构14、上料机Z轴升降机构12、上料机托臂机构11与上料机整料机构13；所述上料机X轴滑块机构14安装在所述上料机机架15上，所述上料机托臂机构11安装在所述上料机Z轴升降机构12上，所述上料机Z轴升降机构12安装在所述上料机X轴滑块机构14上，所述上料机整料机构13 安装在所述上料机机架15上两边；所述CG下料机2包括下料机机架24、下料机X轴滑块机构23、下料机Z轴升降机构22与下料机托臂机构21；所述下料机X轴滑块机构23安装在所述下料机机架24上，所述下料机托臂机构21安装在所述下料机Z轴升降机构22 上，所述下料机Z轴升降机构22安装在所述下料机X轴滑块机构23上。

在具体应用时，打开CG上下料机，物料到达CG上料机1的吸附板111上，CG上料机整料气缸133推动上料机挡片134将物料整齐放到对应位置，上料机真空槽1111将物料固定住，此时，上料机同步带轮传动组件141与上料机Z轴升降机构12开始运动，将上料机吸附板111上的物料移动到指定位置，上料机托臂机构11的气缸把上料机吸附板 111上的物料推动到指定位置；当物料到达CG下料机2时，下料机气缸212运动，将下料机托臂213伸缩到指定位置，然后下料机Z轴升降机构223与下料机同步带轮传动组件 231升降或水平运动，将物料移动到指定位置放置。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims

1.CG上下料机，其特征在于，所述CG上下料机包括：CG上料机与CG下料机，所述CG上料机与CG下料机分别安装在物料的上料口与下料口；所述CG上料机包括上料机机架、上料机X轴滑块机构、上料机Z轴升降机构、上料机托臂机构与上料机整料机构；所述上料机X轴滑块机构安装在所述上料机机架上，所述上料机托臂机构安装在所述上料机Z轴升降机构上，所述上料机Z轴升降机构安装在所述上料机X轴滑块机构上，所述上料机整料机构安装在所述上料机机架上两边；所述CG下料机包括下料机机架、下料机X轴滑块机构、下料机Z轴升降机构与下料机托臂机构；所述下料机X轴滑块机构安装在所述下料机机架上，所述下料机托臂机构安装在所述下料机Z轴升降机构上，所述下料机Z轴升降机构安装在所述下料机X轴滑块机构上。

2.根据权利要求1所述的CG上下料机，其特征在于：所述上料机机架包括上料机框架、上料机X轴轨道、上料机机架脚，所述上料机框架由前板、后板与右边板块连接而成，所述上料机框架内部上方的前后两边各架设有一条上料机X轴轨道，所述上料机框架下方安装有可调节的上料机机架脚。

3.根据权利要求2所述的CG上下料机，其特征在于：所述上料机X轴滑块机构包括上料机同步带轮传动组件与上料机X轴移动负载板，所述上料机同步带轮传动组件安装在所述上料机X轴轨道的下方，所述上料机X轴移动负载板安装在两条上料机X轴轨道的上方，所述上料机同步带轮传动组件用于驱动所述上料机X轴移动负载板左右移动。

4.根据权利要求3所述的CG上下料机，其特征在于：所述上料机Z轴升降机构包括上料机Z轴驱动机构、上料机Z轴升降导轨与上料机Z轴移动负载板，所述上料机Z轴驱动机构与上料机Z轴升降导轨安装在所述上料机X轴移动负载板上，所述上料机Z轴移动负载板安装在所述上料机Z轴升降导轨上。

5.根据权利要求4所述的CG上下料机，其特征在于：所述上料机托臂机构包括上料机吸附板、上料机气缸、上料机托臂支架与上料机托臂，所述上料机托臂支架安装在所述上料机Z轴移动负载板上，所述上料机托臂支架水平架设四条导轨，所述上料机托臂滑动安装在所述四条导轨上，所述上料机吸附板水平安装在所述上料机托臂上，所述上料机吸附板表面设有真空槽，所述上料机气缸固定安装在上料机托臂支架上，所述上料机气缸的活塞杆与上料机托臂固定连接。

6.根据权利要求5所述的CG上下料机，其特征在于：所述上料机整料机构安装在所述上料机机架两边，所述上料机整料机构包括上料机整料架、上料机挡片、上料机整料气缸、上料机二联件，所述上料机整料架安装在所述上料机机架两边，所述上料机整料气缸水平居中安装在所述上料机整料架上方，所述上料机挡片固定安装在所述上料机气缸的活塞杆末端，所述上料机二联件安装在所述上料机机架内部的左下方，所述上料机二联件与上料机整料气缸连接。

7.根据权利要求1所述的CG上下料机，其特征在于：所述下料机机架包括下料机框架、下料机X轴轨道、下料机机架脚，所述下料机框架由前板、后板与右边板块连接而成，所述下料机框架内部上方的前后两边各架设有一条下料机X轴轨道，所述下料机框架下方安装有可调节的下料机机架脚。

8.根据权利要求7所述的CG上下料机，其特征在于：所述下料机X轴滑块机构包括下料机同步带轮传动组件与下料机X轴移动负载板，所述下料机同步带轮传动组件安装在所述下料机X轴轨道的下方，所述下料机X轴移动负载板安装在两条下料机X轴轨道的上方，所述下料机同步带轮传动组件用于驱动所述下料机X轴移动负载板左右移动。

9.根据权利要求8所述的CG上下料机，其特征在于：所述下料机Z轴升降机构包括下料机Z轴驱动机构、下料机Z轴升降导轨与下料机Z轴移动负载板，所述下料机Z轴驱动机构与下料机Z轴升降导轨安装在所述下料机X轴移动负载板上，所述下料机Z轴移动负载板安装在所述下料机Z轴升降导轨上。

10.根据权利要求9所述的CG上下料机，其特征在于：所述下料机托臂机构包括下料机吸附板、下料机气缸、下料机托臂横杆、下料机托臂支架与下料机托臂，所述下料机托臂支架安装在所述下料机Z轴移动负载板上，所述下料机托臂支架水平架设四条导轨，所述下料机托臂滑动安装在所述四条导轨上，所述下料机吸附板水平安装在所述下料机托臂上，所述下料机吸附板表面设有真空槽，所述下料机气缸固定安装在下料机托臂支架上，所述下料机气缸的活塞杆与下料机托臂固定连接；所述下料机托臂横杆固定安装在所述下料机托臂末端。