CN216189824U - 收纸机构及收纸设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种收纸机构及收纸设备，收纸机构包括整纸部、主收纸部件以及副收纸部件，整纸部件包括第一对齐组件和第二对齐组件，主收纸部件包括收纸台、第一驱动合件和第一滑轨，副收纸部件包括活动帘、第二驱动合件和第二滑轨；整纸状态时，活动帘覆盖固定位的底面，活动帘承托纸垛，收纸台在第一驱动合件的驱动下沿第一滑轨上升至靠近活动帘的位置；整纸部件对纸垛进行整纸后，活动帘在第二驱动合件的驱动下沿第二滑轨滑动，以使固定位的底面打开，纸垛因此落入到收纸台上，因为纸垛落入活动帘时的高度落差小，所以纸垛码放时的精度好。

Description

收纸机构及收纸设备

技术领域

本申请涉及纸板生产设备技术领域，特别涉及收纸机构及收纸设备。

背景技术

相关技术中，硬纸板在包装行业中用量极大，如制作鞋盒等，硬纸板用于包装时一般需要经过裱纸机的裱纸，经裱纸机裱纸后的瓦楞纸板湿度较大，且面纸附着于瓦楞纸板的上表面，在瓦楞纸板进入模切机前需要晾干达到模切机对瓦楞纸板干湿度的要求，这需要将瓦楞纸板附着有面纸的一侧翻转朝下，经过翻转后的包装纸板被传输到收纸机进行收纸处理。然而，相关技术中，纸垛从高处向下码放时，高度落差大，码放的误差大。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种收纸机构，其能够提高纸垛码放时的精度。

本申请还提出一种具有上述收纸机构的收纸设备。

根据本申请的第一方面实施例的收纸机构，包括：

整纸部件，整纸部件包括第一对齐组件和第二对齐组件，第一对齐组件用于将叠摞在一起的纸垛的前后进行对齐，第二对齐组件用于将叠摞在一起的纸垛的左右侧面进行对齐；第一对齐组件和第二对齐组件之间围合形成固定位；

主收纸部件，主收纸部件包括收纸台、第一驱动合件和第一滑轨，第一滑轨沿高度方向设置，第一驱动合件驱动连接收纸台，用于使收纸台沿第一滑轨滑动，以靠近或远离整纸部件；以及

副收纸部件，副收纸部件包括活动帘、第二驱动合件和第二滑轨，活动帘设置于第二滑轨，第二驱动合件用于驱动活动帘靠近或者远离固定位；其中，当活动帘靠近固定位时，活动帘位于收纸台和整纸部件之间，活动帘用于支撑纸垛；当活动帘远离固定位时，纸垛离开活动帘落至收纸台上。

根据本申请实施例的收纸机构，至少具有如下有益效果：整纸状态时，活动帘覆盖固定位的底面，活动帘承托纸垛，收纸台在第一驱动合件的驱动下沿第一滑轨上升至靠近活动帘的位置；整纸部件对纸垛进行整纸后，活动帘在第二驱动合件的驱动下沿第二滑轨滑动，以使固定位的底面打开，纸垛因此落入到收纸台上，因为纸垛落入活动帘时的高度落差小，所以纸垛码放时的精度好。

根据本申请的一些实施例，第一驱动合件还包括驱动链，第一驱动合件通过驱动链驱动连接收纸台。

根据本申请的一些实施例，还包括第三驱动合件和第三滑轨，第三滑轨沿高度方向设置，第三驱动合件驱动连接副收纸部件，用于使副收纸部件沿第三滑轨滑动，以靠近或远离收纸台。

根据本申请的一些实施例，第一滑轨包括码纸段和容纳段，码纸段水平设置于整纸部件和收纸台之间，码纸段用于使活动帘靠近固定位；容纳段连接于码纸段的一端，并沿高度方向垂直向下设置，容纳段用于使活动帘远离固定位。

根据本申请的一些实施例，第一对齐组件包括：第一导杆、前挡板、后挡板和第四驱动合件，第一导杆沿收纸机构的进纸方向延伸，前挡板滑动连接第一导杆，第四驱动合件驱动连接前挡板，以使前挡板靠近或者远离后挡板。

