CN215937040U - 单驱动中轴一体化自动炒菜保温机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及厨房自动化设备技术领域，具体公开了一种成本低、体积小、全自动和全封闭无油烟的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，包括单套杆驱动单元、烹饪执行单元及食材分配单元；单套杆驱动单元包括电机、与电机同步转动的螺杆、套设于螺杆并可相对螺杆升降的升降传动件以及穿设升降传动件并直接或间接固定于电机的导向杆；烹饪执行单元包括锅炉机构和安装在导向杆末端并与螺杆配合、用于在螺杆的带动下相对于锅炉机构动作以翻动锅炉机构内食材的锅铲组件；食材分配单元包括用于盛装食材的食材配格，食材配格上设有可开合的落料孔，在食材配格转动或食材配格受升降传动件作用升降时，落料孔开合，以使食材经由落料孔进入烹饪执行单元。

Description

单驱动中轴一体化自动炒菜保温机

技术领域

本实用新型涉及厨房自动化设备技术领域，特别是涉及一种体积小的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机。

背景技术

炒菜机是通过微电脑控制，对放入锅内的食材加热，以达到烹饪食物目的设备，炒菜机的开发消除了人员因长期接触油烟引起的肺部健康隐患，并且节约了人们做饭的时间，使人们有更多的时间享受居家生活，或将时间更多的投入到其他工作中。

然而，传统炒菜机难以做到下料功能和体积的兼容，体积较小的炒菜机往往需要人工向锅内投放食材，操作繁琐；而具有下料功能的炒菜机的结构复杂，在炒菜机工作过程中，需要多个驱动部件同时工作才能实现炒菜机、下料功能，这类炒菜机的体积往往较大，难以适应面积较小的住宅，且成本较高，难以提升设备的市场竞争力。

实用新型内容

基于此，有必要针对小体积炒菜机需要人工投料，大体积炒菜机结构复杂、成本高的技术问题，提供一种成本低、体积小的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机。

一种单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，该炒菜保温机包括单套杆驱动单元、烹饪执行单元以及食材分配单元；

单套杆驱动单元包括电机、由电机驱动并与电机同步转动的螺杆、套设于螺杆并在螺杆转动时相对螺杆做升降运动的升降传动件，以及穿设升降传动件并直接或间接固定于电机的导向杆；

烹饪执行单元包括用于承接食材并对食材加热烹饪的锅炉机构以及安装在导向杆末端并与螺杆配合、用于在螺杆的带动下相对于锅炉机构动作以翻动锅炉机构内食材的锅铲组件；

食材分配单元包括用于盛装食材的食材配格，食材配格上设有可开合的落料孔，当食材配格受升降传动件的转动作用或升降作用时，落料孔开合，以使食材经由落料孔进入锅炉机构。

在其中一个实施例中，锅铲组件包括与导向杆末端固定连接且顶底面贯通的罩壳，罩壳内设有与螺杆固定连接的齿轮以及滑动设置于罩壳内表面并与齿轮啮合连接的齿条结构，齿条结构的一端铰链连接有连杆，并于连杆的自由端设有与罩壳的一侧面枢轴连接的钟摆块，钟摆块的一端通过转轴与连杆转动配合，钟摆块的另一端安装有铲子，螺杆在电机驱动下转动并带动齿轮同步转动时，齿条结构在齿轮的作用下于罩壳内往复移动，使得连杆在竖直平面内摆动，以使钟摆块带动铲子相对于锅炉机构摆动并翻动锅炉机构中盛装的食材。

在其中一个实施例中，锅铲组件包括与螺杆末端固定连接的旋转铲，螺杆在电机驱动下转动时带动旋转铲同步转动，以翻动锅炉机构中盛装的食材。

在其中一个实施例中，单套杆驱动单元位于食材分配单元的上方，食材配格包括受力时在竖直平面内开合以形成落料孔的底板，底板的活动端设有卡片，卡片与食材配格的底部卡扣连接或磁吸连接，所述升降传动件的底部设有多个抵接杆，当升降传动件受螺杆作用下降时，卡片在抵接杆的推动下动作以带动底板打开，使得食材从食材配格落入锅炉机构内。

在其中一个实施例中，食材分配单元位于烹饪执行单元的上方，食材分配单元包括插设在食材配格中部的中心轴和套设在中心轴上并可相对食材配格转动的食材分配转盘，食材分配转盘位于食材配格的底部并用于承接食材配格内收容的食材，食材分配转盘上开设有落料孔；食材配格在与食材分配转盘相对转动时，刮动食材分配转盘上的食材并使食材从落料孔卸落在锅炉机构内。

