CN215796924U - 一种移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移载机，用于沿第一方向移载物料，包括：机架；第一移载单元，其用于承载物料并沿第一方向相对机架往复运动于第一位置和第二位置，且其被配置为在第二位置时适于接收物料；第二移载单元，其用于承载物料并沿与第一方向相交的第二方向相对机架往复运动于第三位置和第四位置，且其被配置为在其从第三位置运动至第四位置时将第一移载单元承载的物料移载至其上及在其从第四位置运动至第三位置时将其承载的物料移载至第一移载单元；和驱动单元，用于驱动第一移载单元和第二移载单元运动；该移载机移载过程平稳，物料姿态不会发生改变，同时不会产生较大的撞击触碰等情况，设备所需空间较小，整体工作效益高。

Description

一种移载机

技术领域

本实用新型涉及物料移载技术领域，具体涉及一种移载机。

背景技术

在通常的流水线式生产环境中，需要通过移载设备将物料在多个不同的加工、处理设备之间进行输送，现有的移载设备通常为传送带，但传送带作为一种输送方式，在输送过程中容易对物料造成损害，因此具有较为特定的应用范围。在例如显示面板、半导体基片等物料的移载中，还存在利用吸盘式机械手进行抓取并将物料直接放入相应位置的移载方式，以及采用多轴机器人将物料承托并放置至相应位置的移载方式，但上述两种方式采用的移载设备因为机器人的动作范围很大，对动作空间具有很大的要求，因此占用了大量空间，同时成本也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种移载机，该移载机能够通过第一移载单元和第二移载单元之间的相互移动，将物料依次由第一移载单元移载至第二移载单元，又从第二移载单元移载至第一移载单元，在此过程中第二移载单元可以作为物料暂存区域，从而实现步进式的移载过程，达到移载物料的目的。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种移载机，用于沿第一方向移载物料，包括：机架；第一移载单元，其用于承载物料并沿第一方向相对所述机架往复运动于第一位置和第二位置，且其被配置为在第二位置时适于接收物料；第二移载单元，其用于承载物料并沿与第一方向相交的第二方向相对所述机架往复运动于第三位置和第四位置，且其被配置为在其从第三位置运动至第四位置时将第一移载单元承载的物料移载至其上及在其从第四位置运动至第三位置时将其承载的物料移载至第一移载单元；和驱动单元，用于驱动第一移载单元和第二移载单元运动，且其被配置为在第一移载单元位于第一位置时驱动第二移载单元从第三位置运动至第四位置，在第二移载单元位于第四位置时驱动第一移载单元从第一位置运动至第二位置，在第一移载单元位于第二位置时驱动第二移载单元从第四位置运动至第三位置，以及，在第二移载单元位于第三位置时驱动第一移载单元从第二位置运动至第一位置。

进一步的，所述第一移载单元设有沿第一方向延伸并用于承载物料的第一牙叉；所述第二移载单元设有沿第一方向延伸并用于承载物料的第二牙叉；所述第一牙叉和第二牙叉对应设置，并在所述第一移载单元相对第二移载单元运动的过程中互相错开。

进一步的，所述第二移载单元数量为两个；两个所述第二移载单元相对第一方向对称布置并在二者之间形成沿第一方向延伸并用于为所述第一移载单元提供运动空间的让位槽，且二者的第二牙叉的开口相对；所述第一移载单元上的第一牙叉设有两组，并分别与两个所述第二移载单元上的第二牙叉对应。

进一步的，所述第一移载单元包括互相固接的第一移载板和第一滑动基座；所述第一移载板设有所述的第一牙叉并用于承载物料；所述第一滑动基座与所述机架沿第一方向滑动连接，且其在所述第一移载单元位于所述第二位置时位于所述让位槽中。

进一步的，所述第二移载单元包括互相固接的第二移载板和第二滑动基座；所述第二移载板设有所述的第二牙叉并用于承载物料；所述第二滑动基座与所述机架沿第二方向滑动连接。

进一步的，所述驱动单元包括第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一电机和第一丝杆组件；所述第一电机装设于所述机架并用于驱动所述第一丝杆组件运转；所述第一丝杆组件与所述第一移载单元连接并用于驱动所述第一移载单元沿第一方向往复运动于第一位置和第二位置。

进一步的，所述第一丝杆组件包括第一螺杆和第一螺母；所述第一螺杆一端转动连接于所述机架，另一端与所述第一电机的输出端连接；所述第一螺母螺接于所述第一螺杆，并与所述第一移载单元固接；所述第一移载单元与所述机架在垂直于所述第一方向的周向上止转配合。

