CN217911808U - 一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车，包括移动承载小车，移动承载小车上设置有移动***、用于清洗排水沟的高压冲洗***、污水回收***和摄像头，地铁浮置板道床排水沟清洁小车具备高压冲洗、负压吸污、视频监控、自动走行等多项功能，重量轻、体积小、功能齐全、结构紧凑，可自由进入到排水沟内部进行冲洗和吸污作业，即对排水沟全断面进行了冲洗，又没有污水留存，保持了排水沟内部环境的整洁，为地铁浮置板排水沟维检作业提供了一种全新的嵌入式冲洗作业模式。

Description

一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车。

背景技术

钢弹簧浮置板轨道结构是一种新型的特殊减振轨道结构形式，已在我国地铁建设中被大量使用，它将具有一定质量和刚度的混凝土道床板置于钢弹簧隔振器上，构成质量－弹簧－隔振***，经过钢弹簧浮置板道床的隔离，列车产生的强大振动只有极少量会传递到下部结构，对下部结构和周围环境起到很好的保护作用。钢弹簧浮置板道床地段的排水***是整个钢弹簧浮置板道床***正常工作的重要组成部分，主要设施包括基底中心排水沟和横向排水沟，对于钢弹簧浮置板从上游的来水，引导排向浮置板基底中心水沟，通过基底中心排水沟排向下游。还在钢弹簧浮置板道床中心排水沟上方布置观察筒，用以观察排水是否畅通及淤泥清理，布置间距一般为5m左右。钢弹簧浮置板道床中心排水沟内的积水，通过在下游普通道床地段设置坡度差逐步将水引到正常的道床水沟，汇入地铁车站或区间的排水设施排走，保证钢弹簧浮置板道床的正常工作。

由于中心排水沟为暗沟式矩形结构，尺寸约为350×120mm，内部空间狭小，只能通过内窥镜伸到水沟内观察堵塞位置及情况，中大型清洁器具无法进入开展清洁作业。两个观察筒之间相隔较远，使用常规专用工具操作不便，效率低，清洁不彻底，仅能清理体积较大的堵塞物，无法对排水沟做到有效的日常清洁维护。开展浮置板道床排水沟的日常清洁维护，保持排水沟整洁的内部环境，避免形成堵塞从而影响行车安全是目前工务维检部分面临的一大难题。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供的一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车，解决了现有技术中的中大型清洁器具因无法穿过观察筒进入浮置板道床内部而导致无法对浮置板道床的排水沟做到有效的日常清洁维护的问题。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供了一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车，其移动承载小车，移动承载小车上设置有高压冲洗***和污水回收***；

高压冲洗***包括设置高压水接口和高压管路，高压水接口设置于移动承载小车后方侧壁上，高压水接口通过水管与外部高压水源连通；

高压管路设置于移动承载小车前方侧壁上，高压管路上设置有多个高压喷嘴；

污水回收***包括矩形吸污口和与矩形吸污口连通的负压吸污管路接口，矩形吸污口设置于移动承载小车的底部，负压吸污管路接口通过气管与外部负压设备连通。

本实用新型的基本原理为：移动承载小车穿过观察筒进入浮置板道床内部，外部高压水源通过水管与高压水接口连通，移动承载小车前方的多个高压喷嘴喷出的高压水流形成的有效扇形冲洗面积可覆盖排水沟的全断面，实现一次经过即完成全断面无死角的冲洗效果；外部负压设备通过气管与负压吸污管路接口连通，使矩形吸污口内形成负压，污水从排水沟内进入矩形吸污口，从负压吸污管路接口流出，将污水进行回收，实现了先冲洗再吸污，在移动承载小车行走过程中一次性完成当前区段排水沟全断面的冲洗，在完成当当前区段的排水沟冲洗后，将移动承载小车从观察筒内拉出，再将移动承载小车运送到下一个观察筒位置，重复上述操作，可实现整个地铁浮置板排水沟全线冲洗。

