CN215711709U - 一种西林瓶灌装机用针架跟踪升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种本实用新型提供如下技术方案：一种西林瓶灌装机用针架跟踪升降机构，包括动力机构、升降机构、灌装机构和固定座，所述动力机构设置在最底端，所述升降机构设置在动力机构上方，所述灌装机构设置在动力机构上方，所述动力机构包括主同步带轮、从同步带轮、滚珠丝杆和伺服电机，所述主同步带轮、从同步带轮可转动安装在所述固定座上，且所述主同步带轮、从同步带轮位于同一水平面。本实用新型通过设置动力机构、升降机构、灌装机构和固定座实现针架跟踪升降动作，通过伺服电机驱动滚珠丝杆转动，经过丝杆螺母传动，带动升降机构上下移动，从而带动灌装机构上下升降动作，本实用新型结构简单，动作稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体为一种西林瓶灌装机用针架跟踪升降机构。
背景技术
灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线，灌装机在灌装生产过程中，灌装喷嘴会伸入瓶口灌装，因此需要升降机构实现这一动作，现有的针架跟踪升降机构动作精度低，升降过程中因动作幅度大，容易因抖动导致灌装喷嘴残余的液体滴落到西林瓶瓶身上，造成瓶身污染，影响产品包装工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种西林瓶灌装机用针架跟踪升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种西林瓶灌装机用针架跟踪升降机构，包括动力机构、升降机构、灌装机构和固定座，所述动力机构设置在最底端，所述升降机构设置在动力机构上方，所述灌装机构设置在动力机构上方，所述动力机构包括主同步带轮、从同步带轮、滚珠丝杆和伺服电机，所述主同步带轮、从同步带轮可转动安装在所述固定座上，且所述主同步带轮、从同步带轮位于同一水平面，并连接有用于传动的同步带，所述固定座上固定安装有伺服电机，且伺服电机的动力输出轴与主同步带轮连接，所述从同步带轮上方固定连接有竖直方向的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定安装在丝杆螺母固定板上，所述丝杆螺母固定板的两端设置有通孔，且活动套接有支柱，所述支柱沿Z轴设置，且支柱的下端部固定安装在固定座上，所述支柱的上端部固定安装有固定板。
进一步地，所述升降机构包括升降杆、轴座、滑轴，所述升降杆垂直固定安装在丝杆螺母固定板上，所述轴座固定安装在固定板上，所述轴座上设置有导向孔，所述升降杆活动套接在轴座的导向孔内，所述升降杆的上端部垂直固定安装有横梁。
进一步地，所述灌装机构包括针架滑块、滑杆、立柱、针架和灌装喷嘴所述滑杆平行设置在横梁的上方，所述滑杆两端部固定安装有滑杆固定块，且滑杆固定块固定连接在横梁上，所述针架滑块上固定连接有竖直方向的立柱，且立柱上端部垂直固定安装有针架，所述针架上设置有多个灌装喷嘴安装位，对应安装有灌装喷嘴。
进一步地，所述轴座内设置有直线轴承，所述轴座上端面固定安装有轴座盖。
进一步地，所述轴座盖的内孔壁上安装有X型密封圈。
进一步地，所述固定板内安装有滚动轴承，且滚珠丝杆上端部安装在滚动轴承的内孔内。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置动力机构、升降机构、灌装机构和固定座实现针架跟踪升降动作，通过伺服电机驱动滚珠丝杆转动，经过丝杆螺母传动，带动升降机构上下移动，从而带动灌装机构上下升降动作，同时，在针架上设置多个安装工位，并列安装多个灌装喷嘴，实现同时对多个西林瓶灌装，本实用新型结构简单，动作稳定可靠。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构侧视图；
图2为本实用新型的整体结构正视图；
图3为本实用新型的动力机构的正视图。
以上附图的附图标记：动力机构10，主同步带轮11，从同步带轮12，滚珠丝杆13，伺服电机14，丝杆螺母15，丝杆螺母固定板16，支柱17，固定板18，滚动轴承19，升降机构20，升降杆21，轴座22，滑轴23，横梁24，滑杆固定块25，灌装机构30，针架滑块31，滑杆32，立柱33，针架34，灌装喷嘴35，固定座40。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，一种西林瓶灌装机用针架跟踪升降机构，包括动力机构10、升降机构20、灌装机构30和固定座40，所述动力机构20设置在最底端，所述升降机构20设置在动力机构10上方，动力机构10驱动升降机构20沿Z轴方向移动，所述灌装机构30设置在动力机构20上方，用于灌装西林瓶，所述动力机构包括主同步带轮11、从同步带轮12、滚珠丝杆13和伺服电机14，所述主同步带轮11、从同步带轮12可转动安装在所述固定座40上，且所述主同步带轮11、从同步带轮12位于同一水平面，并连接有用于传动的同步带，所述固定座40上固定安装有伺服电机14，且伺服电机14的动力输出轴与主同步带轮11连接，用于驱动主同步带轮11转动，所述从同步带轮12上方固定连接有竖直方向的滚珠丝杆13，所述滚珠丝杆13上螺接有丝杆螺母15，所述丝杆螺母15固定安装在丝杆螺母固定板16上，所述丝杆螺母固定板16的两端设置有通孔，且活动套接有支柱17，所述支柱17沿Z轴设置，且支柱17的下端部固定安装在固定座40上，所述支柱17的上端部固定安装有固定板18，伺服电机14转动，驱动主同步带轮11转动，通过同步带传动，从同步带轮12转动，从而带动滚珠丝杆13同步转动，实现丝杆螺母15上下平移，推动丝杆螺母固定板16上下移动。