进一步的，所述驱动单元还包括第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆组件和第三丝杆组件；所述第二电机装设于所述机架并用于同步驱动所述第二丝杆组件和第三丝杆组件运行；所述第二丝杆组件与所述第三丝杆组件沿第一方向布设，所述第二丝杆组件与两个所述第二移载单元连接，且所述第三丝杆组件与两个所述第二移载单元连接，以使二者同步地驱动两个所述第二移载单元沿第二方向移动。

进一步的，所述第二驱动机构还包括固定板、升降板和传动组件；所述固定板固接于所述机架下方，并与所述第二电机固接；所述升降板数量为两个，两个所述升降板沿第一方向布设并与所述机架在垂直于第二方向的周向上止转配合，且每一所述升降板均固接于两个所述第二滑动基座；所述第二丝杆组件包括第二螺杆和第二螺母；所述第二螺杆一端转动连接于所述机架，另一端转动连接于所述固定板；所述第二螺母螺接于所述第二丝杆并与一所述升降板固接；所述第三丝杆组件包括第三螺杆和第三螺母；所述第三螺杆一端转动连接于所述机架，另一端转动连接于所述固定板；所述第三螺母螺接于所述第三丝杆并与另一所述升降板固接；所述传动组件包括传动带、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和至少一个张紧轮；所述第一同步带轮装设于所述第二电机的输出端；所述第二同步带轮装设于所述第二螺杆的一端；所述第三同步带轮装设于所述第三螺杆的一端；所述张紧轮装设于所述固定板；所述第一同步带轮位于所述第二同步带轮和第三同步带轮之间；所述传动带两端分别套接于所述第二同步带轮和第三同步带轮，其中部受所述张紧轮作用与所述第一同步带轮配合。

进一步的，所述的第一方向为水平方向，所述的第二方向为竖直方向。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、在驱动单元的作用下，第一移载单元可以在第一方向上的第一位置和第二位置之间往复运动，同时第二移载单元可以在与第一方向相交的第二方向上在第三位置和第四位置之间往复运动，在第一移载单元和第二移载单元运动的过程中，第一移载单元在第二位置的时候接收物料后运动到第一位置，之后第二移载单元从第三位置运动到第四位置并将物料从第一移载单元转移到第二移载单元之上，此时物料相对于初始状态已经前进了一个单位距离，之后第一移载单元可以从第一位置运动到第二位置，与此同时第二移载单元从第四位置运动到第三位置，并将物料从第二移载单元转移到第一移载单元上，此时第一移载单元接收新的物料后运动到第一位置，第二移载单元从第三位置运动到第四位置并将新接收的物料从第一移载单元转移到第二移载单元之上，此时上一次接收的物料相对于初始状态已经前进了两个单位距离，重复上述过程，即可通过步进式的移载过程对物料进行移载，并且移载过程平稳，物料姿态不会发生改变，同时不会产生较大的撞击触碰等情况，设备所需空间较小，整体工作效益高。

2、在第一移载单元上设置第一牙叉，同时在第二移载单元上设置第二牙叉，牙叉本身可以用于承载物料，同时第一牙叉和第二牙叉在第一移载单元和第二移载单元运动的时候可以相互交错从各自的牙叉间隙之间穿过，从而可以将物料从第一移载单元转移到第二移载单元或是从第二移载单元转移到第一移载单元上。

3、第二移载单元的数量设置为两个，每一个第二移载单元上都设有一组第二牙叉，同时在第一移载单元上设置两组对应的第一牙叉，使得第一移载单元可以同时移载两个物料，提高移载效率；此外两个第二移载单元之间还形成让位槽，该让位槽可以使得第一移载单元具有足够的空间进行运动而不会与第二移载单元之间产生干涉。

4、第一移载单元由第一移载板和第一滑动基座固接而成，第一移载板用于承载物料，第一滑动基座用于连接第一移载板和机架；第二移载单元由第二移载板和第二滑动基座固接而成，第二移载板那用于承载物料，第二滑动基座用于连接第二移载板和机架。

6、驱动单元包括第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构中第一电机用于驱动第一丝杆组件运转，第一丝杆组件可以驱动第一移载单元运动；第二驱动机构中第二电机可以通过传动组件驱动第二丝杆组件和第三丝杆组件运转，升降板用于将第二丝杆组件同时与两个第二移载单元固接，同时也用于将第三丝杆组件同时与两个第二移载单元固接，从而使得第二电机可以同时驱动两个第二移载单元同步运动。

