CN216004287U - Pcb板自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板自动翻转机，针对现有技术PCB板夹持不太稳定的问题，提供了以下技术方案，包括机架、通过升降装置连接于机架的翻转机构，以及连接于翻转机构用于捕获PCB板的抓取装置，抓取装置包括设置于翻转机构相背两面均匀分布的第一真空吸盘，机架设置从上料位置输送PCB板至翻转机构上的输送装置。第一真空吸盘均匀分布，便于均匀吸附PCB板，在翻转机构上升、下降以及翻转时PCB板均匀受到吸力更加稳定，避免晃动变形，第一真空吸盘分布在翻转机构相背的两面，提高了工作效率。

Description

PCB板自动翻转机

技术领域

本实用新型涉及一种电路板翻转设备，更具体地说，它涉及一种PCB板自动翻转机。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。PCB板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势。由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。

双面PCB板在生产时需要翻转，从而完成PCB板双面生产加工，对提高双面PCB板的加工效率、减小双面PCB板的生产成本等具有重要意义。

目前，申请号为201920408505.X的中国专利公开了一种PCB板自动翻转机构，它包括翻转座、升降座和安装台，安装台上固定有多根滑杆Ⅱ，安装台上还固定有第三电机，第三电机连接第二丝杆，翻转座内部设有第一电机，第一电机连接第一丝杆，翻转座内部还设有上压板，上压板下方设有下压板，上压板与下压板均与滑杆Ⅰ滑动连接，上压板与下压板均与前述第一丝杆螺纹连接，升降座内部固定有第二电机，第二电机通过转杆与前述翻转座固定连接，升降座上还固定有固定块，固定块与前述第二丝杆螺纹连接。第二电机开启，转杆带动翻转座翻转180度，第三电机再次开启，第二丝杆带动翻转座下降，PCB板放回工作台上，第一电机带动第一丝杆转动，上压板与下压板均与PCB板分离。

这种PCB板自动翻转机构虽然能翻转PCB板，但PCB板需要翻转时，上压板与下压板相互靠近，夹持PCB板伸出工作台的部分，然后带动PCB板上升、翻转以及下降回到工作台上，整个过程中，上压板与下压板都只夹持住PCB板伸出工作台的部分，然而工作中常有一些需要加工大面积PCB板的情况，此时需要翻转的PCB板面积较大，在翻转时PCB板未被夹持的部分没有受到支撑，易在上升、翻转和下降的过程中晃动导致PCB板变形。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种PCB板自动翻转机，具有PCB板翻转过程稳定的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种PCB板自动翻转机，包括机架、通过升降装置连接于机架的翻转机构，以及连接于翻转机构用于捕获PCB板的抓取装置，所述抓取装置包括设置于翻转机构相背两面均匀分布的第一真空吸盘，所述机架设置从上料位置输送PCB板至翻转机构上的输送装置。

采用上述技术方案，抓取装置包括设置于翻转机构相背两面均匀分布的第一真空吸盘，第一真空吸盘均匀分布，便于均匀吸附PCB板，在翻转机构上升、下降以及翻转时PCB板均匀受到吸力更加稳定，避免晃动变形，第一真空吸盘分布在翻转机构相背的两面，机架设置从上料位置输送PCB板至翻转机构上的输送装置，输送装置输送PCB板至翻转机构上面，第一真空吸盘吸附PCB板后，翻转机构翻转180度，然后下降至下料位置释放PCB板后，不用再转180度，可直接上升至原来的位置，另一面的第一真空吸盘吸附输送装置送至的下一个PCB板，提高了工作效率。

进一步，所述输送装置包括设于机架的传送机构、设于机架从上料位置抓取PCB板至传送机构上的第一机械手，以及设于机架从传送机构抓取PCB板至翻转机构的第二机械手，所述传送机构设有调节PCB板位置的定位组件。

