CN215853377U - 一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体为一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，包括输送组件，所述输送组件的上表面设置有产品载具组件，所述产品载具组件的上表面设置有产品定位组件，所述输送组件的下表面设置有载具定位组件，所述输送组件的内部对称安装有链接条，两组所述链接条之间固定安装有链条托板，所述链接条的一侧外表面固定安装有伺服电机。该种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，通过设置产品定位组件，从而达到解决链条传动过程中存在的定位偏差问题的目的，且该种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，通过设置输送组件，从而达到解决同步带传动对工作环境的需求问题的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体为一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构。
背景技术
传统的载具输送机构通常由链条和同步带传动，由步进或者伺服电机驱动，在使用过程中，这种结构的链条在传动的过程中存在齿间间隙，即使通过伺服电机驱动同样很难达到高精度的重复定位载具，且同步带传动的精度高于链条，但同步带受限于使用环境，环境过于恶劣时很难长时间使用，需要定期更换，鉴于此，我们一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，以解决上述背景技术中提出的链条传动过程中存在的定位偏差和同步带传动对工作环境的需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，包括输送组件，所述输送组件的上表面设置有产品载具组件，所述产品载具组件的上表面设置有产品定位组件，所述输送组件的下表面设置有载具定位组件。
优选的，所述输送组件的内部对称安装有链接条，两组所述链接条之间固定安装有链条托板，所述链接条的一侧外表面固定安装有伺服电机。
优选的，所述产品载具组件包括转动连接在两组链接条上表面的载具定板，所述载具定板的一侧固定安装有连接拉簧，所述连接拉簧的外表面固定连接有载具动板，所述载具动板的上表面固定安装有产品定位块，所述载具动板的上表面对称设有载具定位销孔。
优选的，所述载具定位组件包括固定安装在输送组件下方的连接板，所述连接板的下表面固定安装有顶升气缸，所述连接板的下表面靠近顶升气缸的侧表面固定安装有导杆，所述连接板的上表面转动安装有导向轴承，所述连接板的上表面位于导杆的正上方滑动安装有定位用销。
优选的，所述产品定位组件包括固定安装在输送组件上方的浮动接头，所述浮动接头的端部固定安装有X轴气缸，所述浮动接头的另一端部活动安装有Y轴气缸，所述Y轴气缸的侧表面滑动安装有产品顶块。
优选的，所述输送组件包括固定安装在链接条外表面的机体，所述机体的一侧固定安装有主电机，所述机体的另一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的外表面连接感应器，且感应器固定安装在机体的上表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，通过设置产品定位组件，从而达到解决链条传动过程中存在的定位偏差问题的目的，且该种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，通过设置输送组件，从而达到解决同步带传动对工作环境的需求问题的目的；
1、通过设置伺服电机、链接条和链条托板，产品载具组件固定于输送组件上，通过输送组件的运动，将其输送至指定工位并由载具定位组件和产品定位组件进行定位，伺服电机转动，带动链条前进，链条托板将链条托住防止下垂。通过伺服电机的精确定位，可以在一定程度上保证链传动的重复定位精度；
2、通过设置载具定板、连接拉簧和载具动板，载具定板和链条连接，进行动力的传输，载具动板通过连接拉簧与载具定板连接，确保载具动板能够和载具定板一起运动，运动到位后，将有定位机构通过产品定位块和载具定位销孔对产品进行高精度定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视示意图；
图2为本实用新型中输送组件的结构正视剖面示意图；
图3为本实用新型中产品载具组件的结构正视剖面示意图；
图4为本实用新型中载具定位组件的结构正视剖面示意图；
图5为本实用新型中产品定位组件的结构正视剖面示意图。
图中：1、输送组件；2、产品载具组件；3、载具定位组件；4、产品定位组件；5、伺服电机；6、链接条；7、链条托板；8、载具定板；9、连接拉簧；10、载具动板；11、产品定位块；12、载具定位销孔；13、顶升气缸；14、导杆；15、导向轴承；16、定位用销；17、连接板；18、X轴气缸；19、浮动接头；20、Y轴气缸；21、产品顶块；22、主电机；23、机体；24、支撑架；25、感应器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：
一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，包括输送组件1，输送组件1的上表面设置有产品载具组件2，产品载具组件2的上表面设置有产品定位组件4，输送组件1的下表面设置有载具定位组件3；
进一步的，输送组件1的内部对称安装有链接条6，两组链接条6之间固定安装有链条托板7，链接条6的一侧外表面固定安装有伺服电机5，通过伺服电机(5)转动，带动链接条(6)前进，链条托板(7)将链条托住防止下垂，通过伺服电机5的精确定位，可以在一定程度上保证链传动的重复定位精度；
进一步的，产品载具组件2包括转动连接在两组链接条6上表面的载具定板8，载具定板8的一侧固定安装有连接拉簧9，连接拉簧9的外表面固定连接有载具动板10，载具动板10的上表面固定安装有产品定位块11，载具动板10的上表面对称设有载具定位销孔12，通过载具定板(8)和链接条(6)连接，进行动力的传输，载具动板(10)通过连接拉簧(9)与载具定板连接(8)，确保载具动板(10)能够和载具定板(8)一起运动，运动到位后，将有定位机构通过产品定位块(11)和载具定位销孔(12)对产品进行高精度定位；