在其中一个实施例中，单套杆驱动单元还包括套设于螺杆并与升降传动件活动连接、用于在螺杆的带动下驱动升降传动件转动的转盘，升降传动件包括依序套设于螺杆的螺母和动力盘，螺母与螺杆螺纹连接，动力盘上背向螺母的一面设有沿动力盘厚度方向延伸的至少两根导杆，至少一根导杆穿设转盘并与转盘径向固定，导杆的末端设有用于限定锅炉机构位置的锅体固定架，动力盘用于在螺母的顶推或回拉作用下带动导杆升降，且导杆在转盘的带动下转动。

在其中一个实施例中，升降传动件还包括设置在螺母两侧的一对滑轮，两个滑轮分别与动力盘固定连接，螺母的外表面设有与滑轮的轮槽凹凸配合的凸缘部。

在其中一个实施例中，单套杆驱动单元还包括电机安装板和防转块，电机固定安装在电机安装板上，且电机的输出端穿设电机安装板并与螺杆齿轮连接，防转块套设于螺杆并分别与电机安装板和螺母固定连接，防转块用于限定螺母的周向运动；螺杆为中空结构，螺杆的内腔穿设有与电机安装板固定连接的中心杆。

在其中一个实施例中，单套杆驱动单元位于食材分配单元的上方，中心轴的顶部与中心杆的末端连接，食材分配转盘的顶部设有凸块，转盘上设有与转盘同步转动的推杆，推杆用于推动凸块转动以使得食材分配转盘相对食材配格转动，使食材经由落料孔卸落在锅炉机构内。

在其中一个实施例中，炒菜保温机还包括清洗组件，清洗组件包括注水管以及伸向锅炉机构底部的吸水管，注水管以及吸水管分别固定在中心杆内，注水管用于向锅炉机构内接入清洗水，在导杆带动锅炉机构做转动和升降复合运动，使得清洗水与锅炉机构内壁或与锅炉机构内物料混合并清洗后，吸水管吸走锅炉机构内的清洗废水。

在其中一个实施例中，清洗组件还包括锅刷和洗洁剂管，洗洁剂管固定在中心杆内，锅刷安装在锅体固定架上，在导杆带动锅炉机构做转动和升降复合运动时，锅炉机构与锅刷相对运动使得锅刷探入锅炉机构内，以使锅刷涮洗锅炉机构，洗洁剂管用于向锅炉机构内接入洗洁剂。

在其中一个实施例中，炒菜保温机还包括用于装盛食材的漏筛，漏筛固定安装在锅体固定架上，在锅炉机构对经由注水管注入的水加热后，锅体固定架在电机驱动及各部件传动下带动漏筛旋转下降至食材与热水接触，以焯热食材；锅体固定架带动漏筛离开锅炉机构，且锅炉机构内热废水经由吸水管吸除并在锅炉机构内注入清水后，锅体固定架带动漏筛旋转下降至食材与冷水接触，以对焯热食材降温。

实施本实用新型的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，通过升降传动件与转盘的配合，可以带动锅铲组件动作，从而对锅炉机构内的食材进行翻炒，避免糊锅问题的发生，且升降传动件在靠近食材分配单元时，可以带动食材配格转动或使食材配格上部分部件升降，使得落料孔打开，进而使得食材配格内的食材卸落在烹饪执行单元内，这样一来，通过一个电机即可实现对食材的翻炒和向锅炉组件内投放食材，实现烹饪作业的自动下料，减少了人工操作环节，且在采用单个电机驱动的情况下，炒菜保温机的结构更加简单，完成设备功能所需的部件较少，成本降低，炒菜保温机的整体体积减小，便于用户在厨房内规划设备的安放位置；再者，烹饪执行单元可以采用常规的分体式锅炉或一体式锅炉，提高了自动炒菜保温机与现有厨具的通用性，无需再额外购置锅炉，进一步降低用户的烹饪成本；此外，设备的各部件由炒菜保温机的外壳包覆，炒菜过程中产生的油烟仅经由罩盖顶部的孔洞排出，便于将油烟通过外部的抽烟机排出室外，避免了因采用开放式设计，油烟弥散在厨房或油脂溅落在厨房台面时造成的厨房清洁作业量增加的问题，减少了用户的劳动投入，有利于提升产品的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中单驱动中轴一体化自动炒菜保温机的结构示意图；

