CN215767058U - 一种航空摄影测量用辅助工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航空摄影测量用辅助工具，包括设置在摄影相机上方的回形固定板，所述摄影相机的顶部固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有万向球，所述回形固定板的底部固定连接有防护管，摄影相机位于防护管内，所述防护管上螺纹套设有顶部为开口设置的透明盖，所述防护管的左侧内壁上固定连接有支杆，防护管内设有两个半球形罩，两个半球形罩对称设置。本实用新型设计合理，操作简便，便于利用重力自适应旋转的方式自动保持摄影相机始终竖直向下拍摄测量，使其不受无人机倾斜影响，提高摄拍平面的稳定性，且便于快速对摄影相机拆装，方便人员后侧的拆装维护工作，满足使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄影测量技术领域，尤其涉及一种航空摄影测量用辅助工具。
背景技术
航空摄影测量的时候需要使用无人机或者飞行器搭载专用的摄影机对地面进行摄影而获取图片，结合地面控制点测量，调绘和立体测绘等步骤，能减少野外作业量，减轻劳动强度，并且不受地理环境条件的限制，具有快速、精确、经济等优点。
在进行航空摄影测量的时候需要辅助工具，对摄影相机进行辅助安装，但是现有的安装方式；其存在不便于始终保持摄影相机垂直向下的缺点，以及不便于快速对摄影相机拆装；(使得在无人机飞行时，其摄影相机会随着无人机升降倾斜或侧倾斜而倾斜，造成不能有效保障拍摄出的影像和照片等资料均是平面资料，需要后续复杂的进行计算因斜度造成的影响部分；以及不方便快速拆装导致后续不方便快速装卸维护)，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种航空摄影测量用辅助工具，用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航空摄影测量用辅助工具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种航空摄影测量用辅助工具，包括设置在摄影相机上方的回形固定板，所述摄影相机的顶部固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有万向球，所述回形固定板的底部固定连接有防护管，摄影相机位于防护管内，所述防护管上螺纹套设有顶部为开口设置的透明盖，所述防护管的左侧内壁上固定连接有支杆，防护管内设有两个半球形罩，两个半球形罩对称设置，两个半球形罩形成一个顶部和底部为开口设置的整球形罩，两个半球形罩相互远离的一侧内壁、前侧内壁和后侧内壁上均嵌套有两个滚珠，万向球位于十二个滚珠之间并与滚珠滚动接触，两个半球形罩中位于左侧的半球形罩的左侧与支杆的右端固定连接，所述防护管的右侧内壁上嵌装有底部为开口设置的矩形盒，矩形盒上滑动连接有弹性压固式快开机构，矩形盒上设置有与弹性压固式快开机构相配合的调压机构，弹性压固式快开机构的底部与位于右侧的半球形罩的右侧固定连接。
优选地，所述弹性压固式快开机构包括滑动套设在矩形盒外侧的第一矩形滑套，且第一矩形滑套的底部固定连接有连接座，连接座的左侧与位于右侧的半球形罩的右侧固定连接，第一矩形滑套的底部内壁上固定连接有位于矩形盒内的第一滑块，第一滑块的右侧固定连接有压缩弹簧，第一滑块的右侧转动安装有方杆，且方杆的右端延伸至防护管外并固定连接有拉环，压缩弹簧活动套设在方杆上。
优选地，所述调压机构包括滑动套设在矩形盒外侧的第二矩形滑套，且第二矩形滑套的底部内壁上固定连接有位于矩形盒内的第二滑块，第二滑块的左侧与压缩弹簧的右端固定连接，矩形盒的右侧内壁上转动安装有螺杆，压缩弹簧活动套设在螺杆上，螺杆滑动套设在方杆上，第二滑块螺纹套设在螺杆上。
优选地，所述透明盖的内侧设有内螺纹，防护管的外侧设有外螺纹，且外螺纹与内螺纹相啮合。
优选地，所述第一滑块的右侧固定连接有第一轴承，且第一轴承的内圈与方杆的外侧焊接套装。
优选地，所述螺杆的右端开设有方孔，且方孔的内壁与方杆的外侧滑动连接。
