CN110355859A - 翻转式座便圈高压成型及取坯一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，包含取坯装置框架、自动取坯机构、翻转框架支撑架、翻转框架、提升油缸、上模具框、下模具框、扇形齿轮、传动齿轮和旋转驱动电机。翻转框架支撑架与取坯装置框架连接为一体，自动取坯装置可在取坯装置框架上进行上下升降，翻转框架通过支撑转轴与翻转框架支撑架的轴承座结合，以相对翻转框架支撑架翻转转动。翻转框架为一个口字型框架，顶侧壁设有提升油缸，提升油缸下方连接上模具框，翻转框架底侧壁设有下模具框。翻转框架左或右侧壁上固定有扇形齿轮，旋转驱动电机使翻转框架在预定幅度内翻转，实现在注浆方位与开模方位间切换。自动取坯装置包含取坯平台，取坯平台前后水平移动实现取坯。

Description

翻转式座便圈高压成型及取坯一体机

技术领域

本发明涉及卫生陶瓷生产设备技术领域，尤其是翻转式座便圈高压成型及取坯一体机。

背景技术

目前，国内外卫生陶瓷生产企业的座便器类产品，正在由传统型向智能型发展，为了能够适应智能化的发展，提高坯体的品质和生产效率，设备制造业也在采用高压成型设备来逐步取代低压成型设备，向机械化替代人工化的方向发展。

传统型坯体成型是在普通立交线设备上成型的，坯体成型结束后，人工将模具分离开来，通过取坯装置将坯体取出，放置于坯体存放架上，由人工用坯车运走，进行下一道工序，并且此成型设备每天只能生产一次，生产效率低下，产品品质和成活率受人工影响比较大，不易掌控。鉴于此，座便器高压成型机就应运而出了，有效地解决了以上的一些问题。

随着时代的发展，智能型座便器的出现，就目前的座便器高压成型机来说，一般是圈、胆、套分别成型，然后依次粘接而成。其中座便圈的成型，一般是采用盆高压成型机作业方式，左右开合模具，成型后由人工把坯体取出，放置于坯体输送线进行下道工序。此种设备对于圈成型来说，坯体成型受人工因素影响较大，不稳定，影响了坯体品质和生产效率；人工取坯作业，不利于机械自动化、集成化的发展，阻碍了自动化的发展进程，影响了设备的使用效率。此外，现有设备结构较复杂且不紧凑，占地面积较大。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，本发明的一体机不仅能够实现使座便圈的成型模具在注浆位和脱模位两个空间位置进行切换，且还设有自动取坯装置，可以自动升降/伸缩接坯，取代了人工取坯作业，提高了机械自动化程度、减少坯体的变形、节省人力，提高了设备使用效率和坯体成活率。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，其包含：

取坯装置框架（1），其包含至少两根相对设置的竖直支架（1A），所述竖直支架（1A）的底部固定在工作区基面上；

自动取坯机构（17），其安装在所述两根竖直支架（1A）上，所述自动取坯装置（17）被驱动而沿所述竖直支架（1A）上下升降移动；所述自动取坯机构（17）包含取坯平台（171）和取坯滑动座（172），所述取坯平台（171）结合在取坯滑动座（172）上，受驱动时能够沿该取坯滑动座（172）前后水平移动；

翻转框架支撑架（4），包含一对相对设置的L形或T形或十字形架体（41），该架体（41）的一端（411）与所述取坯装置框架（1）连接，另一端（412）固定在所述工作区基面上；该架体（41）上设有一对轴承座（11）；

翻转框架（3），呈口字形框架，该翻转框架（3）的两侧壁（31）分别向两外侧延伸设有支撑转轴，所述支撑转轴结合在该对轴承座（11）中，使所述翻转框架（3）受驱动时能够相对该翻转框架支撑架（4）转动；

其中，所述翻转框架（3）的顶侧壁（32）设有贯穿该顶侧壁（32）的提升油缸（6）、提升油缸（6）下端连接压板（10）、压板（10）下方连接上模具框（12）；所述翻转框架（3）的底侧壁（33）对应所述上模具框（12）设有下模具框（13）；其中所述压板（10）还连接有真空吸附装置；

