CN215826054U - 一种纸箱生产用下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱加工技术领域，且公开了一种纸箱生产用下料机构，包括皮带输送机，所述皮带输送机上安装有从左至右依次排列的检测框和伺服电机，所述伺服电机的输出轴朝上且固定连接有立柱，所述检测框内腔的顶部安装有红外传感器，所述立柱的一侧顶部安装有悬臂，所述悬臂的另一端延伸至皮带输送机中部的上方且安装有电动推杆，所述电动推杆的推送端朝下且安装有真空吸盘。本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现纸板的自动化下料堆叠，有利于提高纸箱生产效率，从而提高企业生产效益，利于推广。

Description

一种纸箱生产用下料机构

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工技术领域，具体为一种纸箱生产用下料机构。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同可分为瓦楞纸箱和单层纸板箱等，在纸箱的加工过程中，需要对纸板进行切割、折痕、胶粘以及装订等，需要将纸箱原料或半成品纸板在各个工位之间输送、上料及下料，很多情况下都是成叠输送，仅依靠人工下料堆叠，操作较为繁琐，费时费力，工作效率有待提高，为此，我们提出一种纸箱生产用下料机构。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种纸箱生产用下料机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种纸箱生产用下料机构，包括皮带输送机，所述皮带输送机上安装有从左至右依次排列的检测框和伺服电机，所述伺服电机的输出轴朝上且固定连接有立柱，所述检测框内腔的顶部安装有红外传感器，所述立柱的一侧顶部安装有悬臂，所述悬臂的另一端延伸至皮带输送机中部的上方且安装有电动推杆，所述电动推杆的推送端朝下且安装有真空吸盘。

优选的，还包括有底板和托架，所述底板安装在皮带输送机的一侧底部，所述托架放置在底板上，所述托架的顶部安装有用于放置纸板的存储箱。

优选的，所述存储箱内腔的底部滑动设置有垫板，所述垫板的两侧均安装有支板，所述存储箱的两侧外壁开设有与支板相适配的滑槽，所述支板穿过滑槽并延伸至存储箱的外部，所述滑槽的顶端为开口且与支板滑动连接。

优选的，所述底板的中部开设有用于放置托架的托槽。

优选的，还包括有控制器，控制器通过导线与皮带输送机、伺服电机、红外传感器、电动推杆和真空吸盘电连接。

与现有技术相比较，本实用新型提供的纸箱生产用下料机构，具有以下有益效果：

本实用新型在使用时，通过皮带输送机对上一道工序的纸板进行传输，当纸板经过检测框内时，被红外传感器感应到，纸板继续传输，当纸板随皮带离开检测框内时，红外传感器检测到无纸板，通过控制器控制皮带输送机停止运作，再通过电动推杆下移，使得真空吸盘与纸板上表面相接触，再通过真空吸盘将纸板吸附，电动推杆将纸板上移提起，通过伺服电机带动立柱和悬臂转动180度，使得电动推杆带动真空吸盘和纸板移动至存储箱上方，再通过电动推杆将真空吸盘和纸板放到存储箱内，松开真空吸盘后再复位，重新启动皮带输送机，继续下一个纸板的下料操作，结构简单，操作便捷，能够实现纸板的自动化下料堆叠，有利于提高纸箱生产效率，从而提高企业生产效益，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型存储箱的俯视结构示意图。

图中：1、皮带输送机；2、检测框；3、伺服电机；4、立柱；5、红外传感器；6、悬臂；7、电动推杆；8、真空吸盘；9、底板；10、托架；11、存储箱；12、垫板；13、支板；14、滑槽。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1-3，一种纸箱生产用下料机构，包括皮带输送机1，皮带输送机1上安装有从左至右依次排列的检测框2和伺服电机3，伺服电机3的输出轴朝上且固定连接有立柱4，检测框2内腔的顶部安装有红外传感器5，立柱4的一侧顶部安装有悬臂6，悬臂6的另一端延伸至皮带输送机1中部的上方且安装有电动推杆7，电动推杆7的推送端朝下且安装有真空吸盘8。

还包括有底板9和托架10，底板9安装在皮带输送机1的一侧底部，托架10放置在底板9上，托架10的顶部安装有用于放置纸板的存储箱11，便于对转移后的纸板进行存储。

存储箱11内腔的底部滑动设置有垫板12，垫板12的两侧均安装有支板13，存储箱11的两侧外壁开设有与支板13相适配的滑槽14，支板13穿过滑槽14并延伸至存储箱11的外部，滑槽14的顶端为开口且与支板13滑动连接，纸板堆叠放置在存储箱11内，在取出纸板时，只需将支板13沿着滑槽14上移，使得垫板12带动支板上移，即可取出纸板，提高了使用便捷性。

底板9的中部开设有用于放置托架10的托槽，可以通过叉车将托架10整体运输，提高运输便捷性。

还包括有控制器，控制器通过导线与皮带输送机1、伺服电机3、红外传感器5、电动推杆7和真空吸盘8电连接，控制器为常规的单片机控制器，可以对皮带输送机1、伺服电机3、红外传感器5、电动推杆7、真空吸盘8的启停和运作进行控制，上述电子元件和连接方式均属于本领域公知常识与技术，通过技术人员简单操作即可实现，因此不再对其原理进行赘述。

本实用新型在使用时，通过皮带输送机1对上一道工序的纸板进行传输，当纸板经过检测框2内时，被红外传感器5感应到，纸板继续传输，当纸板随皮带离开检测框2内时，红外传感器5检测到无纸板，通过控制器控制皮带输送机1停止运作，再通过电动推杆7下移，使得真空吸盘8与纸板上表面相接触，再通过真空吸盘8将纸板吸附，电动推杆7将纸板上移提起，通过伺服电机3带动立柱4和悬臂6转动180度，使得电动推杆7带动真空吸盘8和纸板移动至存储箱11上方，再通过电动推杆7将真空吸盘8和纸板放到存储箱11内，松开真空吸盘8后再复位，重新启动皮带输送机1，继续下一个纸板的下料操作，结构简单，操作便捷，能够实现纸板的自动化下料堆叠，有利于提高纸箱生产效率，从而提高企业生产效益，利于推广。

以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种纸箱生产用下料机构，包括皮带输送机(1)，其特征在于，所述皮带输送机(1)上安装有从左至右依次排列的检测框(2)和伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴朝上且固定连接有立柱(4)，所述检测框(2)内腔的顶部安装有红外传感器(5)，所述立柱(4)的一侧顶部安装有悬臂(6)，所述悬臂(6)的另一端延伸至皮带输送机(1)中部的上方且安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的推送端朝下且安装有真空吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用下料机构，其特征在于，还包括有底板(9)和托架(10)，所述底板(9)安装在皮带输送机(1)的一侧底部，所述托架(10)放置在底板(9)上，所述托架(10)的顶部安装有用于放置纸板的存储箱(11)。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱生产用下料机构，其特征在于，所述存储箱(11)内腔的底部滑动设置有垫板(12)，所述垫板(12)的两侧均安装有支板(13)，所述存储箱(11)的两侧外壁开设有与支板(13)相适配的滑槽(14)，所述支板(13)穿过滑槽(14)并延伸至存储箱(11)的外部，所述滑槽(14)的顶端为开口且与支板(13)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种纸箱生产用下料机构，其特征在于，所述底板(9)的中部开设有用于放置托架(10)的托槽。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用下料机构，其特征在于，还包括有控制器，控制器通过导线与皮带输送机(1)、伺服电机(3)、红外传感器(5)、电动推杆(7)和真空吸盘(8)电连接。

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