CN206748464U - 一种自调节机械手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械设备技术领域的一种自调节机械手爪，包括架体，所述架体的顶部安装有手柄，所述架体的外壁设置有电源开关，所述架体的内腔横向设置有第一连接杆，所述第一连接杆的外壁设置有滑槽，所述滑槽的外壁套接有滑块，所述架体的内腔左壁开设有凹槽，所述凹槽的内腔安装有电动伸缩杆，所述第二连接杆的右壁设置有移动爪板，所述架体的内腔右壁设置有固定爪板，所述移动爪板的外壁均匀设置有爪板凹槽，所述爪板凹槽的内腔设置有爪杆，所述爪杆的外壁设置有弹性件，所述爪板凹槽的内腔底部安装有减震垫，所述爪杆的顶部设置有夹持端口，适用于对不平整、不规整的物料进行夹持和运送，且结构简单，使用方便，易于实现。

Description

一种自调节机械手爪

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自调节机械手爪。

背景技术

在工业生产过程中，经常需要将一些重物转移位置，若采用传统的人工搬运方式，不但效率低，还会增加工人的劳动强度，甚至有些工作场合比较特殊，不适合工作人员前往，随着技术的发展，自动化水平不断提高，很多自动化生产线开始使用机械手代替人工操作，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现有的机械手的设备体积大、程序复杂，制造成本高，不利于推广使用。传统的夹具在夹紧过程中容易导致工件被磨损或夹变形，且部分工件表面凹凸变化较大，夹块表面无法与工件凹凸不平的表面相适用。鉴于上述提到的问题，本实用新型设计一种自调节机械手爪，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自调节机械手爪，以解决上述背景技术中提出的传统的夹具在夹紧过程中容易导致工件被磨损或夹变形，且部分工件表面凹凸变化较大，夹块表面无法与工件凹凸不平的表面相适用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自调节机械手爪，包括架体，所述架体的顶部安装有手柄，所述架体的外壁设置有电源开关，所述架体的内腔横向设置有第一连接杆，所述第一连接杆的外壁设置有滑槽，所述滑槽的外壁套接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第二连接杆，所述架体的内腔左壁开设有凹槽，所述凹槽的内腔安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端与第二连接杆的左壁固定连接，所述第二连接杆的右壁设置有移动爪板，所述架体的内腔右壁设置有固定爪板，所述移动爪板的外壁均匀设置有爪板凹槽，所述爪板凹槽的内腔设置有爪杆，所述爪杆的外壁设置有弹性件，所述爪板凹槽的内腔底部安装有减震垫，所述减震垫与弹性件的底部连接，所述爪杆的顶部设置有夹持端口，所述电源开关与电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述第二连接杆的外壁设置有固定螺栓，所述第二连接杆通过固定螺栓与移动爪板连接。

优选的，所述移动爪板和固定爪板设置在同一水平线上。

优选的，所述夹持端口外壁设置有橡胶防滑垫，且橡胶防滑垫的外壁设置有纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自调节机械手爪可自动调节、自动适应工件表面的不规整外形，适用于对不平整、不规整的物料进行夹持和运送，且结构简单，使用方便，易于实现，成本较低，适用于多种形状及大小的物体的搬运，物体的搬运过程更加安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动爪板结构示意图。

图中：1架体、2手柄、3电源开关、4第一连接杆、5滑槽、6滑块、7第二连接杆、8凹槽、9电动伸缩杆、10移动爪板、11固定爪板、12爪板凹槽、13爪杆、14弹性件、15减震垫、16夹持端口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自调节机械手爪，包括架体1，所述架体1的顶部安装有手柄2，所述架体1的外壁设置有电源开关3，所述架体1的内腔横向设置有第一连接杆4，所述第一连接杆4的外壁设置有滑槽5，所述滑槽5的外壁套接有滑块6，所述滑块6的底部固定连接有第二连接杆7，所述架体1的内腔左壁开设有凹槽8，所述凹槽8的内腔安装有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9的右端与第二连接杆7的左壁固定连接，所述第二连接杆7的右壁设置有移动爪板10，所述架体1的内腔右壁设置有固定爪板11，所述移动爪板10的外壁均匀设置有爪板凹槽12，所述爪板凹槽12的内腔设置有爪杆13，所述爪杆13的外壁设置有弹性件14，所述爪板凹槽12的内腔底部安装有减震垫15，所述减震垫15与弹性件14的底部连接，所述爪杆13的顶部设置有夹持端口16，所述电源开关3与电动伸缩杆9电性连接。

其中，所述第二连接杆7的外壁设置有固定螺栓，所述第二连接杆7通过固定螺栓与移动爪板10连接，所述移动爪板10和固定爪板11设置在同一水平线上，所述夹持端口16外壁设置有橡胶防滑垫，且橡胶防滑垫的外壁设置有纹路，增加摩擦力，便于对物体的抓取。

工作原理：当需要对物体进行抓取时，人工通过握住手柄2，将架体1的开口放置在物体的两侧，第二连接杆7通过滑块6与第一连接杆4外壁的滑槽5滑动连接，便于第二连接杆7的横向移动，打开电源开关3，电动伸缩杆9启动，电动伸缩杆9通过第二连接杆7带动移动爪板10横向移动，移动爪板10逐渐向固定爪板11移动，移动抓板10的外壁设置有多组爪杆13，爪杆13外壁通过弹性件14设置在爪板凹槽12内，对不规则的物体进行夹持时，爪杆13由于不规则物体外表面的挤压，爪杆13的底部被挤压在爪板凹槽12内，弹性件14也会被挤压，在弹性件14的恢复力作用下，保证了对物体夹持的平稳性，夹持结束后，关闭电源，电动伸缩杆9带动移动爪板10恢复到原位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自调节机械手爪，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的顶部安装有手柄(2)，所述架体(1)的外壁设置有电源开关(3)，所述架体(1)的内腔横向设置有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)的外壁设置有滑槽(5)，所述滑槽(5)的外壁套接有滑块(6)，所述滑块(6)的底部固定连接有第二连接杆(7)，所述架体(1)的内腔左壁开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内腔安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的右端与第二连接杆(7)的左壁固定连接，所述第二连接杆(7)的右壁设置有移动爪板(10)，所述架体(1)的内腔右壁设置有固定爪板(11)，所述移动爪板(10)的外壁均匀设置有爪板凹槽(12)，所述爪板凹槽(12)的内腔设置有爪杆(13)，所述爪杆(13)的外壁设置有弹性件(14)，所述爪板凹槽(12)的内腔底部安装有减震垫(15)，所述减震垫(15)与弹性件(14)的底部连接，所述爪杆(13)的顶部设置有夹持端口(16)，所述电源开关(3)与电动伸缩杆(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自调节机械手爪，其特征在于：所述第二连接杆(7)的外壁设置有固定螺栓，所述第二连接杆(7)通过固定螺栓与移动爪板(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自调节机械手爪，其特征在于：所述移动爪板(10)和固定爪板(11)设置在同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种自调节机械手爪，其特征在于：所述夹持端口(16)外壁设置有橡胶防滑垫，且橡胶防滑垫的外壁设置有纹路。