CN215801010U - 一种装配式工字型桥梁检测工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配式工字型桥梁检测工作平台，属于桥梁检测维修设备技术领域，检测工作平台上设置有若干对间距可调的球形行走轮，间距调节后的球形行走轮可夹持在工字梁下马蹄上，使检测工作平台悬挂在两个工字梁之间，并沿着工字梁的跨径方向行走；检测工作平台巧妙利用了工字梁下马蹄的形状，通过成对球形行走轮即可悬挂在两个工字梁之间并行走，从而实现检测人员对桥梁下方的检测，同时检测工作平台只需适配两个工字梁之间的间距即可，大幅度减小了检测工作平台的尺寸以及重量，从而解决了因装配式工字型桥梁的桥面较大而无法有效适配的问题，同时通过调节成对球形行走轮间距，可实现桥梁检测工作平台快速安装和脱离工字型桥梁。

Description

一种装配式工字型桥梁检测工作平台

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测维修设备技术领域，特别是涉及一种装配式工字型桥梁检测工作平台。

背景技术

在桥梁特殊检测项目中，需要对桥梁梁体进行接触性检测，包括对其外观检测及对其进行材料特性与状态参数检测，通过人梯、吊车、升降车、桥梁检测车等方式将检测人员送至桥面下方，以便近距离接触梁体通过各种仪器进行检测，但绝大多数桥梁桥下净空较高，架设人梯方法很难真正近距离接触梁体，而且安全隐患极大，而吊车及升降车的检测效率又较低，桥梁检测车费用昂贵。因此为解决上述问题，专利号“201120151401.9”，名称为“一种可拼装、拆解的桥粱检测工作平台”的实用新型提供了一种可移动的桥梁检测平台，包括桁架梁，桁架梁两边设有两个吊臂、牛腿、行走轮及轨道，牛腿端部设有行走轮，行走轮行走于桥面两侧平行的钢轨轨道上，桁架梁通过两边对称的两个吊臂横向悬挂于被检测桥梁的下方，工作人员站在桁架梁上即可对桥梁的下方进行检测。如专利号“201520965198.7”，名称为“一种可防止摆动的伸缩式桥梁检测平台”的实用新型专利中公开的桥梁检测平台，包括对称设置在桥梁桥面边缘的行走车，行走车底部安装有一个伸到桥梁底部且可伸缩的桁架作业平台，行走车带动桁架作业平台前进，即可对桥梁底部进行检测。

但上述桥梁检测平台由于行走装置需要设置在桥梁的桥面上，因此底部的检测平台都是横跨整个桥面的，因此只适用于桥面较小的桥梁，而绝大多数装配式工字型桥梁桥面都较大，因此若想要适应大桥面桥梁，就需要将桥梁检测平台尺寸增大，而这不仅成本会大幅提高，而且尺寸在增大其重量也会增大，单靠两侧的行走装置很难支撑住大尺寸的桥梁检测平台，因而现有检测平台都很难适应装配式工字型桥梁的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种装配式工字型桥梁检测工作平台，通过若干对间距可调的球形行走轮夹持在工字梁下马蹄上，使得桥梁检测工作平台可悬挂在两个工字梁之间，从而适应大桥面的工字型桥梁的梁底检测。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种装配式工字型桥梁检测工作平台，所述检测工作平台上设置有若干对间距可调的球形行走轮，间距调节后的所述球形行走轮可夹持在所述工字梁下马蹄上，使所述检测工作平台悬挂在两个所述工字梁之间，并沿着所述工字梁的跨径方向行走。

优选的，所述检测工作平台包括外框架，所述外框架底部设有支撑钢板，所述支撑钢板上架设有横梁，成对的所述球形行走轮通过液压伸缩装置分设在所述横梁的端头与所述外框架上。

优选的，所述外框架上的所述液压伸缩装置铰接在所述外框架上，同时所述外框架上设有可调节所述液压伸缩装置旋转角度的角度调节装置。

优选的，所述角度调节装置包括设置在所述外框架上的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端固定连接在所述液压伸缩装置上。

