CN215968819U - 一种机械手清洁收放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手清洁收放料装置，包括平行夹爪气缸、大风刀、小风刀和气缸，所述平行夹爪气缸底部和固定板表面固定连接，所上述平行夹爪气缸和气缸夹片固定连接，所述气缸夹片内测表面固定连接有气缸夹片垫片，所述固定板一端固定连接有大风刀固定块，所述大风刀固定块远离固定板一端和大风刀固定连接，所述固定板另一端固定连接有小风刀固定块，所述小风刀固定块远离固定板一端和小风刀固定连接。该一种机械手清洁收放料装置，通过把平行夹爪气缸和风刀组合安装安在一个装置上，使得机械手具有清洁收放料功能，平行夹爪气缸可以进行收放料功能，风刀具有干燥除尘功能，该装置结构简单，实用性强。

Description

一种机械手清洁收放料装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手清洁收放料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的机械手在使用过程中存在一些不足：

1.现有的机械手在使用过程中通常只有一种功能，功能较为单一，当需要多种操作时，就需要多种机械手相互协同作用才能达到目的，不能满足用户的多种需求；

2.现有的收放料机械手大部分采用吸盘结构，吸盘结构可以收放质量较轻物体，收放质量较重物体时有摔落的风险，且使用对象有一定的局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手清洁收放料装置，解决了现有的机械手在使用过程中通常只有一种功能，功能较为单一，当需要多种操作时，就需要多种机械手相互协同作用才能达到目的，不能满足用户的多种需求；现有的收放料机械手大部分采用吸盘结构，吸盘结构可以收放质量较轻物体，收放质量较重物体时有摔落的风险，且使用对象有一定的局限性的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手清洁收放料装置，包括平行夹爪气缸、大风刀、小风刀和气缸，所述平行夹爪气缸底部和固定板表面固定连接，所上述平行夹爪气缸和气缸夹片固定连接，所述气缸夹片内测表面固定连接有气缸夹片垫片，所述固定板一端固定连接有大风刀固定块，所述大风刀固定块远离固定板一端和大风刀固定连接，所述固定板另一端固定连接有小风刀固定块，所述小风刀固定块远离固定板一端和小风刀固定连接。

优选的，所述固定板表面和连接块通过螺钉固定连接，所述连接块和气缸伸缩杆通过螺母固定连接，所述气缸伸缩杆和气缸固定连接，所述气缸底部和气缸固定块固定连接。

优选的，所述气缸固定块和第一连接杆活动连接，所述第一连接杆和第二连接杆通过第一连接件活动连接，所述第二连接杆和第三连接杆通过第二连接件活动连接。

优选的，所述第三连接杆和连接轴固定连接，所述连接轴和气动马达固定连接。

优选的，所述气动马达外表面设有连接板，所述连接板设有连接孔，所述气动马达通过连接孔和气动马达底座连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械手清洁收放料装置。具备以下有益效果：

(1)、该机械手清洁收放料装置，通过在固定板上安装平行夹爪气缸和风刀，该装置具有清洁收料功能，平行夹爪气缸可以对物品进行夹取放置，风刀具有干燥除尘功能，提高了机械手的工作效率，同时该装置结构简单，实用性非常强；

(2)、该机械手清洁收放料装置，通过在固定板上安装平行夹爪气缸，相比于吸盘结构，平行夹爪气缸能够夹取质量更重的物体，避免在夹取过程中因质量过重导致摔落。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型夹具结构示意图；

图3为本实用新型气动马达结构示意图。

图中，固定板-1、大风刀固定块-2、大风刀-3、平行夹爪气缸-4、气缸夹片垫片-5、气缸夹片-6、小风刀固定块-7、小风刀-8、气缸固定块-9、第一连接杆-10、第一连接件-11、气缸-12、气缸伸缩杆-13、螺母-14、连接块 -15、第二连接杆-16、第二连接件-17、第三连接杆-18、气动马达-19、底座 -20、连接轴-21、螺钉-22、连接板-23、连接孔-24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种机械手清洁收放料装置，包括平行夹爪气缸4、大风刀3、小风刀8和气缸12，所述平行夹爪气缸4底部和固定板1表面固定连接，通过和固定板1连接，便于安装风刀，所上述平行夹爪气缸4和气缸夹片6固定连接，通过设有气缸夹片6，可以夹取物品，所述气缸夹片6内测表面固定连接有气缸夹片垫片5，通过设有气缸夹片垫片，可以避免和物品发生摩擦，造成磨损，所述固定板1一端固定连接有大风刀固定块2，所述大风刀固定块2远离固定板1一端和大风刀3 固定连接，通过设有大风刀3，可以起到干燥除尘作用，所述固定板1另一端固定连接有小风刀固定块7，所述小风刀固定块7远离固定板1一端和小风刀 8固定连接，通过设有小风刀8，可以起到干燥除尘作用。

