CN215981444U - 一种填埋场渗滤液导排管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种填埋场渗滤液导排管道检测装置，包括遥控小车，所述遥控小车上设置有底架，所述底架的四个角上设置有行走轮，所述底架上按前进方向从前到后依次设置有监控摄像头、照明探灯、清污铲斗、清洗机构、旋转检测机构、控制箱，所述控制箱分别与所述监控摄像头、照明探灯、清洗机构、旋转检测机构电线连接，所述监控摄像头和照明探灯用于监控所述遥控小车前方的情况，所述清污铲斗用于清理管道中的杂物，所述清洗机构用于清洁管道，所述旋转检测机构用于检测管道内壁的腐蚀情况。本实用新型可确保检测的准确性，可减少劳动力，便于操作。

Description

一种填埋场渗滤液导排管道检测装置

技术领域

本实用新型涉及填埋场监理技术领域，具体为一种填埋场渗滤液导排管道检测装置。

背景技术

垃圾填埋场是采用卫生填埋方式下的垃圾集中堆放场地，垃圾卫生填埋场因为成本低、卫生程度好在国内被广泛应用，为了使填埋场尽快稳定和降低渗滤液对防渗***的破坏，垃圾填埋场底部都会设置渗滤液导排***，以便于填埋场内产生的渗滤液尽快导出填埋库区，目前渗滤液导排管道在使用时，渗滤液容易腐蚀管道，从而造成管道损坏，需要定期对渗滤液导排管道内部进行检测，现有的检测装置通过遥控小车在管道内行走，然后通过摄像头拍摄的管道内壁的照片来判断管道的腐蚀情况，由于管道内侧底部残留渗滤液与污垢，很难准确清楚的观测管道的腐蚀情况，降低了检测的准确性，还有管道内存在一些杂物，不方便清理，也使得遥控小车前进受阻，增加检测人员操作的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可确保检测的准确性，可减少劳动力，便于操作的填埋场渗滤液导排管道检测装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种填埋场渗滤液导排管道检测装置，包括遥控小车，所述遥控小车上设置有底架，所述底架的四个角上设置有行走轮，所述底架上按前进方向从前到后依次设置有监控摄像头、照明探灯、清污铲斗、清洗机构、旋转检测机构、控制箱，所述控制箱分别与所述监控摄像头、照明探灯、清洗机构、旋转检测机构电线连接，所述监控摄像头和照明探灯用于监控所述遥控小车前方的情况，所述清污铲斗用于清理管道中的杂物，所述清洗机构用于清洁管道，所述旋转检测机构用于检测管道内壁的腐蚀情况。

进一步地：所述清污铲斗的底部为弧形状。

进一步地：所述清污铲斗的底部设置有滚轮。

进一步地：所述清洗机构设置在清洗支架上，所述清洗机构包括水箱、水泵、清洗管、多个清洗喷头，所述水泵通过导管分别与所述水箱和清洗管连接，所述清洗管沿所述底架的宽度方向设置，多个所述清洗喷头设置在所述清洗管的底部，并沿所述清洗管的横向方向间隔排列。

进一步地：所述清洗喷头的喷嘴往所述清污铲斗的方向倾斜。

进一步地：所述旋转检测机构包括伺服电机、皮带轮组件、旋转轴、支撑架、旋转架、***头、LED灯，所述旋转轴可转动地设置在所述支撑架上，所述旋转轴通过所述皮带轮组件和所述伺服电机连接，所述旋转架设置在所述旋转轴上，所述旋转架的两端分别设置有所述***头和LED灯，且所述旋转将沿管道周向转动。

进一步地：所述皮带轮组件包括主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮和所述伺服电机的输出轴端连接，所述从动轮固定套装在所述旋转轴上，所述传动带套装在所述主动轮和从动轮上。

