CN216555195U - 一种直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线模组，其特征在于：包括有基座(1)；滚珠螺母(2)，通过安装套(21)能转动地连接在安装孔(11)中；滚珠丝杠(3)，与该滚珠螺母(2)螺纹连接；本体(4)，相对于滚珠丝杠(3)固定；从动轮(5)，套设固定在安装套(21)的外周；主动轮(6)；传动带(7)，绕设在所述从动轮(5)和主动轮(6)的外周，以使从动轮(5)随主动轮(6)同步转动；以及驱动件(8)，其动力输出轴与所述的主动轮(6)同轴连接，用以驱动该主动轮(6)转动。与现有技术相比，本实用新型的模块模组沿Z轴长行程运行，且可高速运行，并达到高精度。

Description

一种直线模组

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，具体指一种直线模组。

背景技术

在直线传动领域，齿轮齿条，滚珠丝杠和同步带传动是三种最为常见的传动形式。其中，齿轮齿条适合长距离传动，但缺点是由开式传动导致的定位精度较低，运行速度也受一定限制；滚珠丝杠传动平稳，精度高，噪音低，但是通常的固定方式为丝杠旋转，螺母做直线运动，丝杠由两端的轴承座支撑且一般为一端固定支撑，另一端浮动支撑，这导致当传动行程较长时，丝杠晃动明显，影响传动精度和速度；当这种传动方式作为拾取机械手的Z轴(在竖直方向，螺母滑块固定，丝杠支撑本体运动)部件时，电机需要跟随本体一起移动，导致Z向的无效负载增大，运动速度和精度也受影响；同步带传动运行平稳，精度适中，噪音低，但缺点在于传动行程不可太大，否则皮带的弹性变形将导致精度降低，和滚珠丝杠传动方式相同也不适合做拾取机械手的Z轴。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种适合做长距离，高精度，适中速度传动的直线模组。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种直线模组，其特征在于：包括有

基座，沿高度方向贯穿开设有安装孔；

滚珠螺母，通过安装套能转动地连接在所述基座的安装孔中；

滚珠丝杠，与滚珠螺母组合为滚珠丝杠螺母传动副；

本体，相对于所述的滚珠丝杠固定；

从动轮，套设在所述安装套的外周，并相对于该安装套固定；

主动轮，并排布置在所述从动轮的一侧；

传动带，绕设在所述从动轮和主动轮的外周，以使所述的从动轮随主动轮同步转动；以及

驱动件，其动力输出轴与所述的主动轮同轴连接，用以驱动该主动轮转动。

为了方便本体与滚珠丝杠直接的稳定连接，所述的本体呈条状，并与所述的滚珠丝杠并排布置，该本体的上下两端分别与所述滚珠丝杠的上下两端相连接。

为了保证本体的稳定升降，所述的基座上开设有供所述本体穿设的穿孔，且基座上设置有能对本体的上下升降起导向作用的直线导轨滑块。

为了实现对本体的导向，所述的直线导轨滑块上开设有沿高度方向延伸的滑槽，对应地，所述本体的侧壁上安装有沿高度方向延伸的直线导轨，该直线导轨至少有局部能滑移地插设在所述的滑槽中。

为了保证稳定导向，所述直线导轨的数量为两条，并对称布置在所述本体的两侧。

为了在保证稳定导向的同时节约直线导轨滑块的加工成本，各所述直线导轨对应有至少两个沿高度方向间隔布置的所述直线导轨滑块。

为了使整个滑轮模组更为紧凑，所述的本体朝向所述滚珠丝杠的一侧沿具有与所述从动轮外轮廓相匹配的圆弧面。

为了减轻本体的自重，所述本体的内部沿高度方向开设有用于减轻重量的减重孔。

为了实现固定连接，所述的从动轮与所述的安装套之间通过键槽结构相互连接；或/和

所述驱动件的动力输出轴与所述的主动轮之间通过键槽结构相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：驱动件并非直接驱动丝杠转动，而是通过驱动滚珠螺母转动来实现丝杠的直线运动，丝杠两端固定适合做大行程传动，尤其适合作为拾取机械手的Z轴，能够实现驱动电机不随本体上下移动，即驱动电机在Z轴方向固定不动，本体上下运动，减轻了运动部件的重量，另外，该直线模组高精度，适中速度传动。

附图说明

图1为本实用新型直线模组的实施例的立体结构示意图；

图2为图1中直线模组的立体分解示意图；

图3为图1中直线模组的纵向剖视图；

图4为图1中直线模组的横向剖视图(省略了传动带)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图4所示，为本实用新型直线模组的一个优选实施例。该直线模组包括有基座1、滚珠螺母2、滚珠丝杠3、本体4、从动轮5、主动轮6、传动带7和驱动件8。

其中，基座1上沿高度方向贯穿开设有安装孔11和穿孔12，穿孔12前后两侧的内侧壁上分别布置有两个沿高度方向间隔布置的直线导轨滑块13，该直线导轨滑块13上开设有沿高度方向延伸的滑槽131。