优选地，所述矩形盒的右侧内壁上开设有圆孔，且圆孔内固定套设有两个第二轴承，第二轴承的内圈与螺杆的外侧焊接套装，矩形盒的顶部固定连接有限位块，且限位块位于第二矩形滑套的左侧并与第二矩形滑套相配合。
优选地，所述防护管的右侧内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与矩形盒的外侧固定连接。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过摄影相机、万向球、回形固定板、防护管、透明盖、支杆、半球形罩、滚珠、矩形盒、第一矩形滑套、连接座、压缩弹簧、方杆、拉环、螺杆、第二矩形滑套、第二滑块与第一滑块相配合，将回形固定板固定在无人机底部，当无人机飞行时产生倾斜带动本装置整体倾斜时，此时在自身重力下，摄影相机始终会保持竖直向下，并通过连接杆带动万向球在十二个滚珠之间发生自适应转动，利用重力自适应旋转的方式自动保持摄影相机始终竖直向下拍摄测量，使其不受无人机倾斜影响；
拆装时，反向转动透明盖使其向下与防护管分离，此时向右拉动拉环使其通过方杆带动第一滑块向右移动并对压缩弹簧压缩，第一滑块依次通过第一矩形滑套和连接座带动右侧的半球形罩向右移动，并解除对万向球的遮挡，此时便可向下移动摄影相机使其带动万向球向下移出，拆卸完成，安装时，则将万向球向上移入左侧的半球形罩内，放松对拉环的拉力，此时处于压缩状态的压缩弹簧依次通过第一滑块、第一矩形滑套和连接座带动右侧的半球形罩向左卡套在万向球的外侧，实现对万向球限制，从而实现对摄影相机的安装，便于快速对摄影相机拆装；
当因长时间使用压缩弹簧弹性疲劳弹力变弱不能有效向左对右侧的半球形套绷紧时，正向转动拉环使其带动方杆转动，方杆通过方孔带动螺杆转动，螺杆转动能带动第二滑块向左移动，第二滑块带动第二矩形滑套在矩形盒上向左滑动，并对压缩弹簧向左压缩，能够调整压缩弹簧的初始压缩程度，达到调整其对右侧的半球形罩向左的绷紧弹力，提高对万向球限制的稳定性，通过定期调整的方式，能够提高长期使用时的安装稳定性。
本实用新型设计合理，操作简便，便于利用重力自适应旋转的方式自动保持摄影相机始终竖直向下拍摄测量，使其不受无人机倾斜影响，提高摄拍平面的稳定性，且便于快速对摄影相机拆装，方便人员后侧的拆装维护工作，满足使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种航空摄影测量用辅助工具的剖视结构示意图；
图2为图1中的A部分放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种航空摄影测量用辅助工具的半球形罩和滚珠连接件俯视结构示意图。
图中：100摄影相机、101万向球、1回形固定板、2防护管、3透明盖、4支杆、5半球形罩、6滚珠、7矩形盒、8第一矩形滑套、9连接座、10压缩弹簧、11方杆、12拉环、13螺杆、14第二矩形滑套、15第二滑块、16第一滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种航空摄影测量用辅助工具，包括设置在摄影相机100上方的回形固定板1，摄影相机100的顶部固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有万向球101，回形固定板1的底部固定连接有防护管2，摄影相机100位于防护管2内，防护管2上螺纹套设有顶部为开口设置的透明盖3，防护管2的左侧内壁上固定连接有支杆4，防护管2内设有两个半球形罩5，两个半球形罩5对称设置，两个半球形罩5形成一个顶部和底部为开口设置的整球形罩，两个半球形罩5相互远离的一侧内壁、前侧内壁和后侧内壁上均嵌套有两个滚珠6，万向球101位于十二个滚珠6之间并与滚珠6滚动接触，两个半球形罩5中位于左侧的半球形罩5的左侧与支杆4的右端固定连接，防护管2的右侧内壁上嵌装有底部为开口设置的矩形盒7，矩形盒7上滑动连接有弹性压固式快开机构，矩形盒7上设置有与弹性压固式快开机构相配合的调压机构，弹性压固式快开机构的底部与位于右侧的半球形罩5的右侧固定连接；
