CN215849266U - 一种自动注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动注塑机，包括：机架，所述机架上设置有模具组，所述模具组包括上下相对设置的上模和下模，所述上模和所述下模可在竖直方向上相对移动，料带送至所述模具组内进行注塑成型；裁断机构，用于将成型产品和料带裁断分离；取料机构，用于将成型产品从所述模具组取出，并移至所述裁断机构处进行裁断，所述取料机构移送成型产品的方向和料带的移动方向相平行。本实用新型实现了上料、注塑、裁切及出料的全自动化生产，不仅提高了生产效率，也可以减少人力，有利于降低生产成本。

Description

一种自动注塑机

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于注塑件生产的自动注塑机。

背景技术

吊粒是在很多产品上都用到的一种塑料制品，例如在服装吊牌、配饰、鞋帽箱包上都有应用。吊粒通常采用注塑成型工艺制备而成，将预先热融的塑料液体注入模具后，形成带水口的注塑产品。但目前类似的注塑产品基本是半自动化生产，需要人工参与上料和出料，生产效率低，自动化程度待提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以自动上料、出料的自动注塑机，提高注塑产品生产的自动化程度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动注塑机，包括：机架，所述机架上设置有模具组，所述模具组包括上下相对设置的上模和下模，所述上模和所述下模可在竖直方向上相对移动，料带送至所述模具组内进行注塑成型；裁断机构，用于将成型产品和料带裁断分离；取料机构，用于将成型产品从所述模具组取出，并移至所述裁断机构处进行裁断，所述取料机构移送成型产品的方向和料带的移动方向相平行。

作为本实用新型自动注塑机一种具体的实施方式，还包括压料机构，所述压料机构包括设置于所述下模旁侧的压紧部、设置于所述下模的模腔内的料带限位部、驱动所述压紧部移动的压紧部驱动单元；所述料带限位部向上突出于所述下模的模腔底面并沿和料带移动方向相垂直的方向延伸，所述料带限位部上设置有供料带穿过的限位孔或限位槽，所述压紧部的长度至少覆盖所述料带限位部上位于最外侧的两个限位孔或限位槽之间的间距，所述压紧部驱动单元驱动所述压紧部移动进入或离开所述下模的模腔，所述压紧部移动至所述料带限位部后侧时，将料带压紧在所述下模的模腔底面上。

作为本实用新型自动注塑机一种具体的实施方式，所述裁断机构包括固定架以及设置于所述固定架上的刀座、切刀和切刀驱动单元，所述刀座和所述切刀上下相对设置，所述切刀位于所述刀座上方，所述切刀驱动单元控制所述切刀上下移动。

作为本实用新型自动注塑机一种具体的实施方式，所述机架、裁断机构、取料机构依次设置，所述取料机构包括安装平台、可移动地设置于所述安装平台上的夹持件滑架、设置于所述夹持件滑架上的夹持件、驱动所述夹持件滑架移动的夹持件平移驱动单元，所述夹持件滑架的移动方向平行于料带的移动方向，所述夹持件用于夹持成型产品。

作为本实用新型自动注塑机一种具体的实施方式，还包括竖直移动驱动单元，所述竖直移动驱动单元用于驱动所述安装平台在竖直方向上移动。

作为本实用新型自动注塑机一种具体的实施方式，还包括至少一根导杆，所述导杆用于引导所述安装平台在竖直方向上的移动，所述导杆的轴线方向为竖直方向。

作为本实用新型自动注塑机一种具体的实施方式，还包括设置于所述模具组之前的辅助上料机构，所述辅助上料机构包括：滑台、驱动所述滑台沿料带移动方向往复移动的滑台平移驱动单元、和所述滑台相对设置且位于所述滑台上方的夹板、驱动所述夹板上下移动的夹板驱动单元，料带穿过所述滑台和所述夹板之间并可被所述夹板和所述滑台配合夹紧。

作为本实用新型自动注塑机一种具体的实施方式，所述模具组前设置有一对水平导轨，所述水平导轨的延伸方向和料带的移动方向平行，所述滑台设置于所述水平导轨上并可沿所述水平导轨往复移动。