图2为图1所示实施例中单驱动中轴一体化自动炒菜保温机去掉外壳后的结构示意图；

图3为本实用新型的一个实施例中锅铲组件的结构示意图；

图4为本实用新型的另一个实施例中锅铲组件拆除罩壳后的结构示意图；

图5为本实用新型的又一个实施例中锅铲组件与螺杆配合的结构示意图；

图6为本实用新型的一个实施例中食材配格的结构示意图；

图7为本实用新型的一个实施例中单驱动中轴一体化自动炒菜保温机去掉外壳和食材分配单元后的结构示意图；

图8为本实用新型的一个实施例中单套杆驱动单元的局部结构示意图；

图9为图8所示实施例中A部分的局部放大结构示意图；

图10为本实用新型的一个实施例中食材分配单元一视角下的结构示意图；

图11为本实用新型的一个实施例中食材分配单元另一视角下的结构示意图；

图12为本实用新型的又一个实施例中单驱动中轴一体化自动炒菜保温机去掉外壳后的结构示意图；

图13为本实用新型的一个实施例中清洗组件在外壳内的安装示意图；

图14为本实用新型的另一个实施例中清洗组件在外壳内的安装示意图；

图15为本实用新型的又一个实施例中清洗组件在外壳内的安装示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1与图2，本实用新型提供了一种成本低、体积小的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机10，该炒菜保温机包括单套杆驱动单元100、烹饪执行单元200以及食材分配单元300，单套杆驱动单元100用于提供炒菜保温机内各部件相对运动的动力，烹饪执行单元200的锅炉机构210用于承接待烹饪的食材并对食材进行加热或其他操作，食材分配单元300则用于将准备好的食材自动向烹饪执行单元200内投放，实现烹饪作业的投料。在本实用新型中，食材分配单元300始终位于烹饪执行单元200的上方，即食材是通过自重作用落入锅炉机构210内，单套杆驱动单元100位于食材分配单元300的顶部，换句话说，本实用新型的炒菜保温机采用驱动上置式结构。

请结合图1与图2，单套杆驱动单元100包括电机110，由电机110驱动并与电机110同步转动的螺杆120，套设于螺杆120并在螺杆120转动时相对螺杆120做升降运动的升降传动件130，以及穿设升降传动件130并直接或间接固定于电机110的导向杆，即导向杆安装在电机110的外壳上或与支撑电机110的支架固定连接，例如与电机安装板150固定连接，在炒菜保温机工作的过程中，导向杆的位置始终不发生改变且不转动。烹饪执行单元200包括用于承接食材并对食材加热烹饪的锅炉机构210以及安装在导向杆末端并与螺杆120配合、用于在螺杆120的带动下相对于锅炉机构210动作以翻动锅炉机构210内食材的锅炉组件220。其中，锅炉机构210包括锅体211和炉子212，炉子212设置于锅体211的下方并对锅体211内的食材加热。当然锅炉机构210也可以仅包括可以自热的锅具，如电热锅。在升降传动件130带动锅铲组件220动作时，锅铲组件220相对于锅炉机构210移动以翻动锅炉机构210内的食材，使得食材均匀受热并避免食材粘底糊锅问题的发生。

进一步的，请结合图2与图3，锅铲组件220包括与导向杆末端固定连接且顶底面贯通的罩壳221，罩壳221内设有与螺杆120固定连接的齿轮222以及滑动设置于罩壳221内表面并与齿轮222啮合连接的齿条结构223，齿条结构223的一端铰链连接有连杆224，并于连杆224的自由端设有与罩壳221的一侧面枢轴连接的钟摆块225，钟摆块225的一端通过转轴与连杆224转动配合，钟摆块225的另一端安装有铲子226。优选的，钟摆块225上临近连杆224的一端呈凸轮结构，连杆224与该凸轮结构的凸部转动配合，这样，螺杆120在电机110驱动下转动并带动齿轮222同步转动时，齿条结构223在齿轮222的作用下于罩壳221内往复移动，使得连杆224在竖直平面内摆动，如此，钟摆块225在连杆224的偏心力作用以及罩壳221壁面的约束作用下摆动，以使钟摆块225带动铲子226相对于锅炉机构210摆动并翻动锅炉机构210中盛装的食材，达到翻炒食材的目的。

