CN215906352U - 一种新型的织物编织设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及织物编织设备技术领域，尤其是涉及的是一种新型的织物编织设备，包括机箱、定位模板、供纱装置、绕纱装置、拉紧装置以及控制装置，该定位模板包括第一模板本体、若干个定位钉，若干个该定位钉均设置在该第一模板本体上，供纱线缠绕；该供纱装置包括多个输纱器，该输纱器设置在该台面的两侧且用于输送纱线；该绕纱装置包括设置在该台面上的机械手，该机械手可抓取该输纱器在该定位模板上移动；该拉紧装置用于控制纱线的松紧度；该控制装置设置在该机箱内，且用于控制该供纱装置、该拉紧装置与该绕纱装置。本发明结构简单，突破了现有织物经向纬向的限制问题，实现了可任意方向编织织造、局部编织、多项工艺结合编织，真正实现了织造的自由。

Description

一种新型的织物编织设备

技术领域

本发明涉及织物编织设备技术领域，尤其是涉及的是一种新型的织物编织设备。

背景技术

现有的织物编织设备分为经编机、横机、圆机、梭织机等，这些设备不止占地面积大、耗费的成本高，生产过程也过于嘈杂，操作工人必须佩戴耳塞才能勉强缓解，生产过程会用到油，排放会造成环境的污染，且由于各设备都有相对约束、限制的缺点，织造出的织物不透气、款式过于单一，产品都具备经向纬向的限制，导致撕裂测试不合格率高，无法织造特殊定制化，如局部编织、局部应用、结合多项工艺织造等。

经编机，用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成织物。由于其对纱线要求有平行排列，所以织物具有经向的限制，织物的抗撕裂性能差、结构稳定性差。

横机，是一种双针板舌针纬编织织机。它的三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。由于其对编织方向有着限制，生产过程复杂，生产效率低。

梭织机，用梭子引入纬纱的传统织机，其分自动织机、多梭箱织机、圆织机等，靠投梭机构的打击驱动梭子引纬,因梭子和纡子的质量大,故噪声高、速度低，导致生产效率低；且织造出的织物经向纬向特点显著，导致织物抗撕裂性差。

综上，现有的织物编织设备占地面积大，生产过程需要用到油，容易污染环境；现有的织物编织工艺编织方向固定，编织工艺单一，无法实现编织自由。

发明内容

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种新型的织物编织设备，该设备结构简单，体积小巧不占空间，造价成本低，生产过程安静且无需用油，对环境无污染，突破了现有织物经向纬向的限制问题，实现了可任意方向编织织造、局部编织、多项工艺结合编织，真正实现了织造的自由，是编织织造品类的一种新型的设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种新型的织物编织设备，包括机箱、定位模板、供纱装置、绕纱装置、拉紧装置以及控制装置。该机箱的顶部设置有台面；该定位模板可拆卸地设置在该台面上且用于固定纱线，该定位模板包括第一模板本体、若干个定位钉，若干个该定位钉均设置在该第一模板本体上，供纱线缠绕；该供纱装置包括多个输纱器，该输纱器设置在该台面的两侧且用于输送纱线；该绕纱装置包括设置在该台面上的机械手，该机械手可抓取该输纱器在该定位模板上移动；该拉紧装置设置在该供纱装置与该绕纱装置之间，该拉紧装置用于控制纱线的松紧度；该控制装置设置在该机箱内，且用于控制该供纱装置、该拉紧装置与该绕纱装置。

优选的，还包括压紧装置，该压紧装置包括与该定位模板相适配的压紧模板，该压紧模板用于将该定位模板上的纱线压至该定位模板的底部，使得定位模板上的纱线能够更加紧密，防止纱线蓬松而影响后续的绕纱程序。

优选的，该台面包括第一台面、低于该第一台面的第二台面。

优选的，该第一台面的两侧设置有支架，该支架上设置有纱线过线板、中转器，该拉紧装置设置在该支架上且位于该纱线过线板与该中转器之间，该输纱器可拆卸地设置在该支架上且位于该中转器下方。通过设置了纱线过线板、中转器，增加了纱线的接触面积，提高了输纱器输送纱线的稳定性。

优选的，该纱线过线板、该中转器与该输纱器均具有供纱线穿过的瓷眼。

优选的，该压紧模板包括第二模板本体、若干个与该定位钉相适配钉套，该钉套设置在该第二模板本体上。通过设置与定位钉相适配的钉套，使得压紧模板更能精准地压紧缠绕在定位钉旁的纱线。

