CN215768905U - 一种马达检测装置及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达检测装置及设备，用于检测马达的输出轴的轴向间隙，包括：座板、顶升机构和安装板；座板上设置有马达定位组件和插接组件，插接组件与放置于马达定位组件内的马达可插接设置，顶升机构活动穿设于座板，并与安装板驱动连接，安装板位于座板与马达定位组件之间；安装板上设置有马达检测机构，马达检测机构包括夹紧推拉组件和位移测量组件，夹紧推拉组件包括可夹紧输出轴的夹紧组件和可推拉输出轴的推拉组件，推拉组件与夹紧组件驱动连接，驱动方向沿输出轴的轴线方向设置；位移测量组件活动卡设于安装板，并对准输出轴设置，以测量输出轴的轴向位移量。该装置可以实现自动化检测，检测效率高而且准确。

Description

一种马达检测装置及设备

技术领域

本实用新型涉及马达检测技术领域，具体涉及一种马达检测装置及设备。

背景技术

电机输出轴的轴向间隙，传统技术中采用人工检测，人为因素很大，检测效率极为低下，数据不准确。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种采用机械装置实现自动化检测，而且检测准确、检测效率高的马达检测装置及设备。

具体技术方案如下：

一种马达检测装置，主要包括：座板、顶升机构和安装板。

所述座板上设置有马达定位组件和插接组件，所述插接组件与放置于所述马达定位组件内的所述马达可插接设置，所述顶升机构活动穿设于所述座板，并与所述安装板驱动连接，所述安装板位于所述座板与所述马达定位组件之间；

所述安装板上设置有马达检测机构，所述马达检测机构包括夹紧推拉组件和位移测量组件，所述夹紧推拉组件包括可夹紧所述输出轴的夹紧组件和可推拉所述输出轴的推拉组件，所述推拉组件与所述夹紧组件驱动连接，驱动方向沿所述输出轴的轴线方向设置；

所述位移测量组件活动卡设于所述安装板，并对准所述输出轴设置，以测量所述输出轴的轴向位移量。

上述的一种马达检测装置中，还具有这样的特征，所述推拉组件包括第一驱动件、配重块、连接板和杠杆；

所述配重块设置有沿所述输出轴的轴向方向设置的连接轴，所述连接板套设在所述连接轴上，所述第一驱动件固定在所述安装板上，并与所述连接板驱动连接，所述连接轴与所述杠杆的一端相连接，所述杠杆的支点固定在所述安装板上，所述杠杆的另一端与所述夹紧组件连接。

上述的一种马达检测装置中，还具有这样的特征，所述夹紧组件包括第二驱动件和夹爪，所述第二驱动件与所述杠杆连接，并与所述夹爪驱动连接。

上述的一种马达检测装置中，还具有这样的特征，所述位移测量组件包括第三驱动件、安装柱和位移传感器，所述安装柱一端活动卡设于所述安装板内，另一端与所述位移传感器固定连接，所述位移传感器活动伸入所述夹紧组件并与所述输出轴可接触设置，所述第三驱动件固定在所述安装板上，并与所述安装柱驱动连接。

上述的一种马达检测装置中，还具有这样的特征，所述插接组件包括第一支架、第四驱动件和插接头，所述第一支架固定在所述座板上，所述第四驱动件装设在所述第一支架上，并与所述插接头驱动连接，所述马达设置有插接孔，所述插接头正对所述插接孔设置，并与所述插接孔外形相适配。

上述的一种马达检测装置中，还具有这样的特征，所述马达定位组件包括第二支架、定位座和压紧结构；

所述第二支架装设在所述座板上，所述定位座活动设置于所述第二支架下方，所述定位座设置有用于放置所述马达的定位槽，所述压紧结构固设于所述第二支架并与所述定位槽一一对应设置。

上述的一种中马达检测装置，还具有这样的特征，所述压紧结构包括固定架、压紧杆、弹性件和直线轴承；

所述固定架设置在所述第二支架上，所述压紧杆活动穿设于所述固定架，并与所述马达可接触设置，所述直线轴承套设于所述压紧杆远离所述马达的一端，所述弹性件套设于所述压紧杆。

