CN215098331U - 一种用于无人机测绘专用的测绘工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机测绘专用的测绘工具，涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机测绘专用的测绘工具，包括测绘箱，所述测绘箱的内部固定连接有连接环，所述连接环的内部转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆的外表面固定连接有安装板。该用于无人机测绘专用的测绘工具，通过齿轮、齿条、电动推杆、防护罩和弧形清洁板的配合设置，在使用的过程中当操作失误，使无人机坠落时，由于风阻球和风阻板的设置，使软性连接板沿着第二滑槽滑动，挤压压力感应器，从而控制电动推杆伸缩，调动齿条滑动，在齿轮的作用下带动安装板转动，将摄像测绘器收到测绘箱中，进行保护。

Description

一种用于无人机测绘专用的测绘工具

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机测绘专用的测绘工具。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，测绘为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息。

在无人机***作过程中，由于人为的疏忽或是不可抗力的原因造成无人机无法平稳降落，使得测绘摄像头容易被撞碎，大大的减少了无人机测绘摄像头的使用寿命，同时无人机上的测绘摄像头在作业时容易受到风尘雨雪等恶劣天气影响使得摄像头镜面表面污浊，从而影响测绘摄像头测绘的精准度，而且现有测绘工具在于无人机进行连接安装或更换时往往采用螺栓一一锁紧固定，不仅连接拆卸效率较低，而且减震效果差，容易受到无人机抖动而影响测绘精度，现有的无人机测绘工具存在摄像测绘装置防护性较差、连接拆卸效率较低等问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机测绘专用的测绘工具，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于无人机测绘专用的测绘工具，包括测绘箱，所述测绘箱的内部固定连接有连接环，所述连接环的内部转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆的外表面固定连接有安装板，所述安装板的外表面固定连接有摄像测绘器，所述第一轴杆的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合有齿条，所述测绘箱的内部固定连接有第一滑槽，所述齿条的外表面固定连接有滑动板，所述滑动板与第一滑槽滑动连接，所述齿条的外表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接在测绘箱的内壁上，所述测绘箱的外表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有软性连杆，所述软性连杆的一端与测绘箱固定连接，所述软性连杆的另一端固定连接有风阻球，所述风阻球的外表面固定连接有风阻板，所述测绘箱的外表面固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与风阻球固定连接，所述第二滑槽的内部固定连接有压力感应器。

可选的，所述测绘箱的外表面开设有第一通孔，所述第一通孔的内部滑动连接有连接杆，所述连接板的一端固定连接有控制板，所述连接杆的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的中部固定连接有支撑环，所述支撑环的一端与测绘箱的内壁固定连接。

可选的，所述支撑板的外表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有支撑环上，所述支撑板的外表面固定连接有卡钩，所述测绘箱的外表面开设有第三滑槽，所述卡钩与第三滑槽滑动连接。

可选的，所述测绘箱的下端开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接有卡紧板，所述卡紧板的外表面可拆卸连接有插接板，所述插接板的一端固定连接有底板，所述底板的外表面固定连接有透明防护罩。

可选的，所述测绘箱的外表面固定连接有固定环，所述固定环的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有弧形清洁板，所述弧形清洁板与透明防护罩相互抵接，所述测绘箱的内部固定连接有弧形电动推杆，所述弧形电动推杆的一端与弧形清洁板固定连接。

可选的，所述测绘箱的上表面开设有第二通孔，所述第二通孔的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有减震环，所述支撑杆的外表面套接有第四弹簧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于无人机测绘专用的测绘工具，具备以下有益效果：

1、该用于无人机测绘专用的测绘工具，通过齿轮、齿条、电动推杆、防护罩和弧形清洁板的配合设置，在使用的过程中当操作失误，使无人机坠落时，由于风阻球和风阻板的设置，使软性连接板沿着第二滑槽滑动，挤压压力感应器，从而控制电动推杆伸缩，调动齿条滑动，在齿轮的作用下带动安装板转动，将摄像测绘器收到测绘箱中，进行保护，同时，由于透明防护罩的设置，可以使摄像测绘器避免直接暴露在外部环境中，当有污染物沾到透明防护罩上时，可以通过弧形电动推杆的收缩，带动弧形清洁环转动，清洁透明防护罩，从而起到了提高测绘工具防护性的作用，达到了提高测绘精度的目的。

2、该用于无人机测绘专用的测绘工具，通过卡钩、第二弹簧、减震环和第四弹簧的配合设置，在使用的过程中可以挤压减震环，同时按压控制板，将卡钩卡到无人机的安装架上，然后松开控制板，在第二弹簧和第四弹簧的作用，不仅可以快速的将测绘工具固定到无人机上，而且可以增大无人机与测绘工具之间的减震效果，从而达到了提高测绘精度的目的。