进一步地，移动承载小车上设置有移动***，移动***包括设置于移动承载小车两侧的履带式走行结构和4个用于驱动移动承载小车车轮转动的电机，履带式走行结构包括与移动承载小车的两侧车轮配合的两根金属履带；移动承载小车采用双履带式结构，在4个电机的带动下，移动承载小车具有很强的越障能力，可在排水沟内灵活运动，可完成前进、后退、左转、右转、原地掉头等一系列动作。

移动承载小车后方侧壁上设置有电缆接头，电缆接头采用防水型航插接头，将电力线路、控制线路、视频传输线路均集成到一根电缆进行传输，结构简单。电缆接头一段通过电缆与外部电源电性连接，另一端与4个电机电性连接。

进一步地，移动承载小车的四角处分别设置有右前防撞滑轮、左前防撞滑轮、左后防撞滑轮、右后防撞滑轮，以适应排水沟矩形的内部结构，当移动承载小车在转弯或跑偏时，防撞滑轮首先接触排水沟璧面产生导向的效果，不会因为与璧面产生碰撞而损伤清洁小车相关部件，避免移动承载小车在运动过程中出现卡滞现象。

进一步地，移动承载小车前方侧壁上设置有前摄像头和前射灯，移动承载小车后方侧壁上设置有后摄像头和后射灯；电缆接头与前摄像头、前射灯、后摄像头和后射灯电性连接。前射灯和后射灯分别为前摄像头和后摄像头提供充足的光照，前摄像头和后摄像头实时采集排水沟内图像，并通过电缆接头将排水沟内图像上传至监控屏，在进行冲洗作业的同时，地面操作人员可通过监控屏随时掌握排水沟内部的状态。

进一步地，移动承载小车后方侧壁上设置有安全绳挂钩。在移动承载小车正常作业过程中，安全绳挂钩上连接一根软质钢丝绳，当发生紧急情况安全绳挂钩不能移动时，可通过软质钢丝绳将移动承载小车拖拽出排水沟，完成紧急排障，不影响后续地铁线路的正常运行。

进一步地，高压管路上设置有4个高压喷嘴，4个高压喷嘴分别位于高压管路的左侧、中间和右侧，每个高压喷嘴的出口均为扇形结构，4个高压喷嘴喷出的高压水流形成扇形冲洗面覆盖排水沟的全断面。

进一步地，矩形吸污口的四周设置有一圈封闭的挡板，挡板底端与排水沟地面之间的距离为2cm～5cm，挡板的材料为软性材料。挡板的设置，使得矩形吸污口保持稳定的吸力达到吸污的效果。

本实用新型的有益效果为：1、本实用新型提供的一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车，具备高压冲洗、负压吸污、视频监控、自动走行等多项功能，重量轻、体积小、功能齐全、结构紧凑，可自由进入到排水沟内部进行冲洗作业，为地铁浮置板排水沟维检作业提供了一种全新的嵌入式冲洗作业模式。

2、通过4个喷嘴实现对排水沟全断面冲洗覆盖，随着移动承载小车在排水沟内运动可实现一次冲洗二次吸污、冲洗作业的同时可同步进行视频监控、行走过程中可一次性完成全断面冲洗。冲洗完成后的污水经过污水回收***回收。经过高压冲洗和负压吸污作业后，即对排水沟全断面进行了冲洗，又没有污水留存，保持了排水沟内部环境的整洁，为排水沟清洁作业的常规化和清洁作业效果的标准化提供有利条件，极大减轻了工人的劳动强度，提升了工作效率。

3、移动承载小车采用双履带式结构，具有很强的越障能力，完成任意位置的清洁作业。适应排水沟矩形的内部结构的4个防撞滑轮设计，避免移动承载小车与璧面产生碰撞而损伤移动承载小车相关部件或出现卡滞现象。移动承载小车作为作业终端通过观察筒放入到空间狭小的排水沟内部，并在其内部***完成各项清洗作业，操作自由灵活、极大的改善了排水沟清洁作业的工作环境。