优选的，该定位模板可拆卸地设置在该第一台面上，便于更换定位模板，可编织多种多样的织物。

优选的，该机械手固定在该第二台面上，通过将机械手设置在较低的第二台面，便于机械手的操作，大大提高绕纱的效率。

优选的，该供纱装置还包括设置在该第二台面上的筒纱支架。

优选的，该供纱装置还包括设置在该第二台面上的纱架，该纱架上设置有多个筒纱支架。

本发明的工作原理为：将所需要的筒纱放置在筒纱支架上，把纱线线头依次穿过纱线过线板的瓷眼、拉紧装置的瓷眼、中转器的瓷眼，并固定在输纱器上备用；将定位模板固定在第一台面上备用；启动控制装置，机械手根据需求抓取输纱器并带动输纱器在钉位模板上进行绕纱；需要更换纱线时，机械手停止绕纱，机械手将原输纱器放回原位，再抓取新输纱器，将新输纱器上的纱线与原输纱器上的纱线系在一起，机械手继续带动新输纱器在定位模板上绕纱；机械手绕纱N层后，通过压紧模板将纱线压至定位模板的底部，然后再继续绕纱，直至绕纱完成；让机械手回到原位，便于下次的使用，关闭控制装置。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置了定位模板、供纱装置、绕纱装置以及拉紧装置，通过机械手带动输纱器在定位模板上进行绕纱，从而编织成织物，该织物没有经向纬向的限制，抗撕裂性能好，实现了织物织造的自由，且在拉紧装置的配合下，能够很好地控制纱线在绕纱过程中的松紧度，保证了定位模板上的纱线松紧度，不会崩纱也不会散纱。

2.本发明还设置了压紧装置，在机械手绕纱一层或几层后，将压紧模板置于定位模板上，并往下按压，使得纱线压至定位模板的底部，大大增加了纱线的紧密性，便于机械手后续的绕纱程序，大大提高了绕纱的效率。

3.本发明结构简单，体积小巧不占空间，造价成本低，生产过程安静且无需用油，对环境无污染，突破了现有织物经向纬向的限制问题，实现了可任意方向编织织造、局部编织、多项工艺结合编织，真正实现了织造的自由，是编织织造品类的一种新型的设备。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本发明一种新型的织物编织设备的结构示意图；

图2为本发明一种新型的织物编织设备中定位模板的结构示意图；

图3为本发明一种新型的织物编织设备中压紧模板的结构示意图；

图4为本发明一种新型的织物编织设备中压紧纱线示意图；

图5为本发明一种新型的织物编织设备的另一结构示意图。

主要附图标记说明：

1、机箱；

11、第一台面；12、第二台面；

2、定位模板；

21、第一模板本体；22、定位钉；

3、供纱装置；

31、输纱器；32、纱架；33、纱筒支架；

4、绕纱装置；

41、机械手；

5、拉紧装置；

6、控制装置。

7、压紧装置；

71、压紧模板；711、第二模板本体；712、钉套；

8、支架；

81、纱线过线板；82、中转器。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

参照图1，图1为本发明一种新型的织物编织设备的结构示意图。

本实施例提供了一种新型的织物编织设备，包括机箱1、定位模板2、供纱装置3、绕纱装置4、拉紧装置5、压紧装置7以及控制装置6。

该机箱1的顶部设置有台面，该台面包括第一台面11、第二台面12，该第二台面12低于该第一台面11，且位于该第一台面11的后方。

参照图2，图2为本发明一种新型的织物编织设备中定位模板的结构示意图。

该定位模板2可拆卸地设置在该第一台面11上，便于更换定位模板2，可编织多种多样的织物，且用于固定纱线，该定位模板2包括第一模板本体21、若干个定位钉22，若干个该定位钉22均设置在该第一模板本体21上，供纱线缠绕。

该供纱装置3包括多个输纱器31，该输纱器31设置在该第一台面11的两侧且用于输送纱线。

该绕纱装置4包括设置在该第二台面12上的机械手41，该机械手41可抓取该输纱器31在该定位模板2上移动。通过将机械手41设置在较低的第二台面12，便于机械手41的操作，大大提高绕纱的效率。

该拉紧装置5设置在该供纱装置3与该绕纱装置4之间，该拉紧装置5用于控制纱线的松紧度。

参照图3-4，图3为本发明一种新型的织物编织设备中压紧模板的结构示意图；图4为本发明一种新型的织物编织设备中压紧纱线示意图。

该压紧装置7包括与该定位模板2相适配的压紧模板71，该压紧模板71用于将该定位模板2上的纱线压至该定位模板2的底部，使得定位模板2上的纱线能够更加紧密，防止纱线蓬松而影响后续的绕纱程序。该压紧模板71包括第二模板本体711、若干个与该定位钉22相适配钉套712，该钉套712设置在该第二模板本体711上。通过设置与定位钉22相适配的钉套712，使得压紧模板71更能精准地压紧缠绕在定位钉22旁的纱线。