附图说明

图1为本实用新型前视的内部结构示意图；

图2为本实用新型俯视下部分的内部结构示意图；

图3为本实用新型俯视上部分的内部结构示意图；

图4为本实用新型安装槽的内部结构示意图；

图5为本实用新型透明防护外部的结构示意图；

图6为本实用新型侧视的结构示意图；

图7为本实用新型图6中A处的放大结构示意图；

图8为本实用新型仰视的结构示意图；

图9为本实用新型立体的结构示意图。

图中：1、测绘箱；2、安装板；3、摄像测绘器；4、齿轮；5、齿条；6、第一滑槽；7、电动推杆；8、软性连杆；9、风阻球；10、风阻板；11、第一弹簧；12、压力感应器；13、控制板；14、支撑板；15、滑杆；16、第二弹簧；17、卡钩；18、第三弹簧；19、卡紧板；20、插接板；21、底板；22、透明防护罩；23、弧形清洁板；24、弧形电动推杆；25、减震环；26、第四弹簧；27、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图9，本实用新型提供技术方案：一种用于无人机测绘专用的测绘工具，包括测绘箱1，测绘箱1的外表面开设有第一通孔，第一通孔的内部滑动连接有连接杆，连接板的一端固定连接有控制板13，连接杆的另一端固定连接有支撑板14，支撑板14的内部滑动连接有滑杆15，滑杆15的中部固定连接有支撑环，支撑环的一端与测绘箱1的内壁固定连接，支撑板14 的外表面固定连接有第二弹簧16，第二弹簧16的一端固定连接有支撑环上，支撑板14的外表面固定连接有卡钩17，测绘箱1的外表面开设有第三滑槽，卡钩17与第三滑槽滑动连接，测绘箱1的内部固定连接有连接环，连接环的内部转动连接有第一轴杆，第一轴杆的外表面固定连接有安装板2，安装板2 的外表面固定连接有摄像测绘器3，第一轴杆的外表面固定连接有齿轮4，齿轮4的外表面啮合有齿条5，测绘箱1的内部固定连接有第一滑槽6，齿条5 的外表面固定连接有滑动板，滑动板与第一滑槽6滑动连接，齿条5的外表面固定连接有电动推杆7，电动推杆7的一端固定连接在测绘箱1的内壁上，测绘箱1的外表面开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有软性连杆8，软性连杆8的一端与测绘箱1固定连接，软性连杆8的另一端固定连接有风阻球9，风阻球9的外表面固定连接有风阻板10，测绘箱1的外表面固定连接有连接板，连接板的一端固定连接有第一弹簧11，第一弹簧11的一端与风阻球9固定连接，第二滑槽的内部固定连接有压力感应器12，通过齿轮4、齿条5、电动推杆7、防护罩和弧形清洁板23的配合设置，在使用的过程中当操作失误，使无人机坠落时，由于风阻球9和风阻板10的设置，使软性连接板沿着第二滑槽滑动，挤压压力感应器12，从而控制电动推杆7伸缩，调动齿条5滑动，在齿轮4的作用下带动安装板2转动，将摄像测绘器3收到测绘箱1中，进行保护，同时由于透明防护罩22的设置，可以使摄像测绘器 3避免直接暴露在外部环境中，当有污染物沾到透明防护罩22上时，可以通过弧形电动推杆24的收缩，带动弧形清洁环转动，清洁透明防护罩22，从而起到了提高测绘工具防护性的作用，达到了提高测绘精度的目的，测绘箱1 的下端开设有安装槽27，安装槽27的内部固定连接有第三弹簧18，第三弹簧18的一端固定连接有卡紧板19，卡紧板的外表面可拆卸连接有插接板20，插接板20的一端固定连接有底板21，底板21的外表面固定连接有透明防护罩22，测绘箱1的外表面固定连接有固定环，固定环的内部转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有弧形清洁板23，弧形清洁板23与透明防护罩22相互抵接，测绘箱1的内部固定连接有弧形电动推杆24，弧形电动推杆24的一端与弧形清洁板23固定连接，测绘箱1的上表面开设有第二通孔，第二通孔的内部滑动连接有支撑杆，支撑杆的一端固定连接有减震环25，支撑杆的外表面套接有第四弹簧26，通过卡钩17、第二弹簧16、减震环25和第四弹簧26 的配合设置，在使用的过程中可以挤压减震环25，同时按压控制板13，将卡钩17卡到无人机的安装架上，然后松开控制板13，在第二弹簧16和第四弹簧26的作用，不仅可以快速的将测绘工具固定到无人机上，而且可以增大无人机与测绘工具之间的减震效果，从而达到了提高测绘精度的目的。