根据本申请的一些实施例，第二对齐组件包括：第二导杆、两个侧挡板和第五驱动合件，第二导杆和第一导杆在水平面上的投影相垂直，至少一个侧挡板滑动连接第二导杆，第五驱动合件驱动连接至少一个侧挡板，以使两个侧挡板相互靠近或者远离。

根据本申请的一些实施例，整纸部件还包括两个托纸板和第六驱动合件，两个托纸板高于后挡板设置，两个第六驱动合件分别驱动连接一个托纸板，以使两个托纸板相互靠近或者远离；其中，当两个托纸板相互靠近时，托纸板用于承托纸垛；当两个托纸板相互远离时，纸垛从托纸板掉落至活动帘上。

根据本申请的一些实施例，第五驱动合件包括丝杆，丝杆包括螺纹旋向相反的两段，两个侧挡板分别设置于丝杆的两段其中的一段上。

根据本申请的第二方面实施例的收纸设备，包括上述的收纸机构。

根据本申请实施例的收纸设备，至少具有如下有益效果：收纸设备包括上述收纸机构的全部有益效果，此处不再赘述。

根据本申请的一些实施例，还包括滚筒运输装置，滚筒运输装置沿收纸设备的出纸方向延伸，滚筒运输装置设于收纸台的下方，收纸台的台面由多个收纸梁阵列设置形成，滚筒运输装置对应收纸梁形成避空槽，收纸梁能够插合于避空槽内，以使收纸梁的上表面低于滚筒运输装置的上表面。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的收纸设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的收纸台和滚筒运输装置相远离状态的结构示意图；

图3为本申请实施例的收纸台和滚筒运输装置相靠近状态的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本申请实施例的活动帘和整纸部件相靠近状态的结构示意图；

图6为本申请实施例的活动帘和整纸部件相远离状态的结构示意图；

图7为本申请实施例的整纸部件的一种结构示意图；

图8为本申请实施例的整纸部件的另一种结构示意图。

附图标记：

整纸部件100、第一导杆110、前挡板111、后挡板112、第二导杆120、侧挡板121、托纸板122、

收纸台200、第一滑轨210、收纸梁220、

活动帘300、第二滑轨310、码纸段311、容纳段312、第三滑轨320、

滚筒运输装置400、避空槽410。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以下参照附图1至附图8，描述本实用新型第一方面实施例的收纸机构。

参照图1至图8，本实施例的收纸机构包括：整纸部件100、主收纸部件以及副收纸部件，

如图1所示，整纸部件100包括第一对齐组件和第二对齐组件，第一对齐组件用于将叠摞在一起的纸垛的前后进行对齐，第二对齐组件用于将叠摞在一起的纸垛的左右侧面进行对齐；第一对齐组件和第二对齐组件之间围合形成固定位；

如图2所示，主收纸部件包括收纸台200、第一驱动合件和第一滑轨210，第一滑轨210沿高度方向设置，第一驱动合件驱动连接收纸台200，用于使收纸台200沿第一滑轨210滑动，以靠近或远离整纸部件100；

副收纸部件包括活动帘300、第二驱动合件和第二滑轨310，活动帘300设置于第二滑轨310，第二驱动合件用于驱动活动帘300靠近或者远离固定位；其中，当活动帘300靠近固定位时，活动帘300位于收纸台200和整纸部件100之间，活动帘300用于支撑纸垛；当活动帘300远离固定位时，纸垛离开活动帘300落至收纸台200上。

具体地，对照图1和图2，收纸机构进行整纸时，收纸台200在第一驱动合件驱动下沿第一滑轨210上升至靠近活动帘300的位置，活动帘300在第二驱动合件驱动下沿第二滑轨310滑动，使活动帘300接近固定位，以使活动帘300覆盖固定位的底部，因此活动帘300能够承托固定位内的纸垛。第一对齐组件对固定位内的纸垛进行前后对齐，第二对齐部件对固定位内的纸垛进行左右侧面对齐，使叠摞在一起的纸垛整齐。