扇形齿轮（14），其扇面（141）通过至少一个固定螺栓固定结合在所述翻转框架（3）的左侧壁或右侧壁（31）上，所述扇形齿轮（14）的齿部（142）啮合连接传动齿轮（15），该传动齿轮（15）由一个旋转驱动电机的输出轴驱动;该旋转驱动电机通过传动齿轮（15）和所述扇形齿轮（14）的同步啮合作用，带动所述翻转框架（3）在注浆方位和开模方位之间翻转切换。

作为本发明一个较佳实施例，其中，所述翻转框架（3）的顶侧壁（32）上设有导向杆（7）和导向套（8），所述导向套（8）为空心管体，其设在所述翻转框架（3）的顶侧壁（32）上且所述导向套（8）的上端高出所述翻转框架（3）的顶侧壁（32）一段高度；所述导向杆（7）通过导向杆固定座(9) 与压板（10）相连接；借助所述导向杆（7）和导向套（8）的配合关系，使所述提升油缸（6）保持直线地升降移动。

作为本发明一个较佳实施例，其中，所述导向杆（7）的数量为2个或2个以上，所述导向套（8）与所述导向杆（7）的数量对应；且所述多个导向杆（7）对称地分布在所述提升油缸（6）的周围。

作为本发明一个较佳实施例，其中，所述自动取坯机构（17）包含多个取坯滑动座，每一个位于上方的取坯滑动座能够相对其下方的取坯滑动座前后水平移动。

作为本发明一个较佳实施例，其中，所述工作区基面为厂房地面，所述竖直支架（17）的底部、所述架体（41）的一端（412）均通过固定膨胀螺栓固定安装在厂房地面上。

作为本发明一个较佳实施例，其中，所述取坯平台（171）受一个伸缩气缸驱动在所述取坯滑动座（172）上前后水平移动；或者所述取坯平台（171）底部固定在链条上，所述链条被一个电机驱动，使所述取坯平台（171）在所述取坯滑动座（172）上前后水平移动。

作为本发明一个较佳实施例，其中，在所述翻转框架支撑架（4）上固定连接一个电机支撑板（16），所述旋转驱动电机安装在所述电机支撑板（16）上、且靠近所述传动齿轮（15）的位置。

作为本发明一个较佳实施例，其中，可通过设置角度检测器、位置感应器、距离感应器等传感器和与前述各传感器通信的控制器，实现自动化准确控制所述翻转框架（3）翻转的幅度、所述提升油缸（6）的升降距离、自动取坯机构（17）的升降高度、取坯平台（171）前后移动幅度等参数，并在所述提升油缸（6）提升开模至预定位置后，自动触发启动自动取坯机构（17）上升和取坯平台向前滑动到上模具框（12）的下方，真空吸附装置破真空释放成型的坐便圈坯体的动作。而取坯平台上设有压力传感器，在接取成型的坐便圈坯体后，自动触发启动自动取坯机构（17）下降复位和取坯平台（171）向后缩回复位的动作。

此外，翻转框架（3）翻转的幅度也可以通过设置扇形齿轮（14）的弧长与传动齿轮（15）的周长比例的方式来限制。

作为本发明一个较佳实施例，其中，所述对轴承座（11）替换为一对向所述翻转框架支撑架（4）内侧延伸的支撑轴，而所述该翻转框架（3）的两侧壁分别设有轴承座；所述轴承座穿接在所述支撑轴上，使所述翻转框架（3）受驱动时，能够相对该翻转框架支撑架（4）转动。

作为本发明一个较佳实施例，其中，所述取坯装置框架（1）的竖直支架（1A）上设有升降电机(50)和升降链条，所述升降电机(50)转动并带动所述升降链条在所述竖直支架(1A)两端之间移动；所述升降链条的一侧连接有升降移动块（51），该升降移动块（51）上结合所述自动取坯机构（17），使所述自动取坯机构（17）能够沿所述竖直支架（1A）上下升降移动。

作为本发明一个较佳实施例，其中，所述穿出于轴承座（11）的支撑转轴的末端设有半联轴器（18），两台或多台翻转式座便圈高压成型及取坯一体机通过所述半联轴器（18）实现两机或多机联动。这里，具体是指两机或多机的所述翻转框架（3）同步翻转。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种新型的翻转式座便圈高压成型机及自动取坯的设备，本设备结构简单，安装维修方便；作业动作简单明了、提高坯体成活率，注浆、压模、开模、取模等动作连贯一致，减少工作环节，提高效率；取消了人工取坯作业，减少坯体的变形、实现了注浆、压模、开模、取坯等全程的自动化程度，节省了人力，提高了设备使用效率。