采用上述技术方案，输送装置包括设于机架的传送机构、设于机架从上料位置抓取PCB板至传送机构上的第一机械手，以及设于机架从传送机构抓取PCB板至翻转机构的第二机械手，传送机构设有调节PCB板位置的定位组件，定位组件调节PCB板在输送机构上的位置，使第二机械手准确抓取PCB板放置在翻转机构上，便于PCB板翻转后准确释放，使PCB板整齐码放，提高后续的加工精度。

进一步，所述机架设有用于承托料架至下料位置的第一升降组件。

采用上述技术方案，机架设有用于承托料架至下料位置的第一升降组件，每当翻转机构下料一个PCB板，第一升降组件便下降一个PCB板厚度的距离，便于后续PCB板逐一码放在料架内。

进一步，所述机架设置供第一升降组件向下料位置移动的第一导槽，所述第一升降组件包括固定于机架的第三驱动机构、连接于第三驱动机构的第二丝杆，以及与第二丝杆螺纹连接沿着第一导槽移动的升降板，所述升降板用于承载料架。

采用上述技术方案，机架设置供第一升降组件向下料位置移动的第一导槽，便于第一升降组件沿着第一导槽向下料位置移动，提高第一升降组件移动的稳定性，第一升降组件包括固定于机架的第三驱动机构、连接于第三驱动机构的第二丝杆，以及与第二丝杆螺纹连接沿着第一导槽移动的升降板，升降板用于承载料架，第三驱动机构驱动第二丝杆转动，便于带动升降板承载料架移至下料位置。

进一步，所述机架设有与第一升降组件电连接用于感应下料位置有无PCB板的第一感应开关。

采用上述技术方案，机架设有与第一升降组件电连接用于感应下料位置有无PCB板的第一感应开关，工作开始时，第一升降组件承托料架位于下料位置，当下料位置上没有PCB板时，第一感应开关控制第一升降组件锁止，当下料位置上有PCB板时，第一感应开关控制第一升降组件下降与PCB板厚度一致的距离，便于接码放一个PCB板，减小了下料时PCB板与料架间的间距，避免PCB板在空中飘落偏移，便于PCB板的整齐码放。

进一步，所述机架设有用于承托料架至上料位置的第二升降组件。

采用上述技术方案，机架设有用于承托料架至上料位置的第二升降组件，避免第一机械手抓取后续的PCB时间隙逐渐变大导致抓取不稳，提高了第一机械手抓取PCB板至传送机构上的稳定性。

进一步，所述机架设有与第二升降组件电连接用于感应上料位置有无PCB板的第二感应开关。

采用上述技术方案，机架设有与第二升降组件电连接用于感应上料位置有无PCB板的第二感应开关，工作开始时，第二升降组件承托料架位于上料料位置之下，当上料位置上有PCB板时，第二感应开关控制第二升降组件锁止，当上料位置上没有PCB板时，第二感应开关控制第二升降组件上升与PCB板厚度一致的高度，便于减小上料时PCB板与第一机械手的间隙。

进一步，所述第一真空吸盘与翻转机构之间连接有缓冲器。

采用上述技术方案，第一真空吸盘与翻转机构之间连接有缓冲器，便于缓冲第一真空吸盘对PCB板的吸力，避免PCB板损坏。

进一步，所述翻转机构内设有管道，所述第一真空吸盘通过管道与第一真空设备连通。

采用上述技术方案，翻转机构内设有管道，第一真空吸盘通过管道与第一真空设备连通，使管道分布更加简洁，便于第一真空吸盘的安装与拆卸。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过设置均匀分布第一真空吸盘，使抓取装置抓取PCB板时更稳定，第一真空吸盘两面设置，提高了翻转效率，机架设置输送装置，便于取放PCB板；

2.通过设置定位组件，调节PCB板在传送机构上的位置，提高了PCB板位置的精度，便于PCB板翻转后的整齐码放；

3.通过设置第一升降组件与第一感应开关，控制料架与下料位置的间距，避免翻转后的PCB板释放飘落至料架时发生偏移，便于整齐码放PCB板。

附图说明

图1为本实用新型实施例中PCB板自动翻转机的立体图；

图2为本实用新型实施例中PCB板自动翻转机中翻转机构及抓取装置的立体图；

图3为本实用新型实施例中PCB板自动翻转机中升降装置及第一升降组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中PCB板自动翻转机中传送机构及定位组件的立体图。