滚珠螺母2的外周固定有安装套21，滚珠螺母2的内部具有沿高度方向延伸的螺孔22，安装套21能转动地连接在基座1的安装孔11中。

滚珠丝杠3穿设在上述滚珠螺母2的螺孔22中，并与该滚珠螺母2螺纹连接，与滚珠螺母2组合为滚珠丝杠螺母传动副。

本体4呈条状，穿设在基座1的穿孔12中，并与滚珠丝杠3并排布置，该本体4的上下两端分别与滚珠丝杠3的上下两端相连接。本体4前后两侧的侧壁上对称布置有一对沿高度方向延伸的直线导轨41，各直线导轨41对应有两个直线导轨滑块13，该直线导轨41至少有局部能滑移地插设在对应直线导轨滑块13的滑槽131中，从而保证直线导轨滑块13能对本体4的上下升降起导向作用。另外，本体4的内部沿高度方向开设有用于减轻重量的减重孔43，本实施例中，该减重孔43的数量为四个，呈矩阵状布置。

从动轮5套设在安装套21的外周，并通过键槽结构与安装套21相互连接。为了给该从动轮5让位，本体4朝向滚珠丝杠3的一侧具有与从动轮5外轮廓相匹配的圆弧面42，这样设计可以使整个滑轮模组更为紧凑。

主动轮6并排布置在从动轮5的一侧，

传动带7绕设在从动轮5和主动轮6的外周，以使从动轮5随主动轮6同步转动；以及

驱动件8为电机，其动力输出轴通过键槽结构与主动轮6同轴连接，用以驱动该主动轮6转动。

本实施例的工作原理如下：启动驱动件8，带动主动轮6转动，由于传动带7的传动作用，从动轮5随之同步转动，并通过安装套21带动滚珠螺母2转动，由于滚珠丝杠3与滚珠螺母2螺纹连接，滚珠丝杠3随之沿高度方向移动，最终带动本体4相对于基座1同步移动，同样地，反向驱动时，本体4则朝反方向移动，从而实现本体4的上下升降运动。不同于传统的丝杠转动中滚珠丝杠做旋转运动，该方案中，驱动件8并非直接驱动滚珠丝杠3转动，而是通过驱动滚珠螺母2转动来实现滚珠丝杠3沿Z轴的长行程运行，这样，驱动件8无需跟着Z轴一起移动，负重小，可高速运行，并达到高精度。

Claims (9)

1.一种直线模组，其特征在于：包括有

基座(1)，沿高度方向贯穿开设有安装孔(11)；

滚珠螺母(2)，通过安装套(21)能转动地连接在所述基座(1)的安装孔(11)中；

滚珠丝杠(3)，与滚珠螺母(2)组合为滚珠丝杠螺母传动副；

本体(4)，相对于所述的滚珠丝杠(3)固定；

从动轮(5)，套设在所述安装套(21)的外周，并相对于该安装套(21)固定；

主动轮(6)，并排布置在所述从动轮(5)的一侧；

传动带(7)，绕设在所述从动轮(5)和主动轮(6)的外周，以使所述的从动轮(5)随主动轮(6)同步转动；以及

驱动件(8)，其动力输出轴与所述的主动轮(6)同轴连接，用以驱动该主动轮(6)转动。

2.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于：所述的本体(4)呈条状，并与所述的滚珠丝杠(3)并排布置，该本体(4)的上下两端分别与所述滚珠丝杠(3)的上下两端相连接。

3.根据权利要求2所述的直线模组，其特征在于：所述的基座(1)上开设有供所述本体(4)穿设的穿孔(12)，且基座(1)上设置有能对本体(4)的上下升降起导向作用的直线导轨滑块(13)。

4.根据权利要求3所述的直线模组，其特征在于：所述的直线导轨滑块(13)上开设有沿高度方向延伸的滑槽(131)，对应地，所述本体(4)的侧壁上安装有沿高度方向延伸的直线导轨(41)，该直线导轨(41)至少有局部能滑移地插设在所述的滑槽(131)中。

5.根据权利要求4所述的直线模组，其特征在于：所述直线导轨(41)的数量为两条，并对称布置在所述本体(4)的两侧。

6.根据权利要求5所述的直线模组，其特征在于：各所述直线导轨(41)对应有至少两个沿高度方向间隔布置的所述直线导轨滑块(13)。

7.根据权利要求3所述的直线模组，其特征在于：所述的本体(4)朝向所述滚珠丝杠(3)的一侧具有与所述从动轮(5)外轮廓相匹配的圆弧面(42)。

8.根据权利要求3所述的直线模组，其特征在于：所述本体(4)的内部沿高度方向开设有用于减轻重量的减重孔(43)。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的直线模组，其特征在于：所述的从动轮(5)与所述的安装套(21)之间通过键槽结构相互连接；或/和

所述驱动件(8)的动力输出轴与所述的主动轮(6)之间通过键槽结构相互连接。

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