请参阅图4，另一实施例中，锅铲组件220与图3所示锅铲组件220的结构基本相同，二者的区别在于，将齿条结构223替换为与连杆224铰链连接并可于罩壳221内滑动的滑块227，滑块227的顶部开设有通槽2271，通槽2271的底部开设有沿垂直于钟摆块225摆动方向延伸的导向槽2272，齿轮222替换为与螺杆120固定连接并随螺杆120转动的传动条228，传动条228的底部设有***导向槽2272的限位杆，当传动条228在螺杆120的带动下转动时，限位杆在导向槽2272的约束下沿导向槽2272滑动，在此情况下，滑块227受力不均从而在水平面内摆动，以依序带动连杆224、钟摆块225以及铲子226摆动，达到翻炒食材的目的。

请参阅图5，又一实施例中，锅铲组件220包括与螺杆120末端固定连接的旋转铲229，螺杆120在电机110驱动下转动时带动旋转铲229同步转动，以翻动锅炉机构210中盛装的食材。具体的，当螺杆120转动时，旋转铲229在螺杆120的带动下旋转，以搅动和翻炒锅体211内的食材。

请结合图2图6，单套杆驱动单元100位于食材分配单元300的上方，食材配格320包括受力时在竖直平面内开合以形成落料孔331的底板324，底板324的活动端设有卡片325，卡片325与食材配格320的底部卡扣连接或磁吸连接。升降传动件130的底部设有多个抵接杆，当升降传动件130受螺杆120作用下降时，卡片325在抵接杆的推动下动作以带动底板324打开，使得食材从食材配格320落入锅炉机构210内，从而达到分配食材的目的。本实施例中，升降传动件130包括设置在螺杆120顶部的板件，在螺杆120转动的过程中，卡片325是在板件的带动下开合进行卸料的。

请参阅图7，在另一个实施例中，单套杆驱动单元还包括套设于螺杆120并与升降传动件130活动连接、用于在螺杆120的带动下驱动升降传动件130转动的转盘140，转盘140呈扁平的长条状结构。电机110的输出端末端设有第一齿轮111，螺杆120的底部安装有与该第一齿轮111啮合的第二齿轮121，这样，在电机110工作时，螺杆120在第一齿轮111与第二齿轮121的传动作用下转动，并带动转盘140转动，进而为升降传动件130提供进行转动的扭转力；在升降传动件130与螺杆120相对运动并对外表现为升降运动时，升降传动件130实质进行的是转动和升降复合运动，即螺旋运动，进而使得与升降传动件130连接的其他物体进行螺旋运动。

进一步的，请参阅图8，升降传动件130包括依序套设于螺杆120的螺母131和动力盘132，螺母131与螺杆120螺纹连接，动力盘132仅套设在螺杆120的外表面并可相对螺杆120活动，动力盘132上背向螺母131的一面设有沿动力盘132厚度方向延伸的至少两根导杆133，也就是说，导杆133与螺杆120平行设置，至少一根导杆133穿设转盘140并与转盘140径向固定，导杆133的末端设有用于限定锅炉机构210位置的锅体固定架134，锅体固定架134上设有可快速嵌装锅炉机构210的夹口，动力盘132用于在螺母131的顶推或回拉作用下带动导杆133升降，且导杆133在转盘140的带动下转动。具体的，转盘140上开设有供导杆133穿设的圆孔，当导杆133穿设圆孔时，导杆133在圆孔内表面的约束下仅能沿着圆孔的深度方向移动，而不能沿着圆孔的径向移动，换言之，导杆133仅能相对于转盘140升降，而不能相对于转盘140转动，如此，在转盘140带动导杆133转动的过程中，二者在水平面内无相对位移，导杆133的转动量由转盘140的转动量决定，从而提升了导杆133转动的可靠性。

需要说明的是，为了保证动力盘132既可以在螺母131的带动下进行升降运动，又满足动力盘132在转盘140和导杆133的带动下相对于螺杆120转动，需要使得螺母131与动力盘132独立设置，以使得动力盘132在与螺母131进行升降运动传动时，还可相对于螺母131转动。请结合图8与图9，一实施例中，升降传动件130还包括设置在螺母131两侧的一对滑轮135，两个滑轮135分别与动力盘132固定连接，螺母131的外表面设有与滑轮135的轮槽凹凸配合的凸缘部131a，这样，动力盘132通过滑轮135与螺母131外表面的凹凸配合实现了与螺母131在螺杆120轴向上的定位，在滑轮135的滑槽135a沿着螺母131的凸缘部131a运动时，动力盘132即相对螺母131转动。

