CN211945381U - 一种新型货物码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型货物码垛设备，包括箱体，所述箱体的内底壁中心位置固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部中心位置通过转轴转动连接有限位板，所述限位板的顶部通过转轴转动连接有固定齿轮，所述固定齿轮的顶部固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内部空腔靠近顶部的位置嵌合连接有活动杆，所述活动杆的顶端的外表面固定连接有连接板，所述连接板远离活动杆的一端的底部固定连接有固定杆。本实用新型中，电磁铁可以吸附货物，通过伺服电机驱动驱动杆转动，使得电磁铁可以将货物搬运，由于结构比较简单，使得制造成本较低，而且维修比较容易，使得码垛的效率不会因为故障而降低，从而使得码垛设备的维护成本较少。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种新型货物码垛设备。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，其可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
现有的货物码垛设备的结构较为复杂，使得码垛设备的制造成本比较高，而且维修较为困难，使得码垛的工作效率较低，从而导致码垛设备的维护成本上升。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型货物码垛设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型货物码垛设备，包括箱体，所述箱体的内底壁中心位置固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部中心位置通过转轴转动连接有限位板，所述限位板的顶部通过转轴转动连接有固定齿轮，所述固定齿轮的顶部固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内部空腔靠近顶部的位置嵌合连接有活动杆，所述活动杆的顶端的外表面固定连接有连接板，所述连接板远离活动杆的一端的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有电磁铁，所述活动杆的外表面开设有U形滑槽，所述箱体的顶部固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧贯穿连接有连接杆，所述箱体的内部的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动前端固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离伺服电机的一端的底部通过转轴转动连接有齿条。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定套筒的外表面开设有限位槽，所述活动杆的底端的外表面固定连接有限位杆，所述限位杆与限位槽的内部嵌合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二固定板的外表面开设有开口，所述开口的内部与活动杆嵌合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位板靠近齿条的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部与齿条嵌合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述齿条与固定齿轮啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接杆靠近活动杆的一端与U形滑槽的内部嵌合连接。
本实用新型具有如下有益效果：该新型货物码垛设备，在使用时，通过设置的限位板、固定齿轮、固定套筒、活动杆、限位槽、限位杆、连接板、固定杆、电磁铁、U形滑槽、伺服电机、驱动杆、齿条、连接杆、开口和活动槽，通过启动伺服电机，驱动驱动杆转动，带动齿条绕着转轴转动，由于齿条与活动槽嵌合，使得齿条带动限位板绕着转轴转动，由于齿条与固定齿轮啮合连接，使得齿条带动固定齿轮转动，固定齿轮带动固定套筒转动，由于限位槽与限位杆嵌合，使得固定套筒带动活动杆转动，活动杆带动连接板转动，带动固定杆移动，带动电磁铁移动，由于U形滑槽与连接杆嵌合，使得连接杆沿着U形滑槽相对移动，从而使得活动杆的运动轨迹被限制，导致在连接杆位于U形滑槽的侧边时，电磁铁可以向下移动靠近货物，便于电磁铁将货物吸附，当连接杆位于U形滑槽的另一侧边时，便于电磁铁将货物放下，由于结构比较简单，使得制造成本较低，而且维修比较容易，使得码垛的效率不会因为故障而降低，从而使得码垛设备的维护成本较少。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的活动杆与第二固定板的连接示意图；
图3为本实用新型的限位板与齿条的连接示意图。
图例说明：
1、箱体；2、第一固定板；3、限位板；4、固定齿轮；5、固定套筒；6、活动杆；7、限位槽；8、限位杆；9、连接板；10、固定杆；11、电磁铁；12、U形滑槽；13、第二固定板；14、伺服电机；15、驱动杆；16、齿条；17、连接杆；18、开口；19、活动槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型货物码垛设备，包括箱体1，箱体1的内底壁中心位置固定连接有第一固定板2，第一固定板2的顶部中心位置通过转轴转动连接有限位板3，限位板3的顶部通过转轴转动连接有固定齿轮4，固定齿轮4的顶部固定连接有固定套筒5，固定套筒5的内部空腔靠近顶部的位置嵌合连接有活动杆6，活动杆6的顶端的外表面固定连接有连接板9，连接板9远离活动杆6的一端的底部固定连接有固定杆10，固定杆10的底端固定连接有电磁铁11，活动杆6的外表面开设有U形滑槽12，箱体1的顶部固定连接有第二固定板13，第二固定板13的一侧贯穿连接有连接杆17，箱体1的内部的一侧固定连接有伺服电机14，伺服电机14的驱动前端固定连接有驱动杆15，驱动杆15远离伺服电机14的一端的底部通过转轴转动连接有齿条16。