7、将第一方向设置为水平方向，第二方向设置为竖直方向，可以通过重力作用令物料稳定地承载在第一移载单元和第二移载单元上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种移载机的实施例的结构示意图1；

图2为本实用新型提供的一种移载机的实施例的结构示意图2。

主要附图标记说明：

机架10；第二滑轨座11；第一滑轨12；第二滑轨13；第一移载板20；第一牙叉21；第一牙叉间隙22；第一滑座基体23；第一滑座主体24；第一滑块25；第二移载板30；第二牙叉31；第二牙叉间隙32；第二滑块33；第二滑动基座34；第一升降板411；第二升降板412；第二丝杆421；第二螺母422；第三丝杆431；第三螺母432；第二电机44；固定板45；传动带46；第一同步带轮471；第二同步带轮472；第三同步带轮473；张紧轮48；第一电机51；第一丝杆521；第一螺母522；物料60。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1和图2，二者均示出了本实用新型提供的一种移载机的实施例的结构示意图，该移载机主要包括机架10、第一移载单元、第二移载单元和驱动单元，其用于沿第一方向移载物料60。

其中，机架10包括机台和机台支架，机台通过螺接、焊接或其他方式固接在机台支架上，机台支架可以放置在地板上，从而起到支撑机台的作用，并在机台下方留出一定的空间，便于其他构件的装设。

机架10的上侧台面对称设置有两条沿第一方向延伸的第一滑轨12，同时设置有四个第二滑轨座11，在每个第二滑轨座11上均设置有一条沿第二方向延伸的第二滑轨13。

第一移载单元、第二移载单元和驱动单元均装设在机架10上。

第一移载单元用于承载物料并沿第一方向相对机架10往复运动于第一位置和第二位置，且其被配置为在第二位置时适于接收物料60。

具体而言，上述的第一方向在本实施例中为水平方向，在该方向下第一移载单元可以更为稳定地承载物料，当然，第一方向也可以为与水平方向具有一定倾斜角度的方向，由于物料60与第一移载单元之间的接触面可以提供一定的摩擦力，在该摩擦力的作用下物料60即使倾斜一定角度也可以通过第一移载单元进行移载，或者物料60可以勾挂在第一移载单元上，也可以避免物料60在移载过程中脱落。

另外，上述的第二方向在本实施例中为竖直方向，当然第二方向只要跟第一方向相交即可，二者之间也可以是倾斜关系。

第一移载单元具体包括有第一移载板20、第一滑动基座和第一滑轨12，其中第一滑动基座包括有第一滑座基体23和第一滑座主体24。

具体而言，第一移载板20为一个水平放置的长方形的板件，其长度方向为上述的第一方向，在其长度方向的两侧设置有沿其长度方向延伸布设的第一牙叉21，第一牙叉21的叉齿之间形成第一牙叉间隙22。物料60可以放置在第一牙叉21上方，第一牙叉21可以承载物料60。此外，应当注意的是，在本实施例中，第一移载板20上沿第一方向布设有四个承载工位，每个承载工位对应两侧的第一牙叉21可以同时承载两个物料60，物料60可以从一端的承载工位通过移载过程转移到另一端的承载工位上。

第一滑动基座中的第一滑座基体23大致为一水平放置的长条形板件，该第一滑座基体23上设置有两个对应上述的两个第一滑轨12的第一滑块25，第一滑块25装配在第一滑轨12上，使得第一滑座基体23可以相对机架10沿着第一方向进行滑动。

第一滑动基座中的第一滑座主体24大致为一个长条形板件，但其在本实施例中以宽度方向竖直放置，并且第一滑座主体24的下端与第一滑座基体23固接，其上端与第一移载板20固接，使得第一移载板20也可以相对机架10进行滑动在第一位置和第二位置之间。

第二移载单元用于承载物料并沿与第一方向相交的第二方向相对机架10往复运动于第三位置和第四位置，且其被配置为在其从第三位置运动至第四位置时将第一移载单元承载的物料60移载至其上及在其从第四位置运动至第三位置时将其承载的物料移载至第一移载单元，其具体包括有第二移载板30、第二滑动基座34和第二滑块33。

具体而言，第二移载板30为一个水平放置的长方形的板件，其长度方向为上述的第一方向，在其长度方向的一侧设置有沿其长度方向延伸布设的第二牙叉31，第二牙叉31的叉齿之间形成第二牙叉间隙32。物料60可以放置在第二牙叉31上方，第二牙叉31可以承载物料60。