弹性压固式快开机构包括滑动套设在矩形盒7外侧的第一矩形滑套8，且第一矩形滑套8的底部固定连接有连接座9，连接座9的左侧与位于右侧的半球形罩5的右侧固定连接，第一矩形滑套8的底部内壁上固定连接有位于矩形盒7内的第一滑块16，第一滑块16的右侧固定连接有压缩弹簧10，第一滑块16的右侧转动安装有方杆11，且方杆11的右端延伸至防护管2外并固定连接有拉环12，压缩弹簧10活动套设在方杆11上；
调压机构包括滑动套设在矩形盒7外侧的第二矩形滑套14，且第二矩形滑套14的底部内壁上固定连接有位于矩形盒7内的第二滑块15，第二滑块15的左侧与压缩弹簧10的右端固定连接，矩形盒7的右侧内壁上转动安装有螺杆13，压缩弹簧10活动套设在螺杆13上，螺杆13滑动套设在方杆11上，第二滑块15螺纹套设在螺杆13上，本实用新型设计合理，操作简便，便于利用重力自适应旋转的方式自动保持摄影相机100始终竖直向下拍摄测量，使其不受无人机倾斜影响，提高摄拍平面的稳定性，且便于快速对摄影相机100拆装，方便人员后侧的拆装维护工作，满足使用需求。
本实用新型中，透明盖3的内侧设有内螺纹，防护管2的外侧设有外螺纹，且外螺纹与内螺纹相啮合，第一滑块16的右侧固定连接有第一轴承，且第一轴承的内圈与方杆11的外侧焊接套装，螺杆13的右端开设有方孔，且方孔的内壁与方杆11的外侧滑动连接，矩形盒7的右侧内壁上开设有圆孔，且圆孔内固定套设有两个第二轴承，第二轴承的内圈与螺杆13的外侧焊接套装，矩形盒7的顶部固定连接有限位块，且限位块位于第二矩形滑套14的左侧并与第二矩形滑套14相配合，防护管2的右侧内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与矩形盒7的外侧固定连接，本实用新型设计合理，操作简便，便于利用重力自适应旋转的方式自动保持摄影相机100始终竖直向下拍摄测量，使其不受无人机倾斜影响，提高摄拍平面的稳定性，且便于快速对摄影相机100拆装，方便人员后侧的拆装维护工作，满足使用需求。
工作原理：使用时，将回形固定板1固定在无人机底部，当无人机飞行时产生倾斜带动回形固定板1倾斜时，回形固定板1带动本装置整体倾斜，此时在自身重力配合万向球101的作用下，摄影相机100始终会保持竖直向下，此时摄影相机100通过连接杆带动万向球101在十二个滚珠6之间发生自适应转动，使得便于利用重力自适应旋转的方式自动保持摄影相机100始终竖直向下拍摄测量，使其不受无人机倾斜影响，从而有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象；
当后续需要对摄影相机100拆装时，首先反向转动透明盖3，在透明盖3内侧设置的内螺纹与防护管2外侧设置的外螺纹的配合下，透明盖3转动的同时并向下与防护管2分离，此时向右拉动拉环12，拉环12带动方杆11在方孔内向右滑动，方杆11带动第一滑块16向右移动并对压缩弹簧10进行压缩，第一滑块16带动第一矩形滑套8在矩形盒7上向右滑动，第一矩形滑套8通过连接座9带动右侧的半球形罩5向右移动，右侧的半球形罩5向右解除对万向球101的遮挡，此时便可向下移动摄影相机100使其带动万向球101向下移出，拆卸完成，安装时，则将万向球101向上移入左侧的半球形罩5内，然后放松对拉环12的拉力，此时处于压缩状态的压缩弹簧10的弹力带动第一滑块16向左回移，第一滑块16依次通过第一矩形滑套8和连接座9带动右侧的半球形罩5向左卡套在万向球101的外侧，实现对万向球101限制，从而实现对摄影相机100的安装，使得便于快速对摄影相机100拆装，方便人员后侧的拆装维护工作；
当因长时间使用压缩弹簧10弹性疲劳弹力变弱不能有效向左对右侧的半球形套5绷紧时，需要调整绷紧弹力，以避免因弹力较弱造成万向球101脱出的风险，调整时，正向转动拉环12使其带动方杆11转动，方杆11通过方孔带动螺杆13转动，在开设在第二滑块15上的螺纹孔的作用下，螺杆13转动能带动第二滑块15向左移动，第二滑块15带动第二矩形滑套14在矩形盒7上向左滑动，同时第二滑块15向左对压缩弹簧10进行压缩，能够调整压缩弹簧10的初始压缩程度，达到调整其向左对第一滑块16的绷紧弹力，从而达到调整对右侧的半球形罩5向左的绷紧弹力，提高对万向球101限制的稳定