CN215894930U - 一种兼容车内外检测的毫米波雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种兼容车内外检测的毫米波雷达，包括毫米波雷达本体，用于车内外各类型目标场景的检测；以及雷达安装支架，通过螺钉装设于所述毫米波雷达本体外部，用于适应毫米波雷达本体在车内外不同部位的安装；其中，所述毫米波雷达本体包括顶盖、与所述顶盖相适配的底壳、装设于所述底壳内部的PCB板模组，以及通过螺钉装设于所述底壳外部、与PCB板模组电连接的连接器。本实用新型提供了一种兼容车内外检测的毫米波雷达，可安装于汽车内外部的多个部位上，兼容各类型目标场景的检测，从而节约开发验证资源，加快产品推向市场的速度。

Description

一种兼容车内外检测的毫米波雷达

技术领域

本实用新型属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种兼容车内外检测的毫米波雷达。

背景技术

车载毫米波雷达由于不容易受外部环境影响，越来越多的主机厂将其作为自动驾驶领域道路探测必选的传感器之一。

近年来，舱内事故时有发生，舱内活体检测等应用也随之兴起。毫米波雷达因为其可以准确探测到微动场景的特点，再次成为了各一级供应商竞相开发的对象。由于舱内和车外探测使用的场景存在较大的差异，安装位置也非常的不一样，同样的硬件并不一定可以适配不同的布置要求；因此设计一种可同时满足汽车内外部检测需求的毫米波雷达成为了抢占市场的重要技术。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种兼容车内外检测的毫米波雷达。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

本实用新型中的兼容车内外检测的毫米波雷达，包括：毫米波雷达本体，用于车内外各类型目标场景的检测；以及雷达安装支架，通过螺钉装设于所述毫米波雷达本体外部，用于适应毫米波雷达本体在车内外不同部位的安装；其中，所述毫米波雷达本体包括顶盖、与所述顶盖相适配的底壳、装设于所述底壳内部的PCB板模组，以及通过螺钉装设于所述底壳外部、与PCB板模组电连接的连接器。

进一步地，所述雷达安装支架包括围设于毫米波雷达本体外部、与之相适配的中空支架，开设于所述中空支架上、用于避让连接器的连接器避让槽，与所述连接器避让槽对应、设于中空支架上的雷达连接块，以及设于所述中空支架外部两侧、与雷达安装部位的表面相适配的雷达安装翼板。

进一步地，所述雷达安装翼板包括设于中空支架其中一侧上的第一安装翼板，以及与所述第一安装翼板相对、设于中空支架另一侧上的第二安装翼板；且所述第一安装翼板和第二安装翼板为结构相同或不同的翼板结构。

进一步地，所述第一安装翼板和第二安装翼板邻近雷达连接块一侧为与中空支架一体的平面结构，远离雷达连接块一侧为与雷达安装部位适配的斜面结构。

进一步地，所述PCB板模组包括PCB板本体，以及设于所述PCB板本体上的芯片模组和连接母排；其中，所述芯片模组包括封装集成天线芯片、电源芯片、闪存芯片和CAN芯片。

进一步地，所述封装集成天线芯片内设置有驾驶员监控模块、活体检测模块、自动泊车模块、环视感知模块、高速行驶模块中的一种或多种模块。

进一步地，所述连接器为与底壳大平面平行的I型连接器，或与底壳大平面垂直的L型连接器。

进一步地，所述顶盖为透波顶盖或吸波顶盖。

进一步地，所述底壳上设有凸起于底壳外表面的底壳鳍片，以及可拆卸式设置于底壳上、与连接母排连接的保护胶塞。

进一步地，所述毫米波雷达还包括设于底壳和/或PCB板模组上的散热模块。

综上所述，本实用新型的兼容车内外检测的毫米波雷达至少具有以下有益之处：

1、本实用新型的兼容车内外检测的毫米波雷达，可安装于汽车内外部的多个部位上，兼容各类型目标场景的检测。

2、本实用新型的兼容车内外检测的毫米波雷达，可根据实际的安装位置和目标场景检测需求，进行适应性的软硬件模块设计，从而节约开发验证资源，加快产品推向市场的速度。

附图说明

图1中a是本实用新型实施例中兼容车内外检测的毫米波雷达的整体结构示意图(I型连接器)；

图1中b是本实用新型实施例中兼容车内外检测的毫米波雷达的整体结构示意图(L型连接器)；

图2是本实用新型实施例中毫米波雷达本体的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中芯片模组的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例中连接器的另一结构示意图；

