CN216470213U - 一种升降循环线 - Google Patents

Abstract

一种升降循环线，包括两个升降台装置(1)、顶部工作台(2)、底部工作台(3)、工件托盘(4)、两个第一单段直线驱动结构(5)以及工作台支架(21)；顶部工作台(2)、底部工作台(3)分别设置在工作台支架(21)上；两个升降台装置(1)分别设置在工作台支架(21)两端。本实用新型构造了一种升降循环线，采用直线电机和皮带机相结合的方案，实现精准定位并降低了成本；还通过采用两台升降台装置，实现上下层快速循环工作。

Description

一种升降循环线

技术领域

本实用新型涉及生产物流技术领域，尤其涉及一种升降循环线。

背景技术

在现有升降式循环运输装置中，有的装置采用双层并行设置且相向而行的倍速链两端对接安装可升降的移载机，从而构成一个可循环运转的输送线，但链式或带式运输方式精度不够，不能准确定位；有的装置采用了单个升降台装置，效率低，限制了循环线的循环速度。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出了一种升降循环线。

本实用新型提出以下技术方案：

本实用新型提出了一种升降循环线，包括两个升降台装置、顶部工作台、底部工作台、工件托盘、两个第一单段直线驱动结构以及工作台支架；

顶部工作台、底部工作台分别设置在工作台支架上，且顶部工作台位于底部工作台的上方；两个升降台装置分别设置在工作台支架两端；

顶部工作台包括直线驱动装置；底部工作台包括皮带机以及两个第二单段直线驱动结构，两个第二单段直线驱动结构分别设置在皮带机两端；

升降台装置包括电机托盘；第一单段直线驱动结构和电机托盘一一对应，第一单段直线驱动结构固定地安装在对应电机托盘上；升降台装置还包括升降驱动模组，该升降驱动模组与该电机托盘连接，用于驱动电机托盘升降运动，以使第一单段直线驱动结构交替与直线驱动装置和第二单段直线驱动结构对接，从而形成升降物流循环；

升降循环线还包括可循环活动地安装在升降物流循环上的工件托盘。

本实用新型上述的升降循环线中，升降台装置还包括与升降驱动模组连接、用于驱动升降驱动模组水平运动的水平驱动模组。

本实用新型上述的升降循环线中，第一单段直线驱动结构包括电机支架和直线导轨；直线导轨支撑设置在电机支架上，第一单段直线驱动结构通过直线导轨交替地与直线驱动装置和第二单段直线驱动结构对接。

本实用新型上述的升降循环线中，第一单段直线驱动结构还包括导轨块和滑轨；

导轨块安装在电机支架上并位于直线导轨侧方；滑轨支撑安装在导轨块顶部。

本实用新型上述的升降循环线中，第一单段直线驱动结构具有两个导轨块和两个滑轨，两个导轨块位于直线导轨两侧，导轨块和滑轨一一对应，滑轨安装在对应导轨块顶部上。

本实用新型上述的升降循环线中，皮带机包括皮带支架，皮带以及安装在皮带支架上、用于驱动皮带进行带传动的皮带电机。

本实用新型上述的升降循环线中，工件托盘包括滑轮、托盘壳、直线电机动子和皮带槽；

滑轮安装在托盘壳顶面上，用于与滑轨滑动配合；直线电机动子固定地安装在托盘壳底部；托盘壳底部形成有与皮带配合的皮带槽。

本实用新型构造了一种升降循环线，采用直线电机和皮带机相结合的方案，实现精准定位并降低了成本；还通过采用两台升降台装置，实现上下层快速循环工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1示出了本实用新型优选实施例的升降循环线的结构示意图；