此外，在本实施例中，第二移载单元的数量为两个，两个第二移载板30的位置相对第一方向对称，并且两个第二移载板30上的第二牙叉31的开口相对，同时在两个第二移载板30之间形成一个沿第一方向延伸的让位槽，该让位槽使得第一移载单元可以在两个第二移载板30之间运动而不与第二移载板30产生干涉。

对应的，第二滑动基座34也设置有两个，第二滑动基座34为一长条形板件，每一个第二滑动基座34均与对应的第二移载板30固接，同时在每一个第二滑动基座34上均设置有两个第二滑块33，第二滑块33可以与机架10上设置的第二滑轨座11上的第二滑轨适配，使得第二移载板30可以在第二方向上往复运动。

应当说明的是，在本实施例中，第一牙叉21和第二牙叉31具有对应关系。参照图1，第一移载板20上的每个承载工位可以在两侧的第一牙叉21上分别承载两个物料60，而每个第二移载板30上对应每个承载工位只有一组第二牙叉31可以用于承载一个物料60，两个第二移载板30才能在同时承载一个承载工位上的两个物料60。同时，由于第一牙叉21和第二牙叉31的结构特性，在第二移载单元从第三位置运动到第四位置的过程中，第二牙叉31会从下往上穿过第一牙叉间隙22，从而将原本位于第一移载单元上的物料60转移到第二移载单元上，而在第二移载单元从第四位置运动到第三位置的过程中给，第二牙叉31会从上往下穿过第一牙叉间隙21，从而将原本位于第二移载单元上的物料60转移到第一移载单元上。相应的，在上述的运动过程中，第一牙叉21也会穿过第二牙叉间隙32，避免在第一移载板20和第二移载板30的运动过程中产生干涉。与此同时，两个第二移载单元之间形成的让位槽可以为第一移载单元中的第一滑座主体24的运动提供让位空间，进一步避免二者之间产生干涉。

驱动单元包括第一驱动机构和第二驱动机构，其用于驱动第一移载单元和第二移载单元运动，且其被配置为在第一移载单元位于第一位置时驱动第二移载单元从第三位置运动到第四位置，在第二移载单元位于第四位置时驱动第一移载单元从第一位置运动到第二位置，在第一移载单元位于第二位置时驱动第二移载单元从第四位置运动到第三位置，以及在第二移载单元位于第三位置时驱动第一移载单元从第二位置运动到第一位置。

其中第一驱动机构包括第一电机51和第一丝杆组件。

参照图2，第一电机51固定装设在机架10的下方，并且其输出端的轴线方向与第一方向平行，其用于驱动第一丝杆组件运转。

第一丝杆组件与第一移载单元连接并用于驱动第一移载单元沿第一方向往复运动于第一位置和第二位置，其主要包括第一丝杆521和第一螺母522，其中第一丝杆521的一端与第一电机51的输出端连接，具体可以为螺接固定或是插接止转配合，同时第一丝杆521的另一端与机架10转动连接，通过轴承安装可以使第一丝杆521实现顺畅的转动。第一螺母522螺接在第一丝杆521上，同时第一螺母522还固接在第一移载单元上，具体第一螺母522可以固接在第一滑座基体23的底面，由于第一滑座基体23已经装设在第一滑轨12上，第一螺母522固接在第一滑座基体23上后，会使得第一螺母522在垂直于第一方向的周向上与机架10实现止转配合，这样当第一丝杆521在第一电机51的驱动下转动的时候，第一螺母522会相对机架10在第一方向上运动，从而驱动第一移载单元在第一方向上运动。

第二驱动机构包括第二电机44、第二丝杆组件、第三丝杆组件、固定板45、升降板和传动组件。

参照图2，固定板45固定装设在机架10的下方，并与第一驱动机构相隔一定距离，从而避免第二驱动机构与第一驱动机构在运行时出现干涉。

第二电机44固定装设在固定板45上，并且其输出端的轴线方向与第二方向平行，其用于同步地驱动第二丝杆组件和第三丝杆组件运转。

第二丝杆组件和第三丝杆组件的结构相同，二者沿第一方向布设在机架10下方，并且第二丝杆组件与两个第二移载单元连接，同时第三丝杆组件与两个第二移载单元连接，以使二者同步地驱动两个第二移载单元沿第二方向移动。其中第二丝杆组件包括第二丝杆421和第二螺母422，第三丝杆组件包括第三丝杆431和第三螺母432，此处以第二丝杆组件为例对其结构进行说明。第二丝杆组件中，第二丝杆421的一端与机架10转动连接，另一端贯穿固定板45并且与固定板45转动连接，并且第二丝杆421的转动轴线平行于第二方向。第二螺母422螺接在第二丝杆421上，并且与升降板固接。