具体地，对照图1和图3，收纸机构进行码纸时，活动帘300在第二驱动合件驱动下沿第二滑轨310滑动，第二滑轨310部分位于所述收纸台200和所述整纸部件100的间隔之外，当活动帘300滑动至这部分时，活动帘300远离固定位，第一对齐组件阻挡纸垛跟随活动帘300移动，当活动帘300完全离开固定位的下方时，活动帘300覆盖固定位的底部打开，纸垛失去活动帘300的支撑，纸垛在重力作用下落入收纸台200，由于收纸台200处于接近活动帘300的位置，纸垛的高度落差小，因此纸垛落入收纸台200时的位置偏移小，即纸垛码放的精度高。应理解的是，纸垛在落入收纸台200后，收纸台200可以配合落入纸垛的厚度下降相应的高度，以便于进行下一次码放纸垛。

参照图1，第一驱动合件还包括驱动链，第一驱动合件通过驱动链驱动连接收纸台200。

具体地，对照图1，第一驱动合件通过驱动链驱动连接收纸台200，使第一驱动合件能够相距收纸台200一定距离对收纸台200进行驱动，例如可以将第一驱动合件设置在收纸机构的机架的顶部或底部。驱动链能在低速、重载及灰土飞扬的条件下工作，适应纸板生产环境。第一驱动合件采用驱动链还能保证准确的平均传动比，而且在传递功率较大时，使作用在驱动合件的电机轴和轴承上的力较小，便于准确的控制收纸台200的高度。

参照图1、图5和图6，收纸机构还包括第三驱动合件和第三滑轨320，第三滑轨320沿高度方向设置，第三驱动合件驱动连接副收纸部件，用于使副收纸部件沿第三滑轨320滑动，以靠近或远离收纸台200。

具体地，对照图1、图5和图6，第二滑轨310滑动连接于第三滑轨320，第三驱动合件驱动第二滑轨310沿第三滑轨320滑动，从而，带动活动帘300上升或者下降。当副收纸部件向下移动时，活动帘300靠近收纸台200，以减少位于活动帘300上的纸垛到收纸台200之间的落差。应该理解的是，副收纸部件向下移动时，也能增加活动帘300与整纸部件100之间的间距，增加承托在活动帘300上的纸垛厚度，增加每一次从活动帘300上落入收纸台200的纸垛厚度，增加码纸效率。

参照图1、图5和图6，第一滑轨210包括码纸段311和容纳段312，码纸段311水平设置于整纸部件100和收纸台200之间，码纸段311用于使活动帘300靠近固定位；容纳段312连接于码纸段311的一端，并沿高度方向垂直向下设置，容纳段312用于使活动帘300远离固定位。

具体地，对照图1、图5和图6，活动帘300位于码纸段311时，活动帘300盖住固定位的底部，使位于固定位内的纸垛被活动帘300承托。容纳段312设于整纸部件100和收纸台200之间的间隔之外，且沿高度方向垂直延伸，当活动帘300滑动到容纳段312时，被活动帘300覆盖的固定位的底部打开，纸垛失去活动帘300的支撑，纸垛落入到收纸台200上，且活动帘300此时能够沿高度方向竖直设置，这有利于节省空间，使收纸机构的空间利用率提高、更为紧凑。

参照图7和图8，第一对齐组件包括：第一导杆110、前挡板111、后挡板112和第四驱动合件，第一导杆110沿收纸机构的进纸方向延伸，前挡板111滑动连接第一导杆110，第四驱动合件驱动连接前挡板111，以使前挡板111靠近或者远离后挡板112。

具体地，对照图7和图8，后挡板112固定设置在收纸机构的机架上，前挡板111沿第一导杆110滑动，使前挡板111与后挡板112之间的间距变大，有利于纸垛落入固定位。当纸垛位于固定位时，第四驱动合件驱动前挡板111沿第一导杆110滑动，使前挡板111抵接纸垛的前部，后挡板112抵接纸垛的后部，进而对齐纸垛的前部和后部。

参照图7和图8，第二对齐组件包括：第二导杆120、两个侧挡板121和第五驱动合件，第二导杆120和第一导杆110在水平面上的投影相垂直，至少一个侧挡板121滑动连接第二导杆120，第五驱动合件驱动连接至少一个侧挡板121，以使两个侧挡板121相互靠近或者远离。