上述的一种中马达检测装置，还具有这样的特征，还包括限位支架，所述限位支架固定在所述安装板上，所述限位支架朝向所述第一支架的一侧设置有限位凸块。

一种马达检测设备，包括箱体和上述任一个一项所说的马达检测装置，所述座板固定在所述箱体顶部，所述顶升机构位于所述箱体内部，并伸出所述箱体与所述安装板驱动连接。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种马达检测装置及设备，通过插接组件与放置于马达定位组件内的马达插接，实现马达通电，夹紧推拉组件和位移测量组件相互配合，实现对马达的输出轴的轴向位移量(即轴向间隙)的检测，该装置可以实现自动化检测，检测效率高而且准确。

附图说明

图1为本实用新型提供的马达检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的马达的第一结构示意图；

图3为本实用新型提供的马达与插接头的结构示意图；

图4为本实用新型提供的马达检测装置的第一局部结构示意图；

图5为本实用新型提供的马达检测装置的第二局部结构示意图；

图6为本实用新型提供的马达检测装置的第三局部结构示意图；

图7为本实用新型提供的马达检测装置的第四局部结构示意图；

图8为本实用新型提供的马达检测装置的剖面结构示意图；

图9为本实用新型提供的限位支架的结构示意图。

附图中：1、马达；11、输出轴；12、插接孔；2、座板；3、顶升机构；4、安装板；5、马达定位组件；51、第二支架；511、第二横板；512、第二立板； 52、定位座；521、定位槽；53、压紧结构；531、压紧杆；5311、台肩；532、弹性件；533、直线轴承；5331、凸环；534、固定架；5341、第三横板；5342、第三立板；6、插接组件；61、第一支架；611、第一横板；612、第一立板；62、第四驱动件；63、插接头；7、马达检测机构；71、夹紧推拉组件；711、夹紧组件；7111、第二驱动件；7112、夹爪；712、推拉组件；7121、第一驱动件； 7122、配重块；7123、连接板；7124、杠杆；7125、连接轴；72、位移测量组件；721、第三驱动件；722、安装柱；723、位移传感器；8、限位支架；81、限位凸块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请同时参阅图1至图9，图1为本实用新型提供的马达检测装置的结构示意图；图2为本实用新型提供的马达的第一结构示意图；图3为本实用新型提供的马达与插接头的结构示意图；图4为本实用新型提供的马达检测装置的第一局部结构示意图；图5为本实用新型提供的马达检测装置的第二局部结构示意图；图6为本实用新型提供的马达检测装置的第三局部结构示意图；图7为本实用新型提供的马达检测装置的第四局部结构示意图；图8为本实用新型提供的马达检测装置的剖面结构示意图；图9为本实用新型提供的限位支架的结构示意图。

本实用新型公开了一种马达检测装置，用于检测马达1的输出轴11的轴向间隙。马达检测装置包括：座板2、顶升机构3和安装板4。

座板2用于放置于台面上直接使用马达检测装置单独工作，也可以通过座板2将马达检测装置安装在外部设备架上，并配上电气结构、控制结构以及显示屏等结构组装成完整的马达检测设备。

座板2上设置有马达定位组件5和插接组件6，插接组件6与放置于马达定位组件5内的马达1可插接设置。

具体地，马达定位组件5包括第二支架51、定位座52和压紧结构53；

第二支架51装设在座板2上，定位座52活动设置于第二支架51下方，定位座52设置有放置马达1的定位槽521，压紧结构53固设于第二支架51并与定位槽521一一对应设置。

具体地，第二支架51包括第二横板511和两个相互面对的第二立板512，第二立板512固定在座板2上，第二横板511装设在第二立板512顶部(即远离座板2的一侧)。

具体地，在本实施例中，定位座52设置在载盘54上，载盘54与外部传输机构(图未示)驱动连接，由外部传输机构驱动载盘54和位于载盘54上的定位座52直线移动到压紧结构53的正下方，再举升至与压紧结构53相配合的高度。这样设置可以实现马达1的自动上料传输。

可选地，在本实施例中，定位座52设置有至少一个定位槽521，例如在本实施例中，定位座52设置有四个排成一排的定位槽521，这样设置一次可以实现四个马达1的检测，使得马达检测装置的效率更高。

具体地，在本实施例中，马达1的输出轴11朝向座板2，即竖直向下，马达1朝向压紧结构53的一面为平面结构。

具体地，插接组件6包括第一支架61、第四驱动件62和插接头63，第一支架61固定在座板2上，第四驱动件62装设在第一支架61上，并与插接头63 驱动连接，马达1设置有插接孔12，插接头63正对插接孔12设置，并与插接孔12外形相适配。

