CN216070720U - 一种用于手套机的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手套编织领域，特指一种用于手套机的抓取装置，包括活动抓手和固定抓手，活动抓手枢接在固定抓手上，活动抓手通过丝杆与抓手电机联动，通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合；固定抓手设置在升降导轨上，升降导轨通过升降电机驱动在机体内上下升降；升降电机设置在摆板上，摆板通过旋转电机驱动转动。采用上述方案后，可以稳定的对手套进行抓取。

Description

一种用于手套机的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及手套编织领域，特指一种用于手套机的抓取装置。

背景技术

手套机可以将纱线编织成手套成品，当手套编织完成后，常见的收集方式是在横编织机或手套机的机体侧面开设一个通道，使手套在前、后针板之间自由落体后进入到机体外的收集筐中，再由人工进行整理收集打包。这种收集方式在手套后续的整理打包过程中，需要人工进行手动整理，影响手套的生产效率。

有些企业也注意到了这个问题，浙江百翔在2021年9月24日所公开的一种自动识别及整理的手套编织机(202110776259.5)中，设计了一种通过真空吸盘吸取手套并进行叠放的装置，对于该技术方案，先不论其传动部分，单以用真空吸盘而言，针织手套是有纱线编织而成，是软体类物品，且表面粗糙、本身具有很多空隙，用真空吸盘进行吸取很容易导致手套脱落，并不具备实际生产价值。

而浙江海森则在2021年9月17日公开了一种手套机的抓取装置(202110760978.8)，其设计思路是通过旋转手臂和伸缩手臂对手套进行抓取，并运送到传送装置上。具体的，根据其说明书(0019段)的描述，电机驱动凸轮转动，靠凸轮的特性使摆臂作出摆动，最终带动旋转手臂摆动来实现打开，而在夹持时反向转动凸轮，使摆臂压下完成抓取。但是，其文字部分没有说明凸轮和摆臂的具体连接结构，而根据说明书附图2和上下文的联系，无法理解单靠转动凸轮能完成旋转手臂的开合两个动作，同时，凸轮的支点位于摆臂的末端，在转动中需要支撑整个摆臂与旋转手臂，其力矩分布不合理，会极大增加抓取电机的负担。

因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种用于手套机的抓取装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于手套机的抓取装置，可以稳定的对手套进行抓取。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于手套机的抓取装置，包括

活动抓手和固定抓手，活动抓手枢接在固定抓手上，活动抓手通过丝杆与抓手电机联动，通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合；

固定抓手设置在升降导轨上，升降导轨通过升降电机驱动在机体内上下升降；升降电机设置在摆板上，摆板通过旋转电机驱动转动。

根据背景技术的论述，可以看出手套自动整理的关键技术问题在于如何稳定的抓取手套，以及保证在运送过程中的稳定性，本实用新型采用抓手电机配合丝杆驱动活动抓手，其开合过程精准、稳定，再配合升降电机的驱动，从而可以实现将手套从机体内运送到机体外的传送带上。

进一步，活动抓手和固定抓手呈L型结构，活动抓手与手套接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片。

采用具有自适应力的弹片可以更好的对柔性的手套进行夹持，且无需根据手套本身的性质对抓手电机进行调整。

进一步，丝杆的端部设置有丝杆螺套，丝杆螺套的两端以滑动的方式设置在活动抓手的滑槽中，当丝杆转动带动丝杆螺套升降时，活动抓手在丝杆螺套的驱动下实现相对于固定手抓的开合动作。

使滑槽的角度相对于活动抓手形成一个倾斜的角度，配合活动抓手与固定抓手的枢接点，以此实现丝杆螺套升降时，活动抓手的摆动，该摆动动作稳定可靠。

进一步，升降导轨上设置有齿条，升降电机所驱动的齿轮与齿条啮合。

进一步，升降导轨设置在摆板与侧板之间，摆板与侧板之间还设置有若干滚轮，滚轮用于辅助引导升降导轨的升降。

滚轮可以设置在升降导轨的两侧，对升降导轨起到支撑、引导作用，滚轮可以使用轴承代替。

进一步，旋转电机通过主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮通过旋转轴驱动摆板进行旋转，从动齿轮的直径大于主动齿轮。