图中：1、机架；11、第一导槽；12、第一感应开关；13、第二感应开关；14、第二导槽；2、升降装置；21、第一驱动机构；22、第一丝杆；23、升降台；24、滑杆；3、翻转机构；31、翻转架；32、第二驱动机构；4、抓取装置；41、第一真空吸盘；42、第一真空设备；43、缓冲器；5、PCB板；6、输送装置；61、传送机构；62、第一机械手；63、第二机械手；7、第一升降组件；71、第三驱动机构；72、第二丝杆；73、升降板；8、第二升降组件；9、定位组件；91、挡片；92、第一推件；93、第二推件；94、第一气缸；95、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种PCB板自动翻转机，参见图1、图2，包括机架1、翻转机构3以及抓取装置4，其中，翻转机构3通过升降装置2连接于机架1，升降装置2包括固定于机架1的第一驱动机构21、连接于第一驱动机构21的第一丝杆22、固定于机架1的滑杆24以及与第一丝杆22螺纹连接的升降台23，第一驱动机构21选用电机，滑杆24穿过升降台23与丝杆平行设置，升降台23与滑杆24滑动连接，电机驱动第一丝杆22转动带动升降台23沿上升或下降，翻转机构3包括第二驱动机构32以及翻转架31，第二驱动电机固定于升降台23，翻转架31通过转轴与第二驱动机构32连接，第二驱动机构32驱动转轴转动带动翻转架31翻转180度，抓取装置4包括第一真空吸盘41，第一真空吸盘41均匀分布在翻转架31相背的两面，第一真空吸盘41与翻转架31通过缓冲器43连接，翻转机构3内设有管道，翻转架31内连接有第一真空设备42，第一真空吸盘41与第一真空设备42通过管道连通，使管道分布更加简洁，机架1还设置将PCB板5从上料位置输送至翻转架31的输送装置6。

具体的，参见图1、图2、图4，输送装置6包括传送机构61、第一机械手62以及第二机械手63，其中传送机构61固定于机架1从上料位置延伸至下料位置，传送机构61从上料位置向翻转机构3传送，第一机械手62固定于机架1侧壁用于从上料位置抓取PCB板5至传送机构61顶面靠近上料位置处，第二机械手63固定于机架1侧壁用于从传送机构61顶面靠近翻转机构3处抓取PCB板5至翻转架31上，第一机械手62和第二机械手63的手部可分别选用与第一真空吸盘41一致的第二真空吸盘和第三真空吸盘，传送机构61在第二机械手63抓取PCB板5的侧壁设置定位组件9，定位组件9包括第一推件92、第二推件93、第一气缸94、第二气缸95以及挡片91，第一气缸94固定于传送机构61前侧，第一推件92固定于第一气缸94的活塞杆端部，第二气缸95固定于传送机构61后侧，第二推件93固定于第二气缸95的活塞杆端部，第一气缸94和第二气缸95的活塞杆同时向传送机构61内伸，挡片91的底端固定于传送机构61靠近翻转机构3的一端，挡片91的顶面不低于置于传送机构61的PCB板5的顶面，当传送机构61输送PCB板5抵住挡片91时第一推件92与第二推件93调节PCB板5的位置便于第二机械臂抓取PCB板5至翻转架31上。