作为本实用新型自动注塑机一种具体的实施方式，所述滑台上设置有用于承托料带的托盘。

作为本实用新型自动注塑机一种具体的实施方式，所述滑台的前端设置有定位板，所述定位板上设置有间隔布置的供料带穿过的定位孔或定位槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置取料机构，取料机构可以自动对模具组注塑成型的产品进行取料并移动至裁断机构处进行裁断，由于取料机构移送成型产品的方向和料带的移动方向平行，在取料的过程中，取料机构能起到带动上料的作用，同时将料带代入模具组中，实现了上料、注塑、裁断、出料的全流程自动化生产，极大提高了生产效率，相比于传统的半自动化生产方式，还可以减少人手，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例的侧视图；

图4为本实用新型实施例另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型辅助上料机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

参照图1、图2、图3和图4，本实施例的自动注塑机包括机架1、模具组、压料机构4、裁断机构5和取料机构6。其中，模具组由设置于机架1上的上模2和下模3组成，上模2和下模3上下相对设置，并可相对移动，当上模2和下模3配合在一起时，可以成型出相应形状的注塑产品。本实施例的下模3固定设置于机架1上，上模2可上下移动地设置于机架1上，位于下模3的上方，上模2可采用如气缸、电机、电动缸、电动推杆等常规的驱动单元(未图示)控制其上下移动。为了便于说明，以料带的移动(移送)方向定义前后，也就是上料端为前，出料端为后。

为了防止裁断料带时，料带发生位移，影响注塑成型，在成型工位(模具组所在位置)处设置压料机构4。本实施例的压料机构4包括压紧部4-1、驱动压紧部4-1水平移动的压紧部驱动单元4-2以及料带限位部4-3。料带限位部4-3设置于下模3的模腔处，料带限位部4-3沿垂直于料带移动方向的方向延伸，料带限位部4-3向上突出于下模3的模腔底面所在平面，料带限位部4-3上设置有供料带穿过的限位孔或限位槽(未图示)，用于对裁断后的料带头部进行限位，防止料带在和成品裁断后的回退过程中从下模3的模腔脱出。压料机构4可以通过连接件固定在机架1上，也可以独立于机架1。压紧部4-1可移动地设置于下模3的一侧，压紧部4-1的移动方向和料带限位部4-3的延伸方向平行，且长度至少覆盖料带限位部4-3上位于最外侧的两个限位孔或限位槽之间的间距，压紧部4-1在压紧部驱动单元4-2的驱动下，可以移动至料带限位部4-3的后侧，压在裁断后的料带头部处，保证料带不能随意移动。压紧部驱动单元4-2同样可以采用电机、气缸、电动缸等常规的驱动单元，本实施例的压紧部驱动单元4-2采用气缸。在其他的实施方式中，压紧机构也可以设置在模具组的后侧，移动方向平行于料带的移动方向，但这样的位置关系需要压紧机构除了能平移外还要能够升降，以避免影响成型产品的裁断，结构相对复杂。

裁断机构5设置于模具组之后，本实施例的裁断机构5包括固定架5-1、刀座5-2、切刀5-3以及切刀驱动单元5-4。固定架5-1用于安装刀座5-2、切刀5-3及切刀驱动单元5-4。刀座5-2和切刀5-3上下相对地设置于固定架5-1上，刀座5-2位置固定，切刀5-3位于刀座5-2的上方，并在切刀驱动单元5-4的控制下可相对刀座5-2上下移动。刀座5-2为成型产品提供一个承载平台，当成型产品被放置于刀座5-2上后，切刀5-3在切刀驱动单元5-4的控制下向下移动，将成型产品和料带裁断，使成型产品和料带相分离。固定架5-1可以与机架1上相连，也可以独立于机架1。