图5是本实用新型实施例中雷达安装支架的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1，一较佳实施例中，本实用新型的兼容车内外检测的毫米波雷达，包括毫米波雷达本体100，以及通过螺钉300装设于毫米波雷达本体100 外部的雷达安装支架200；其中，毫米波雷达本体100用于车内外各类型目标场景的检测，雷达安装支架200用于适应毫米波雷达本体100在车内外不同部位的安装，使与之装配为一体的毫米波雷达满足车内外不同部位的安装和检测需求，从而提高兼容车内外检测的毫米波雷达的兼容性。优选地，当毫米波雷达安装于汽车内部时，可安装于中控台、仪表面板、内后视镜、A柱、B柱、顶棚中的其中一处或多处；当毫米波雷达安装于汽车外部时，可安装于前保险杠内部、后保险杠内部、车门侧裙内部、B柱、前翼子板、后翼子板中的其中一处或多处。

请参阅附图2，毫米波雷达本体100包括顶盖110、与顶盖110相适配的底壳120、装设于底壳120内部的PCB板模组130、通过螺钉300装设于底壳120 外部、与PCB板模组130电连接的连接器140，以及设于底壳120与PCB板模组130之间的散热模块150。

其中，顶盖110与底壳120均为内部中空的容置腔结构，形成完整的毫米波雷达外部保护结构，用于PCB板模组130和散热模块150的固定和安装；优选地，顶盖110为透波顶盖或吸波顶盖，透波顶盖即为采用透波材料制备而成的顶盖结构，因为透波材料是一种射频电磁波通过后损耗不大，失真很小的绝缘材料，因此用作雷达顶盖可有效的防止外界环境的有害影响；吸波顶盖即为采用吸波材料制备而成的顶盖结构，因为吸波材料是一种能吸收或者大幅减弱其表面接收到的电磁波能量的材料，因此用作雷达顶盖可有效的减少外界的电磁波干扰。优选地，底壳120上设有凸起于底壳120外表面的底壳鳍片121，以及可拆卸式设置于底壳120上、与连接母排133连接的保护胶塞122；底壳鳍片121不仅可有效的实现毫米波雷达整体结构的轻量化，而且能有效的提升毫米波雷达的散热性能；保护胶塞122不仅可有效的保证底壳120对PCB板模组130的防水防尘效果，而且能有效的实现PCB板模组130与底壳120之间的电性绝缘；另外，在有需要的时候可以还打开防水胶塞122，实现外界设备与 PCB板模组130的快速连接，无需拆解毫米波雷达整体即可实现对毫米波雷达的软件调试，有效的简化了调试步骤，提高了毫米波雷达软件调试的效率。

PCB板模组130用于根据毫米波雷达的安装部位适应性的控制和切换毫米波雷达的不同检测模式，以满足不同类型的目标场景检测需求。请参阅附图2，其具体结构包括PCB板本体131，以及设于PCB板本体131上的芯片模组132 和连接母排133；其中，PCB板本体131装设于底壳120内部，用于芯片模组 132和连接母排133的设置和安装，芯片模组132用于毫米波雷达整体的控制和调节，实现不同类型目标场景的检测，连接母排133用于模组与毫米波雷达其他部件的连接。请参阅附图3，芯片模组132包括封装集成天线芯片、电源芯片、闪存芯片和CAN芯片，封装集成天线芯片可有效的减小PCB板本体的采用尺寸，从而减小毫米波雷达整体的体积；优选地，封装集成天线芯片内设置有驾驶员监控模块、活体检测模块、自动泊车模块、环视感知模块、高速行驶模块中的一种或多种模块，可根据毫米波雷达的实际安装位置和实际检测需求，进行适应性的模式调节和模式切换。

连接器140用于毫米波雷达与外界设备的连接，实现数据信息的互通与交流；优选地，连接器140为与底壳120大平面平行的I型连接器(如附图2中 140所示)，或与底壳120大平面垂直的L型连接器(如附图4所示)，连接器 140的具体结构可根据实际的连接需求进行选择，只要能实现毫米波雷达与外界设备的快速连接即可；当连接器140为I型连接器时，毫米波雷达整体结构如附图1中(a)所示；当连接器140为L型连接器时，毫米波雷达整体结构如附图1中(b)所示。散热模块150用于毫米波雷达的散热，提高毫米波雷达整体的散热性能，散热模块150为贴附于底壳120上、与PCB板模组130相抵的散热片，或涂覆于芯片模组132上的散热硅胶，或以上两种散热结构的结合。

