CN215973519U - 定位输送装置及定位输送*** - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种定位输送装置以及定位输送***，其中定位输送装置包括机架、输送机构、定位机构以及顶升机构；输送机构设于机架上，用于输送待检测产品；定位机构用于对待检测产品进行定位，定位机构与输送机构之间具有可供待检测产品穿过的传输通道。即通过在输送机构和定位机构之间形成传输通道，使得当需要对待检测产品进行定位时，则通过顶升机构将运输至传输通道内的待检测产品顶升至定位机构内进行定位，定位完成后顶升机构下移以解除对传输通道的阻挡，以使得下一个待检测产品在不需要进行定位时，下一个待检测产品可以通过传输通道向下一工序或者下一个输送机构传输，使得整个成产线的效率较高。

Description

定位输送装置及定位输送***

技术领域

本公开涉及自动化技术领域，尤其涉及一种定位输送装置及定位输送***。

背景技术

目前的自动化生产过程中，在对待检测产品进行定位检测时，通常先采用输送机构将待检测产品输送到指定位置后，再由定位机构对指定位置处的待检测产品进行定位，然后将定位后的待检测产品移动至检测机构进行检测。

在此过程中，由于待检测产品是在输送机构上进行定位的，然后通过机械手将定位好的待检测产品定位抓取至测试设备进行测试，然而当该待检测产品定位好后但没有被抓取至测试设备中时，该待检测产品继续放置在输送机构上会导致后续的待检测产品无法经输送机构传输至下一工序，使得生产效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种定位输送装置及定位输送***。

本公开提供了一种定位输送装置，包括机架、输送机构、定位机构以及顶升机构；

所述输送机构设于所述机架上，用于输送待检测产品；

所述定位机构设于所述机架上且位于所述输送机构上方，所述定位机构用于对待检测产品进行定位，所述定位机构与所述输送机构之间具有可供所述待检测产品穿过的传输通道S，所述传输通道S沿所述输送机构的传输方向延伸设置；

所述顶升机构设于所述机架上且与所述定位机构的位置相对应，所述顶升机构用于在所述待检测产品移动至所述传输通道S中时，对所述传输通道S进行阻挡，并将所述待检测产品顶升至所述定位机构内，或者在所述待检测产品移动至所述传输通道S中时对所述传输通道S解除阻挡，以使所述待检测产品经所述传输通道S穿出。

根据本公开的一种实施例，所述顶升机构包括顶升组件和阻挡组件，所述阻挡组件用于在所述待检测产品移动至所述传输通道S内时对所述传输通道S进行阻挡；所述顶升组件用于在所述阻挡组件对所述待检测产品进行阻挡后将所述待检测产品顶升至所述定位机构内。

根据本公开的一种实施例，所述顶升组件包括顶升板和顶升气缸，所述顶升气缸设于所述机架上且位于所述输送机构下方，所述顶升板设于所述顶升气缸靠近所述定位机构的一端；所述顶升气缸用于驱动所述顶升板移动，以使所述顶升板推动所述待检测产品移动至所述定位机构内进行定位，或使得所述顶升板移动至所述输送机构下方。

根据本公开的一种实施例，所述阻挡组件包括阻挡滑块和固定座，所述固定座设于所述机架上且位于所述输送机构下方，所述阻挡滑块设于所述固定座的一侧且可相对于所述固定座沿朝向或远离所述定位机构的方向移动。

根据本公开的一种实施例，所述固定座靠近所述阻挡滑块的一侧设有第一滑动件，所述阻挡滑块上与所述第一滑动件对应的位置设置有第二滑动件，所述阻挡滑块与所述固定座通过所述第一滑动件和所述第二滑动件的配合实现滑动连接。

根据本公开的一种实施例，所述第一滑动件和所述第二滑动件中的一者为滑轨，另一者为滑槽。

根据本公开的一种实施例，所述阻挡组件还包括驱动部件，所述驱动部件设于所述固定座上且与所述阻挡滑块连接，用于驱动所述阻挡滑块相对于所述固定座移动。

根据本公开的一种实施例，所述定位机构包括定位框架和定位底座，所述定位底座设于所述机架上且与所述输送机构之间具有所述传输通道，所述定位框架设于所述定位底座远离所述机架的一侧且与所述待检测产品的外轮廓相适配。

根据本公开的一种实施例，所述输送机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传动带和所述第二传送带并列且间隔设置在所述机架上。