使用时，将卡接板插到卡紧板19之间，在第三弹簧18的弹力作用下，卡紧板19卡紧卡接板，将透明防护罩22安装到测绘箱1上，然后挤压减震环25，压缩第四弹簧26，同时按压控制板13，压缩第二弹簧16，使支撑板 14沿着滑杆15滑动，同时使卡钩17在第三滑槽中滑动，将卡钩17卡到无人机的安装架上，然后松开控制板13，在第二弹簧16的弹力作用下，将使卡钩 17卡紧到无人机上，同时由于第四弹簧26的弹力作用，使减震环25紧贴无人机，在保证了测绘箱1和无人机之间的连接稳定性的同时也极大的提高了测绘箱1和无人机之间的减震效果，从而减少了因为无人机震动而引起测绘不准确的现象发生，当在使用的过程中由于操作失误，使无人机坠落时，由于风阻球9和风阻板10的配合设置，使软性连接板沿着第二滑槽滑动，挤压第一弹簧11，进而挤压压力感应器12，从而控制电动推杆7伸缩，调动齿条 5滑动，在齿轮4的作用下带动安装板2转动，将摄像测绘器3收到测绘箱1 中，进行保护摄像测绘器3(由于底部安装有测绘箱1，重力较大，重心下移，所以无人机下落时测绘箱1大部分情况下会在无人机的下方，同时正常飞行时，风阻较小，在第一弹簧11的弹力作用下，不会使软性连杆8挤压压力感应器12)，同时由于透明防护罩22的设置，可以使摄像测绘器3避免直接暴露在外部环境中，当有污染物沾到透明防护罩22上时，可以通过弧形电动推杆24的收缩，带动弧形清洁环转动，清洁透明防护罩22，从而较少外界环境对测绘精度的影响，当需要拆卸测绘箱1使，再次按压控制板13，使卡钩17 滑动脱离无人机，然后将测绘箱1取下即可，简单快捷，同时也可以通过拔动透明防护罩22，将插接板20从卡紧板19中拆除下来。

本实用新型的工作原理及有益效果：该用于无人机测绘专用的测绘工具，通过齿轮4、齿条5、电动推杆7、防护罩和弧形清洁板23的配合设置，在使用的过程中当操作失误，使无人机坠落时，由于风阻球9和风阻板10的设置，使软性连接板沿着第二滑槽滑动，挤压压力感应器12，从而控制电动推杆7 伸缩，调动齿条5滑动，在齿轮4的作用下带动安装板2转动，将摄像测绘器3收到测绘箱1中，进行保护，同时由于透明防护罩22的设置，可以使摄像测绘器3避免直接暴露在外部环境中，当有污染物沾到透明防护罩22上时，可以通过弧形电动推杆24的收缩，带动弧形清洁环转动，清洁透明防护罩22，从而起到了提高测绘工具防护性的作用，达到了提高测绘精度的目的，通过卡钩17、第二弹簧16、减震环25和第四弹簧26的配合设置，在使用的过程中可以挤压减震环25，同时按压控制板13，将卡钩17卡到无人机的安装架上，然后松开控制板13，在第二弹簧16和第四弹簧26的作用，不仅可以快速的将测绘工具固定到无人机上，而且可以增大无人机与测绘工具之间的减震效果，从而达到了提高测绘精度的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于无人机测绘专用的测绘工具，包括测绘箱(1)，其特征在于：所述测绘箱(1)的内部固定连接有连接环，所述连接环的内部转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆的外表面固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的外表面固定连接有摄像测绘器(3)，所述第一轴杆的外表面固定连接有齿轮(4)，所述齿轮(4)的外表面啮合有齿条(5)，所述测绘箱(1)的内部固定连接有第一滑槽(6)，所述齿条(5)的外表面固定连接有滑动板，所述滑动板与第一滑槽(6)滑动连接，所述齿条(5)的外表面固定连接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的一端固定连接在测绘箱(1)的内壁上，所述测绘箱(1)的外表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有软性连杆(8)，所述软性连杆(8)的一端与测绘箱(1)固定连接，所述软性连杆(8)的另一端固定连接有风阻球(9)，所述风阻球(9)的外表面固定连接有风阻板(10)，所述测绘箱(1)的外表面固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的一端与风阻球(9)固定连接，所述第二滑槽的内部固定连接有压力感应器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机测绘专用的测绘工具，其特征在于：所述测绘箱(1)的外表面开设有第一通孔，所述第一通孔的内部滑动连接有连接杆，所述连接板的一端固定连接有控制板(13)，所述连接杆的另一端固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的内部滑动连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)的中部固定连接有支撑环，所述支撑环的一端与测绘箱(1)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机测绘专用的测绘工具，其特征在于：所述支撑板(14)的外表面固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的一端固定连接有支撑环上，所述支撑板(14)的外表面固定连接有卡钩(17)，所述测绘箱(1)的外表面开设有第三滑槽，所述卡钩(17)与第三滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机测绘专用的测绘工具，其特征在于：所述测绘箱(1)的下端开设有安装槽(27)，所述安装槽(27)的内部固定连接有第三弹簧(18)，所述第三弹簧(18)的一端固定连接有卡紧板(19)，所述卡紧板的外表面可拆卸连接有插接板(20)，所述插接板(20)的一端固定连接有底板(21)，所述底板(21)的外表面固定连接有透明防护罩(22)。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机测绘专用的测绘工具，其特征在于：所述测绘箱(1)的外表面固定连接有固定环，所述固定环的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有弧形清洁板(23)，所述弧形清洁板(23)与透明防护罩(22)相互抵接，所述测绘箱(1)的内部固定连接有弧形电动推杆(24)，所述弧形电动推杆(24)的一端与弧形清洁板(23)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机测绘专用的测绘工具，其特征在于：所述测绘箱(1)的上表面开设有第二通孔，所述第二通孔的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有减震环(25)，所述支撑杆的外表面套接有第四弹簧(26)。

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