进一步的，为了提升螺母131升降运动的可靠性，一实施例中，单套杆驱动单元100还包括电机安装板150和防转块160，电机110固定安装在电机安装板150上，且电机110的输出端穿设电机安装板150并与螺杆120齿轮连接，防转块160套设于螺杆120并分别与电机安装板150和螺母131固定连接，防转块160用于限定螺母131的周向运动；螺杆120为中空结构，螺杆120的内腔穿设有与电机安装板150固定连接的中心杆170。优选的，防转块160包括与螺母131固定连接的限位板以及设置在限位板两端并分别与电机安装板150固定连接的两根伸缩杆，通过伸缩杆与电机安装板150固定连接，限定了限位板以及螺母131的周向位移量，即防止螺母131相对于螺杆120转动，避免螺杆120转动过程中出现“打滑”问题，以利于通过控制电机110转速等参数来精确调整螺母131与螺杆120相对位移量。在螺母131相对螺杆120升降时，伸缩杆相对于电机安装板150伸长或缩短，以适应螺母131的高度。

请结合图10以及图11，食材分配单元300包括用于盛装食材的食材配格320，食材配格320上设有可开合的落料孔331，当食材配格320受升降传动件130的转动作用或升降作用时，落料孔331开合，以使食材经由落料孔331进入锅炉机构210。具体的，食材分配单元300位于烹饪执行单元200的上方，食材分配单元300包括插设在食材配格320中部的中心轴310和套设在中心轴310上并可相对食材配格320转动的食材分配转盘330，食材配格320包括在中心轴310的圆周上均匀分布的多个隔仓321，每个隔仓321的顶底部均贯通，食材分配转盘330位于食材配格320的底部并用于承接食材配格320内收容的食材，根据烹饪需要，用户可以在不同的隔仓321内放入不同的食材原料或添加料等，食材分配转盘330上开设有落料孔331；食材配格320在与食材分配转盘330相对转动时，刮动食材分配转盘330上的食材并使食材从落料孔331卸落在锅炉机构210内，从而实现向锅炉机构210内投放食材。

食材配格320的顶部设有具有中心圆孔的罩盖(图未示出)，中心轴310的中部设有沿中心轴310的轴向延伸的通孔，通孔分别与食材分配转盘330底部以及罩盖顶部连通，并共同形成排烟通道。这样一来，炒菜保温机仅需要单个驱动机构即可实现对食材的翻转和投料，且整个炒菜作业是限定在外壳400的内腔的，炒菜过程中产生的油烟仅能通过罩盖顶部的中心圆孔排出，避免了烹饪过程中油烟弥散和油脂飞溅的问题，减少了后期清理厨房时的工作量，且油烟可以通过抽烟机直接排出室外，减少了弥散的油烟对用户呼吸***的伤害。

请结合图10、图11图12，中心轴310的顶部与中心杆170的末端连接，食材分配转盘330的顶部或锅体固定架134的顶部设有凸块332，转盘140上设有与转盘140同步转动的推杆141，推杆141用于推动凸块332转动以使得食材分配转盘330相对食材配格320转动，使食材经由落料孔331卸落在锅体211内。当然，在本实施例中，也可以采用驱动电机带动中心轴310转动的方式来为食材分配转盘330的转动提供动力。

需要进一步说明的是，本实用新型的炒菜保温机还包括了多个可以拆卸并与食材分配单元300交替使用的配件，即在使用食材分配单元300时，需将这类配件拆除，在使用这类配件时，则需要将食材分配单元300从外壳400内拆除。

请参阅图13，一实施例中，炒菜保温机还包括清洗组件500，清洗组件500包括注水管510以及伸向锅炉机构210底部的吸水管520，注水管510以及吸水管520分别固定在中心杆170内，注水管510用于向锅炉机构210内接入清洗水，在导杆133带动锅炉机构210做转动和升降复合运动，使得清洗水与锅炉机构210内壁或与锅炉机构210内物料混合并清洗后，吸水管520吸走锅炉机构210内的清洗废水。在实际使用时，清洗组件500可用于烹饪作业开始前的淘洗工作，如淘米。具体的，注水管510以及吸水管520分别固定在中心杆170内，当锅炉机构210内装入待淘洗的米粒后，外部控制器打开注水泵并经由注水管510向锅炉机构210内加入清水。随后锅体固定架134在导杆133的作用下带动锅炉机构210做转动和升降复合运动，使得锅炉机构210内的米粒与清水充分接触，且米粒与米粒之间、米粒与锅炉机构210内壁之间产生摩擦，从而将米粒上的灰尘及其他杂质冲刷至水中，实现对米粒的淘洗。在米粒淘洗完毕后，启动电机110工作，使得锅体固定架134在导杆133的作用下带动锅炉机构210上升，以便吸水管520的输入端到达锅炉机构210底部，随后外部控制器启动吸水泵，以便将锅炉机构210内的清洗废水经由吸水管520吸走排出。

