CN215755563U - 一种可调式码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式码垛设备，包括机架、链条传动机构和码垛机构；所述机架上安装有链条传动机构，链条传动机构用于驱动码垛机构升降；所述机架包括两根立柱、顶梁和底梁，两根立柱的顶部分别与顶梁底部的左右两端固定连接，两根立柱的底部分别与底梁顶部的左右两端固定连接；本实用新型的后挡板和前挡板首先下降贴近下一输送线表面，纸箱纸板从后挡板和前挡板之间落在下一输送线的首端上，依次堆叠到一定高度后；驱动电机动作带动升降台上升，下一输送线动作带动一堆纸箱纸板行进，完成一个批次的纸箱纸板的堆叠作业，本实用新型适用于批量的纸箱纸板的自动化码垛输送作业。

Description

一种可调式码垛设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体是一种可调式码垛设备。

背景技术

瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱；瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首；包括钙塑瓦楞纸箱；半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军；它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用；瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。

瓦楞纸板在经过模切、压痕后需要统一码垛进入下一工序，通常码垛需要通过码垛设备进行码垛作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式码垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调式码垛设备，包括机架、链条传动机构和码垛机构；所述机架上安装有链条传动机构，链条传动机构用于驱动码垛机构升降；所述机架包括两根立柱、顶梁和底梁，两根立柱的顶部分别与顶梁底部的左右两端固定连接，两根立柱的底部分别与底梁顶部的左右两端固定连接；

所述链条传动机构包括上转轴、下转轴和传动链条，其中上转轴的两端通过轴承和轴承座固定安装在顶梁的顶部，下转轴的两端通过轴承和轴承座固定安装在立柱的内侧底部，上转轴的左右两端分别固定安装有两个上传动链轮，下转轴的左右两端分别固定安装有两个下传动链轮，上传动链轮和下传动链轮一一对应设置，且上传动链轮和下传动链轮之间通过传动链条传动连接；

所述链条传动机构还包括升降台，升降台位于两个立柱之间，立柱的内侧设有升降滑轨，升降台的两端固定安装有滑块，滑块通过滑块与升降滑轨滑动连接；升降台的后端与传动链条固定连接，其中传动链条动作即可带动升降台升降。

进一步的，所述顶梁上开设有供传动链条穿过的通槽。

进一步的，所述链条传动机构还包括动力设备，动力设备包括驱动电机、减速器和传动齿轮组，驱动电机和减速器均固定安装在顶梁的顶部一侧，驱动电机驱动连接减速器，减速器通过传动齿轮组驱动连接上转轴。

再进一步的，所述传动齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，其中主动齿轮固定安装在减速器的输出轴上，从动齿轮固定安装在上转轴上。

再进一步的，所述驱动电机为伺服刹车电机。

进一步的，所述立柱的内侧固定安装有滑轨安装柱，滑轨安装柱可以与立柱一体成型，滑轨安装柱的前后两侧固定安装升降滑轨，即一根滑轨安装柱上对应安装有两条升降滑轨，且每条升降滑轨上对应安装有至少两个滑块。

进一步的，所述码垛机构包括后挡板和前挡板，后挡板的长度小于前挡板的长度，后挡板和前挡板之间的位置用于落下经过开槽、印刷工序后的纸箱纸板；同时后挡板和前挡板的间距可调，以适应不同规格纸箱的堆叠工作。

所述后挡板固定安装在升降台的前端，前挡板位于后挡板的前端，其中后挡板的顶部与升降台顶部平齐，其中升降台的顶部左右两侧还设置有侧板，其中一个侧板的内侧至少对应设有两组直线轴承组，一组直线轴承组包括两个上下对称设置直线轴承，直线轴承通过直线轴承座固定安装在侧板上；所述前挡板的后端连接有四根光轴，其中四根光轴两个为一组，两组光轴左右对称设置，且光轴滑动插接在直线轴承内；同时同一组的光轴之间还设有直线电机，直线电机固定安装在侧板上，直线电机的输出驱动连接前挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，本实用新型安装在印刷开槽模切机的输送线的末端，同时位于下一输送线的首端，根据所加工的纸箱纸板的大小调节后挡板和前挡板的间距；后挡板和前挡板下降贴近下一输送线表面，随着印刷开槽模切机的加工，输送线将加工后的纸箱纸板输送至升降台，由于输送线会给纸箱纸板一个速度，即使纸箱纸板到达升降台也不会停下，而是待纸箱纸板前端碰到前挡板后，纸箱纸板从后挡板和前挡板之间落在下一输送线的首端上，依次堆叠到一定高度后；驱动电机动作带动升降台上升，下一输送线动作带动一堆纸箱纸板行进，完成一个批次的纸箱纸板的堆叠作业，以此往复，有利于完成批量纸箱纸板的自动化码垛输送作业。

