CN215999398U - 耳机充电盒用锁螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种耳机充电盒用锁螺丝装置，包括底座，所述底座上设有锁螺丝单元、螺丝供料单元和充电盒固定单元，所述锁螺丝单元包括支架、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和电批，所述支架固定于所述底座上，所述第一直线模组固定于所述支架，所述第二直线模组安装于所述第一直线模组上，所述第三直线模组安装于所述第二直线模组上，所述电批安装于所述第三直线模组，所述螺丝供料单元用于螺丝的供料，所述充电盒固定单元用于固定充电盒。本实用新型结构简单、精度高、能自动完成整个锁螺丝操作，大大提高了锁螺丝的工作效率和成品的品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝装置，具体涉及一种耳机充电盒用锁螺丝装置。
背景技术
目前，随着智能手机的使用越来越多，无线耳机市场蓬勃发展，无机耳机充电盒既用于存放无线耳机，又用于给耳机充电；因此耳机充电盒的质量与用户的体验息息相关。在充电盒组装过程中，需要给充电盒进行螺丝锁附，目前多采用手动的方式进行锁螺丝操作，不仅效率低、不良品高，而且无法满足高品质的产品需求。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种耳机充电盒用锁螺丝装置，该装置中锁螺丝单元在CCD对针单元和CCD拍照单元的协助下，能够精确地将螺丝锁入充电盒内，提高了锁螺丝工序的效率以及品质。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种耳机充电盒用锁螺丝装置，包括底座，所述底座上设有锁螺丝单元、螺丝供料单元和充电盒固定单元，所述锁螺丝单元包括支架、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和电批，所述支架固定于所述底座上，所述第一直线模组固定于所述支架，所述第二直线模组安装于所述第一直线模组上且该第一直线模组能够驱动第二直线模组进行第一方向的直线运动，所述第三直线模组安装于所述第二直线模组上且该第二直线模组能够驱动第三直线模组进行第二方向的直线运动，所述电批安装于所述第三直线模组且该第三直线模组能够驱动电批进行上下运动，所述第一方向与第二方向皆为水平方向且两者相互垂直，所述螺丝供料单元用于螺丝的供料，所述充电盒固定单元用于固定充电盒，所述电批在第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的驱动下从螺丝供料单元处吸取螺丝后，再将螺丝锁紧于充电盒固定单元上的充电盒。
优选地，所述充电盒固定单元包括转盘模组、固定载具和定位模组，所述转盘模组的四周设有若干用于固定充电盒的固定载具，所述定位模组固定装置于所述底座上且该定位模组用于固定转盘模组。
优选地，所述螺丝供料单元上设有供料口，在螺丝供料单元两侧的底座上分别设有扭力检验单元和不良品收集盒，所述扭力检验单元用于校验电批的扭力，所述不良品收集盒用于存放不合格的螺丝。
优选地，所述底座上还设有压紧单元、CCD对针单元和扫码单元，所述压紧单元包括压紧块和驱动气缸，所述驱动气缸驱动压紧块上下运动而压紧或松开固定载具，所述CCD对针单元用于获取电批上吸嘴的位置，所述扫码单元用于对放入固定载具内的充电盒进行扫码确认。
优选地，所述支架沿着底座的左右方向布置，所述第一直线模组水平地安装于所述支架上，所述第二直线模组垂直地安装于所述第一直线模组上，所述第三直线模组通过支撑板竖直地安装于所述第二直线模组上，所述支撑板上还固定安装CCD拍照单元。
本实用新型的有益效果是：本实用新型主要包括锁螺丝单元、螺丝供料单元、充电盒固定单元、CCD拍照单元和CCD对针单元，所述锁螺丝单元包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和电批，所述螺丝供料单元用于将螺丝按照规定的方向输出，所述充电盒固定单元用于固定待安装螺丝的充电盒，所述电批在第一、二、三直线模组的作用下能够进行左右、前后和上下方向的位置调整，以满足电批的精确移动，所述CCD对针单元能够辅助控制***对电批的吸嘴进行校正以准确吸取螺丝，所述CCD拍照单元能够辅助控制***控制电批精确地将螺丝锁入充电盒的预设位置，本实用新型中利用直线模组准确控制电批的位置，以保证锁螺丝位置的精确性，该电批的锁紧扭力能够控制在0.1Kgf.cm，电批可以完成在锁螺丝区域只有0.15mm2情况下的锁螺丝操作，且螺纹中心与通孔中心偏差不超过0.2mm。本实用新型结构简单、精度高、能自动完成整个锁螺丝操作，大大提高了锁螺丝的工作效率和成品的品质。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中锁螺丝单元的结构示意图；
图3为本实用新型中螺丝供料单元的结构示意图；
图4为本实用新型中充电盒固定单元的结构示意图；
图5为本实用新型中CCD对针单元的结构示意图；