附图说明

图1为一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车的轴侧结构示意图。

图2为一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车的后侧结构示意图。

图3为移动承载小车在排水沟内的后侧结构示意图。

其中，1、移动承载小车；2、高压水接口；3、高压管路；4、高压喷嘴；5、矩形吸污口；6、负压吸污管路接口；7、电机；8、金属履带；9、电缆接头；10、右前防撞滑轮；11、左前防撞滑轮；12；左后防撞滑轮；13、右后防撞滑轮；14、前摄像头；15、前射灯；16、后摄像头；17、后射灯；18、安全绳挂钩。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

如图1～3所示，本实用新型提供了一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车，其移动承载小车1，移动承载小车1上设置有高压冲洗***和污水回收***；

高压冲洗***包括设置高压水接口2和高压管路3，高压水接口2设置于移动承载小车1后方侧壁上，高压水接口2通过水管与外部高压水源连通；

高压管路3设置于移动承载小车1前方侧壁上，高压管路3上设置有多个高压喷嘴4；

污水回收***包括矩形吸污口5和与矩形吸污口5连通的负压吸污管路接口6，矩形吸污口5设置于移动承载小车1的底部，负压吸污管路接口6通过气管与外部负压设备连通。

具体地，矩形吸污口5的四周设置有一圈封闭的挡板，挡板底端与排水沟地面之间的距离为2cm～5cm，挡板的材料为软性材料。挡板的设置，使得矩形吸污口5保持稳定的吸力达到吸污的效果。

移动承载小车1穿过观察筒进入浮置板道床内部，外部高压水源通过水管与高压水接口2连通，移动承载小车1前方的多个高压喷嘴4喷出的高压水流形成的有效扇形冲洗面积可覆盖排水沟的全断面，实现一次经过即完成全断面无死角的冲洗效果；外部负压设备通过气管与负压吸污管路接口6连通，使矩形吸污口5内形成负压，污水从排水沟内进入矩形吸污口5，从负压吸污管路接口6流出，将污水进行回收，实现了先冲洗再吸污，在移动承载小车1行走过程中一次性完成当前区段排水沟全断面的冲洗，在完成当当前区段的排水沟冲洗后，将移动承载小车1从观察筒内拉出，再将移动承载小车1运送到下一个观察筒位置，重复上述操作，可实现整个地铁浮置板排水沟全线冲洗。

具体地，移动承载小车1上设置有移动***，移动***包括设置于移动承载小车1两侧的履带式走行结构和4个用于驱动移动承载小车1车轮转动的电机7，履带式走行结构包括与移动承载小车1的两侧车轮配合的两根金属履带8；移动承载小车1采用双履带式结构，在4个电机7的带动下，移动承载小车1具有很强的越障能力，可在排水沟内灵活运动，可完成前进、后退、左转、右转、原地掉头等一系列动作。移动承载小车1后方侧壁上设置有电缆接头9，电缆接头9采用防水型航插接头，将电力线路、控制线路、视频传输线路均集成到一根电缆进行传输，结构简单。电缆接头9一段通过电缆与外部电源电性连接，另一端与4个电机7电性连接。移动承载小车1作为作业终端通过观察筒放入到空间狭小的排水沟内部，并在其内部***完成各项清洗作业，操作自由灵活、极大的改善了排水沟清洁作业的工作环境。

移动承载小车1的四角处分别设置有右前防撞滑轮10、左前防撞滑轮11、左后防撞滑轮12、右后防撞滑轮13，以适应排水沟矩形的内部结构，当移动承载小车1在转弯或跑偏时，防撞滑轮首先接触排水沟璧面产生导向的效果，不会因为与璧面产生碰撞而损伤清洁小车相关部件，避免移动承载小车1在运动过程中出现卡滞现象。

移动承载小车1前方侧壁上设置有前摄像头14和前射灯15，移动承载小车1后方侧壁上设置有后摄像头16和后射灯17；电缆接头9与前摄像头14、前射灯15、后摄像头16和后射灯17电性连接。前射灯15和后射灯17分别为前摄像头14和后摄像头16提供充足的光照，前摄像头14和后摄像头16实时采集排水沟内图像，并通过电缆接头9将排水沟内图像上传至监控屏，在进行冲洗作业的同时，地面操作人员可通过监控屏随时掌握排水沟内部的状态。