附图说明

图1为一种可调式码垛设备的正视图。

图2为一种可调式码垛设备的结构示意图。

图3为一种可调式码垛设备中滑轨安装柱的结构示意图。

图4为一种可调式码垛设备中A处的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种可调式码垛设备，包括机架100、链条传动机构200和码垛机构300；所述机架100上安装有链条传动机构200，链条传动机构200用于驱动码垛机构300升降；

所述机架100包括两根立柱101、顶梁102和底梁103，两根立柱101的顶部分别与顶梁102底部的左右两端固定连接，两根立柱101的底部分别与底梁103顶部的左右两端固定连接；

所述链条传动机构200包括上转轴210、下转轴220和传动链条230，其中上转轴210的两端通过轴承和轴承座固定安装在顶梁102的顶部，下转轴220的两端通过轴承和轴承座固定安装在立柱101的内侧底部，上转轴210的左右两端分别固定安装有两个上传动链轮211，下转轴220的左右两端分别固定安装有两个下传动链轮221，上传动链轮211和下传动链轮221一一对应设置，且上传动链轮211和下传动链轮221之间通过传动链条230传动连接；

具体的，所述顶梁102上开设有供传动链条230穿过的通槽；

所述链条传动机构200还包括动力设备240，动力设备240包括驱动电机、减速器和传动齿轮组，驱动电机和减速器均固定安装在顶梁102的顶部一侧，驱动电机驱动连接减速器，减速器通过传动齿轮组驱动连接上转轴210；

具体的，所述传动齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，其中主动齿轮固定安装在减速器的输出轴上，从动齿轮固定安装在上转轴210上；

具体的，所述驱动电机为伺服刹车电机；

驱动电机动作时，驱动电机通过减速器和传动齿轮组即可带动上转轴210转动，上转轴210驱动传动链条230动作；

所述链条传动机构200还包括升降台250，升降台250位于两个立柱101之间，立柱101的内侧设有升降滑轨251，升降台250的两端固定安装有滑块252，滑块252通过滑块252与升降滑轨251滑动连接；升降台250的后端与传动链条230固定连接，其中传动链条230动作即可带动升降台250升降；

值得注意的，所述立柱101的内侧固定安装有滑轨安装柱253，滑轨安装柱253可以与立柱101一体成型，滑轨安装柱253的前后两侧固定安装升降滑轨251，即一根滑轨安装柱253上对应安装有两条升降滑轨251，且每条升降滑轨251上对应安装有至少两个滑块252；

所述码垛机构300包括后挡板310和前挡板320，后挡板310的长度小于前挡板320的长度，后挡板310和前挡板320之间的位置用于落下经过开槽、印刷工序后的纸箱纸板；同时后挡板310和前挡板320的间距可调，以适应不同规格纸箱的堆叠工作；

所述后挡板310固定安装在升降台250的前端，前挡板320位于后挡板310的前端，其中后挡板310的顶部与升降台250顶部平齐，其中升降台250的顶部左右两侧还设置有侧板330，其中一个侧板330的内侧至少对应设有两组直线轴承组340，一组直线轴承组340包括两个上下对称设置直线轴承，直线轴承通过直线轴承座固定安装在侧板330上；

所述前挡板320的后端连接有四根光轴321，其中四根光轴321两个为一组，两组光轴321左右对称设置，且光轴321滑动插接在直线轴承内；同时同一组的光轴321之间还设有直线电机350，直线电机350固定安装在侧板330上，直线电机350的输出驱动连接前挡板320；