本公开还提供一种定位输送***，包括夹取机构、检测机构以及上述的定位输送装置；所述夹取机构用于夹取所述定位机构内的所述待检测产品，并将所述待检测产品移送至所述检测机构内进行检测。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供了一种定位输送装置以及定位输送***，其中定位输送装置包括机架、输送机构、定位机构以及顶升机构；输送机构设于机架上，用于输送待检测产品；定位机构设于机架上且位于输送机构上方，定位机构用于对待检测产品进行定位，定位机构与输送机构之间具有可供待检测产品穿过的传输通道S，传输通道S沿输送机构的传输方向延伸设置；顶升机构设于机架上且与定位机构的位置相对应，顶升机构用于在待检测产品移动至传输通道S中时，对传输通道S进行阻挡，并将待检测产品顶升至定位机构内，或者在待检测产品移动至传输通道S中时对传输通道S解除阻挡，以使待检测产品经传输通道S穿出。即本公开的定位输送装置，通过在输送机构和定位机构之间形成传输通道S，使得当需要对待检测产品进行定位时，则通过顶升机构将运输至传输通道S内的待检测产品顶升至定位机构内进行定位，定位完成后顶升机构下移至低于输送机构以解除对传输通道S的阻挡，以使得下一个待检测产品在不需要进行定位或者不需要在该定位输送装置的定位机构内进行定位时，此时下一个待检测产品可以通过传输通道S向下一工序或者下一个输送机构传输，使得整个成产线的效率较高。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述定位输送装置的一种视角下的立体图；

图2为本公开实施例所述定位输送装置的另一种视角下的立体图。

其中，1、机架；2、输送机构；21、第一传送带；22、第二传送带；3、定位机构；31、定位底座；32、定位框架；4、顶升机构；41、顶升组件；411、顶升板；412、顶升气缸；42、阻挡组件；421、阻挡滑块；422、固定座。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、图2所示，本公开提供了一种定位输送装置，包括机架1、输送机构2、定位机构3以及顶升机构4；输送机构2设于机架1上，用于输送待检测产品；定位机构3设于机架1上且位于输送机构2上方，定位机构3用于对待检测产品进行定位，定位机构3与输送机构2之间具有可供待检测产品穿过的传输通道S，传输通道S沿输送机构2的传输方向延伸设置；顶升机构4设于机架1上且与定位机构3的位置相对应，顶升机构4用于在待检测产品移动至传输通道S中时，对传输通道S进行阻挡，并将待检测产品顶升至定位机构3内，或者在待检测产品移动至传输通道S中时对传输通道S解除阻挡，以使待检测产品经传输通道S穿出。即本实施例的定位输送装置，通过在输送机构2和定位机构3之间形成传输通道S，使得当需要对待检测产品进行定位时，则通过顶升机构4将运输至传输通道S内的待检测产品顶升至定位机构3内进行定位，定位完成后顶升机构4下移至低于输送机构2以解除对传输通道S的阻挡，以使得下一个待检测产品在不需要进行定位或者不需要在该定位输送装置的定位机构3内进行定位时，此时下一个待检测产品可以通过传输通道S向下一工序或者下一个输送机构传输，使得整个生产线的效率较高。

具体的，如图1、图2所示，输送机构2设于机架1上，用于输送待检测产品；输送机构2可以为输送带或者输送平台，输送带或者输送平台可以与驱动件，比如驱动电机连接，从而使得驱动电机驱动输送带或者输送平台移动，以将待检测产品输送至指定位置。机架1可以为框型机架或者其他形状的机架，机架1可以采用金属制成或者合金等制成，使其具有一定的刚度和强度。

本实施例中，输送机构2为传送带，传送带具体可以包括两条并列设置的传送带，且两条传送带之间可以具有间隔，即包括第一传送带21和第二传送带22，以使得待检测产品通过两条传送带被输送至传输通道S内或者继续输送至下一工序或者下一输送带进行后续操作。

如图1所示，定位机构3设于机架1上且位于输送机构2上方，以使得定位机构3与输送机构2之间具有一定的距离或者间隙，该距离或者间隙形成可供待检测产品穿过的传输通道S，使得当需要对当前输送至传输通道S内的待检测产品进行定位时，通过顶升机构4对待检测产品进行阻挡，以使得待检测产品停留在定位机构3下方以避免待检测产品继续向后传输，此时顶升机构4再将阻挡在定位机构3下方的待检测产品顶升至定位机构3内进行定位，定位后的待检测产品位于定位机构3内待进一步被抓取至检测机构内进行检测，而将待检测产品顶升至定位机构3内以后，顶升机构4则向下移动至低于输送机构2以解除对传输通道S的阻挡，此时下一个待检测产品输送至传输通道S内时，可以穿过传输通道S继续向前传输至下一输送带或者下一工序，以使得本实施例的定位输送机构可以实现多个待检测产品的连续传输，使得生产效率较高。