手套在抓取后从机体内取出不能采用高速旋转模式，因此采用主动齿轮和从动齿轮对摆板的摆动速度进行调整。

采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

抓取装置夹取手套更加稳定，在向外搬运时不会脱落，保证运送到机体外后堆叠整齐，定位准确，具有实际工业应用价值。

附图说明

图1是本实用新型在手套机中的安装示意图；

图2是本实用新型的示意图之一；

图3是本实用新型的示意图之二；

图4是图2中A处的局部放大图；

标号说明

抓取装置1，活动抓手11，弹片111，丝杆112，丝杆螺套113，

抓手电机114，滑槽115，固定抓手12，升降导轨13，齿条131，

升降电机14，摆板15，侧板16，滚轮17，旋转电机18，

主动齿轮181，从动齿轮182；

定位装置2，压板21；

传送带3，机体4，手套5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，一种用于手套机的抓取装置1，设置在手套机的机体4内，包括活动抓手11和固定抓手12，活动抓手11的尾端枢接在固定抓手12上，活动抓手11通过丝杆112与抓手电机114联动，通过丝杆112的端部设置有丝杆螺套113，丝杆螺套113的两端以滑动的方式设置在活动抓手11的滑槽115中，滑槽115的角度相对于活动抓手11形成一个倾斜的角度，当丝杆112转动带动丝杆螺套113升降时，活动抓手11在丝杆螺套113的驱动下实现相对于固定手抓的开合动作。

固定抓手12设置在升降导轨13上，升降导轨13上设置有齿条131，升降电机14所驱动的齿轮与齿条131啮合，升降导轨13通过升降电机14驱动在机体4内上下升降。

升降电机14设置在摆板15上，摆板15通过旋转电机18驱动转动，升降导轨13设置在摆板15与侧板16之间，摆板15与侧板16之间还设置有若干滚轮17，滚轮17用于辅助引导升降导轨13的升降；滚轮17设置在升降导轨13的两侧，对升降导轨13起到支撑、引导作用，滚轮17可以使用轴承代替。

旋转电机18通过主动齿轮181带动从动齿轮182，从动齿轮182通过旋转轴驱动摆板15进行旋转，从动齿轮182的直径大于主动齿轮181，旋转电机18转动时，带动活动抓手11和固定抓手12进行同步摆动，从而实现将手套5从机体4内运送到机体4外的动作。

作为优选，活动抓手11和固定抓手12呈L型结构，活动抓手11与手套5接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片111，采用具有自适应力的弹片111可以更好的对柔性的手套5进行夹持，且无需根据手套5本身的性质对抓手电机114进行调整。

抓取装置1用于抓取编织完的手套5并将其送至传送带3上，定位装置2通过驱动压板21用于定位按压抓取装置1送至传送带3上的手套5；通过现有手套5机自带的程序进行计数，到一定数量时启动传送带3将堆叠完成的手套5运至打包步骤。

上述仅为本实用新型的具体实施例，同时凡本实用新型中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种用于手套机的抓取装置，其特征在于：包括

活动抓手和固定抓手，活动抓手枢接在固定抓手上，活动抓手通过丝杆与抓手电机联动，通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合；

固定抓手设置在升降导轨上，升降导轨通过升降电机驱动在机体内上下升降；升降电机设置在摆板上，摆板通过旋转电机驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于手套机的抓取装置，其特征在于：活动抓手和固定抓手呈L型结构，活动抓手与手套接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片。

3.根据权利要求1所述的一种用于手套机的抓取装置，其特征在于：丝杆的端部设置有丝杆螺套，丝杆螺套的两端以滑动的方式设置在活动抓手的滑槽中，当丝杆转动带动丝杆螺套升降时，活动抓手在丝杆螺套的驱动下实现相对于固定手抓的开合动作。

4.根据权利要求1所述的一种用于手套机的抓取装置，其特征在于：升降导轨上设置有齿条，升降电机所驱动的齿轮与齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于手套机的抓取装置，其特征在于：升降导轨设置在摆板与侧板之间，摆板与侧板之间还设置有若干滚轮，滚轮用于辅助引导升降导轨的升降。

6.根据权利要求1所述的一种用于手套机的抓取装置，其特征在于：旋转电机通过主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮通过旋转轴驱动摆板进行旋转，从动齿轮的直径大于主动齿轮。

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