优选的，所述球形行走轮包括车轮框架以及设置在所述车轮框架内的球形轮，所述车轮框架固定连接在所述液压伸缩装置上，所述行走框架内设有液压马达，所述液压马达与所述球形轮的转轴连接。

优选的，所述外框架内设有供人站立的平台框架，所述平台框架通过液压举升装置连接在所述横梁上。

优选的，所述平台框架包括承载钢板以及设置在所述承载钢板上的防护围栏，所述防护围栏上设有进出门。

优选的，所述外框架的底部设有立柱，所述立柱的底部安装有行走装置。

优选的，所述行走装置为履带式行走装置。

优选的，所述立柱为可伸缩立柱。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1.检测工作平台上通过若干对间距可调的球形行走轮夹持在工字梁的下马蹄上端面上，巧妙的利用了工字梁下马蹄的马蹄构造，使得检测工作平台悬挂在两个工字梁之间，并沿着工字梁的跨径方向行走进行桥梁下方的检测，检测工作平台只需适配两个工字梁之间的间距即可，大幅度减小了检测工作平台的尺寸，降低了成本以及重量，从而解决了因装配式工字型桥梁桥面较大而无法有效适配的问题，且通过调节球形行走轮的间距，也可快速完成夹持和脱离下马蹄，提高了检测工作平台的安装和转移速度。

2.检测工作平台外壳由外框架构成，并在外框架底部的支撑钢板上架设横梁，成对的球形行走轮通过液压伸缩装置分设在横梁的端头与外框架上，通过液压伸缩装置可调节成对的球形行走轮之间的间距，继而实现球形行走轮对工字梁的夹持与脱离。

3.外框架上的角度调节装置可改变球形行走轮的抬升角度，继而调节整个检测工作平台整体倾斜角度，继而可方便在检测工作平台安装之后进行找平。

4.通过液压举升装置，检测人员能够根据实际距离人体桥梁底部距离，来调节平台框架的高度，从而触摸到桥梁底部进行检测。

5.检测工作平台底部安装立柱和行走装置，在陆地上时，省去了运输车的运输，通过行走装置便可将检测工作平台送至安装位置，同时也方便吊装设备进行吊装以及转移，大幅提高安装效率。

6.履带式行走装置因其履带机构，可以适应各种凹凸不平的路况，一方面保证检测工作平台在转移和行走时的平稳度，另一方面能够适应各种不同地况上的桥梁检测，提高检测工作平台适用范围。

7.立柱为可伸缩立柱，通过伸缩立柱，可改变检测工作平台的高度，在路地上安装和转移位置时，可省去吊装设备的使用，相较于吊装设备，通过伸缩立柱改变检测工作平台的高度，安装起来更平稳、快速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为装配式工字型桥梁检测工作平台的结构示意图；

图2为装配式工字型桥梁检测工作平台的正视图；

图3为检测工作平台悬挂在装配式工字型桥梁上的结构示意图；

图4为球形行走轮的结构示意图。

附图标记说明：1、桥面；2、工字梁；3、下马蹄；4、车轮框架；5、球形轮；6、液压马达；7、外框架；8、支撑钢板；9、横梁；10、连接杆；11、液压伸缩装置；12、液压伸缩杆；13、平台框架；14、液压举升装置；15、防护围栏；16、进出门；17、承载钢板；18、立柱；19、履带式行走装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提一种装配式工字型桥梁检测工作平台，如图1至图4所示，检测工作平台上安装有若干组成对的球形行走轮，球形行走轮之间的间距可以调节，通过调节两两成对的球形行走轮之间的间距，可将成对的球形行走轮夹持在工字梁2下马蹄3上，检测工作平台通过若干组成对的球形行走轮悬挂在两个工字梁2之间，通过驱动球形行走轮，可带动检测工作平台沿着工字梁2的跨径方向移动，检测人员站在检测工作平台内，可用仪器等触摸对工字梁2和桥面1底部进行表面检测，同时也实现了近距离目测，相对于在地面上目测大幅提高准确率。具体安装时，在陆地上可用举升机构或吊装机构先将检测工作平台送至桥面1下方两个工字梁2之间，在水面上可用吊装机构或带有举升机构的运输船。在靠近工字梁2的下马蹄3位置后，增大成对的球形行走轮之间的间距，然后抬升或吊升检测工作平台，使相邻的两个工字梁2分别伸入对应的成对球形行走轮之间，然后减小成对的球形行走轮之间的间距，同时相应调整检测工作平台位置，使成对的球形行走轮正好抵在下马蹄3的上端面上，并夹紧工字梁2的腹板，从而完成检测工作平台的悬挂。当检测完两个桥墩之间的检测之后，可再次通过举升装置或吊装机构提前吊装，然后增大球形行走轮之间的间距，下方检测工作平台，是其脱离工字梁2的下马蹄3，然后转移至下两个桥墩之间，重复上述安装步骤，继续进行检测。本检测工作平台巧妙的利用了工字梁2的下马蹄3的构造，使检测工作平台可悬挂在桥面1下方，检测工作平台尺寸只需匹配相邻工字梁2间距即可，检测工作平台尺寸小，成本低，解决了因桥面1太大，而无法适配的问题。