如图1所示，定位机构3距离输送机构2的距离可以根据实际需要设定，该空间距离可以与待检测产品的厚度相适配或者高于待检测产品的厚度。

如图1所示，由于顶升机构4用于将传输通道S内的待检测产品顶升至定位机构3内，因此，顶升机构4的位置需要与定位机构3的位置相对应，从而可以将待检测产品对准且无偏移的顶升至定位机构3内进行定位。具体的，当顶升机构4未对待检测产品进行顶升时，此时顶升机构4位于定位机构3的下方，当顶升机构4对待检测产品进行顶升时，此时顶升机构4朝向定位机构3移动并部分位于定位机构3内。

如图1、图2所示，对于顶升机构4而言，其既具有可以将待检测产品进行阻挡的功能且具有将阻挡后后停留在传输通道内的将待检测产品顶升至定位机构3内的顶升功能。具体的，本实施例中，顶升机构4可以包括顶升组件41和阻挡组件42，阻挡组件42用于在待检测产品移动至传输通道S内时对传输通道S进行阻挡；顶升组件41用于在阻挡组件42对待检测产品进行阻挡后将待检测产品顶升至定位机构3内进行定位操作。

如图2所示，顶升组件41包括顶升板411以及顶升气缸412，顶升气缸412设于机架1上且位于输送机构2下方，顶升板412设于顶升气411缸靠近定位机构3的一端；顶升气缸412用于驱动顶升板411移动，具体为朝向定位机构3或者远离定位机构3移动。当需要对阻挡组件42阻挡后的待检测产品进行顶升时，此时顶升气缸412驱动顶升板411朝向靠近定位机构3的方向移动，以使顶升板411推动待检测产品移动至定位机构3内进行定位；当不需要对待检测产品进行定位时，此时顶升气缸412驱动顶升板411沿背离定位机构3的方向移动，以使得顶升板411下移至低于输送机构2的位置，以避免顶升板411阻挡下一个待检测产品穿过传输通道S向下一工序或下一传输带传输。

此时，需要理解的是，当待检测产品被顶升板411顶升至定位机构3内，此时待检测产品位于定位机构3内，与此同时顶升板411可以在顶升气缸412的驱动下开始下移至低于输送机构2，同时，阻挡组件42也可以下移至低于输送机构2；或者在顶升板411顶升待检测产品的过程中，阻挡组件42可以下移至低于输送机构2。具体的阻挡组件42的下移时间可以与顶升组件41的顶升操作同时进行或者在顶升组件41将待检测产品顶升至定位机构3内并完后定位后再下移，本实施例对此不做具体限定。

如图1、图2所示，阻挡组件42包括阻挡滑块421和固定座422，固定座422设于机架1上且位于输送机构2下方，阻挡滑块421设于固定座422的一侧且可相对于固定座422沿朝向定位机构3或远离定位机构3的方向移动，以使得阻挡滑块421朝向靠近定位机构3的方向移动至高出输送机构2时可以对传输通道S进行阻挡，使得经输送机构2传输至传输通道S内的待检测产品再阻挡滑块421的阻挡作用下停留在传输通道S内，以便顶升组件41对其进行顶升；当阻挡滑块421沿背离定位机构3的方向移动至低于输送机构2时可以解除对传输通道S的阻挡，此时经输送机构2输送的待检测产品可以经传输通道S继续向前传输至下一工序或者下一传输带。

对于阻挡滑块421和固定座422的滑动连接的结构可以为，固定座422靠近阻挡滑块421的一侧设有第一滑动件，阻挡滑块421上与第一滑动件对应的位置设置有第二滑动件，阻挡滑块421与固定座422通过第一滑动件和第二滑动件的配合实现滑动连接。示例性的，第一滑动件和第二滑动件中的一者为滑轨，另一者为滑槽。比如，固定座422靠近阻挡滑块421的一侧设有滑轨，阻挡滑块421上与滑轨对应的位置设置有滑槽，阻挡滑块421与固定座422通过滑轨和滑槽的配合实现滑动连接；或者，固定座422靠近阻挡滑块421的一侧设有滑槽，阻挡滑块421上与滑槽对应的位置设置有滑轨，阻挡滑块421与固定座422通过滑轨和滑槽的配合实现滑动连接。

另外，阻挡滑块421还可以通过电驱动的方式相对于固定座422滑动。比如，阻挡组件42还包括驱动部件，驱动部件设于固定座422上且与阻挡滑块421连接，用于驱动阻挡滑块421相对于固定座422移动。驱动部件具体可以为驱动电机。