所述固定板1表面和连接块15通过螺钉22固定连接，通过螺钉22连接连接块15，便于拆卸，所述连接块15和气缸伸缩杆13通过螺母14固定连接，通过螺母14固定气缸伸缩杆13，便于调节夹具位置，所述气缸伸缩杆13和气缸12固定连接，所述气缸12底部和气缸固定块9固定连接，通过和气缸固定块9连接，便于固定气缸12。

所述气缸固定块9和第一连接杆10活动连接，所述第一连接杆10和第二连接杆16通过第一连接件11活动连接，所述第二连接杆16和第三连接杆 18通过第二连接件17活动连接，通过连接杆和连接件连接，便于装置可以在平面内运动。

所述气动马达19外表面设有连接板23，通过设有连接板23，便于和气动马达底座20连接，所述连接板23设有连接孔24，所述气动马达19通过连接孔24和气动马达底座20连接，通过和气动马达底座20连接，便于提高装置稳定性。

所述第三连接杆18和连接轴21固定连接，通过和连接轴21固定连接，便于传动，所述连接轴21和气动马达19固定连接，所述气动马达19和气动马达底座20固定连接，通过固定气动马达19，便于提高装置稳定性。

工作原理：该一种机械手清洁收放料装置在使用过程中，通过底部的气动马达19，可以使装置进行旋转运动，通过第一连接杆10、第二连接杆16、第三连接杆18、第一连接件11和第二连接件17，该装置可以在平面内运动，把气缸12移动到指定位置，气缸夹片6张开，气缸伸缩杆13伸出，气缸夹片6被移动到指定位置，气缸夹片6缩紧，物品被夹持后，气缸伸缩杆13收缩，连接杆和气动马达19工作，把夹持物品输送到需要地方，固定板1两端固定安装有大风刀3和小风刀8，风刀可以干燥除尘，该装置结构简单，在使用过程中非常使用。

本实用新型的固定板1、大风刀固定块2、大风刀3、平行夹爪气缸4、气缸夹片垫片5、气缸夹片6、小风刀固定块7、小风刀8、气缸固定块9、第一连接杆10、第一连接件11、气缸12、气缸伸缩杆13、螺母14、连接块15、第二连接杆16、第二连接件17、第三连接杆18、气动马达19、底座20、连接轴21、螺钉22、连接板23、连接孔24，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的机械手在使用过程中通常只有一种功能，功能较为单一，当需要多种操作时，就需要多种机械手相互协同作用才能达到目的，不能满足用户的多种需求；现有的收放料机械手大部分采用吸盘结构，吸盘结构可以收放质量较轻物体，收放质量较重物体时有摔落的风险，且使用对象有一定的局限性，本实用新型通过上述部件的互相组合，相比于传统机械手，该装置具有清洁收放料两种功能，通过安装平行夹爪气缸4，该装置可以夹取质量更重的物体，避免在夹取过程中因质量过重导致物品摔落，固定板1两端固定安装有大风刀3和小风刀8，风刀可以干燥除尘，该装置功能多样，结构简单，便于操作人员使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机械手清洁收放料装置，其特征在于：包括平行夹爪气缸(4)、大风刀(3)、小风刀(8)和气缸(12)，所述平行夹爪气缸(4)底部和固定板(1)表面固定连接，所上述平行夹爪气缸(4)和气缸夹片(6)固定连接，所述气缸夹片(6)内测表面固定连接有气缸夹片垫片(5)，所述固定板(1)一端固定连接有大风刀固定块(2)，所述大风刀固定块(2)远离固定板(1)一端和大风刀(3)固定连接，所述固定板(1)另一端固定连接有小风刀固定块(7)，所述小风刀固定块(7)远离固定板(1)一端和小风刀(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手清洁收放料装置，其特征在于：所述固定板(1)表面和连接块(15)通过螺钉(22)固定连接，所述连接块(15)和气缸伸缩杆(13)通过螺母(14)固定连接，所述气缸伸缩杆(13)和气缸(12)固定连接，所述气缸(12)底部和气缸固定块(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手清洁收放料装置，其特征在于：所述气缸固定块(9)和第一连接杆(10)活动连接，所述第一连接杆(10)和第二连接杆(16)通过第一连接件(11)活动连接，所述第二连接杆(16)和第三连接杆(18)通过第二连接件(17)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手清洁收放料装置，其特征在于：所述第三连接杆(18)和连接轴(21)固定连接，所述连接轴(21)和气动马达(19)连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手清洁收放料装置，其特征在于：所述气动马达(19)外表面设有连接板(23)，所述连接板(23)设有连接孔(24)，所述气动马达(19)通过连接孔(24)和气动马达底座(20)连接。

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