图中：10-锁螺丝单元，11-支架，12-第一直线模组，13-第二直线模组，14-第三直线模组，15-支撑板，16-电批，20-螺丝供料单元，21-供料口，30-充电盒固定单元，31-转盘模组，32-固定载具，33-定位模组，40-压紧单元，41-压紧块，42-驱动气缸，50-CCD对针单元，60-CCD拍照单元，70-扭力检验单元，71-不良品收集盒，80-扫码单元，90-底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
实施例：如图1-5所示，一种耳机充电盒用锁螺丝装置，包括底座90，所述底座90上设有锁螺丝单元10、螺丝供料单元20和充电盒固定单元30，所述锁螺丝单元10包括支架11、第一直线模组12、第二直线模组13、第三直线模组14和电批16，所述支架11固定于所述底座90上，所述第一直线模组12固定于所述支架11，所述第二直线模组13安装于所述第一直线模组12上且该第一直线模组能够驱动第二直线模组进行第一方向的直线运动，所述第三直线模组14安装于所述第二直线模组13上且该第二直线模组能够驱动第三直线模组进行第二方向的直线运动，所述电批16安装于所述第三直线模组14且该第三直线模组能够驱动电批16进行上下运动，所述第一方向与第二方向皆为水平方向且两者相互垂直，所述螺丝供料单元20用于螺丝的供料，所述充电盒固定单元30用于固定充电盒，所述电批16在第一直线模组12、第二直线模组13和第三直线模组14的驱动下从螺丝供料单元20处吸取螺丝后，再将螺丝锁紧于充电盒固定单元30上的充电盒。
其中，所述充电盒固定单元30位于底座90的中部，所述锁螺丝单元10和螺丝供料单元20位于充电盒固定单元30的一侧，所述第一直线模组12、第二直线模组13和第三直线模组14能够调节电批16在左右、前后以及上下方向的位置，以使得电批16准确地吸取螺丝供料单元20中的螺丝并精确地将螺丝锁入充电盒固定单元30中充电盒的预设位置。本实用新型中利用直线模组准确控制电批的位置，以保证锁螺丝位置的精确性，该电批的锁紧扭力能够控制在0.1Kgf.cm，电批可以完成在锁螺丝区域只有0.15mm2情况下的锁螺丝操作，且螺纹中心与通孔中心偏差不超过0.2mm。
如图3所示，所述充电盒固定单元30包括转盘模组31、固定载具32和定位模组33，所述转盘模组31的四周设有若干用于固定充电盒的固定载具32，所述定位模组33固定装置于所述底座90上且该定位模组33用于固定转盘模组31。所述转盘模组31包括转盘以及驱动该转盘转动的旋转电机，所述转盘模组31为本领域常用的技术，在此不作详细阐述；所述转盘的上表面设有若干固定载具，将充电盒置于固定载具32后，旋转电机驱动转盘旋转，使固定载具32旋转至锁螺丝单元10的正下方，然后定位模组33伸出将转盘固定，所述定位模组33可为定位气缸。)
如图4所示，所述螺丝供料单元20上设有供料口21，在螺丝供料单元20两侧的底座90上分别设有扭力检验单元70和不良品收集盒71，所述扭力检验单元70用于校验电批16的扭力，所述不良品收集盒71用于存放不合格的螺丝。所述螺丝供料单元20为常用的螺丝分料器，利用内部拨扇旋转来分拨螺丝，将料盘中筛选出的螺丝送至供料口21等待电批16取料，此为现有技术，在此不作详细介绍；所述电批16置于所述扭力检验单元70上，并转动电批来校验电批的输出扭力；当电批取出的螺丝为不良品时，所述电批将不合格的螺丝送至不良品收集盒71中。
如图1、3和5所示，所述底座90上还设有压紧单元40、CCD对针单元50和扫码单元80，所述压紧单元40包括压紧块41和驱动气缸42，所述驱动气缸42驱动压紧块41上下运动而压紧或松开固定载具32，所述CCD对针单元50用于获取电批16上吸嘴的位置，所述扫码单元80用于对放入固定载具32内的充电盒进行扫码确认。所述压紧单元40位于螺丝供料单元20与充电盒固定单元30之间，当充电盒放置于固定载具32上后，通过扫码单元80进行扫码将充电盒的信息录入***后，驱动气缸42驱动压紧块41下行而将固定载具32固定，以利于电批16锁螺丝操作；CCD对针单元50通过拍照获取吸嘴的位置，再经过软件计算进行位置校对。
所述支架11沿着底座90的左右方向布置，所述第一直线模组12水平地安装于所述支架11上，所述第二直线模组13垂直地安装于所述第一直线模组12上，所述第三直线模组14通过支撑板15竖直地安装于所述第二直线模组13上，所述支撑板15上还固定安装CCD拍照单元60。所述CCD拍照单元用于获取充电盒中锁螺丝的位置，控制***根据CCD拍照单元获取到的信息来控制电批准确地锁入螺丝；如图2所示，将支架11的安装方向定义为左右方向，第一直线模组布置的方向即为左右方向，第二直线模组布置的方向为前后方向，则第一直线模组12能够驱动第二直线模组、第三直线模组和电批进行左右方向的运动，所述第二直线模组13能够驱动第三直线模组和电批进行前后方向的运动，因此电批16通过第一、二、三直线模组来调节其在左右、前后以及上下方向的位置，以准确地将螺丝锁入充电盒的预设位置。
本实用新型的操作过程：步骤如下：
步骤一：操作人员将充电盒放置于固定载具32内，转盘模组31带动固定载具旋转，扫码单元80对经过的充电盒进行扫码确认，充电盒旋转至预设的位置后，转盘模组31停止工作，所述定位模组33伸出将转盘模组固定；