具体地，对照图7和图8，两个侧挡板121中的一个可以固定设置，其中一个侧挡板121能够在第五驱动合件的作用下沿第二导杆120滑动，并使两个侧挡板121之间的间距扩大，便于纸垛落入固定位，当纸垛落入固定位后，该能够滑动的侧挡板121沿第二导杆120滑动并抵接纸垛的一个侧面，另一个固定的侧挡板121抵接纸垛的另一个侧面，从而对齐纸垛的左右侧面。

参照图7和图8，整纸部件100还包括两个托纸板122和第六驱动合件，两个托纸板122高于后挡板112设置，两个第六驱动合件分别驱动连接一个托纸板122，以使两个托纸板122相互靠近或者远离；其中，当两个托纸板122相互靠近时，托纸板122用于承托纸垛；当两个托纸板122相互远离时，纸垛从托纸板122掉落至活动帘300上。

具体地，对照图7和图8，因为后挡板112固定设置，当纸垛从后挡板112的上方进入固定位时，纸垛距离固定位有一定的落差。在纸垛移动至活动帘300上前，纸垛先被移动至托纸板122上。具体来说，托纸板122的上表面高于后挡板112的顶部，两个第六驱动合件分别驱动两个托纸板122相互靠近，使纸垛在进入固定位前能够被托纸板122承托，之后两个第六驱动合件分别驱动两个托纸板122相互远离，使纸垛落入固定位内，即移动至活动帘300上，一方面减少了纸垛落入固定位时的高度落差，另一方面纸垛能够从托纸板122上水平落入固定位，避免纸垛的前端斜***固定位出现褶皱等损坏。

参照图7和图8，第五驱动合件包括丝杆，丝杆包括螺纹旋向相反的两段，两个侧挡板121分别设置于丝杆的两段其中的一段上。

具体地，对照图7和图8，两个侧挡板121上可以使用螺母与丝杆的两段分别连接，第五驱动合件驱动丝杆旋转，因为侧挡板121螺纹连接丝杆的同时，滑动连接第二导杆120。所以侧挡板121不能转动，因此侧挡板121将沿丝杆的延伸方向直线运动。又因为丝杆的两段的螺纹旋向相反，因此两个侧挡板121的运动方向相反，于是在第五驱动合件驱动丝杆转动时，两个侧挡板121能够相互远离或接近。第五驱动合件采用丝杆作为传动零件，能够使两个侧挡板121的运动更为准确，同时结构紧凑。

参照图1至图8，以下描述本实用新型第二方面实施例的收纸设备，本实施例的收纸设备包括有上述第一方面实施例的收纸机构。

通过在收纸设备中设置上述第一方面实施例的收纸机构，包括了上述收纸机构的全部有益效果，此处不再赘述。

参照图1至图4，收纸设备还包括滚筒运输装置400，滚筒运输装置400沿收纸设备的出纸方向延伸，滚筒运输装置400设于收纸台200的下方，收纸台200的台面由多个收纸梁220阵列设置形成，滚筒运输装置400对应收纸梁220形成避空槽410，收纸梁220能够插合于避空槽410内，以使收纸梁220的上表面低于滚筒运输装置400的上表面。

具体地，对照图1至图4，当收纸设备在从上个工序的翻纸设备进行进纸时，滚筒运输装置400能够沿收纸设备的进纸方向运输用于承托纸垛的托板。收纸台200的台面由多个收纸梁220阵列设置形成，滚筒传输装置对应收纸台200的位置上，每两个滚筒之间形成一定间隔，在此间隔开设对应收纸梁220的避空槽410。当收纸台200沿第一滑轨210下降，收纸梁220能够插合于避空槽410，且收纸梁220位于间隔内，收纸梁220的上表面低于滚筒传输装置的上表面，因此托板能够沿滚筒运输装置400运输到收纸梁220的上方，当收纸台200沿第一滑轨210上升进行码纸时，可带动托板一同上升，在收纸台承载纸垛时，托板能够承接纸垛的底面，因为不需要人工设置托板，有利于实现收纸工序的自动化，同时增加收纸的效率。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.收纸机构，其特征在于，包括：