进一步地：所述控制箱内部设置有蓄电池、控制器，所述控制器分别与所述蓄电池、监控摄像头、照明探灯、伺服电机、***头、LED灯、水泵电性连接，所述控制器通过电线连接有数据传输器，所述数据传输器通过无线信号与监控中心连接。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，通过监控摄像头和照明探灯监控和照明遥控小车前方的情况，通过清污铲斗清理管道内的杂物，确保管道内部整洁，便于遥控小车行驶，通过清洗喷头对管道内侧底部的残留渗滤液与污垢进行清洗后再通过伺服电机驱动旋转架上的***头和LED灯沿管道周向旋转，***头拍摄管道内壁的情况，***头将拍摄数据通过数据传输器传送到监控中心，操作人员通过拍摄的管道内壁的照片判断管道腐蚀情况，实现了先对管道清洗后再对管道内壁进行拍摄来判断管道的腐蚀情况，可确保检测的准确性，利用数据传输，可减少劳动力，操作简单，便于特殊环境管道的检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作状态结构示意图；

图3为本实用新型清洗管和清洗喷头的结构示意图；

图4为本实用新型的工作原理控制视示意图。

附图标记说明：1-底架，11-行走轮，2-监控摄像头，3-照明探灯，4-清污铲斗，41-滚轮，5-控制箱，51-蓄电池，52-控制器，53-数据传输器，61-水箱，62-水泵，63-清洗管，64-清洗喷头，65-导管，66-清洗支架，71-伺服电机，72-旋转轴，73-支撑架，74-旋转架，75-***头，76-LED灯，77-主动轮，78-从动轮，79-传动带，8-管道。

具体实施方式

图1至图4为本实用新型提供的一种填埋场渗滤液导排管道检测装置实施例结构示意图，包括遥控小车，遥控小车上设置有底架1，底架1的四个角上设置有行走轮11，底架1上按前进方向从前到后依次设置有监控摄像头2、照明探灯3、清污铲斗4、清洗机构、旋转检测机构、控制箱5，控制箱5分别与监控摄像头2、照明探灯3、清洗机构、旋转检测机构电线连接，监控摄像头2和照明探灯3用于监控遥控小车前方的情况，清污铲斗4用于清理管道8中的杂物，清洗机构用于清洁管道8，旋转检测机构用于检测管道8内壁的腐蚀情况。

工作时，通过遥控操作控制遥控小车在管道8内移动，同时通过监控摄像头2和照明探灯3监测遥控小车前方的情况，若管道8内有杂物，则通过清污铲斗4清理管道8内的杂物，可避免底架1撞到杂物而受阻，保证了管道8的整洁，降低检测人员操作的难度，通过控制箱5启动清洗机构对管道8内侧底部残留的渗滤液与污垢进行冲洗清洁，然后通过旋转检测机构检测管道8的腐蚀情况，可提高检测的准确性。

清污铲斗4的底部为弧形状。

清污铲斗4的底部为弧形状，可与管道8内侧的弧度相吻合，便于清污铲斗4清理管道8中的杂物，提高清洁度，使得遥控小车前进更加顺畅。

清污铲斗4的底部设置有滚轮41。

清污铲斗4清洁过程中，通过滚轮41滚动便于清污铲斗4在管道8内移动。

清洗机构设置在清洗支架66，清洗机构包括水箱61、水泵62、清洗管63、多个清洗喷头64，水泵62通过导管65分别与水箱61和清洗管63连接，清洗管63沿底架1的宽度方向设置，多个清洗喷头64设置在清洗管63的底部，并沿清洗管63的横向方向间隔排列。

清洁管道8时，控制水泵62启动，通过水泵62将水箱61内的清洁液经导管65和清洗管63输送至清洗喷头64，再经清洗喷头64喷至管道8内侧底部，从而实现对管道8内侧底部残留的渗滤液与污垢进行冲洗清洁，便于观察管道8的腐蚀情况。

清洗喷头64的喷嘴往清污铲斗4的方向倾斜。

将清洗喷头64设置成向清污铲斗4的方向倾斜，当清洗喷头64对管道8进行清洗时，可防止清洁液向后侧飞溅。

旋转检测机构包括伺服电机71、皮带轮组件、旋转轴72、支撑架73、旋转架74、***头75、LED灯76，旋转轴72可转动地设置在支撑架73上，旋转轴72通过皮带轮组件和伺服电机71连接，旋转架74设置在旋转轴72上，旋转架74的两端分别设置有***头75和LED灯76，且旋转将沿管道8周向转动。