固定套筒5的外表面开设有限位槽7，活动杆6的底端的外表面固定连接有限位杆8，使得限位杆8固定，限位杆8与限位槽7的内部嵌合连接，使得限位杆8可以沿着限位槽7移动；第二固定板13的外表面开设有开口18，开口18的内部与活动杆6嵌合连接，使得活动杆6可以在开口18的内部移动；限位板3靠近齿条16的一侧开设有活动槽19，活动槽19的内部与齿条16嵌合连接，使得齿条16可以沿着活动槽19移动；齿条16与固定齿轮4啮合连接，使得齿条16可以底端固定齿轮4转动；连接杆17靠近活动杆6的一端与U形滑槽12的内部嵌合连接，使得连接杆17可以沿着U形滑槽12相对移动，从而使得连接杆17将活动杆6限位。
工作原理：在使用新型货物码垛设备时，通过启动伺服电机14，驱动驱动杆15转动，带动齿条16绕着转轴转动，由于齿条16与活动槽19嵌合，使得齿条16带动限位板3绕着转轴转动，由于齿条16与固定齿轮4啮合连接，使得齿条16带动固定齿轮4转动，固定齿轮4带动固定套筒5转动，由于限位槽7与限位杆8嵌合，使得固定套筒5带动活动杆6转动，活动杆6带动连接板9转动，带动固定杆10移动，带动电磁铁11移动，由于U形滑槽12与连接杆17嵌合，使得连接杆17沿着U形滑槽12相对移动，从而使得活动杆6的运动轨迹被限制，导致在连接杆17位于U形滑槽12的侧边时，电磁铁11可以向下移动靠近货物，便于电磁铁11将货物吸附，当连接杆17位于U形滑槽12的另一侧边时，便于电磁铁11将货物放下，由于结构比较简单，使得制造成本较低，而且维修比较容易，使得码垛的效率不会因为故障而降低，从而使得码垛设备的维护成本较少。
Claims (6)
1.一种新型货物码垛设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内底壁中心位置固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的顶部中心位置通过转轴转动连接有限位板(3)，所述限位板(3)的顶部通过转轴转动连接有固定齿轮(4)，所述固定齿轮(4)的顶部固定连接有固定套筒(5)，所述固定套筒(5)的内部空腔靠近顶部的位置嵌合连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的顶端的外表面固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)远离活动杆(6)的一端的底部固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的底端固定连接有电磁铁(11)，所述活动杆(6)的外表面开设有U形滑槽(12)，所述箱体(1)的顶部固定连接有第二固定板(13)，所述第二固定板(13)的一侧贯穿连接有连接杆(17)，所述箱体(1)的内部的一侧固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的驱动前端固定连接有驱动杆(15)，所述驱动杆(15)远离伺服电机(14)的一端的底部通过转轴转动连接有齿条(16)。
2.根据权利要求1所述的一种新型货物码垛设备，其特征在于：所述固定套筒(5)的外表面开设有限位槽(7)，所述活动杆(6)的底端的外表面固定连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)与限位槽(7)的内部嵌合连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型货物码垛设备，其特征在于：所述第二固定板(13)的外表面开设有开口(18)，所述开口(18)的内部与活动杆(6)嵌合连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型货物码垛设备，其特征在于：所述限位板(3)靠近齿条(16)的一侧开设有活动槽(19)，所述活动槽(19)的内部与齿条(16)嵌合连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型货物码垛设备，其特征在于：所述齿条(16)与固定齿轮(4)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型货物码垛设备，其特征在于：所述连接杆(17)靠近活动杆(6)的一端与U形滑槽(12)的内部嵌合连接。
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| CN (1) | CN211945381U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114101074A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-03-01 | 无锡圣迈亿精密制造科技有限公司 | 摆轮分拣机 |
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2020
- 2020-01-10 CN CN202020047945.XU patent/CN211945381U/zh not_active Expired - Fee Related
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