本发明中，取坯装置框架与翻转框架支撑架（4）连成一体，翻转框架（3）采用齿轮啮合传动翻转和定位在预设角度上，提高设备运转的稳定性，降低了设备维修率，坯体采用自动取坯机构（17）自动取坯作业，半联轴器（18）的使用实现了多机联动，优化整体设备结构，提高和集成了自动化的程度，能够更好地共享和利用动力源设备，节约了人力、物力及财力。

附图说明

图1是本发明翻转式座便圈高压成型及取坯一体机的较佳实施例的结构示意图（右视）。

图2是图1所示实施例的结构示意图（主视）。

图3是图1所示实施例的结构示意图（左视）。

【附图标记说明】

1取坯装置框架；1A竖直支架;17自动取坯机构; 171取坯平台；

172取坯滑动座；4翻转框架支撑架;41架体;架体41的一端411;

架体41另一端412; 3翻转框架；31侧壁（翻转框架3的左右侧壁）；

32顶侧壁；33底侧壁；6提升油缸；5油缸头卡盘；10压板；

14扇形齿轮；141扇面；142齿部；15传动齿轮；12上模具框；

13下模具框；8导向套；7导向杆；9导向杆固定座；

50升降电机；51升降移动块；16电机支撑板；18半联轴器。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

结合图1-图3所示，分别为本发明翻转式座便圈高压成型及取坯一体机的右视图、正面视图和左侧图，该一体机包含取坯装置框架1、自动取坯机构17、翻转框架支撑架4、轴承座11、翻转框架3、提升油缸6、压板10、上模具框12、下模具框13、扇形齿轮14、传动齿轮15和旋转驱动电机（固定安装在电机支撑板16上）。电机支撑板16固定在翻转框架支撑架4上且靠近传动齿轮15的位置。

取坯装置框架1，其包含至少两根相对设置的竖直支架1A，竖直支架1A的底部通过固定膨胀螺栓固定安装在厂房地面上。

自动取坯机构17，其安装在两根竖直支架1A上。自动取坯装置17被驱动而沿竖直支架1A上下升降移动。自动取坯机构17包含取坯平台171和取坯滑动座172，取坯平台171结合在取坯滑动座172上，受电机或气缸等驱动时能够沿该取坯滑动座172前后水平移动。具体地，取坯装置框架1的竖直支架1A顶端设有升降电机50和升降链条（在竖直支架1A内侧），升降电机50转动并带动升降链条在竖直支架1A两端（两端设有供支撑链条的支撑轮）之间移动。在升降链条的一侧连接有升降移动块51，该升降移动块51上结合自动取坯机构17，即可实现自动取坯机构17沿竖直支架1A上下升降移动的目的。

其中，取坯平台171可受一个伸缩气缸驱动在取坯滑动座172上前后水平移动；或者取坯平台171底部固定在一个链条上，该链条被一个电机驱动，使取坯平台171在取坯滑动座172上前后水平移动。

翻转框架支撑架4，包含一对相对设置的L形或T形或十字形架体41。如图1-3所示，为L形。在其他实施例中，也可以为T字形或十字形。该架体41的一端411与取坯装置框架1的竖直支架1A用长螺栓连接，另一端412通过固定膨胀螺栓固定安装在厂房地面上。架体41上设有一对轴承座11。

翻转框架3，呈口字形框架，包括左右两侧壁31、顶侧壁32和底侧壁33。该翻转框架3的左右两侧壁31分别向两外侧延伸设有支撑转轴，支撑转轴穿接在该对轴承座11中，使翻转框架3受驱动时能够相对翻转框架支撑架4转动。

翻转框架3的顶侧壁32设有贯穿顶侧壁32的提升油缸6、提升油缸6下端通过油缸头卡盘连接压板10、压板10下方连接上模具框12。翻转框架3的底侧壁33对应上模具框12设有相应的下模具框13。压板10还连接有真空吸附装置（图中未绘），真空吸孔与上模具框12连通。

扇形齿轮14，其扇面141通过至少一个固定螺栓固定结合在翻转框架3的左侧壁或右侧壁31上，如图3所示，固定螺栓有6个。扇形齿轮14的齿部142啮合连接一个直径较小的传动齿轮15，而传动齿轮15由一个旋转驱动电机的输出轴驱动。所述旋转驱动电机通过传动齿轮15和扇形齿轮14的同步啮合作用，带动所述翻转框架3在注浆方位和开模方位之间翻转切换。