进一步的，请参阅图14，清洗组件500还包括锅刷530和洗洁剂管540，洗洁剂管540固定在中心杆170内，锅刷530安装在锅体固定架134上，在导杆133带动锅炉机构210做转动和升降复合运动时，锅炉机构210与锅刷530相对运动使得锅刷530探入锅炉机构210内，以使锅刷530涮洗锅炉机构210，洗洁剂管540用于向锅炉机构210内接入洗洁剂。具体的，锅刷530包括刷头和连接刷头的刷柄，刷柄为中空结构并与刷头的底部连通，注水管510、吸水管520以及洗洁剂管540分别穿设刷柄，三根管道中，至少吸水管520伸出刷头的底部，以便刷头高度调整时，吸水管520能够与锅炉机构210的底部接触，以吸走锅炉机构210内的水。在此种情况下，清洗组件500用于洗刷锅炉机构210内的污垢或食物残渣。

具体的，注水管510、吸水管520以及洗洁剂管540分别固定在中心杆170内，锅刷530安装在锅体固定架134上，在清洗锅炉机构210的过程中，首先由外部控制器控制注水泵经由注水管510向锅炉机构210内注入适量清水，随后控制器控制洗洁剂泵经由洗洁剂管540向锅炉机构210内注入适量洗洁剂，启动电机110，使锅体固定架134在导杆133的作用下带动锅炉机构210向靠近锅刷530的方向移动，当锅刷530与锅炉机构210的内壁接触时，锅刷530相对于锅炉机构210内壁做螺旋运动，通过摩擦作用将锅炉机构210内壁上的杂质刮下。在锅炉机构210洗刷后，进一步控制电机110转动，使锅体固定架134在导杆133的作用下带动锅炉机构210向锅刷530底部运动，直至吸水管520与锅炉机构210底部接触，随后由外部控制器控制吸水泵经由吸水管520吸取锅炉机构210内的清洗废水并排出。

需要进一步说明的是，在上述对锅炉机构210进行洗刷的实施例中，还可在锅刷530上安装小电机来控制锅刷530转动，以进一步调整锅刷530与锅炉机构210内壁之间的相对转动速率，从而提升锅炉机构210的洗刷效果。在其他实施例中，还可将洗洁剂管540与其他功能管道连通，以便接入其他液态或固态食材，还可以将锅刷530替换为搅拌器，在上述同样的工作流程下，将液态食材或粉状、块状食材以及水添加至锅炉机构210内，并由搅拌器对锅炉机构210内的物料进行搅拌，以获得糊状或浆状食材。

请参阅图15，一实施例中，炒菜保温机还包括用于装盛食材的漏筛550，漏筛550固定安装在锅体固定架134上，在锅炉机构210对经由注水管510注入的水加热后，锅体固定架134在电机110驱动及各部件传动下带动漏筛550旋转下降至食材与热水接触，以焯热食材；锅体固定架134带动漏筛550离开锅炉机构210，且锅炉机构210内热废水经由吸水管520吸除并在锅炉机构210内注入清水后，锅体固定架134带动漏筛550旋转下降至食材与冷水接触，以对焯热食材降温。换言之，在使用上述漏筛550时，先将漏筛550内的食材浸入锅炉机构210内加热的水中焯热，在锅炉机构210内热水置换为冷水后，在将焯热的食材降温，从而达到对食材“过冷河”的目的。