本实施例中，如图1至图3所示，检测工作平台包括外框架7，外框架7底部固定有支撑钢板8，支撑钢板8的前后两端分别设有一根横梁9，横梁9的两端设有连接杆10，横梁9通过连接杆10建设在支撑钢板8上，同时横梁9的两端同轴连接有液压伸缩装置11，外框架7对应着横梁9上的液压伸缩装置11的位置上也安装有液压伸缩装置11，且外框架7上的液压伸缩装置11与横梁9也同轴设置。共有四组成对的球形行走轮，即八个球形行走轮，其中四个球形行走轮固定连接在横梁9上的液压伸缩装置11的活动端上，另外四个球形行走轮固定连接在外框架7上的液压伸缩装置11的活动端上。通过控制液压伸缩装置11活动端的伸缩长度，便可调节两两成对球形行走轮之间的间距。

本实施例中，如图1至图3所示，外框架7为上大下小的多边形框架结构，类似于碗状，相较于长方体框架，这种形状上部能够提供足够的支撑，有效减小下部摆动幅度，保证外框架7的整体稳定性。

进一步，本实施例中，外框架7上的液压伸缩装置11铰接外框架7上，然后在外框架7上设有角度调节装置，通过角度调节装置可改变液压伸缩装置11的旋转角度，从而改变外框架7上的球形行走轮的抬升角度，可通过改变球形行走轮的角度，方便检测工作平台的找平。

进一步，本实施例中，角度调节装置包括液压伸缩杆12，液压伸缩杆12固定段固定在外框架7上，活动端固定在液压伸缩装置11上，通过活动端的伸缩，可将液压伸缩装置11抬升或放下，继而使球形行走轮的抬升角度发生改变，当工字梁2伸入成对的球形行走轮后，通过调节外框架7上的球形行走轮的抬升角度，使检测工作平台进行找平。

本实施例中，如图1至图4所示，球形行走轮包括车轮框架4以及球形轮5，球形轮5设置在车轮框架4内，车轮框架4内设有液压马达6，液压马达6输出轴与球形轮5的转轴连接，球形轮5通过车轮框架4固定连接在液压伸缩装置11的活动端上。驱动球形轮5夹持在工字梁2的下马蹄3上端后，启动液压马达6，可驱动球形轮5转动，继而带动检测工作平台沿着工字梁2的跨径方向移动，进行桥梁下方的检测。

本实施例中，如图1至图4所示，每根横梁9的两端均安装有两个液压举升装置14，液压举升装置14的活动端均朝下，液压举升装置14活动端固定连接有供人站立的平台框架13，检测人员检测时站在平台框架13上，通过液压举升装置14可调节平台框架13的高度，可保证检测人员能够触摸到桥面1底部。当检测人员检测完成后，在通过举升放下平台框架13。

进一步，本实施例中，平台框架13底部安装有供检测人员站立的承载钢板17，承载钢板17为实心钢板，可承托多人站立，并在承载钢板17四周安装有防护围栏15，保证检测人员的检测安全，防护围栏15上设有进出门16，方便检测人员进入。同时进出门16上设有锁止装置，在检测人员进入后，通过锁止装置，可将进出门16锁上，避免检测工作平台安装和行走检测过程中打开，造成安全问题。