例如，在本实施例中，马达1的插接孔12沿水平方向设置，插接组件6的插接头63也沿水平方向设置，插接头63与插接孔12相对准，且插接头63的外形与插接孔12适配。通过将插接头63***插接孔12内实现马达1的通电。

具体地，第一支架61包括第一横板611和两个相互面对的第一立板612，第一立板612固定在座板2上，第一横板611装设在第一立板612顶部(即远离座板2的一侧)。

第四驱动件62装设在第一横板611上，第四驱动件62的输出端沿水平方向设置，以与水平方向设置的插接头63驱动连接。

具体地，压紧结构53包括固定架534、压紧杆531、弹性件532和直线轴承533；

固定架534设置在第二支架51上，压紧杆531活动穿设于固定架534，并与马达1可接触设置，直线轴承533套设于压紧杆531远离马达1的一端，弹性件532套设于压紧杆531。

具体地，固定架534包括第三横板5341和两个相互面对的第三立板5342，压紧杆531活动穿设于第三横板5341，弹性件532套设在压紧杆531上，压紧杆531靠近定位槽521的一端设置有台肩5311，弹性件532一端抵顶在台肩5311 上，另一端抵顶在直线轴承533的端面上。具体地，直线轴承533穿设于第三横板5341内，背离定位槽521的一端伸出第三横板5341，朝向定位槽521的一端设置有直径比较大的凸环5331，凸环5331用于将直线轴承533卡设在第三横板5341上，弹性件532可以为弹簧，弹簧抵顶在凸环5331的端面上，弹簧被压缩产生朝向定位槽521的压力，一方面将直线轴承533轴向卡紧，另一方面将马达1压紧在定位槽521内。

顶升机构3活动穿设于座板2，并与安装板4驱动连接，安装板4位于座板 2与马达定位组件5之间。顶升机构3用于将安装板4进行举升或者下降复位。

安装板4上设置有马达检测机构7，马达检测机构7包括夹紧推拉组件71 和位移测量组件72，夹紧推拉组件71包括可夹紧输出轴11的夹紧组件711和可推拉输出轴11的推拉组件712，推拉组件712与夹紧组件711驱动连接，驱动方向沿输出轴11的轴线方向设置。

具体地，推拉组件712包括第一驱动件7121、配重块7122、连接板7123 和杠杆7124；

配重块7122设置有沿输出轴11的轴向方向设置的连接轴7125，连接板7123 套设在连接轴7125上，第一驱动件7121固定在安装板4上，并与连接板7123 驱动连接，连接轴7125与杠杆7124的一端相连接，杠杆7124的支点固定在安装板4上，杠杆7124的另一端与夹紧组件711连接。

其中，第一驱动件7121驱动方向沿竖直方向设置，与马达1的输出轴11 轴线方向相同，夹紧组件711的运动方向也沿竖直方向设置。通过杠杆原理，第一驱动件7121驱动连接板7123向上运动，进而驱动配重块7122向上运动，杠杆7124位于配重块7122一端的力变小，则夹紧组件711向下运动，而第一驱动件7121驱动连接板7123向下运动与配重块7122脱离，则配重块7122由于重力作用向下运动，杠杆7124位于配重块7122一端的力变大，则夹紧组件 711向上运动。

具体地，夹紧组件711包括第二驱动件7111和夹爪7112，第二驱动件7111 与杠杆7124连接，并与夹爪7112驱动连接。第二驱动件7111驱动方向沿水平方向设置，也可以说沿输出轴11的径向方向设置，夹爪7112从输出轴11的径向方向夹紧输出轴11。

位移测量组件72活动卡设于安装板4，并对准输出轴11设置，以测量输出轴11的轴向位移量。

具体地，位移测量组件72包括第三驱动件721、安装柱722和位移传感器 723，安装柱722一端活动卡设于安装板4内，另一端与位移传感器723固定连接，位移传感器723活动伸入夹紧组件711并与输出轴11可接触设置，第三驱动件721固定在安装板4上，并与安装柱722驱动连接。当在推拉组件712推拉输出轴11的时候，输出轴11发生轴向运动，位移传感器723始终保持与输出轴11相抵顶状态，位移传感器723通过测量输出轴11运动的起始点的位置，即可获得输出轴11的轴向间隙。

