CN216471769U - 一种用于吊装重型设备的智能抓爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于吊装重型设备的智能抓爪，至少包括滑轮组和夹爪，所述抓爪包括两组以上平行设置的抓爪单元，相邻的抓爪单元之间在顶部相连接；所述抓爪单元由左夹爪、右夹爪以及传动机构组成，所述滑轮组固定于传动机构的顶部，所述左夹爪的结构为C字形，右夹爪的结构为反C字形，两者均包括位于上方且水平设置的连接杆、竖直设置的钳腿以及位于下方水平设置的夹钳，抓爪通过左夹爪和右夹爪在传动机构的带动下相对伸缩运动完成重型设备的抓夹操作，通过激光对射探测器和重量传感器对重型设备进行定位，保证了吊装过程的安全性和准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于起重设备技术领域，尤其涉及一种用于吊装重型设备的智能抓爪。
背景技术
现代物流最大的发展趋势就是网络化与智能化。智能仓储***实现了物流的智能化，智能仓储***是运用软件技术、互联网技术、自动分拣技术、光导技术、射频识别(RFID)、声控技术等先进的科技手段和设备对物品的进出库、存储、分拣、包装、配送及其信息进行有效的计划、执行和控制的物流活动，智能仓储主要包括：识别***、搬运***、储存***、分拣***以及管理***。其中搬运***中货物的转运是重要一环，当智能仓储需要转运重型设备时，普通的转运车等设备无法满足重量需求或定位不精准。因此，研制出一种用于吊装重型设备的智能抓爪是很有必要的。
发明内容
本实用新型提供了一种用于吊装重型设备的智能抓爪，智能抓爪通过左夹爪和右夹爪在传动机构的带动下相对伸缩运动完成重型设备的抓夹操作，通过激光对射探测器和重量传感器对重型设备进行定位，保证了吊装过程的安全性和准确性。
实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：
一种用于吊装重型设备的智能抓爪，至少包括滑轮组和夹爪，所述智能抓爪包括两组以上平行设置的抓爪单元，相邻的抓爪单元之间在顶部相连接；所述抓爪单元由左夹爪、右夹爪以及传动机构组成，所述滑轮组固定于传动机构的顶部，所述左夹爪的结构为C字形，右夹爪的结构为反C字形，两者均包括位于上方且水平设置的连接杆、竖直设置的钳腿以及位于下方水平设置的夹钳，左夹爪中的连接杆与右夹爪中的连接杆相互嵌套设置，两者均连接于传动机构的下方，且两者在传动机构的带动下能够相对伸缩运动，进而使左夹爪和右夹爪之间相对打开或收缩；所述传动机构上设置有防止左夹爪和右夹爪相撞的第一限位开关；左夹爪的夹钳内端和右夹爪的夹钳内端上均设置有激光对射探测器，左夹爪的夹钳顶面和/或右夹爪的夹钳顶面上设置有重量传感器。
所述抓爪顶部设置有一组防晃装置，防晃装置为可上下活动的菱形架结构并固定连接于传动机构两侧。
所述钳腿或夹钳内端设置有确认抓爪位置的第二限位开关。
所述抓爪通过滑轮组与吊装设备连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型提供的左夹爪和右夹爪在传动机构的带动下相对伸缩运动完成重型设备的抓夹操作，通过激光对射探测器和重量传感器对重型设备进行定位，通过第一限位开关对连接杆的伸缩运动起到防相撞的作用，通过第二限位开关对抓夹位置进行确认，保证了吊装过程的安全性和可靠性，高效准确的对重型设备进行抓夹和吊装。2、本实用新型设置有防晃装置，防晃装置能随着重型设备一起上下运动，防晃装置形成了三角形的稳定结构，同时防晃装置是一个立体的结构，刚性很强，这样就能有效地防止重型设备在上下运动的过程中发生前后摇摆的现象。
附图说明
图1为本实用新型提供的抓爪的结构示意图；
图2为本实用新型提供的抓爪的正视图；
图3为本实用新型提供的抓爪的侧视图；
图4为本实用新型实施例的结构示意图；
图5为本实用新型实施例的作业流程图；
图中：1-防晃装置，2-右夹爪，3-左夹爪，4-第一限位开关，5-滑轮组，6-传动机构，7-钳腿，8-夹钳，9-激光对射探测器，10-托盘，11-重型设备，12-重量传感器，13-起升机构，14-第二限位开关，15-连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1至图3，本实施例提供了一种用于吊装重型设备的智能抓爪，至少包括滑轮组5和夹爪，所述智能抓爪包括两组以上平行设置的抓爪单元，相邻的抓爪单元之间在顶部相连接；所述抓爪单元由左夹爪3、右夹爪2以及传动机构6组成，所述滑轮组固定于传动机构的顶部，所述左夹爪的结构为C字形，右夹爪的结构为反C字形，两者均包括位于上方且水平设置的连接杆15、竖直设置的钳腿7以及位于下方水平设置的夹钳8，左夹爪中的连接杆与右夹爪中的连接杆相互嵌套设置，两者均连接于传动机构的下方，且两者在传动机构的带动下能够相对伸缩运动，进而使左夹爪和右夹爪之间相对打开或收缩；所述传动机构上设置有防止左夹爪和右夹爪相撞的第一限位开关4；左夹爪的夹钳内端和右夹爪的夹钳内端上均设置有激光对射探测器9，右夹爪的夹钳顶面上设置有重量传感器12，所述钳腿内端设置有确认抓爪位置的第二限位开关14。
