CN215826054U - 一种纸箱生产用下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纸箱加工技术领域,且公开了一种纸箱生产用下料机构,包括皮带输送机,所述皮带输送机上安装有从左至右依次排列的检测框和伺服电机,所述伺服电机的输出轴朝上且固定连接有立柱,所述检测框内腔的顶部安装有红外传感器,所述立柱的一侧顶部安装有悬臂,所述悬臂的另一端延伸至皮带输送机中部的上方且安装有电动推杆,所述电动推杆的推送端朝下且安装有真空吸盘。本实用新型结构简单,操作便捷,能够实现纸板的自动化下料堆叠,有利于提高纸箱生产效率,从而提高企业生产效益,利于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱加工技术领域,具体为一种纸箱生产用下料机构。
背景技术
纸箱是应用最广泛的包装制品,按用料不同可分为瓦楞纸箱和单层纸板箱等,在纸箱的加工过程中,需要对纸板进行切割、折痕、胶粘以及装订等,需要将纸箱原料或半成品纸板在各个工位之间输送、上料及下料,很多情况下都是成叠输送,仅依靠人工下料堆叠,操作较为繁琐,费时费力,工作效率有待提高,为此,我们提出一种纸箱生产用下料机构。
实用新型内容
鉴于现有技术存在的上述问题,本实用新型提供了一种纸箱生产用下料机构。
为了实现上述目的,本实用新型提供的一种纸箱生产用下料机构,包括皮带输送机,所述皮带输送机上安装有从左至右依次排列的检测框和伺服电机,所述伺服电机的输出轴朝上且固定连接有立柱,所述检测框内腔的顶部安装有红外传感器,所述立柱的一侧顶部安装有悬臂,所述悬臂的另一端延伸至皮带输送机中部的上方且安装有电动推杆,所述电动推杆的推送端朝下且安装有真空吸盘。
优选的,还包括有底板和托架,所述底板安装在皮带输送机的一侧底部,所述托架放置在底板上,所述托架的顶部安装有用于放置纸板的存储箱。
优选的,所述存储箱内腔的底部滑动设置有垫板,所述垫板的两侧均安装有支板,所述存储箱的两侧外壁开设有与支板相适配的滑槽,所述支板穿过滑槽并延伸至存储箱的外部,所述滑槽的顶端为开口且与支板滑动连接。
优选的,所述底板的中部开设有用于放置托架的托槽。
优选的,还包括有控制器,控制器通过导线与皮带输送机、伺服电机、红外传感器、电动推杆和真空吸盘电连接。
与现有技术相比较,本实用新型提供的纸箱生产用下料机构,具有以下有益效果:
本实用新型在使用时,通过皮带输送机对上一道工序的纸板进行传输,当纸板经过检测框内时,被红外传感器感应到,纸板继续传输,当纸板随皮带离开检测框内时,红外传感器检测到无纸板,通过控制器控制皮带输送机停止运作,再通过电动推杆下移,使得真空吸盘与纸板上表面相接触,再通过真空吸盘将纸板吸附,电动推杆将纸板上移提起,通过伺服电机带动立柱和悬臂转动180度,使得电动推杆带动真空吸盘和纸板移动至存储箱上方,再通过电动推杆将真空吸盘和纸板放到存储箱内,松开真空吸盘后再复位,重新启动皮带输送机,继续下一个纸板的下料操作,结构简单,操作便捷,能够实现纸板的自动化下料堆叠,有利于提高纸箱生产效率,从而提高企业生产效益,利于推广。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图;
图2为本实用新型的侧面结构示意图;
图3为本实用新型存储箱的俯视结构示意图。
图中:1、皮带输送机;2、检测框;3、伺服电机;4、立柱;5、红外传感器;6、悬臂;7、电动推杆;8、真空吸盘;9、底板;10、托架;11、存储箱;12、垫板;13、支板;14、滑槽。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1-3,一种纸箱生产用下料机构,包括皮带输送机1,皮带输送机1上安装有从左至右依次排列的检测框2和伺服电机3,伺服电机3的输出轴朝上且固定连接有立柱4,检测框2内腔的顶部安装有红外传感器5,立柱4的一侧顶部安装有悬臂6,悬臂6的另一端延伸至皮带输送机1中部的上方且安装有电动推杆7,电动推杆7的推送端朝下且安装有真空吸盘8。