性，通过定期调整的方式，能够提高长期使用时的安装稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种航空摄影测量用辅助工具，包括设置在摄影相机(100)上方的回形固定板(1)，所述摄影相机(100)的顶部固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有万向球(101)，其特征在于，所述回形固定板(1)的底部固定连接有防护管(2)，摄影相机(100)位于防护管(2)内，所述防护管(2)上螺纹套设有顶部为开口设置的透明盖(3)，所述防护管(2)的左侧内壁上固定连接有支杆(4)，防护管(2)内设有两个半球形罩(5)，两个半球形罩(5)对称设置，两个半球形罩(5)形成一个顶部和底部为开口设置的整球形罩，两个半球形罩(5)相互远离的一侧内壁、前侧内壁和后侧内壁上均嵌套有两个滚珠(6)，万向球(101)位于十二个滚珠(6)之间并与滚珠(6)滚动接触，两个半球形罩(5)中位于左侧的半球形罩(5)的左侧与支杆(4)的右端固定连接，所述防护管(2)的右侧内壁上嵌装有底部为开口设置的矩形盒(7)，矩形盒(7)上滑动连接有弹性压固式快开机构，矩形盒(7)上设置有与弹性压固式快开机构相配合的调压机构，弹性压固式快开机构的底部与位于右侧的半球形罩(5)的右侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，所述弹性压固式快开机构包括滑动套设在矩形盒(7)外侧的第一矩形滑套(8)，且第一矩形滑套(8)的底部固定连接有连接座(9)，连接座(9)的左侧与位于右侧的半球形罩(5)的右侧固定连接，第一矩形滑套(8)的底部内壁上固定连接有位于矩形盒(7)内的第一滑块(16)，第一滑块(16)的右侧固定连接有压缩弹簧(10)，第一滑块(16)的右侧转动安装有方杆(11)，且方杆(11)的右端延伸至防护管(2)外并固定连接有拉环(12)，压缩弹簧(10)活动套设在方杆(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，所述调压机构包括滑动套设在矩形盒(7)外侧的第二矩形滑套(14)，且第二矩形滑套(14)的底部内壁上固定连接有位于矩形盒(7)内的第二滑块(15)，第二滑块(15)的左侧与压缩弹簧(10)的右端固定连接，矩形盒(7)的右侧内壁上转动安装有螺杆(13)，压缩弹簧(10)活动套设在螺杆(13)上，螺杆(13)滑动套设在方杆(11)上，第二滑块(15)螺纹套设在螺杆(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，所述透明盖(3)的内侧设有内螺纹，防护管(2)的外侧设有外螺纹，且外螺纹与内螺纹相啮合。
5.根据权利要求2所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，所述第一滑块(16)的右侧固定连接有第一轴承，且第一轴承的内圈与方杆(11)的外侧焊接套装。
6.根据权利要求3所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，所述螺杆(13)的右端开设有方孔，且方孔的内壁与方杆(11)的外侧滑动连接。
7.根据权利要求3所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，所述矩形盒(7)的右侧内壁上开设有圆孔，且圆孔内固定套设有两个第二轴承，第二轴承的内圈与螺杆(13)的外侧焊接套装，矩形盒(7)的顶部固定连接有限位块，且限位块位于第二矩形滑套(14)的左侧并与第二矩形滑套(14)相配合。
8.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于，所述防护管(2)的右侧内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与矩形盒(7)的外侧固定连接。
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