整纸部件，所述整纸部件包括第一对齐组件和第二对齐组件，所述第一对齐组件用于将叠摞在一起的纸垛的前后进行对齐，所述第二对齐组件用于将叠摞在一起的所述纸垛的左右侧面进行对齐；所述第一对齐组件和所述第二对齐组件之间围合形成固定位；

主收纸部件，所述主收纸部件包括收纸台、第一驱动合件和第一滑轨，所述第一滑轨沿高度方向设置，所述第一驱动合件驱动连接所述收纸台，用于使所述收纸台沿所述第一滑轨滑动，以靠近或远离所述整纸部件；以及

副收纸部件，所述副收纸部件包括活动帘、第二驱动合件和第二滑轨，所述活动帘设置于所述第二滑轨，所述第二驱动合件用于驱动所述活动帘靠近或者远离所述固定位；其中，当所述活动帘靠近所述固定位时，所述活动帘位于所述收纸台和所述整纸部件之间，所述活动帘用于支撑所述纸垛；当所述活动帘远离所述固定位时，所述纸垛离开所述活动帘落至所述收纸台上。

2.根据权利要求1所述的收纸机构，其特征在于，所述第一驱动合件还包括驱动链，所述第一驱动合件通过所述驱动链驱动连接所述收纸台。

3.根据权利要求1所述的收纸机构，其特征在于，还包括第三驱动合件和第三滑轨，所述第三滑轨沿高度方向设置，所述第三驱动合件驱动连接所述副收纸部件，用于使所述副收纸部件沿所述第三滑轨滑动，以靠近或远离所述收纸台。

4.根据权利要求1所述的收纸机构，其特征在于，所述第一滑轨包括码纸段和容纳段，所述码纸段水平设置于所述整纸部件和所述收纸台之间，所述码纸段用于使所述活动帘靠近所述固定位；所述容纳段连接于所述码纸段的一端，并沿高度方向垂直向下设置，所述容纳段用于使所述活动帘远离所述固定位。

5.根据权利要求1所述的收纸机构，其特征在于，所述第一对齐组件包括：第一导杆、前挡板、后挡板和第四驱动合件，所述第一导杆沿所述收纸机构的进纸方向延伸，所述前挡板滑动连接所述第一导杆，所述第四驱动合件驱动连接所述前挡板，以使所述前挡板靠近或者远离所述后挡板。

6.根据权利要求5所述的收纸机构，其特征在于，所述第二对齐组件包括：第二导杆、两个侧挡板和第五驱动合件，所述第二导杆和所述第一导杆在水平面上的投影相垂直，至少一个所述侧挡板滑动连接所述第二导杆，所述第五驱动合件驱动连接至少一个所述侧挡板，以使两个所述侧挡板相互靠近或者远离。

7.根据权利要求5所述的收纸机构，其特征在于，所述整纸部件还包括两个托纸板和第六驱动合件，两个所述托纸板高于所述后挡板设置，两个所述第六驱动合件分别驱动连接一个所述托纸板，以使两个所述托纸板相互靠近或者远离；其中，当两个所述托纸板相互靠近时，所述托纸板用于承托所述纸垛；当两个所述托纸板相互远离时，所述纸垛从所述托纸板掉落至所述活动帘上。

8.根据权利要求6所述的收纸机构，其特征在于，所述第五驱动合件包括丝杆，所述丝杆包括螺纹旋向相反的两段，两个侧挡板分别设置于所述丝杆的两段其中的一段上。

9.收纸设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的收纸机构。

10.根据权利要求9所述的收纸设备，其特征在于，还包括滚筒运输装置，所述滚筒运输装置沿所述收纸设备的出纸方向延伸，所述滚筒运输装置设于所述收纸台的下方，所述收纸台的台面由多个收纸梁阵列设置形成，所述滚筒运输装置对应所述收纸梁形成避空槽，所述收纸梁能够插合于所述避空槽内，以使所述收纸梁的上表面低于所述滚筒运输装置的上表面。

Images