结合图1所示，穿出于轴承座11的支撑转轴的末端设有半联轴器18，借助半联轴器18，使两台或多台翻转式座便圈高压成型及取坯一体机通过半联轴器18实现两机或多机联动。具体是指两机或多机的翻转框架3同步翻转。

如图1-3所示，翻转框架3的顶侧壁32上设有2个导向杆7和2个导向套8，导向套8为空心管体，其设在翻转框架3的顶侧壁32上且导向套8的上端高出翻转框架3的顶侧壁32一段高度。导向杆7下端通过导向杆固定座9与压板10相连接；借助导向杆7和导向套8的配合关系，使提升油缸6始终保持直线地升降移动。所述2个导向杆7对称地分布在所述提升油缸6的周围，导向套8与导向杆7的数量对应。

进一步地，自动取坯机构17包含多个取坯滑动座实现多级伸缩移动，而每一个位于上方的取坯滑动座能够相对其下方的取坯滑动座前后水平移动。

进一步地，对轴承座11可替换为一对向翻转框架支撑架4内侧延伸的支撑轴，而该翻转框架3的两侧壁31分别设有轴承座；轴承座穿接在支撑轴上，同样可以使翻转框架3受驱动时相对翻转框架支撑架4翻转。

进一步地，可通过设置角度检测器、位置感应器、距离感应器等传感器和与前述各传感器通信连接的控制器（控制模块），实现自动化准确控制翻转框架3翻转的幅度、提升油缸6的升降距离、自动取坯机构17的升降高度、取坯平台171前后移动幅度等参数，并在提升油缸6开始提升时，使真空吸附装置开始启动吸附作用，当提升油缸6提升至预定高度后，自动触发启动自动取坯机构17上升和取坯平台171向前滑动至上模具框12的下方，真空吸附装置破真空释放成型的坐便圈坯体的动作。而取坯平台上设有压力传感器，在接取成型的坐便圈坯体后，自动触发启动自动取坯机构17下降复位和取坯平台171向后缩回复位的动作。此外，翻转框架3翻转的幅度也可以通过设置扇形齿轮14的弧长与传动齿轮15的周长比例的方式来限制，如传动齿轮15每转动一周，扇形齿轮14转动一段弧长。

本发明的翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，其工作过程为：

其中，开模时，所述翻转框架3旋转至相对于取坯装置框架1平行的状态，提升油缸6带动所述压板10及上模具框12上升移动，与所述翻转框架的底侧壁33上的下模具框13相分离，同时真空吸附装置产生负压吸附，使成型的坐便圈坯体被带动上升；自动取坯机构（17）沿取坯装置框架1的竖直支架1A向上移动至预定位置后，取坯平台171向翻转框架3靠近移动到达上模具框12的下方，所述真空吸附装置破真空释放成型的坐便圈坯体，使其落到取坯平台171上，自动取坯机构17下降且取坯平台171回缩，完成取坯的任务。

注浆时，旋转驱动电机（未绘，设于电机支撑板16上）带动翻转框架3转动至相对该取坯装置框架1的竖直支架1A呈垂直或倾斜的角度方位（倾斜角度视具体坯体尺寸和形状来情况确定和设置），提升油缸6驱动压板10及上模具框12向下模具框13下降靠近并完成合模，以备注浆。

本发明中，取坯装置框架与翻转框架支撑架4连成一体，翻转框架3采用齿轮啮合传动翻转和定位在预设角度上，提高设备运转的稳定性，降低了设备维修率，坯体采用自动取坯机构17自动取坯作业，半联轴器18的使用实现了多机联动，不仅共享动力输出设备，还使同批次产品实现标准化生产，优化整体设备结构，提高和集成了自动化的程度，能够更好地共享和利用动力源设备，节约了人力、物力及财力。

Claims (10)

1.一种翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，其特征在于，包含：

取坯装置框架（1），其包含至少两根相对设置的竖直支架（1A），所述竖直支架（1A）的底部固定在工作区基面上；

自动取坯机构（17），其安装在所述两根竖直支架（1A）上，所述自动取坯装置（17）被驱动而沿所述竖直支架（1A）上下升降移动；所述自动取坯机构（17）包含取坯平台（171）和取坯滑动座（172），所述取坯平台（171）结合在取坯滑动座（172）上，受驱动时能够沿该取坯滑动座（172）前后水平移动；