升降板的数量为两个，分别为与第二螺母422固接配合的第一升降板411和与第三螺母432固接配合的第二升降板412，此处以第一升降板411为例进行说明。第一升降板411为一个倒“U”形的叉状构件，其具有一个基部以及两个延伸部，其中基部用于与第二螺母422进行固定配合，两个延伸部从机架10下方穿过到达机架10上方并分别与两个第二移载单元的第二滑动基座34固定配合，也就是说第一升降板411可以同时驱动两个第二移载单元在第二方向上运动。同时，第一升降板411由于与第二移载单元固定配合，而第二移载单元又被装设在第二滑轨13上，因此第一升降板411与机架10在垂直于第二方向的周向上止转配合，当第二螺母422与第一升降板411固接时，第二螺母422在垂直于第二方向的周向上也与第一升降板411止转配合，因此当第二螺母422可以在第二丝杆421转动时沿第二方向运动，进而驱动第一升降板411沿第二方向运动。

传动组件用于将第二电机44的动力传送到第二丝杆组件和第三丝杆组件，其具体包括传动带46，第一同步带轮471、第二同步带轮472、第三同步带轮473和张紧轮48。

第一同步带轮471装设在第二电机44的输出端上并且位于固定板45的下方，张紧轮48同样装设于固定板45的下方并且位于第一同步带轮471的附近，第二同步带轮472装设在第二丝杆421穿过固定板45后露出的端部，第三同步带轮473装设在第三丝杆431穿过固定板45后露出的端部，传动带46两端套接在第二同步带轮472和第三同步带轮473上，并且其中部受张紧轮48的作用与第一同步带轮471配合，当第一同步带轮471在第二电机44的作用下转动时，传动带46可以将动力传输到第二同步带轮472和第三同步带轮473上，进而驱动第二丝杆组件和第三丝杆组件运转。

此外，本实施例所提供的移载机当然地还包括有电控装置，其属于本领域技术人员可以根据该移载机的构造结合本领域技术常识可得到的技术内容，因此不对其结构再行赘述，仅以该移载机的使用方法对该电控装置的控制方法进行说明。

以下对本实施例所提供的移载机的使用进行说明。

参照图1，以图1右侧为进料区域，在初始状态下，第一移载单元处于第二位置，第二移载单元位于第三位置，即第一移载板20位于第二移载板30上方并且更为靠近机架10右侧，此时将物料60放置在第一移载单元最右侧的承载工位上，之后第二移载单元保持不动，第一移载单元向左运动到第一位置，之后第一移载单元保持不动，第二移载单元从第三位置运动到第四位置，在该过程中，物料60在水平方向上进行了一次单位距离的移动，同时在竖直方向上从第一移载单元离开并被第二移载单元所承载，此时第一移载板20位于第二移载板30下方并且更为靠近机架10左侧，并且第一移载板20最右侧的承载工位上未承载物料60；之后第二移载板30保持不动，第一移载板20从第一位置运动到第二位置，之后第一移载板20保持不动，第二移载板30从第四位置运动到第三位置，在此过程中第一次承载的物料60重新回到第一移载板20上，但其所处的承载工位已经是右侧的第二个承载工位，因此在这一过程中物料60实现了一次单位距离的移载，之后再将新的物料60放置在第一移载单元最右侧的承载工位上，再重复上述的步骤，即可逐步地将物料60从第一移载单元的右侧移载到第一移载单元的左侧。

本实用新型提供的一种移载机，可通过步进式的移载过程对物料60进行移载，并且移载过程平稳，物料60姿态不会发生改变，同时不会产生较大的撞击触碰等情况，设备所需空间较小，整体工作效益高。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移载机，用于沿第一方向移载物料，其特征是，包括：

机架；

第一移载单元，其用于承载物料并沿第一方向相对所述机架往复运动于第一位置和第二位置，且其被配置为在第二位置时适于接收物料；

第二移载单元，其用于承载物料并沿与第一方向相交的第二方向相对所述机架往复运动于第三位置和第四位置，且其被配置为在其从第三位置运动至第四位置时将第一移载单元承载的物料移载至其上及在其从第四位置运动至第三位置时将其承载的物料移载至第一移载单元；和

