CN215831070U - 一种旋转输出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化技术领域,具体指一种旋转输出装置;包括底板和第一气缸,所述底板上设有轴承基座,第一气缸设于轴承基座上方,且第一气缸与轴承基座之间连接设有转轴;所述底板上设有第二气缸,转轴上设有被动齿轮,转轴的一侧设有与被动齿轮啮合的齿条,齿条的一端与第二气缸的输出轴固定连接;本实用新型结构合理,第二气缸驱动齿条往复做直线运动,通过被动齿轮带动转轴上的第一气缸转动,第一气缸的角度调整到位后再进行动作执行;轴承基座为第一气缸提供了足够的载荷承载强度,齿条沿导向座上的导向轮往复运动,保证动作稳定性和平滑性,整体结构紧凑成本更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,具体指一种旋转输出装置。
背景技术
机械加工领域中的动作执行一般可以分为直线动作、旋转动作、翻转动作以及自定义复合动作等,旋转动作的执行单元主要由动力输出源、传动机构和动作部组成,旋转动作行程指标为旋转角度,因此动力输出源通常采用伺服电机,通过传动机构将伺服电机的旋转动作等比缩放给动作部。目前,需要旋转动作执行的加工环节很多,且大多数的执行部件需要承受较大的载荷,尤其是对于复合动作执行部件而言。伺服电机的作为动力源的优点在于动作的精确度和灵活性较高,扭矩输出比受到功率限制较大,载荷较大的情况下存在卡死情况,需要更复杂的传动机构来提高强度和负载能力,导致动作执行单元的整体成本提升很大。因此,现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构合理、动作控制稳定、承载负荷高、成本低的旋转输出装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型所述的一种旋转输出装置,包括底板和第一气缸,所述底板上设有轴承基座,第一气缸设于轴承基座上方,且第一气缸与轴承基座之间连接设有转轴;所述底板上设有第二气缸,转轴上设有被动齿轮,转轴的一侧设有与被动齿轮啮合的齿条,齿条的一端与第二气缸的输出轴固定连接。
根据以上方案,所述轴承基座的一侧设有导向座,导向座的下端与底板固定连接,所述导向座与轴承基座对应的一侧设有第一导向轮,第一导向轮与导向座转动连接,且第一导向轮与齿条的底面抵触连接。
根据以上方案,所述导向座的上方设有第二导向轮,第二导向轮与导向座转动连接,且第二导向轮与齿条的侧面抵触连接。
根据以上方案,所述底板上设有调节座,调节座与齿条的另一端对应设置,调节座上设有行程调节杆。
根据以上方案,还包括承托板,承托板焊接在转轴的上端,第一气缸通过螺栓安装在承托板上。
本实用新型有益效果为:本实用新型结构合理,第二气缸驱动齿条往复做直线运动,通过被动齿轮带动转轴上的第一气缸转动,第一气缸的角度调整到位后再进行动作执行;轴承基座为第一气缸提供了足够的载荷承载强度,齿条沿导向座上的导向轮往复运动,保证动作稳定性和平滑性,整体结构紧凑成本更低。
附图说明
图1是本实用新型的整体正向结构示意图;
图2是本实用新型的整体侧向结构示意图。
图中:
1、底板;2、第一气缸;3、第二气缸;11、轴承基座;12、转轴;13、被动齿轮;14、调节座;21、承托板;31、齿条;32、导向座;33、第一导向轮;34、第二导向轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1所示,本实用新型所述的一种旋转输出装置,包括底板1和第一气缸2,所述底板1上设有轴承基座11,第一气缸2设于轴承基座11上方,且第一气缸2与轴承基座11之间连接设有转轴12;所述底板1上设有第二气缸3,转轴12上设有被动齿轮13,转轴12的一侧设有与被动齿轮13啮合的齿条31,齿条31的一端与第二气缸3的输出轴固定连接。所述第二气缸3驱动齿条31进行往复的直线运动,齿条31带动被动齿轮13转动从而使第一气缸2的角度进行调整,轴承基座11和转轴12为第一气缸2提供承载支撑,保证第一气缸2能够完成较大载荷的动作,齿条31与被动齿轮13的啮合传动使第一气缸2的角度调节动作平滑稳定,整体成本较低。
所述轴承基座11的一侧设有导向座32,导向座32的下端与底板1固定连接,所述导向座32与轴承基座11对应的一侧设有第一导向轮33,第一导向轮33与导向座32转动连接,且第一导向轮33与齿条31的底面抵触连接。
所述导向座32的上方设有第二导向轮34,第二导向轮34与导向座32转动连接,且第二导向轮34与齿条31的侧面抵触连接。所述导向座32上的第一导向轮33和第二导向轮34分别抵触连接齿条31,从而提高齿条31在往复运动时保持稳定和顺滑,防止齿条31和被动齿轮13之间的传动连接出现卡顿情况。
所述底板1上设有调节座14,调节座14与齿条31的另一端对应设置,调节座14上设有行程调节杆,行程调节杆通过螺纹与调节座14配合连接。所述调节座14通过行程调节杆可改变齿条31的行程长度,从而调整第一气缸2的旋转角度行程。
还包括承托板21,承托板21焊接在转轴12的上端,承托板21上设有若干装配孔,第一气缸2通过螺栓和装配孔固定安装在承托板21上。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种旋转输出装置,包括底板(1)和第一气缸(2),其特征在于:所述底板(1)上设有轴承基座(11),第一气缸(2)设于轴承基座(11)上方,且第一气缸(2)与轴承基座(11)之间连接设有转轴(12);所述底板(1)上设有第二气缸(3),转轴(12)上设有被动齿轮(13),转轴(12)的一侧设有与被动齿轮(13)啮合的齿条(31),齿条(31)的一端与第二气缸(3)的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的旋转输出装置,其特征在于:所述轴承基座(11)的一侧设有导向座(32),导向座(32)的下端与底板(1)固定连接,所述导向座(32)与轴承基座(11)对应的一侧设有第一导向轮(33),第一导向轮(33)与导向座(32)转动连接,且第一导向轮(33)与齿条(31)的底面抵触连接。
3.根据权利要求2所述的旋转输出装置,其特征在于:所述导向座(32)的上方设有第二导向轮(34),第二导向轮(34)与导向座(32)转动连接,且第二导向轮(34)与齿条(31)的侧面抵触连接。
4.根据权利要求1所述的旋转输出装置,其特征在于:所述底板(1)上设有调节座(14),调节座(14)与齿条(31)的另一端对应设置,调节座(14)上设有行程调节杆。
5.根据权利要求1所述的旋转输出装置,其特征在于:还包括承托板(21),承托板(21)焊接在转轴(12)的上端,第一气缸(2)通过螺栓固定安装在承托板(21)上。
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CN202121055122.2U CN215831070U (zh) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 一种旋转输出装置 |
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- 2021-05-18 CN CN202121055122.2U patent/CN215831070U/zh active Active
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