取料机构6设置于裁断机构5之后，本实施例的取料机构6包括夹持件6-1、夹持件滑架6-2、夹持件平移驱动单元6-3、安装平台6-4。夹持件6-1设置于夹持件滑架6-2上，用于夹持成型产品，夹持件滑架6-2可沿料带的移动方向移动地设置于安装平台6-4上。夹持件6-1可采用如手指气缸、气动夹爪等用气缸驱动的夹持件，或者电动夹爪等。本实施例在安装平台6-4上设置有滑轨6-4a，夹持件滑架6-2设置于滑轨6-4a上，并可在夹持件平移驱动单元6-3的驱动下沿滑轨6-4a移动，从而带动夹持件6-1伸入至下模3的模腔内，将成型产品取出，并移动至裁断机构5处。夹持件平移驱动单元6-3可以采用电机、气缸、电动缸、电动推杆等常规的驱动单元，本实施例的夹持件平移驱动单元6-3采用电动推杆。夹持件6-1的数量可以根据生产需求设置。为了使夹持件6-1的移动更为灵活，能适应不同的生产情况，本实施例还优选设置了竖直移动驱动单元6-5，本实施例的竖直移动驱动单元6-5为气缸。竖直移动驱动单元6-5用于驱动安装平台6-4在竖直方向上移动，从而可以进一步调整夹持件6-1在竖直方向上的位置，方便其准确、灵活地夹取成型产品。进一步优选的，安装平台6-4的底部设置有导杆6-6，通过导杆6-6保证安装平台6-4在竖直方向上移动的垂直度和平行度。

作为本实用新型一种优选的实施方式，还可以在模具组之前设置辅助上料机构7，用于辅助将料带往前送入至下模3的模腔内。结合图1、图2、图3和图5所示，本实施例的辅助上料机构7包括滑台7-1、夹板7-2、夹板驱动单元7-3、滑台平移驱动单元7-4以及一对水平导轨7-5，水平导轨7-5的延伸方向和料带的移动方向平行。滑台7-1可沿水平方向往复移动地设置于水平导轨7-5上。夹板7-2通过设置于滑台7-1上的门形框架7-6设置于滑台7-1的上方，并可在夹板驱动单元7-3的带动下沿竖直方向移动，从而将穿过门形框架7-6的料带压紧在滑台7-1上。滑台7-1在滑台平移驱动单元7-4的带动下沿水平导轨7-5移动，从而将料带送入下模3的模腔内。本实施例的夹板驱动单元7-3和滑台平移驱动单元7-4均采用气缸。当料带的数量不多时，无需设置辅助上料装置，可通过取料机构6在取料时将料带向前拉，带动料带进入下模3的模腔中。当料带数量比较多，取料机构6的动力不足时，可借助辅助上料机构7将料带向前推。进一步优选的，在滑台7-1上还设置有用于承托料带的托盘7-7，托盘7-7的两侧设置有侧挡板，在滑台7-1的前端设置有定位板7-8，定位板7-8上设置有供料带穿过的定位孔7-8a(或定位槽)，定位孔7-8a用于使料带之间保持和模具相对应的间隔，实现准确上料。

下面结合附图，对本实用新型的工作过程进行说明。

将料带(绳)摆放好，送入下模3的模腔内，料带移送到位后，上模2向下移动，和下模3配合在一起，对产品进行成型，成型完毕后，上模2向上移动，夹持件平移驱动单元6-3驱动夹持件6-1移动至下模3的模腔处，当夹持件6-1竖直方向上的位置不合适时，可通过竖直移动驱动单元6-5上下调整夹持件6-1的位置；

夹持件6-1移动到位后，夹持成型产品，然后夹持件平移驱动单元6-3带动夹持件6-1向后移出，夹持件6-1将成型产品移动至刀座5-2所在位置并放于刀座5-2上，成型产品到位后，切刀驱动单元5-4驱动切刀5-3向下移动，将成型产品从料带上裁断，然后夹持件6-1将成型产品放入料盒中；在裁切的过程中，压紧部驱动单元4-2驱动压紧部4-1移动至下模3的模腔内，将料带进行压紧，以保证料带不能随意移位；