翻转框架支撑架（4），包含一对相对设置的L形或T形或十字形架体（41），该架体（41）的一端（411）与所述取坯装置框架（1）连接，另一端（412）固定在所述工作区基面上；该架体（41）上设有一对轴承座（11）；

翻转框架（3），呈口字形框架，该翻转框架（3）的两侧壁（31）分别向两外侧延伸设有支撑转轴，所述支撑转轴结合在该对轴承座（11）中，使所述翻转框架（3）受驱动时能够相对该翻转框架支撑架（4）转动；

其中，所述翻转框架（3）的顶侧壁（32）设有贯穿该顶侧壁（32）的提升油缸（6）、提升油缸（6）下端连接压板（10）、压板（10）下方连接上模具框（12）；所述翻转框架（3）的底侧壁（33）对应所述上模具框（12）设有下模具框（13）；其中所述压板（10）还连接有真空吸附装置；

扇形齿轮（14），其扇面（141）通过至少一个固定螺栓固定结合在所述翻转框架（3）的左侧壁或右侧壁（31）上，所述扇形齿轮（14）的齿部（142）啮合连接传动齿轮（15），该传动齿轮（15）由一个旋转驱动电机的输出轴驱动;该旋转驱动电机通过传动齿轮（15）和所述扇形齿轮（14）的同步啮合作用，带动所述翻转框架（3）在注浆方位和开模方位之间翻转切换。

2.根据权利要求1所述的翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，其特征在于，所述翻转框架（3）的顶侧壁（32）上设有导向杆（7）和导向套（8），所述导向套（8）为空心管体，其设在所述翻转框架（3）的顶侧壁（32）上且所述导向套（8）的上端高出所述翻转框架（3）的顶侧壁（32）一段高度；所述导向杆（7）通过导向杆固定座(9) 与压板（10）相连接；借助所述导向杆（7）和导向套（8）的配合关系，使所述提升油缸（6）保持直线地升降移动。

3.根据权利要求2所述的翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，其特征在于，所述导向杆（7）的数量为2个或2个以上，所述导向套（8）与所述导向杆（7）的数量对应；且所述多个导向杆（7）对称地分布在所述提升油缸（6）的周围。

4.根据权利要求1所述的翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，其特征在于，所述自动取坯机构（17）包含多个取坯滑动座，每一个位于上方的取坯滑动座能够相对其下方的取坯滑动座前后水平移动。

5.根据权利要求1所述的翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，其特征在于，所述工作区基面为厂房地面，所述竖直支架（17）的底部、所述架体（41）的一端（412）均通过固定膨胀螺栓固定安装在厂房地面上。

6.根据权利要求1所述的翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，其特征在于，所述取坯平台（171）受一个伸缩气缸驱动在所述取坯滑动座（172）上前后水平移动；或者所述取坯平台（171）底部固定在链条上，所述链条被一个电机驱动，使所述取坯平台（171）在所述取坯滑动座（172）上前后水平移动。

7.根据权利要求1所述的翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，其特征在于，在所述翻转框架支撑架（4）上固定连接一个电机支撑板（16），所述旋转驱动电机安装在所述电机支撑板（16）上、且靠近所述传动齿轮（15）的位置。

8.根据权利要求1所述的翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，其特征在于，所述穿出于轴承座（11）的支撑转轴的末端设有半联轴器（18），两台或多台翻转式座便圈高压成型及取坯一体机通过所述半联轴器（18）实现两机或多机联动。

9.根据权利要求1-7任一项所述的翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，其特征在于，所述对轴承座（11）替换为一对向所述翻转框架支撑架（4）内侧延伸的支撑轴，而所述该翻转框架（3）的两侧壁分别设有轴承座；所述轴承座穿接在所述支撑轴上，使所述翻转框架（3）受驱动时，能够相对该翻转框架支撑架（4）转动。

10.根据权利要求1-8所述的翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，其特征在于，所述取坯装置框架（1）的竖直支架（1A）上设有升降电机(50)和升降链条，所述升降电机(50)转动并带动所述升降链条在所述竖直支架(1A)两端之间移动；所述升降链条的一侧连接有升降移动块（51），该升降移动块（51）上结合所述自动取坯机构（17），使所述自动取坯机构（17）能够沿所述竖直支架（1A）上下升降移动。