实施本实用新型的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机10，通过升降传动件130与转盘140的配合，可以同时带动锅铲组件220旋转和升降，从而对锅炉机构210内的食材翻转，便于对食材翻炒，避免糊锅问题的发生，且升降传动件130在靠近食材分配单元300时，可以带动食材配格320转动或使食材配格320上部分部件升降，使得落料孔331打开，进而使得食材配格320内的食材卸落在烹饪执行单元200内，这样一来，通过一个电机110即可实现对食材的翻炒和向锅炉组件210内投放食材，实现烹饪作业的自动下料，减少了人工操作环节，且在采用单个电机110驱动的情况下，炒菜保温机的结构更加简单，完成设备功能所需的部件较少，成本降低，炒菜保温机的整体体积减小，便于用户在厨房内规划设备的安放位置；再者，烹饪执行单元200可以采用常规的分体式锅炉或一体式锅炉，提高了自动炒菜保温机与现有厨具的通用性，无需再额外购置锅炉，进一步降低用户的烹饪成本；此外，设备的各部件由炒菜保温机的外壳400包覆，炒菜过程中产生的油烟仅经由罩盖顶部的孔洞排出，便于将油烟通过外部的抽烟机排出室外，避免了因采用开放式设计，油烟弥散在厨房或油脂溅落在厨房台面时造成的厨房清洁作业量增加的问题，减少了用户的劳动投入，有利于提升产品的市场竞争力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，其特征在于，包括单套杆驱动单元(100)、烹饪执行单元(200)以及食材分配单元(300)；

所述单套杆驱动单元(100)包括电机(110)、由所述电机(110)驱动并与所述电机(110)同步转动的螺杆(120)、套设于所述螺杆(120)并在螺杆(120)转动时相对所述螺杆(120)做升降运动的升降传动件(130)，以及穿设所述升降传动件(130)并直接或间接固定于所述电机(110)的导向杆；

所述烹饪执行单元(200)包括用于承接食材并对食材加热烹饪的锅炉机构(210)以及安装在所述导向杆末端并与所述螺杆(120)配合、用于在所述螺杆(120)的带动下相对于所述锅炉机构(210)动作以翻动锅炉机构(210)内食材的锅铲组件(220)；

所述食材分配单元(300)包括用于盛装食材的食材配格(320)，所述食材配格(320)上设有可开合的落料孔(331)，当所述食材配格(320)受所述升降传动件(130)的转动作用或升降作用时，所述落料孔(331)开合，以使食材经由所述落料孔(331)进入所述锅炉机构(210)。

2.根据权利要求1所述的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，其特征在于，所述锅铲组件(220)包括与所述导向杆末端固定连接且顶底面贯通的罩壳(221)，所述罩壳(221)内设有与所述螺杆(120)固定连接的齿轮(222)以及滑动设置于罩壳(221)内表面并与所述齿轮(222)啮合连接的齿条结构(223)，所述齿条结构(223)的一端铰链连接有连杆(224)，并于所述连杆(224)的自由端设有与所述罩壳(221)的一侧面枢轴连接的钟摆块(225)，所述钟摆块(225)的一端通过转轴与所述连杆(224)转动配合，所述钟摆块(225)的另一端安装有铲子(226)，所述螺杆(120)在电机(110)驱动下转动并带动所述齿轮(222)同步转动时，所述齿条结构(223)在齿轮(222)的作用下于所述罩壳(221)内往复移动，使得所述连杆(224)在竖直平面内摆动，以使所述钟摆块(225)带动所述铲子(226)相对于所述锅炉机构(210)摆动并翻动锅炉机构(210)中盛装的食材。

3.根据权利要求1所述的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，其特征在于，所述锅铲组件(220)包括与螺杆(120)末端固定连接的旋转铲(229)，所述螺杆(120)在电机(110)驱动下转动时带动所述旋转铲(229)同步转动，以翻动锅炉机构(210)中盛装的食材。

4.根据权利要求2或3所述的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，其特征在于，所述单套杆驱动单元(100)位于所述食材分配单元(300)的上方，所述食材配格(320)包括受力时在竖直平面内开合以形成所述落料孔(331)的底板(324)，所述底板(324)的活动端设有卡片(325)，所述卡片(325)与所述食材配格(320)的底部卡扣连接或磁吸连接，所述升降传动件(130)的底部设有多个抵接杆，当所述升降传动件(130)受所述螺杆(120)作用下降时，所述卡片(325)在所述抵接杆的推动下动作以带动所述底板(324)打开，使得食材从所述食材配格(320)落入所述锅炉机构(210)内。

5.根据权利要求2或3所述的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，其特征在于，所述食材分配单元(300)位于所述烹饪执行单元(200)的上方，所述食材分配单元(300)包括插设在所述食材配格(320)中部的中心轴(310)和套设在所述中心轴(310)上并可相对所述食材配格(320)转动的食材分配转盘(330)，所述食材分配转盘(330)位于所述食材配格(320)的底部并用于承接食材配格(320)内收容的食材，所述食材分配转盘(330)上开设有落料孔(331)；所述食材配格(320)在与所述食材分配转盘(330)相对转动时，刮动食材分配转盘(330)上的食材并使食材从所述落料孔(331)卸落在锅炉机构(210)内。