如图1、图2所示，定位机构3包括定位框架32和定位底座31，定位框架32内具有空腔用于容纳待检测产品，使得顶升组件41将待检测产品顶升至定位机构3内时可以容纳在空腔内且通过定位框架32进行固定，比如，待检测产品的轮廓与空腔的轮廓相适配，使得待检测产品刚好嵌设在定位框架32内并固定在定位框架32内；或者定位框架32的内壁上具有定位件，使得定位件对待检测产品进行固定。定位底座31设于机架1上且与输送机构之间具有传输通道S。

参照图1至图2，本公开还提供一种定位输送***，包括夹取机构、检测机构以及上述的定位输送装置；夹取机构用于夹取定位机构3内的待检测产品，并将待检测产品移送至检测机构内进行检测，当夹取机构将定位机构3内的待检测产品抓取至检测机构内后，顶升机构4可以继续向定位机构3内顶升待检测产品，具体操作过程或结构参照上文描述，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种定位输送装置，其特征在于，包括机架(1)、输送机构(2)、定位机构(3)以及顶升机构(4)；

所述输送机构(2)设于所述机架(1)上，用于输送待检测产品；

所述定位机构(3)设于所述机架(1)上且位于所述输送机构(2)上方，所述定位机构(3)用于对待检测产品进行定位，所述定位机构(3)与所述输送机构(2)之间具有可供所述待检测产品穿过的传输通道，所述传输通道沿所述输送机构(2)的传输方向延伸设置；

所述顶升机构(4)设于所述机架(1)上且与所述定位机构(3)的位置相对应，所述顶升机构(4)用于在所述待检测产品移动至所述传输通道中时，对所述传输通道进行阻挡，并将所述待检测产品顶升至所述定位机构(3)内，或者在所述待检测产品移动至所述传输通道中时对所述传输通道解除阻挡，以使所述待检测产品经所述传输通道穿出。

2.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述顶升机构(4)包括顶升组件(41)和阻挡组件(42)，所述阻挡组件(42)用于在所述待检测产品移动至所述传输通道内时对所述传输通道进行阻挡；所述顶升组件(41)用于在所述阻挡组件(42)对所述待检测产品进行阻挡后将所述待检测产品顶升至所述定位机构(3)内。

3.根据权利要求2所述的定位输送装置，其特征在于，所述顶升组件(41)包括顶升板(411)和顶升气缸(412)，所述顶升气缸(412)设于所述机架(1)上，所述顶升板(411)设于所述顶升气缸(412)靠近所述定位机构(3)的一端；所述顶升气缸(412)用于驱动所述顶升板(411)移动，以使所述顶升板(411)推动所述待检测产品移动至所述定位机构(3)内进行定位，或使得所述顶升板(411)移动至所述输送机构(2)下方。

4.根据权利要求2所述的定位输送装置，其特征在于，所述阻挡组件(42)包括阻挡滑块(421)和固定座(422)，所述固定座(422)设于所述机架(1)上且位于所述输送机构(2)下方，所述阻挡滑块(421)设于所述固定座(422)的一侧且可相对于所述固定座(422)沿朝向所述定位机构(3)或远离所述定位机构(3)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的定位输送装置，其特征在于，所述固定座(422)靠近所述阻挡滑块(421)的一侧设有第一滑动件，所述阻挡滑块(421)上与所述第一滑动件对应的位置设置有第二滑动件，所述阻挡滑块(421)与所述固定座(422)通过所述第一滑动件和所述第二滑动件的配合实现滑动连接。

6.根据权利要求5所述的定位输送装置，其特征在于，所述第一滑动件和所述第二滑动件中的一者为滑轨，另一者为滑槽。

7.根据权利要求4所述的定位输送装置，其特征在于，所述阻挡组件(42)还包括驱动部件，所述驱动部件设于所述固定座(422)上且与所述阻挡滑块(421)连接，用于驱动所述阻挡滑块(421)相对于所述固定座(422)移动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括定位框架(32)和定位底座(31)，所述定位底座(31)设于所述机架(1)上且与所述输送机构(2)之间具有所述传输通道，所述定位框架(32)设于所述定位底座(31)远离所述机架(1)的一侧且与所述待检测产品的外轮廓相适配。

9.根据权利要求1至7任一项所述的定位输送装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括第一传送带(21)和第二传送带(22)，所述第一传送带(21)和所述第二传送带(22)并列且间隔设置在所述机架(1)上。

10.一种定位输送***，其特征在于，包括夹取机构、检测机构以及如权利要求1至9任一项所述的定位输送装置；

所述夹取机构用于夹取所述定位机构(3)内的所述待检测产品，并将所述待检测产品移送至所述检测机构内进行检测。

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