本实用新型通过驱动直线电机350即可驱动前挡板320，从而调节后挡板310和前挡板320的间距，以适应不同规格纸箱的堆叠工作，

本实用新型使用时，本实用新型安装在印刷开槽模切机的输送线(图中未示出)的末端，同时位于下一输送线(图中未示出)的首端，此处印刷开槽模切机的输送线末端的水平高度应当大于下一输送线首端的水平高度；根据所加工的纸箱纸板的大小调节后挡板310和前挡板320的间距(间距应当略大于纸箱纸板的宽度)；首先后挡板310和前挡板320下降贴近下一输送线表面，随着印刷开槽模切机的加工，输送线将加工后的纸箱纸板输送至升降台250，由于输送线会给纸箱纸板一个速度，即使纸箱纸板到达升降台250也不会停下，而是待纸箱纸板前端碰到前挡板320后，纸箱纸板从后挡板310和前挡板320之间落在下一输送线的首端上(此时下一输送线没有动作)，依次堆叠到一定高度后；驱动电机动作带动升降台250上升，下一输送线动作带动一堆纸箱纸板行进，完成一个批次的纸箱纸板的堆叠作业，以此往复，有利于完成批量纸箱纸板的自动化码垛输送作业。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种可调式码垛设备，包括机架、链条传动机构和码垛机构；其特征在于，所述机架上安装有链条传动机构，链条传动机构用于驱动码垛机构升降；所述机架包括两根立柱、顶梁和底梁，两根立柱的顶部分别与顶梁底部的左右两端固定连接，两根立柱的底部分别与底梁顶部的左右两端固定连接；

所述链条传动机构包括上转轴、下转轴和传动链条，其中上转轴的两端通过轴承和轴承座固定安装在顶梁的顶部，下转轴的两端通过轴承和轴承座固定安装在立柱的内侧底部，上转轴的左右两端分别固定安装有两个上传动链轮，下转轴的左右两端分别固定安装有两个下传动链轮，上传动链轮和下传动链轮一一对应设置，且上传动链轮和下传动链轮之间通过传动链条传动连接；

所述链条传动机构还包括升降台，升降台位于两个立柱之间，立柱的内侧设有升降滑轨，升降台的两端固定安装有滑块，滑块通过滑块与升降滑轨滑动连接；升降台的后端与传动链条固定连接，其中传动链条动作即可带动升降台升降。

2.根据权利要求1所述的一种可调式码垛设备，其特征在于，所述顶梁上开设有供传动链条穿过的通槽。

3.根据权利要求1所述的一种可调式码垛设备，其特征在于，所述链条传动机构还包括动力设备，动力设备包括驱动电机、减速器和传动齿轮组，驱动电机和减速器均固定安装在顶梁的顶部一侧，驱动电机驱动连接减速器，减速器通过传动齿轮组驱动连接上转轴。

4.根据权利要求3所述的一种可调式码垛设备，其特征在于，所述传动齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，其中主动齿轮固定安装在减速器的输出轴上，从动齿轮固定安装在上转轴上。

5.根据权利要求3所述的一种可调式码垛设备，其特征在于，所述驱动电机为伺服刹车电机。

6.根据权利要求1所述的一种可调式码垛设备，其特征在于，所述立柱的内侧固定安装有滑轨安装柱，滑轨安装柱可以与立柱一体成型，滑轨安装柱的前后两侧固定安装升降滑轨，即一根滑轨安装柱上对应安装有两条升降滑轨，且每条升降滑轨上对应安装有至少两个滑块。

7.根据权利要求1所述的一种可调式码垛设备，其特征在于，所述码垛机构包括后挡板和前挡板，后挡板的长度小于前挡板的长度，后挡板和前挡板之间的位置用于落下经过开槽、印刷工序后的纸箱纸板；同时后挡板和前挡板的间距可调，以适应不同规格纸箱的堆叠工作；

所述后挡板固定安装在升降台的前端，前挡板位于后挡板的前端，其中后挡板的顶部与升降台顶部平齐，其中升降台的顶部左右两侧还设置有侧板，其中一个侧板的内侧至少对应设有两组直线轴承组，一组直线轴承组包括两个上下对称设置直线轴承，直线轴承通过直线轴承座固定安装在侧板上；所述前挡板的后端连接有四根光轴，其中四根光轴两个为一组，两组光轴左右对称设置，且光轴滑动插接在直线轴承内；同时同一组的光轴之间还设有直线电机，直线电机固定安装在侧板上，直线电机的输出驱动连接前挡板。

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