参见图1、图3，机架1设置第一升降组件7，机架1侧壁垂直设置向下料位置延伸的第一导槽11，第一升降组件7可沿着第一导槽11向下料位置移动，第一升降组件7包括第三驱动机构71、第二丝杆72以及升降板73，第三驱动机构71置于第一导槽11底部固定于机架1，第二丝杆72一端与第三驱动机构71连接，升降板73一端延伸至第一导槽11内与第二丝杆72螺纹连接，升降板73置于第一导槽11外的一端可承载料架，机架1侧壁设置对准下料位置的第一感应开关12，第一感应开关12与第三驱动机构71电连接，当感应到下料位置有PCB板5时，第一感应开关12控制第三驱动机构71转动第二丝杆72，带动升降板73承托料架下降以便腾出位置给下一个PCB板5下料，使PCB板5整齐码放，第三驱动机构71可选用电机，机架1还设有第二升降组件8，机架1侧壁垂直设置向上料位置延伸的第二导槽14，第二升降组件8可沿着第二导槽14向上料位置移动，第二升降组件8选用与第一升降组件7一致的机构，机架1侧壁设置对准上料位置的第二感应开关13，当感应到下料位置没PCB板5时，第二感应开关13控制第二升降组件8承托料架上升以便下一个PCB板5移动至上料位置。

本实施例的工作过程和原理：

工作时，第二升降组件8承托料架上升，带动PCB板5至上料位置，第一机械手62通过第三真空吸盘吸附PCB板5，移动至传送机构61上释放PCB板5，传送机构61带动PCB板5至传送机构61端部抵住挡片91，第一推杆与第二推杆向传动机构内移动带动PCB板5至第二机械手63抓取的位置，然后第二机械臂通过第二真空吸盘吸附PCB板5，移动至翻转架31上释放PCB板5，第一真空吸盘41吸附PCB板5的底面后，第二驱动机构32带动翻转架31翻转180度，第一真空吸盘41始终吸附PCB板5的底面，此时PCB板5底面朝上完成被翻转的过程，然后升降装置2带动翻转架31下降，带动PCB板5移动至下料位置，第一真空吸盘41释放PCB板5后，升降装置2带动翻转架31直接上升至第二机械手63释放PCB板5的位置，重复上述过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种PCB板自动翻转机，包括机架(1)、通过升降装置(2)连接于机架(1)的翻转机构(3)，以及连接于翻转机构(3)用于捕获PCB板(5)的抓取装置(4)，其特征在于：所述抓取装置(4)包括设置于翻转机构(3)相背两面均匀分布的第一真空吸盘(41)，所述机架(1)设置从上料位置输送PCB板(5)至翻转机构(3)上的输送装置(6)。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动翻转机，其特征在于：所述输送装置(6)包括设于机架(1)的传送机构(61)、设于机架(1)从上料位置抓取PCB板(5)至传送机构(61)上的第一机械手(62)，以及设于机架(1)从传送机构(61)抓取PCB板(5)至翻转机构(3)的第二机械手(63)，所述传送机构(61)设有调节PCB板(5)位置的定位组件(9)。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动翻转机，其特征在于：所述机架(1)设有用于承托料架至下料位置的第一升降组件(7)。

4.根据权利要求3所述的PCB板自动翻转机，其特征在于：所述机架(1)设置供第一升降组件(7)向下料位置移动的第一导槽(11)，所述第一升降组件(7)包括固定于机架(1)的第三驱动机构(71)、连接于第三驱动机构(71)的第二丝杆(72)，以及与第二丝杆(72)螺纹连接沿着第一导槽(11)移动的升降板(73)，所述升降板(73)用于承载料架。

5.根据权利要求3所述的PCB板自动翻转机，其特征在于：所述机架(1)设有与第一升降组件(7)电连接用于感应下料位置有无PCB板(5)的第一感应开关(12)。

6.根据权利要求1所述的PCB板自动翻转机，其特征在于：所述机架(1)设有用于承托料架至上料位置的第二升降组件(8)。

7.根据权利要求6所述的PCB板自动翻转机，其特征在于：所述机架(1)设有与第二升降组件(8)电连接用于感应上料位置有无PCB板(5)的第二感应开关(13)。

8.根据权利要求1所述的PCB板自动翻转机，其特征在于：所述第一真空吸盘(41)与翻转机构(3)之间连接有缓冲器(43)。

9.根据权利要求1所述的PCB板自动翻转机，其特征在于：所述翻转机构(3)内设有管道，所述第一真空吸盘(41)通过管道与第一真空设备(42)连通。

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