图2示出了图1所示的升降循环线的升降台装置的结构示意图；

图3示出了图1所示的升降循环线的顶部工作台的结构示意图；

图4示出了图1所示的升降循环线的单段直线驱动结构的结构示意图；

图5示出了图1所示的升降循环线的底部工作台的结构示意图；

图6示出了图5所示的底部工作台的皮带机的结构示意图；

图7示出了图1所示的升降循环线的工件托盘的结构示意图；

图8示出了图7所示的工件托盘在另一方向上的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所要解决的技术问题是：在现有升降式循环运输装置中，有的装置采用了链式或带式的运输方式，精度不够，不能准确定位；有的装置采用了单个升降台装置，效率低，限制了循环线的循环速度。本实用新型就该技术问题而提出的技术思路是：构造了一种升降循环线，采用直线电机和皮带机相结合的方案，实现精准定位并降低了成本；还通过采用两台升降台装置，实现上下层快速循环工作。

为了使得实用新型的技术方案、技术目的以及技术效果更为清楚，以使得本领域技术人员能够理解和实施本实用新型，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述。

如图1-图8所示，图1示出了本实用新型优选实施例的升降循环线的结构示意图；图2示出了图1所示的升降循环线的升降台装置的结构示意图；

图3示出了图1所示的升降循环线的顶部工作台的结构示意图；图4示出了图1所示的升降循环线的单段直线驱动结构的结构示意图；图5示出了图1所示的升降循环线的底部工作台的结构示意图；图6示出了图5所示的底部工作台的皮带机的结构示意图；图7示出了图1所示的升降循环线的工件托盘的结构示意图；图8示出了图7所示的工件托盘在另一方向上的结构示意图。具体地，升降循环线包括两个升降台装置1、顶部工作台2、底部工作台3、工件托盘4、两个第一单段直线驱动结构5以及工作台支架21；

顶部工作台2、底部工作台3分别设置在工作台支架21上，且顶部工作台2位于底部工作台3的上方；两个升降台装置1分别设置在工作台支架21两端；

顶部工作台2包括直线驱动装置9；底部工作台3包括皮带机13以及两个第二单段直线驱动结构22，两个第二单段直线驱动结构22分别设置在皮带机13两端；

升降台装置1包括电机托盘8；第一单段直线驱动结构5和电机托盘8一一对应，第一单段直线驱动结构5固定地安装在对应电机托盘8上；升降台装置1还包括升降驱动模组7，该升降驱动模组7与该电机托盘8连接，用于驱动电机托盘8升降运动，以使第一单段直线驱动结构5交替与直线驱动装置9和第二单段直线驱动结构22对接，从而形成升降物流循环；

升降循环线还包括可循环活动地安装在升降物流循环上的工件托盘4。

上述技术方案为基础方案，本实施例的升降循环线依靠升降台装置实现工件托盘的上下换位，通过第二单段直线驱动结构和皮带机的配合输送，实现实现精准定位，保持了工件托盘的正常运输并降低了成本。工件托盘在顶部工作台定位工作，在底部工作台快速移动换料，靠升降台装置实现工作托盘的上下换位。

进一步地，升降台装置1还包括与升降驱动模组7连接、用于驱动升降驱动模组7水平运动的水平驱动模组6。水平驱动模组6控制升降驱动模组7的水平运动，升降驱动模组7控制电机托盘8的上下位移，二者相结合能够控制位于电机托盘8上的第一单段直线驱动结构5走上下曲线轨迹，实现在顶部工作台2和底部工作台3的来回精准切换。

进一步地，第一单段直线驱动结构5包括电机支架10和直线导轨23；直线导轨23支撑设置在电机支架10上，第一单段直线驱动结构5通过直线导轨23交替地与直线驱动装置9和第二单段直线驱动结构22对接。

进一步地，第一单段直线驱动结构5还包括导轨块11和滑轨12；

导轨块11安装在电机支架10上并位于直线导轨23侧方；滑轨12支撑安装在导轨块11顶部。在本实施例中，第一单段直线驱动结构5具有两个导轨块11和两个滑轨12，两个导轨块11位于直线导轨23两侧，导轨块11和滑轨12一一对应，滑轨12安装在对应导轨块11顶部上。可以理解，在第一单段直线驱动结构5中，电机支架10做支撑，由滑轨12限制工件托盘4的位置，导轨块11做滑轨12支撑，实现工件托盘4的自由移动与精准定位。