所述智能抓爪顶部设置有一组防晃装置1，防晃装置为可上下活动的菱形架结构并固定连接于传动机构两侧，所述智能抓爪通过滑轮组与吊装设备连接。
参照图4，智能抓爪安装于起重机上并通过滑轮和钢丝绳与起重机上的起升机构13连接。起重机通过无线通讯与地面工作站连接，并通过PLC控制***控制传动***，传动***配合定位***进行智能抓爪的精准定位。
参照图5，本实施例的工作流程为：起重机的桥架上的起升机构通过钢丝绳穿过智能抓爪的滑轮组，将智能抓爪的防晃装置顶部焊接在桥架下方，地面工作站确认各组件正常工作后，起重机在待机位待机，地面工作站发出转运指令，PLC控制***控制传动***，传动***配合定位***进行精准定位；
定位后，起重机运行至重型设备上方并通过智能抓爪上的传动机构使左夹爪和右夹爪张开，张开后智能抓爪下降至抓取高度，对射激光传感器给出到位信号，左夹爪和右夹爪开始收缩使得夹钳***重型设备11下方的托盘10底部，智能抓爪吊起重型设备先起升离地，重量传感器给出确认信号并能够悬停，确认安全；智能抓爪起升至安全高度，起重机的大小车运行至顶升工位上方，智能抓爪下降，将托盘放置于顶升装置上，左夹爪和右夹爪张开，智能抓爪起升至安全高度，本次吊装作业完成，开始下个循环。
Claims (4)
1.一种用于吊装重型设备的智能抓爪，至少包括滑轮组和夹爪，其特征在于：所述智能抓爪包括两组以上平行设置的抓爪单元，相邻的抓爪单元之间在顶部相连接；所述抓爪单元由左夹爪、右夹爪以及传动机构组成，所述滑轮组固定于传动机构的顶部，所述左夹爪的结构为C字形，右夹爪的结构为反C字形，两者均包括位于上方且水平设置的连接杆、竖直设置的钳腿以及位于下方水平设置的夹钳，左夹爪中的连接杆与右夹爪中的连接杆相互嵌套设置，两者均连接于传动机构的下方，且两者在传动机构的带动下能够相对伸缩运动，进而使左夹爪和右夹爪之间相对打开或收缩；所述传动机构上设置有防止左夹爪和右夹爪相撞的第一限位开关；左夹爪的夹钳内端和右夹爪的夹钳内端上均设置有激光对射探测器，左夹爪的夹钳顶面和/或右夹爪的夹钳顶面上设置有重量传感器。
2.根据权利要求1所述的用于吊装重型设备的智能抓爪，其特征在于：所述智能抓爪顶部设置有一组防晃装置，防晃装置为可上下活动的菱形架结构并固定连接于传动机构两侧。
3.根据权利要求1所述的用于吊装重型设备的智能抓爪，其特征在于：所述钳腿或夹钳内端设置有确认抓爪位置的第二限位开关。
4.根据权利要求1所述的用于吊装重型设备的智能抓爪，其特征在于：所述智能抓爪通过滑轮组与吊装设备连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122629886.4U CN216471769U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种用于吊装重型设备的智能抓爪 |
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| CN202122629886.4U CN216471769U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种用于吊装重型设备的智能抓爪 |
Publications (1)
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ID=81445014
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| CN (1) | CN216471769U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114104952A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-01 | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 用于吊装重型设备的智能抓爪 |
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2021
- 2021-10-29 CN CN202122629886.4U patent/CN216471769U/zh active Active
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