6.根据权利要求5所述的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，其特征在于，所述单套杆驱动单元(100)还包括套设于所述螺杆(120)并与所述升降传动件(130)活动连接、用于在所述螺杆(120)的带动下驱动所述升降传动件(130)转动的转盘(140)，所述升降传动件(130)包括依序套设于所述螺杆(120)的螺母(131)和动力盘(132)，所述螺母(131)与所述螺杆(120)螺纹连接，所述动力盘(132)上背向所述螺母(131)的一面设有沿动力盘(132)厚度方向延伸的至少两根导杆(133)，至少一根所述导杆(133)穿设所述转盘(140)并与所述转盘(140)径向固定，所述导杆(133)的末端设有用于限定锅炉机构(210)位置的锅体固定架(134)，所述动力盘(132)用于在螺母(131)的顶推或回拉作用下带动所述导杆(133)升降，且所述导杆(133)在所述转盘(140)的带动下转动。

7.根据权利要求6所述的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，其特征在于，所述升降传动件(130)还包括设置在所述螺母(131)两侧的一对滑轮(135)，两个所述滑轮(135)分别与所述动力盘(132)固定连接，所述螺母(131)的外表面设有与所述滑轮(135)的轮槽(135a)凹凸配合的凸缘部(131a)。

8.根据权利要求7所述的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，其特征在于，所述单套杆驱动单元(100)还包括电机安装板(150)和防转块(160)，所述电机(110)固定安装在所述电机安装板(150)上，且电机(110)的输出端穿设所述电机安装板(150)并与所述螺杆(120)齿轮连接，所述防转块(160)套设于所述螺杆(120)并分别与所述电机安装板(150)和所述螺母(131)固定连接，所述防转块(160)用于限定所述螺母(131)的周向运动；所述螺杆(120)为中空结构，所述螺杆(120)的内腔穿设有与所述电机安装板(150)固定连接的中心杆(170)。

9.根据权利要求8所述的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，其特征在于，所述单套杆驱动单元(100)位于所述食材分配单元(300)的上方，所述中心轴(310)的顶部与所述中心杆(170)的末端连接，所述食材分配转盘(330)的顶部设有凸块(333)，所述转盘(140)上设有与所述转盘(140)同步转动的推杆(141)，所述推杆(141)用于推动所述凸块(333)转动以使得所述食材分配转盘(330)相对所述食材配格(320)转动，使食材经由落料孔(331)卸落在锅炉机构(210)内。

10.根据权利要求9所述的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，其特征在于，炒菜保温机还包括清洗组件(500)，所述清洗组件(500)包括注水管(510)以及伸向锅炉机构(210)底部的吸水管(520)，所述注水管(510)以及所述吸水管(520)分别固定在所述中心杆(170)内，所述注水管(510)用于向锅炉机构(210)内接入清洗水，在所述导杆(133)带动所述锅炉机构(210)做转动和升降复合运动，使得清洗水与锅炉机构(210)内壁或与锅炉机构(210)内物料混合并清洗后，所述吸水管(520)吸走锅炉机构(210)内的清洗废水。

11.根据权利要求10所述的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，其特征在于，所述清洗组件(500)还包括锅刷(530)和洗洁剂管(540)，所述洗洁剂管(540)固定在所述中心杆(170)内，所述锅刷(530)安装在所述锅体固定架(134)上，在所述导杆(133)带动所述锅炉机构(210)做转动和升降复合运动时，锅炉机构(210)与锅刷(530)相对运动使得锅刷(530)探入锅炉机构(210)内，以使锅刷(530)涮洗锅炉机构(210)，所述洗洁剂管(540)用于向锅炉机构(210)内接入洗洁剂。

12.根据权利要求11所述的单驱动中轴一体化自动炒菜保温机，其特征在于，炒菜保温机还包括用于装盛食材的漏筛(550)，所述漏筛(550)固定安装在所述锅体固定架(134)上，在所述锅炉机构(210)对经由注水管(510)注入的水加热后，所述锅体固定架(134)在电机(110)驱动及各部件传动下带动所述漏筛(550)旋转下降至食材与热水接触，以焯热食材；所述锅体固定架(134)带动所述漏筛(550)离开锅炉机构(210)，且锅炉机构(210)内热废水经由吸水管(520)吸除并在锅炉机构(210)内注入清水后，所述锅体固定架(134)带动所述漏筛(550)旋转下降至食材与冷水接触，以对焯热食材降温。

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