为了方便检测工作平台的安装以及转移，本实施例中，如图1至图4所示，在外框架7的底部安装有四根立柱18，四根立柱18分设在外框架7的四个角，立柱18的底部安装有行走装置。在陆地上时，通过行走装置可将检测工作平台送至桥梁底部，省去了用运输车辆进行运输，当送至两个工字梁2之间后，配合悬吊机构，将整个检测工作平台吊装到位。并在检测完两个桥墩之间的桥梁段之后，通过吊装机构先使检测工作平台脱离工字梁2，然后在通过行走装置进行转移，进行下一段桥梁的检测。

某些地区桥梁的底部并不是那么平整，为了更好的能够适应凹凸不平的路况，本实施例中，行走装置采用了履带式行走装置19，参考图1所示，前后两根立柱18底部安装一个履带式行走装置19，通过履带式行走装置19的履带结构，可以适应各种不平整的路面，从而增大检测工作平台的适应能力，以适应各种地方的使用。

进一步，为了更加方便检测工作平台安装，本实施例中，立柱18为可伸缩立柱，在安装时，只需调节立柱18的伸缩长度，便可改变检测工作平台的高度，继而安装到位，当需要脱离时，通过增大立柱18的伸缩长度，随时可以进行脱离，在陆地上，可省去吊装设备的使用，便可以实现检测工作平台的安装与脱离，而且安装效率大大提高，且安装时的平稳度也显著提高。在水面上时，可直接用吊装机构吊升，亦可用运输船进行运输安装，且用运输船运输时，通过可伸缩的立柱18，也省去了举升装置、吊装机构进行吊装，直接用伸缩立柱18即可进行安装。

同时在检测工作平台在球形轮5带动前进下，立柱18还可以收缩抬起，以避免撞到遇地面上的障碍物，造成立柱18和行走装置的损坏。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种装配式工字型桥梁检测工作平台，其特征在于，所述检测工作平台上设置有若干对间距可调的球形行走轮，间距调节后的所述球形行走轮可夹持在所述工字梁下马蹄上，使所述检测工作平台悬挂在两个所述工字梁之间，并沿着所述工字梁的跨径方向行走。

2.根据权利要求1所述的一种装配式工字型桥梁检测工作平台，其特征在于，所述检测工作平台包括外框架，所述外框架底部设有支撑钢板，所述支撑钢板上架设有横梁，成对的所述球形行走轮通过液压伸缩装置分设在所述横梁的端头与所述外框架上。

3.根据权利要求2所述的一种装配式工字型桥梁检测工作平台，其特征在于，所述外框架上的所述液压伸缩装置铰接在所述外框架上，同时所述外框架上设有可调节所述液压伸缩装置旋转角度的角度调节装置。

4.根据权利要求3所述的一种装配式工字型桥梁检测工作平台，其特征在于，所述角度调节装置包括设置在所述外框架上的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端固定连接在所述液压伸缩装置上。

5.根据权利要求2所述的一种装配式工字型桥梁检测工作平台，其特征在于，所述球形行走轮包括车轮框架以及设置在所述车轮框架内的球形轮，所述车轮框架固定连接在所述液压伸缩装置上，所述行走框架内设有液压马达，所述液压马达与所述球形轮的转轴连接。

6.根据权利要求2所述的一种装配式工字型桥梁检测工作平台，其特征在于，所述外框架内设有供人站立的平台框架，所述平台框架通过液压举升装置连接在所述横梁上。

7.根据权利要求6所述的一种装配式工字型桥梁检测工作平台，其特征在于，所述平台框架包括承载钢板以及设置在所述承载钢板上的防护围栏，所述防护围栏上设有进出门。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种装配式工字型桥梁检测工作平台，其特征在于，所述外框架的底部设有立柱，所述立柱的底部安装有行走装置。

9.根据权利要求8所述的一种装配式工字型桥梁检测工作平台，其特征在于，所述行走装置为履带式行走装置。

10.根据权利要求9所述的一种装配式工字型桥梁检测工作平台，其特征在于，所述立柱为可伸缩立柱。

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