进一步地，所述升降机构20包括升降杆21、轴座22、滑轴23，所述升降杆21垂直固定安装在丝杆螺母固定板16上，所述轴座22固定安装在固定板18上，所述轴座22上设置有导向孔，所述升降杆21活动套接在轴座22的导向孔内，所述升降杆21的上端部垂直固定安装有横梁24，丝杆螺母固定板16上下移动推动升降杆21沿着轴座22同步移动，推动横梁24升降动作。
进一步地，所述灌装机构30包括针架滑块31、滑杆32、立柱33、针架34和灌装喷嘴35，所述滑杆32平行设置在横梁24的上方，所述滑杆32两端部固定安装有滑杆固定块25，且滑杆固定块25固定连接在横梁24上，所述针架滑块31上固定连接有竖直方向的立柱33，且立柱33上端部垂直固定安装有针架34，所述针架34上设置有多个灌装喷嘴安装位，对应安装有灌装喷嘴35，横梁24推动灌装机构30整体升降动作，同时针架滑块31能沿着滑杆32轴线方向滑动，满足灌装时的位移动作。
进一步地，所述轴座22内设置有直线轴承，升降杆21沿着直线轴承方向上下滑动，所述轴座22上端面固定安装有轴座盖25。
进一步地，所述轴座盖25的内孔壁上安装有X型密封圈26，起到密封和减震作用。
进一步地，所述固定板18内安装有滚动轴承19，且滚珠丝杆13上端部安装在滚动轴承19的内孔内，便于滚珠丝杆13转动。
工作原理：伺服电机14转动，驱动主同步带轮11转动，通过同步带传动，从同步带轮12转动，从而带动滚珠丝杆13同步转动，实现丝杆螺母15上下平移，推动丝杆螺母固定板16上下移动，丝杆螺母固定板16上下移动推动升降杆21沿着轴座22同步移动，推动横梁24升降动作，横梁24推动灌装机构30整体升降动作，同时针架滑块31能沿着滑杆32轴线方向滑动，满足灌装时的位移动作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (6)
1.一种西林瓶灌装机用针架跟踪升降机构，包括动力机构、升降机构、灌装机构和固定座，其特征在于：所述动力机构设置在最底端，所述升降机构设置在动力机构上方，所述灌装机构设置在动力机构上方，所述动力机构包括主同步带轮、从同步带轮、滚珠丝杆和伺服电机，所述主同步带轮、从同步带轮可转动安装在所述固定座上，且所述主同步带轮、从同步带轮位于同一水平面，并连接有用于传动的同步带，所述固定座上固定安装有伺服电机，且伺服电机的动力输出轴与主同步带轮连接，所述从同步带轮上方固定连接有竖直方向的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定安装在丝杆螺母固定板上，所述丝杆螺母固定板的两端设置有通孔，且活动套接有支柱，所述支柱沿Z轴设置，且支柱的下端部固定安装在固定座上，所述支柱的上端部固定安装有固定板。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶灌装机用针架跟踪升降机构，其特征在于：所述升降机构包括升降杆、轴座、滑轴，所述升降杆垂直固定安装在丝杆螺母固定板上，所述轴座固定安装在固定板上，所述轴座上设置有导向孔，所述升降杆活动套接在轴座的导向孔内，所述升降杆的上端部垂直固定安装有横梁。
3.根据权利要求1所述的一种西林瓶灌装机用针架跟踪升降机构，其特征在于：所述灌装机构包括针架滑块、滑杆、立柱、针架和灌装喷嘴所述滑杆平行设置在横梁的上方，所述滑杆两端部固定安装有滑杆固定块，且滑杆固定块固定连接在横梁上，所述针架滑块上固定连接有竖直方向的立柱，且立柱上端部垂直固定安装有针架，所述针架上设置有多个灌装喷嘴安装位，对应安装有灌装喷嘴。
4.根据权利要求1所述的一种西林瓶灌装机用针架跟踪升降机构，其特征在于：所述轴座内设置有直线轴承，所述轴座上端面固定安装有轴座盖。
5.根据权利要求1所述的一种西林瓶灌装机用针架跟踪升降机构，其特征在于：所述轴座盖的内孔壁上安装有X型密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种西林瓶灌装机用针架跟踪升降机构，其特征在于：所述固定板内安装有滚动轴承，且滚珠丝杆上端部安装在滚动轴承的内孔内。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116177476A (zh) * | 2023-04-26 | 2023-05-30 | 河北化工医药职业技术学院 | 一种药剂灌装设备 |
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2021
- 2021-06-11 CN CN202121309983.9U patent/CN215711709U/zh active Active
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| CN116177476B (zh) * | 2023-04-26 | 2023-06-27 | 河北化工医药职业技术学院 | 一种药剂灌装设备 |
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