移动承载小车1后方侧壁上设置有安全绳挂钩18。在移动承载小车1正常作业过程中，安全绳挂钩18上连接一根软质钢丝绳，当发生紧急情况安全绳挂钩18不能移动时，可通过软质钢丝绳将移动承载小车1拖拽出排水沟，完成紧急排障，不影响后续地铁线路的正常运行。

高压管路3可以为硬质管道，高压管路3水平横向设置于移动承载小车1的前方侧壁上，高压管路3上设置有4个高压喷嘴4，4个高压喷嘴4分别位于高压管路3的左侧、中间和右侧，每个高压喷嘴4的出口均为扇形结构，4个高压喷嘴4喷出的高压水流形成扇形冲洗面覆盖排水沟的全断面。通过4个喷嘴实现对排水沟全断面冲洗覆盖，随着移动承载小车1在排水沟内运动可实现一次冲洗二次吸污、冲洗作业的同时可同步进行视频监控、行走过程中可一次性完成全断面冲洗。冲洗完成后的污水经过污水回收***回收。经过高压冲洗和负压吸污作业后，即对排水沟全断面进行了冲洗，又没有污水留存，保持了排水沟内部环境的整洁，为排水沟清洁作业的常规化和清洁作业效果的标准化提供有利条件，极大减轻了工人的劳动强度，提升了工作效率。

综上所述，本实用新型提供的一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车，具备高压冲洗、负压吸污、视频监控、自动走行等多项功能，重量轻、体积小、功能齐全、结构紧凑，可自由进入到排水沟内部进行冲洗作业，为地铁浮置板排水沟维检作业提供了一种全新的嵌入式冲洗作业模式。

Claims (7)

1.一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车，其特征在于，包括移动承载小车，所述移动承载小车上设置有高压冲洗***和污水回收***；

高压冲洗***包括设置高压水接口和高压管路，所述高压水接口设置于移动承载小车后方侧壁上，高压水接口通过水管与外部高压水源连通；

高压管路设置于移动承载小车前方侧壁上，高压管路上设置有多个高压喷嘴；

污水回收***包括矩形吸污口和与所述矩形吸污口连通的负压吸污管路接口，矩形吸污口设置于移动承载小车的底部，所述负压吸污管路接口通过气管与外部负压设备连通。

2.根据权利要求1所述的地铁浮置板道床排水沟清洁小车，其特征在于，所述移动承载小车上设置有移动***，移动***包括设置于移动承载小车两侧的履带式走行结构和4个用于驱动移动承载小车车轮转动的电机，履带式走行结构包括与移动承载小车的两侧车轮配合的两根金属履带；

移动承载小车后方侧壁上设置有电缆接头，电缆接头采用防水型航插接头，其包括电力线路、控制线路、视频传输线路；电缆接头一段通过电缆与外部电源电性连接，另一端与4个所述电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的地铁浮置板道床排水沟清洁小车，其特征在于，所述移动承载小车的四角处分别设置有右前防撞滑轮、左前防撞滑轮、左后防撞滑轮、右后防撞滑轮。

4.根据权利要求2所述的地铁浮置板道床排水沟清洁小车，其特征在于，所述移动承载小车前方侧壁上设置有前摄像头和前射灯，移动承载小车后方侧壁上设置有后摄像头和后射灯；所述电缆接头与所述前摄像头、前射灯、后摄像头和后射灯电性连接。

5.根据权利要求4所述的地铁浮置板道床排水沟清洁小车，其特征在于，所述移动承载小车后方侧壁上设置有安全绳挂钩。

6.根据权利要求1所述的地铁浮置板道床排水沟清洁小车，其特征在于，所述高压管路上设置有4个所述高压喷嘴，4个高压喷嘴分别位于高压管路的左侧、中间和右侧，每个高压喷嘴的出口均为扇形结构，4个高压喷嘴喷出的高压水流形成扇形冲洗面覆盖排水沟的全断面。

7.根据权利要求1所述的地铁浮置板道床排水沟清洁小车，其特征在于，所述矩形吸污口的四周设置有一圈封闭的挡板，挡板底端与排水沟地面之间的距离为2cm～5cm，挡板的材料为软性材料。

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