驱动单元，用于驱动第一移载单元和第二移载单元运动，且其被配置为在第一移载单元位于第一位置时驱动第二移载单元从第三位置运动至第四位置，在第二移载单元位于第四位置时驱动第一移载单元从第一位置运动至第二位置，在第一移载单元位于第二位置时驱动第二移载单元从第四位置运动至第三位置，以及，在第二移载单元位于第三位置时驱动第一移载单元从第二位置运动至第一位置。

2.如权利要求1所述的一种移载机，其特征是，所述第一移载单元设有沿第一方向延伸并用于承载物料的第一牙叉；所述第二移载单元设有沿第一方向延伸并用于承载物料的第二牙叉；所述第一牙叉和第二牙叉对应设置，并在所述第一移载单元相对第二移载单元运动的过程中互相错开。

3.如权利要求2所述的一种移载机，其特征是，所述第二移载单元数量为两个；两个所述第二移载单元相对第一方向对称布置并在二者之间形成沿第一方向延伸并用于为所述第一移载单元提供运动空间的让位槽，且二者的第二牙叉的开口相对；所述第一移载单元上的第一牙叉设有两组，并分别与两个所述第二移载单元上的第二牙叉对应。

4.如权利要求3所述的一种移载机，其特征是，所述第一移载单元包括互相固接的第一移载板和第一滑动基座；所述第一移载板设有所述的第一牙叉并用于承载物料；所述第一滑动基座与所述机架沿第一方向滑动连接，且其在所述第一移载单元位于所述第二位置时位于所述让位槽中。

5.如权利要求4所述的一种移载机，其特征是，所述第二移载单元包括互相固接的第二移载板和第二滑动基座；所述第二移载板设有所述的第二牙叉并用于承载物料；所述第二滑动基座与所述机架沿第二方向滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种移载机，其特征是，所述驱动单元包括第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一电机和第一丝杆组件；所述第一电机装设于所述机架并用于驱动所述第一丝杆组件运转；所述第一丝杆组件与所述第一移载单元连接并用于驱动所述第一移载单元沿第一方向往复运动于第一位置和第二位置。

7.如权利要求6所述的一种移载机，其特征是，所述第一丝杆组件包括第一螺杆和第一螺母；所述第一螺杆一端转动连接于所述机架，另一端与所述第一电机的输出端连接；所述第一螺母螺接于所述第一螺杆，并与所述第一移载单元固接；所述第一移载单元与所述机架在垂直于所述第一方向的周向上止转配合。

8.如权利要求7所述的一种移载机，其特征是，所述驱动单元还包括第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆组件和第三丝杆组件；所述第二电机装设于所述机架并用于同步驱动所述第二丝杆组件和第三丝杆组件运转；所述第二丝杆组件与所述第三丝杆组件沿第一方向布设，所述第二丝杆组件与两个所述第二移载单元连接，且所述第三丝杆组件与两个所述第二移载单元连接，以使二者同步地驱动两个所述第二移载单元沿第二方向移动。

9.如权利要求8所述的一种移载机，其特征是，所述第二驱动机构还包括固定板、升降板和传动组件；所述固定板固接于所述机架下方，并与所述第二电机固接；所述升降板数量为两个，两个所述升降板沿第一方向布设并与所述机架在垂直于第二方向的周向上止转配合，且每一所述升降板均固接于两个所述第二滑动基座；所述第二丝杆组件包括第二螺杆和第二螺母；所述第二螺杆一端转动连接于所述机架，另一端转动连接于所述固定板；所述第二螺母螺接于所述第二丝杆并与一所述升降板固接；所述第三丝杆组件包括第三螺杆和第三螺母；所述第三螺杆一端转动连接于所述机架，另一端转动连接于所述固定板；所述第三螺母螺接于所述第三丝杆并与另一所述升降板固接；所述传动组件包括传动带、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和至少一个张紧轮；所述第一同步带轮装设于所述第二电机的输出端；所述第二同步带轮装设于所述第二螺杆的一端；所述第三同步带轮装设于所述第三螺杆的一端；所述张紧轮装设于所述固定板；所述第一同步带轮位于所述第二同步带轮和第三同步带轮之间；所述传动带两端分别套接于所述第二同步带轮和第三同步带轮，其中部受所述张紧轮作用与所述第一同步带轮配合。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种移载机，其特征是，所述的第一方向为水平方向，所述的第二方向为竖直方向。

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