步骤二：所述压紧块41在驱动气缸42的驱动下下行而将固定载具32压紧固定，同时操作人员将螺丝放入螺丝供料单元20内，螺丝供料单元20将螺丝按照预设的方向送至供料口21；
步骤三：所述电批16在第一、二和三直线模组的作用下运行至螺丝供料单元20处并将供料口21上的螺丝吸取，然后再运行至固定载具32的充电盒处，在CCD拍照单元60的辅助下，准确地将螺丝锁入充电盒的锁螺丝处；
步骤四：所述驱动气缸42驱动压紧块41上升，松开固定载具32，定位模组33缩回，转盘转动，带动固定载具32旋转至下料位置。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种耳机充电盒用锁螺丝装置，其特征在于：包括底座(90)，所述底座(90)上设有锁螺丝单元(10)、螺丝供料单元(20)和充电盒固定单元(30)，所述锁螺丝单元(10)包括支架(11)、第一直线模组(12)、第二直线模组(13)、第三直线模组(14)和电批(16)，所述支架(11)固定于所述底座(90)上，所述第一直线模组(12)固定于所述支架(11)，所述第二直线模组(13)安装于所述第一直线模组(12)上且该第一直线模组能够驱动第二直线模组进行第一方向的直线运动，所述第三直线模组(14)安装于所述第二直线模组(13)上且该第二直线模组能够驱动第三直线模组进行第二方向的直线运动，所述电批(16)安装于所述第三直线模组(14)且该第三直线模组能够驱动电批(16)进行上下运动，所述第一方向与第二方向皆为水平方向且两者相互垂直，所述螺丝供料单元(20)用于螺丝的供料，所述充电盒固定单元(30)用于固定充电盒，所述电批(16)在第一直线模组(12)、第二直线模组(13)和第三直线模组(14)的驱动下从螺丝供料单元(20)处吸取螺丝后，再将螺丝锁紧于充电盒固定单元(30)上的充电盒。
2.根据权利要求1所述的耳机充电盒用锁螺丝装置，其特征在于：所述充电盒固定单元(30)包括转盘模组(31)、固定载具(32)和定位模组(33)，所述转盘模组(31)的四周设有若干用于固定充电盒的固定载具(32)，所述定位模组(33)固定装置于所述底座(90)上且该定位模组(33)用于固定转盘模组(31)。
3.根据权利要求1所述的耳机充电盒用锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝供料单元(20)上设有供料口(21)，在螺丝供料单元(20)两侧的底座(90)上分别设有扭力检验单元(70)和不良品收集盒(71)，所述扭力检验单元(70)用于校验电批(16)的扭力，所述不良品收集盒(71)用于存放不合格的螺丝。
4.根据权利要求1所述的耳机充电盒用锁螺丝装置，其特征在于：所述底座(90)上还设有压紧单元(40)、CCD对针单元(50)和扫码单元(80)，所述压紧单元(40)包括压紧块(41)和驱动气缸(42)，所述驱动气缸(42)驱动压紧块(41)上下运动而压紧或松开固定载具(32)，所述CCD对针单元(50)用于获取电批(16)上吸嘴的位置，所述扫码单元(80)用于对放入固定载具(32)内的充电盒进行扫码确认。
5.根据权利要求1所述的耳机充电盒用锁螺丝装置，其特征在于：所述支架(11)沿着底座(90)的左右方向布置，所述第一直线模组(12)水平地安装于所述支架(11)上，所述第二直线模组(13)垂直地安装于所述第一直线模组(12)上，所述第三直线模组(14)通过支撑板(15)竖直地安装于所述第二直线模组(13)上，所述支撑板(15)上还固定安装CCD拍照单元(60)。
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| CN202122336940.6U CN215999398U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 耳机充电盒用锁螺丝装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114654189A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-06-24 | 深圳市豪恩声学股份有限公司 | 耳机自动制造设备及耳机 |
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2021
- 2021-09-26 CN CN202122336940.6U patent/CN215999398U/zh active Active
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| CN114654189A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-06-24 | 深圳市豪恩声学股份有限公司 | 耳机自动制造设备及耳机 |
| CN114654189B (zh) * | 2022-04-21 | 2023-11-14 | 深圳市豪恩声学股份有限公司 | 耳机自动制造设备及耳机 |
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