进一步的，载具定位组件3包括固定安装在输送组件1下方的连接板17，连接板17的下表面固定安装有顶升气缸13，连接板17的下表面靠近顶升气缸13的侧表面固定安装有导杆14，连接板17的上表面转动安装有导向轴承15，连接板17的上表面位于导杆14的正上方滑动安装有定位用销16，通过产品载具组件(2)运动到位后，顶升气缸(13)动作，通过导向轴承(15)和导杆(14)的辅助导向，使得定位用销(16)能精确进入载具定位销孔(12)，对载具动板(10)进行高精度定位；
进一步的，产品定位组件4包括固定安装在输送组件1上方的浮动接头19，浮动接头19的端部固定安装有X轴气缸18，浮动接头19的另一端部活动安装有Y轴气缸20，Y轴气缸20的侧表面滑动安装有产品顶块21，通过X轴气缸(18)与浮动接头(19)推动Y轴气缸(20)横向移动，再通过Y轴气缸(20)拉动产品顶块(21)对产品定位块(11)进行旋转定位，实现产品的高精度重复定位；
进一步的，输送组件1包括固定安装在链接条6外表面的主机体23，机体23的一侧固定安装有主电机22，机体23的另一侧固定安装有支撑架24，支撑架24的外表面连接感应器25，且感应器25固定安装在机体23的上表面，通过机体23，连接各组件，通过主电机22，驱动整个装置的工作。
工作原理：本实用新型通过伺服电机5驱动链接条6运动，链条与载具之间保持浮动连接关系，并在每个工位增加高精度定位机构，相对于传统的载具线，不仅可以克服同步带传动对工作环境的需求问题，又能克服链条传动过程中存在的定位偏差问题，因此确保载具顺畅运动的情况下又能确保载具的高精度重复定位，整体结构较为简约紧凑，对加工件的精度要求更低，加工及材料费用更少，运行更加平稳，维护更加简便，启动机体23侧表面的主电机22，产品载具组件2固定于输送组件1上，通过输送组件1的运动，将其输送至指定工位并由载具定位组件3和产品定位组件4进行定位，伺服电机5转动，带动链接条6前进，链条托板7将链条托住防止下垂，通过伺服电机5的精确定位，可以在一定程度上保证链传动的重复定位精度，载具定板8和链接条6连接，进行动力的传输，载具动板10通过连接拉簧9与载具定板连接8，确保载具动板10能够和载具定板8一起运动，支撑架24连接的感应器25感应运动到位后，将有定位机构通过产品定位块11和载具定位销孔12对产品进行高精度定位，产品载具组件2运动到位后，顶升气缸13动作，通过连接板17上的导向轴承15和导杆14的辅助导向，使得定位用销16能精确进入载具定位销孔12，对载具动板10进行高精度定位，通过X轴气缸18与浮动接头19推动Y轴气缸20横向移动，再通过Y轴气缸20拉动产品顶块21对产品定位块11进行旋转定位，实现产品的高精度重复定位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，包括输送组件(1)，其特征在于：所述输送组件(1)的上表面设置有产品载具组件(2)，所述产品载具组件(2)的上表面设置有产品定位组件(4)，所述输送组件(1)的下表面设置有载具定位组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，其特征在于：所述输送组件(1)的内部对称安装有链接条(6)，两组所述链接条(6)之间固定安装有链条托板(7)，所述链接条(6)的一侧外表面固定安装有伺服电机(5)。
3.根据权利要求1所述的一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，其特征在于：所述产品载具组件(2)包括转动连接在两组链接条(6)上表面的载具定板(8)，所述载具定板(8)的一侧固定安装有连接拉簧(9)，所述连接拉簧(9)的外表面固定连接有载具动板(10)，所述载具动板(10)的上表面固定安装有产品定位块(11)，所述载具动板(10)的上表面对称设有载具定位销孔(12)。
4.根据权利要求1所述的一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，其特征在于：所述载具定位组件(3)包括固定安装在输送组件(1)下方的连接板(17)，所述连接板(17)的下表面固定安装有顶升气缸(13)，所述连接板(17)的下表面靠近顶升气缸(13)的侧表面固定安装有导杆(14)，所述连接板(17)的上表面转动安装有导向轴承(15)，所述连接板(17)的上表面位于导杆(14)的正上方滑动安装有定位用销(16)。
5.根据权利要求1所述的一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，其特征在于：所述产品定位组件(4)包括固定安装在输送组件(1)上方的浮动接头(19)，所述浮动接头(19)的端部固定安装有X轴气缸(18)，所述浮动接头(19)的另一端部活动安装有Y轴气缸(20)，所述Y轴气缸(20)的侧表面滑动安装有产品顶块(21)。
6.根据权利要求1所述的一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，其特征在于：所述输送组件(1)包括固定安装在链接条(6)外表面的主机体(23)，所述机体(23)的一侧固定安装有主电机(22)，所述机体(23)的另一侧固定安装有支撑架(24)，所述支撑架(24)的外表面连接感应器(25)，且感应器(25)固定安装在机体(23)的上表面。
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| CN115007548A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-09-06 | 宜宾长盈精密技术有限公司 | 一种工件在线清洗*** |
| CN116833557A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-10-03 | 珠海市枫杨科技有限公司 | 抽屉导轨激光焊接机 |
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