皮带轮组件包括主动轮77、从动轮78、传动带79，主动轮77和伺服电机71的输出轴端连接，从动轮78固定套装在旋转轴72上，传动带79套装在主动轮77和从动轮78上。

对管道8内的腐蚀情况进行检测时，启动伺服电机71驱动主动轮77旋转，主动轮77和传动带79及从动轮78相互配合驱动旋转轴72转动，旋转轴72转动带动旋转架74上的***头75和LED灯76沿管道8的周向转动，通过***头75拍摄管道8内壁的情况，LED灯76对管道8内进行照明，从而实现对管道8内壁进行观察。

支撑架73由两根相互对称设置的支撑杆构成，旋转轴72可转动地设置在两根支撑杆之间，旋转架74为长方形框架结构，结构稳定。

控制箱5内部设置有蓄电池51、控制器52，所述控制器52分别与所述蓄电池51、监控摄像头2、照明探灯3、伺服电机71、***头75、LED灯76、水泵62电性连接，控制器52通过电线连接有数据传输器53，数据传输器53通过无线信号与监控中心连接。

控制器52通过数据传输器53与外部的监控中心连接，便于集中操作和控制，使检测工作更简便。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (8)

1.一种填埋场渗滤液导排管道检测装置，其特征在于：包括遥控小车，所述遥控小车上设置有底架，所述底架的四个角上设置有行走轮，所述底架上按前进方向从前到后依次设置有监控摄像头、照明探灯、清污铲斗、清洗机构、旋转检测机构、控制箱，所述控制箱分别与所述监控摄像头、照明探灯、清洗机构、旋转检测机构电线连接，所述监控摄像头和照明探灯用于监控所述遥控小车前方的情况，所述清污铲斗用于清理管道中的杂物，所述清洗机构用于清洁管道，所述旋转检测机构用于检测管道内壁的腐蚀情况。

2.根据权利要求1所述一种填埋场渗滤液导排管道检测装置，其特征在于：所述清污铲斗的底部为弧形状。

3.根据权利要求2所述一种填埋场渗滤液导排管道检测装置，其特征在于：所述清污铲斗的底部设置有滚轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述一种填埋场渗滤液导排管道检测装置，其特征在于：所述清洗机构设置在清洗支架上，所述清洗机构包括水箱、水泵、清洗管、多个清洗喷头，所述水泵通过导管分别与所述水箱和清洗管连接，所述清洗管沿所述底架的宽度方向设置，多个所述清洗喷头设置在所述清洗管的底部，并沿所述清洗管的横向方向间隔排列。

5.根据权利要求4所述一种填埋场渗滤液导排管道检测装置，其特征在于：所述清洗喷头的喷嘴往所述清污铲斗的方向倾斜。

6.根据权利要求5所述一种填埋场渗滤液导排管道检测装置，其特征在于：所述旋转检测机构包括伺服电机、皮带轮组件、旋转轴、支撑架、旋转架、***头、LED灯，所述旋转轴可转动地设置在所述支撑架上，所述旋转轴通过所述皮带轮组件和所述伺服电机连接，所述旋转架设置在所述旋转轴上，所述旋转架的两端分别设置有所述***头和LED灯，且所述旋转将沿管道周向转动。

7.根据权利要求6所述一种填埋场渗滤液导排管道检测装置，其特征在于：所述皮带轮组件包括主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮和所述伺服电机的输出轴端连接，所述从动轮固定套装在所述旋转轴上，所述传动带套装在所述主动轮和从动轮上。

8.根据权利要求7所述一种填埋场渗滤液导排管道检测装置，其特征在于：所述控制箱内部设置有蓄电池、控制器，所述控制器分别与所述蓄电池、监控摄像头、照明探灯、伺服电机、***头、LED灯、水泵电性连接，所述控制器通过电线连接有数据传输器，所述数据传输器通过无线信号与监控中心连接。

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