进一步地，在本实施例中，直线驱动装置9是由多个与第一单段直线驱动结构5相同的结构拼接而成，工作原理与第一单段直线驱动结构5相同。

进一步地，如图6所示，皮带机13包括皮带支架16，皮带15以及安装在皮带支架16上、用于驱动皮带15进行带传动的皮带电机14；在本实施例中，皮带电机14位于皮带机13的中部位置，防止与第一单段直线驱动结构5产生干涉。

进一步地，如图7-图8所示，工件托盘4包括滑轮17、托盘壳18、直线电机动子19和皮带槽20；

滑轮17安装在托盘壳18顶面上，用于与滑轨12滑动配合；直线电机动子19固定地安装在托盘壳18底部；托盘壳18底部形成有与皮带15配合的皮带槽20。

当工件托盘4在皮带机14上运行时，皮带槽20与皮带15配合运行；当工件托盘4在直线导轨23上运行时，直线电机动子19起作用，并依靠工件托盘4上方的滑轮17起导向作用。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (7)

1.一种升降循环线，其特征在于，包括两个升降台装置(1)、顶部工作台(2)、底部工作台(3)、工件托盘(4)、两个第一单段直线驱动结构(5)以及工作台支架(21)；

顶部工作台(2)、底部工作台(3)分别设置在工作台支架(21)上，且顶部工作台(2)位于底部工作台(3)的上方；两个升降台装置(1)分别设置在工作台支架(21)两端；

顶部工作台(2)包括直线驱动装置(9)；底部工作台(3)包括皮带机(13)以及两个第二单段直线驱动结构(22)，两个第二单段直线驱动结构(22)分别设置在皮带机(13)两端；

升降台装置(1)包括电机托盘(8)；第一单段直线驱动结构(5)和电机托盘(8)一一对应，第一单段直线驱动结构(5)固定地安装在对应电机托盘(8)上；升降台装置(1)还包括升降驱动模组(7)，该升降驱动模组(7)与该电机托盘(8)连接，用于驱动电机托盘(8)升降运动，以使第一单段直线驱动结构(5)交替与直线驱动装置(9)和第二单段直线驱动结构(22)对接，从而形成升降物流循环；

升降循环线还包括可循环活动地安装在升降物流循环上的工件托盘(4)。

2.根据权利要求1所述的升降循环线，其特征在于，升降台装置(1)还包括与升降驱动模组(7)连接、用于驱动升降驱动模组(7)水平运动的水平驱动模组(6)。

3.根据权利要求1所述的升降循环线，其特征在于，第一单段直线驱动结构(5)包括电机支架(10)和直线导轨(23)；直线导轨(23)支撑设置在电机支架(10)上，第一单段直线驱动结构(5)通过直线导轨(23)交替地与直线驱动装置(9)和第二单段直线驱动结构(22)对接。

4.根据权利要求3所述的升降循环线，其特征在于，第一单段直线驱动结构(5)还包括导轨块(11)和滑轨(12)；

导轨块(11)安装在电机支架(10)上并位于直线导轨(23)侧方；滑轨(12)支撑安装在导轨块(11)顶部。

5.根据权利要求4所述的升降循环线，其特征在于，第一单段直线驱动结构(5)具有两个导轨块(11)和两个滑轨(12)，两个导轨块(11)位于直线导轨(23)两侧，导轨块(11)和滑轨(12)一一对应，滑轨(12)安装在对应导轨块(11)顶部上。

6.根据权利要求4所述的升降循环线，其特征在于，皮带机(13)包括皮带支架(16)，皮带(15)以及安装在皮带支架(16)上、用于驱动皮带(15)进行带传动的皮带电机(14)。

7.根据权利要求6所述的升降循环线，其特征在于，工件托盘(4)包括滑轮(17)、托盘壳(18)、直线电机动子(19)和皮带槽(20)；

滑轮(17)安装在托盘壳(18)顶面上，用于与滑轨(12)滑动配合；直线电机动子(19)固定地安装在托盘壳(18)底部；托盘壳(18)底部形成有与皮带(15)配合的皮带槽(20)。

Images