该控制装置6设置在该机箱1内，且用于控制该供纱装置3、该拉紧装置5与该绕纱装置4。

该第一台面11的两侧设置有支架8，该支架8上设置有纱线过线板81、中转器82，该拉紧装置5设置在该支架8上且位于该纱线过线板81与该中转器82之间，该输纱器31可拆卸地设置在该支架8上且位于该中转器82下方。通过设置了纱线过线板81、中转器82，增加了纱线的接触面积，提高了输纱器31输送纱线的稳定性。该纱线过线板81、该中转器82与该输纱器31均具有供纱线穿过的瓷眼。

参照图1，图1为本发明一种新型的织物编织设备的结构示意图。

该供纱装置3包括多个用于放置筒纱的筒纱支架33，该筒纱支架33设置在该第二台面12上的筒纱支架33。

参照图5，图5为本发明一种新型的织物编织设备的另一结构示意图。

该供纱装置3包括纱架32，该纱架32设置在该第二台面12上，该纱架32上设置有多个筒纱支架33，该筒纱支架33用于放置筒纱。

本发明的工作原理为：将所需要的筒纱放置在筒纱支架33上，把纱线线头依次穿过纱线过线板81的瓷眼、拉紧装置5的瓷眼、中转器82的瓷眼，并固定在输纱器31上备用；将定位模板2固定在第一台面11上备用；启动控制装置6，机械手41根据需求抓取输纱器31并带动输纱器31在钉位模板上进行绕纱；需要更换纱线时，机械手41停止绕纱，机械手41将原输纱器31放回原位，再抓取新输纱器31，将新输纱器31上的纱线与原输纱器31上的纱线系在一起，机械手41继续带动新输纱器31在定位模板2上绕纱；机械手41绕纱N层后，通过压紧模板71将纱线压至定位模板2的底部，然后再继续绕纱，直至绕纱完成；让机械手41回到原位，便于下次的使用，关闭控制装置6。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

需说明，在上文的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受上面公开的具体实施例的限制。

Claims (10)

1.一种新型的织物编织设备，其特征在于，包括：

机箱，其顶部设置有台面；

定位模板，其可拆卸地设置在该台面上且用于固定纱线，该定位模板包括第一模板本体、若干个定位钉，若干个该定位钉均设置在该第一模板本体上，供纱线缠绕；

供纱装置，其包括多个输纱器，该输纱器设置在该台面的两侧且用于输送纱线；

绕纱装置，其包括设置在该台面上的机械手，该机械手可抓取该输纱器在该定位模板上移动；

拉紧装置，其设置在该供纱装置与该绕纱装置之间，该拉紧装置用于控制纱线的松紧度；

控制装置，其设置在该机箱内，且用于控制该供纱装置、该拉紧装置与该绕纱装置。

2.根据权利要求1所述的新型的织物编织设备，其特征在于，还包括压紧装置，该压紧装置包括与该定位模板相适配的压紧模板，该压紧模板用于将该定位模板上的纱线压至该定位模板的底部。

3.根据权利要求1所述的新型的织物编织设备，其特征在于，该台面包括第一台面、低于该第一台面的第二台面。

4.根据权利要求1所述的新型的织物编织设备，其特征在于，该第一台面的两侧设置有支架，该支架上设置有纱线过线板、中转器，该拉紧装置设置在该支架上且位于该纱线过线板与该中转器之间，该输纱器可拆卸地设置在该支架上且位于该中转器下方。

5.根据权利要求4所述的新型的织物编织设备，其特征在于，该纱线过线板、该中转器与该输纱器均具有供纱线穿过的瓷眼。

6.根据权利要求2所述的新型的织物编织设备，其特征在于，该压紧模板包括第二模板本体、若干个与该定位钉相适配钉套，该钉套设置在该第二模板本体上。

7.根据权利要求3所述的新型的织物编织设备，其特征在于，该定位模板可拆卸地设置在该第一台面上。

8.根据权利要求3所述的新型的织物编织设备，其特征在于，该机械手固定在该第二台面上。

9.根据权利要求1所述的新型的织物编织设备，其特征在于，该供纱装置还包括设置在该第二台面上的筒纱支架。

10.根据权利要求1所述的新型的织物编织设备，其特征在于，该供纱装置还包括设置在该第二台面上的纱架，该纱架上设置有多个筒纱支架。

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