还包括有底板9和托架10,底板9安装在皮带输送机1的一侧底部,托架10放置在底板9上,托架10的顶部安装有用于放置纸板的存储箱11,便于对转移后的纸板进行存储。
存储箱11内腔的底部滑动设置有垫板12,垫板12的两侧均安装有支板13,存储箱11的两侧外壁开设有与支板13相适配的滑槽14,支板13穿过滑槽14并延伸至存储箱11的外部,滑槽14的顶端为开口且与支板13滑动连接,纸板堆叠放置在存储箱11内,在取出纸板时,只需将支板13沿着滑槽14上移,使得垫板12带动支板上移,即可取出纸板,提高了使用便捷性。
底板9的中部开设有用于放置托架10的托槽,可以通过叉车将托架10整体运输,提高运输便捷性。
还包括有控制器,控制器通过导线与皮带输送机1、伺服电机3、红外传感器5、电动推杆7和真空吸盘8电连接,控制器为常规的单片机控制器,可以对皮带输送机1、伺服电机3、红外传感器5、电动推杆7、真空吸盘8的启停和运作进行控制,上述电子元件和连接方式均属于本领域公知常识与技术,通过技术人员简单操作即可实现,因此不再对其原理进行赘述。
本实用新型在使用时,通过皮带输送机1对上一道工序的纸板进行传输,当纸板经过检测框2内时,被红外传感器5感应到,纸板继续传输,当纸板随皮带离开检测框2内时,红外传感器5检测到无纸板,通过控制器控制皮带输送机1停止运作,再通过电动推杆7下移,使得真空吸盘8与纸板上表面相接触,再通过真空吸盘8将纸板吸附,电动推杆7将纸板上移提起,通过伺服电机3带动立柱4和悬臂6转动180度,使得电动推杆7带动真空吸盘8和纸板移动至存储箱11上方,再通过电动推杆7将真空吸盘8和纸板放到存储箱11内,松开真空吸盘8后再复位,重新启动皮带输送机1,继续下一个纸板的下料操作,结构简单,操作便捷,能够实现纸板的自动化下料堆叠,有利于提高纸箱生产效率,从而提高企业生产效益,利于推广。
以上所述仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种纸箱生产用下料机构,包括皮带输送机(1),其特征在于,所述皮带输送机(1)上安装有从左至右依次排列的检测框(2)和伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出轴朝上且固定连接有立柱(4),所述检测框(2)内腔的顶部安装有红外传感器(5),所述立柱(4)的一侧顶部安装有悬臂(6),所述悬臂(6)的另一端延伸至皮带输送机(1)中部的上方且安装有电动推杆(7),所述电动推杆(7)的推送端朝下且安装有真空吸盘(8)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用下料机构,其特征在于,还包括有底板(9)和托架(10),所述底板(9)安装在皮带输送机(1)的一侧底部,所述托架(10)放置在底板(9)上,所述托架(10)的顶部安装有用于放置纸板的存储箱(11)。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱生产用下料机构,其特征在于,所述存储箱(11)内腔的底部滑动设置有垫板(12),所述垫板(12)的两侧均安装有支板(13),所述存储箱(11)的两侧外壁开设有与支板(13)相适配的滑槽(14),所述支板(13)穿过滑槽(14)并延伸至存储箱(11)的外部,所述滑槽(14)的顶端为开口且与支板(13)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种纸箱生产用下料机构,其特征在于,所述底板(9)的中部开设有用于放置托架(10)的托槽。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用下料机构,其特征在于,还包括有控制器,控制器通过导线与皮带输送机(1)、伺服电机(3)、红外传感器(5)、电动推杆(7)和真空吸盘(8)电连接。
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