请参阅附图1、2和5，雷达安装支架200包括围设于毫米波雷达本体100 外部、与之相适配的中空支架210，开设于中空支架210上的连接器避让槽220，与连接器避让槽220对应、设于中空支架210上的雷达连接块230，以及设于中空支架210外部两侧、与雷达安装部位的表面相适配的雷达安装翼板240。其中，中空支架210用于毫米波雷达本体100的安装和固定，并对毫米波雷达本体100进行保护；连接器避让槽220与连接器140相适配，用于避让连接器 140，避免中空支架210与连接器140干涉；雷达连接块230上设有连接孔231，用于螺钉300的通过，实现毫米波雷达本体100与雷达安装支架200的连接和固定。

雷达安装翼板240用于适应支架与车内外不同部位的安装和固定，请参阅附图5，具体结构包括设于中空支架210其中一侧上的第一安装翼板241，以及与第一安装翼板241相对、设于中空支架210另一侧上的第二安装翼板242，且第一安装翼板241和第二安装翼板242为结构相同或不同的翼板结构，具体结构可根据雷达的实际安装部位进行适应性设计，只要能实现雷达的稳定安装即可。优选地，第一安装翼板241和第二安装翼板242邻近雷达连接块230一侧为与中空支架210一体的平面结构，可有效的保证雷达整体结构的一致性和平整性，而远离雷达连接块230一侧则为与雷达安装部位适配的斜面结构，可与汽车的不同安装表面相适配，保证雷达安装的稳定性。

从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种兼容车内外检测的毫米波雷达，可安装于汽车内外部的多个部位上，兼容各类型目标场景的检测，从而节约开发验证资源，加快产品推向市场的速度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种兼容车内外检测的毫米波雷达，其特征在于，包括：

毫米波雷达本体，用于车内外各类型目标场景的检测；

以及雷达安装支架，通过螺钉装设于所述毫米波雷达本体外部，用于适应毫米波雷达本体在车内外不同部位的安装；

其中，所述毫米波雷达本体包括顶盖、与所述顶盖相适配的底壳、装设于所述底壳内部的PCB板模组，以及通过螺钉装设于所述底壳外部、与PCB板模组电连接的连接器。

2.根据权利要求1所述的兼容车内外检测的毫米波雷达，其特征在于，所述雷达安装支架包括围设于毫米波雷达本体外部、与之相适配的中空支架，开设于所述中空支架上、用于避让连接器的连接器避让槽，与所述连接器避让槽对应、设于中空支架上的雷达连接块，以及设于所述中空支架外部两侧、与雷达安装部位的表面相适配的雷达安装翼板。

3.根据权利要求2所述的兼容车内外检测的毫米波雷达，其特征在于，所述雷达安装翼板包括设于中空支架其中一侧上的第一安装翼板，以及与所述第一安装翼板相对、设于中空支架另一侧上的第二安装翼板；

且所述第一安装翼板和第二安装翼板为结构相同或不同的翼板结构。

4.根据权利要求3所述的兼容车内外检测的毫米波雷达，其特征在于，所述第一安装翼板和第二安装翼板邻近雷达连接块一侧为与中空支架一体的平面结构，远离雷达连接块一侧为与雷达安装部位适配的斜面结构。

5.根据权利要求1所述的兼容车内外检测的毫米波雷达，其特征在于，所述PCB板模组包括PCB板本体，以及设于所述PCB板本体上的芯片模组和连接母排；

其中，所述芯片模组包括封装集成天线芯片、电源芯片、闪存芯片和CAN芯片。

6.根据权利要求5所述的兼容车内外检测的毫米波雷达，其特征在于，所述封装集成天线芯片内设置有驾驶员监控模块、活体检测模块、自动泊车模块、环视感知模块、高速行驶模块中的一种或多种模块。

7.根据权利要求1所述的兼容车内外检测的毫米波雷达，其特征在于，所述连接器为与底壳大平面平行的I型连接器，或与底壳大平面垂直的L型连接器。

8.根据权利要求1所述的兼容车内外检测的毫米波雷达，其特征在于，所述顶盖为透波顶盖或吸波顶盖。

9.根据权利要求1所述的兼容车内外检测的毫米波雷达，其特征在于，所述底壳上设有凸起于底壳外表面的底壳鳍片，以及可拆卸式设置于底壳上、与连接母排连接的保护胶塞。

10.根据权利要求1所述的兼容车内外检测的毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达还包括设于底壳和/或PCB板模组上的散热模块。

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