料带和成型产品裁断分离后，料带辊回卷，使料带的自由端(裁断的一端)退回下模3的模腔内，当料带回退到位后，压紧部驱动单元4-2驱动压紧部4-1移出下模3的模腔，上模2向下移动，和上模3配合在一起，重复前述动作，对下一个产品进行成型。

当设置有辅助上料机构7时，上料时，夹板7-2在夹板驱动单元7-3的驱动下向下移动，和滑台7-1配合夹紧料带，然后滑台平移驱动单元7-4带动滑台7-1向前移动，从而带动料带向前移动，将料带送入下模3的模腔内。夹板7-2上移时，即可松开料带。

本实用新型的自动注塑机实现了上料、注塑、裁切及出料的全自动化生产，不仅提高了生产效率，也可以减少人力，有利于控制生产成本。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动注塑机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有模具组，所述模具组包括上下相对设置的上模和下模，所述上模和所述下模可在竖直方向上相对移动，料带送至所述模具组内进行注塑成型；

裁断机构，用于将成型产品和料带裁断分离；

取料机构，用于将成型产品从所述模具组取出，并移至所述裁断机构处进行裁断，所述取料机构移送成型产品的方向和料带的移动方向相平行。

2.根据权利要求1所述的自动注塑机，其特征在于：还包括压料机构，所述压料机构包括设置于所述下模旁侧的压紧部、设置于所述下模的模腔内的料带限位部、驱动所述压紧部移动的压紧部驱动单元；所述料带限位部向上突出于所述下模的模腔底面并沿和料带移动方向相垂直的方向延伸，所述料带限位部上设置有供料带穿过的限位孔或限位槽，所述压紧部的长度至少覆盖所述料带限位部上位于最外侧的两个限位孔或限位槽之间的间距，所述压紧部驱动单元驱动所述压紧部移动进入或离开所述下模的模腔，所述压紧部移动至所述料带限位部后侧时，将料带压紧在所述下模的模腔底面上。

3.根据权利要求1所述的自动注塑机，其特征在于：所述裁断机构包括固定架以及设置于所述固定架上的刀座、切刀和切刀驱动单元，所述刀座和所述切刀上下相对设置，所述切刀位于所述刀座上方，所述切刀驱动单元控制所述切刀上下移动。

4.根据权利要求1所述的自动注塑机，其特征在于：所述机架、裁断机构、取料机构依次设置，所述取料机构包括安装平台、可移动地设置于所述安装平台上的夹持件滑架、设置于所述夹持件滑架上的夹持件、驱动所述夹持件滑架移动的夹持件平移驱动单元，所述夹持件滑架的移动方向平行于料带的移动方向，所述夹持件用于夹持成型产品。

5.根据权利要求4所述的自动注塑机，其特征在于：还包括竖直移动驱动单元，所述竖直移动驱动单元用于驱动所述安装平台在竖直方向上移动。

6.根据权利要求5所述的自动注塑机，其特征在于：还包括至少一根导杆，所述导杆用于引导所述安装平台在竖直方向上的移动，所述导杆的轴线方向为竖直方向。

7.根据权利要求1所述的自动注塑机，其特征在于：还包括设置于所述模具组之前的辅助上料机构，所述辅助上料机构包括：滑台、驱动所述滑台沿料带移动方向往复移动的滑台平移驱动单元、和所述滑台相对设置且位于所述滑台上方的夹板、驱动所述夹板上下移动的夹板驱动单元，料带穿过所述滑台和所述夹板之间并可被所述夹板和所述滑台配合夹紧。

8.根据权利要求7所述的自动注塑机，其特征在于：所述模具组前设置有一对水平导轨，所述水平导轨的延伸方向和料带的移动方向平行，所述滑台设置于所述水平导轨上并可沿所述水平导轨往复移动。

9.根据权利要求7所述的自动注塑机，其特征在于：所述滑台上设置有用于承托料带的托盘。

10.根据权利要求7所述的自动注塑机，其特征在于：所述滑台的前端设置有定位板，所述定位板上设置有间隔布置的供料带穿过的定位孔或定位槽。

Images