可选地，本实施例中的第一驱动件7121、第二驱动件7111、第三驱动件721 和第四驱动件62均采用气缸，其中第四驱动件62采用的气缸为。

进一步地，在本实施例中，为了保证安全还包括限位支架8，限位支架8固定在安装板4上，限位支架8朝向第一支架61的一侧设置有限位凸块81。当安装板4被举升的过程中，通过设置限位支架8，避免安装板4上的马达检测机构 7与第一支架61过接触。

本实用新型公开的马达检测装置，通过插接组件6与放置于马达定位组件5 内的马达1插接，实现马达1通电，夹紧推拉组件71和位移测量组件72相互配合，实现对马达1的输出轴11的轴向位移量(即轴向间隙)的检测，该装置可以实现自动化检测，检测效率高而且准确。

本实用新型还公开一种马达检测设备，包括箱体(图未示)和前面实施例所描述的马达检测装置，座板2固定在箱体顶部，顶升机构3位于箱体内部，并伸出箱体与安装板4驱动连接。马达检测设备还需要包括电气结构、控制结构以及显示屏等结构，可以参考现有技术，本实施例中不再赘述。设备可以实现马达1的输出轴11的轴向间隙的全自动化检测，检测结果准确，效率高。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种马达检测装置，用于检测马达的输出轴的轴向间隙，其特征在于，包括：座板、顶升机构和安装板；

所述座板上设置有马达定位组件和插接组件，所述插接组件与放置于所述马达定位组件内的所述马达可插接设置，所述顶升机构活动穿设于所述座板，并与所述安装板驱动连接，所述安装板位于所述座板与所述马达定位组件之间；

所述安装板上设置有马达检测机构，所述马达检测机构包括夹紧推拉组件和位移测量组件，所述夹紧推拉组件包括可夹紧所述输出轴的夹紧组件和可推拉所述输出轴的推拉组件，所述推拉组件与所述夹紧组件驱动连接，驱动方向沿所述输出轴的轴线方向设置；

所述位移测量组件活动卡设于所述安装板，并对准所述输出轴设置，以测量所述输出轴的轴向位移量。

2.根据权利要求1所述的马达检测装置，其特征在于，所述推拉组件包括第一驱动件、配重块、连接板和杠杆；

所述配重块设置有沿所述输出轴的轴向方向设置的连接轴，所述连接板套设在所述连接轴上，所述第一驱动件固定在所述安装板上，并与所述连接板驱动连接，所述连接轴与所述杠杆的一端相连接，所述杠杆的支点固定在所述安装板上，所述杠杆的另一端与所述夹紧组件连接。

3.根据权利要求2所述的马达检测装置，其特征在于，所述夹紧组件包括第二驱动件和夹爪，所述第二驱动件与所述杠杆连接，并与所述夹爪驱动连接。

4.根据权利要求1所述的马达检测装置，其特征在于，所述位移测量组件包括第三驱动件、安装柱和位移传感器，所述安装柱一端活动卡设于所述安装板内，另一端与所述位移传感器固定连接，所述位移传感器活动伸入所述夹紧组件并与所述输出轴可接触设置，所述第三驱动件固定在所述安装板上，并与所述安装柱驱动连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的马达检测装置，其特征在于，所述插接组件包括第一支架、第四驱动件和插接头，所述第一支架固定在所述座板上，所述第四驱动件装设在所述第一支架上，并与所述插接头驱动连接，所述马达设置有插接孔，所述插接头正对所述插接孔设置，并与所述插接孔外形相适配。

6.根据权利要求5所述的马达检测装置，其特征在于，所述马达定位组件包括第二支架、定位座和压紧结构；

所述第二支架装设在所述座板上，所述定位座活动设置于所述第二支架下方，所述定位座设置有用于放置所述马达的定位槽，所述压紧结构固设于所述第二支架并与所述定位槽一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的马达检测装置，其特征在于，所述压紧结构包括固定架、压紧杆、弹性件和直线轴承；

所述固定架设置在所述第二支架上，所述压紧杆活动穿设于所述固定架，并与所述马达可接触设置，所述直线轴承套设于所述压紧杆远离所述马达的一端，所述弹性件套设于所述压紧杆。

8.根据权利要求7所述的马达检测装置，其特征在于，还包括限位支架，所述限位支架固定在所述安装板上，所述限位支架朝向所述第一支架的一侧设置有限位凸块。

9.一种马达检测设备，其特征在于，包括箱体和权利要求1至8中任意一项所述的马达检测装置，所述座板固定在所述箱体顶部，所述顶升机构位于所述箱体内部，并伸出所述箱体与所述安装板驱动连接。

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