CN216971829U - 一种龙门式驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式驱动装置，包括顶板、驱动机构、传动机构、直线导轨组件、摇臂组件和滑轨组件，所述驱动机构设置在顶板上，所述驱动机构包括电机和电机底座，所述电机固定安装在电机底座上，所述传动机构包括同步带传动组件、驱动盒、丝杠、胶阀固定板和丝杠安装板，所述胶阀固定板垂直固定连接在顶板两端部，所述丝杠的上端设置有同步带传动组件，所述滑轨组件设置在胶阀固定板下端部，所述摇臂组件设置在滑轨组件上。本实用新型通过设置包括顶板、驱动机构、传动机构、直线导轨组件、摇臂组件和滑轨组件组成的龙门式驱动装置，实现了龙门驱动胶阀的升降功能，同时由于升降过程配有导向轴，确保了运动过程的平稳运行。

Description

一种龙门式驱动装置

技术领域

本实用新型涉及灌胶设备技术领域，具体为一种龙门式驱动装置。

背景技术

随着灌胶工艺越来越受到人们的青睐，市场对灌胶产品产量的需求也随之越来越高，为满足企业的效率，多嘴胶阀和多工位的治具托盘已经普遍被企业采用，多嘴胶阀工作时，会出现出胶的一致性不佳的情况，因此需要一种龙门式驱动单元，很好的解决了此类问题，这样既提高了生产质量又节约了劳动成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门式驱动装置，包括顶板、驱动机构、传动机构、直线导轨组件、摇臂组件和滑轨组件，所述驱动机构设置在顶板上，所述驱动机构包括电机和电机底座，所述电机底座固定安装在顶板的底部，所述电机固定安装在电机底座上，所述传动机构包括同步带传动组件、驱动盒、丝杠、胶阀固定板和丝杠安装板，所述胶阀固定板垂直固定连接在顶板两端部，所述丝杠安装板平行设置在顶板下方，且两端分别固定连接在两个胶阀固定板的内侧壁上，所述丝杠可转动式安装在丝杠安装板上，所述丝杠的上端设置有同步带传动组件，且同步带传动组件与电机传动连接，所述驱动盒两端部设置有丝杆螺母，且分别螺接在丝杠上，所述滑轨组件设置在胶阀固定板下端部，所述摇臂组件设置在滑轨组件上。

优选地，所述胶阀固定板的内侧壁上还设置有导向轴固定板，所述导向轴固定板上设置有平行于丝杠的导向轴，所述导向轴的上端部固定连接在丝杠安装板上，所述驱动盒活动安装在导向轴上。

优选地，所述滑轨组件包括侧板、导轨滑块组件和直线导轨组件，所述导轨滑块组件设置在侧板、胶阀固定板之间，侧板、胶阀固定板滑动连接，所述直线导轨组件设置在另一个胶阀固定板下方。

优选地，所述直线导轨组件包括直线轴承、导柱和导柱底板，所述直线轴承固定安装在胶阀固定板下端部，所述导柱活动安装在直线轴承内，所述直线轴承底部安装有导柱底板。

优选地，所述摇臂组件固定安装在侧板上，所述摇臂组件的转动丝杆螺接在滑轨转接板上，所述滑轨转接板固定在摇臂连接板，所述摇臂连接板固定连接在胶阀固定板上。

优选地，所述丝杠安装板上可转动式安装有张紧轮，位于同步带传动组件的两个同步轮之间。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置包括顶板、驱动机构、传动机构、直线导轨组件、摇臂组件和滑轨组件组成的龙门式驱动装置，实现了龙门驱动胶阀的升降功能，同时由于升降过程配有导向轴，确保了运动过程的平稳运行，驱动盒上安装的传感器，在相应位置感应到胶阀上的活塞杆，会根据胶阀固定版上相应极限位的传感器，做出相应的上升或者下降的动作，以达到驱动胶阀的作用。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构三维示意图；

图2为本实用新型的顶板俯视图；

图3为本实用新型的胶阀固定板侧视图和俯视图；

图4为本实用新型的导向轴固定板左视图和俯视图；

图5为本实用新型驱动盒的俯视图；

图6为本实用新型丝杠安装板的俯视图和侧视图。

以上附图的附图标记：1-顶板，2-驱动机构，21-电机底座，3-传动机构，4-同步带传动组件，5-电机，7-张紧轮，8-丝杠，10-直线导轨组件，101-顶板固定孔，102-丝杠固定孔，103-电机张紧槽，104-直线轴承，105-导柱，106-导柱底板，11-胶阀固定板，111-丝杠安装板固定孔，112-导向轴固定板安装孔，113-固定孔，114-胶阀固定孔，12-导向轴固定板，121-导向轴固定孔，122-板固定孔，13-导向轴，14-驱动盒，141-导向轴安装特征，142-丝杠定位特征，143-传感器安装孔，15-丝杠安装板，151-导向轴固定特征，152-丝杠安装特征，153-张紧轴安装槽，154-固定孔，16-摇臂转接板，17-滑轨转接板，18-摇臂组件，19-滑轨组件，191-侧板，192-导轨滑块组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种龙门式驱动装置，包括顶板1、驱动机构2、传动机构3、直线导轨组件10、摇臂组件18和滑轨组件19，驱动机构2设置在顶板1上，驱动机构2包括电机5和电机底座21，电机底座21固定安装在顶板1的底部，电机5固定安装在电机底座21上，传动机构3包括同步带传动组件4、驱动盒14、丝杠8、胶阀固定板11和丝杠安装板15，胶阀固定板11垂直固定连接在顶板1两端部，丝杠安装板15平行设置在顶板1下方，且两端分别固定连接在两个胶阀固定板11的内侧壁上，丝杠8可转动式安装在丝杠安装板15上，丝杠8的上端设置有同步带传动组件4，且同步带传动组件4与电机5传动连接，驱动盒14两端部设置有丝杆螺母，且分别螺接在丝杠8上，滑轨组件19设置在胶阀固定板11下端部，摇臂组件18设置在滑轨组件19上。

作为进一步地优化，胶阀固定板11的内侧壁上还设置有导向轴固定板12，导向轴固定板12上设置有平行于丝杠8的导向轴13，导向轴13的上端部固定连接在丝杠安装板15上，驱动盒14活动安装在导向轴13上。

作为进一步地优化，滑轨组件19包括侧板191、导轨滑块组件192和直线导轨组件10，导轨滑块组件192设置在侧板191、胶阀固定板11之间，侧板191、胶阀固定板11滑动连接，直线导轨组件10设置在另一个胶阀固定板11下方。

作为进一步地优化，直线导轨组件10包括直线轴承104、导柱105和导柱底板106，直线轴承104固定安装在胶阀固定板11下端部，导柱105活动安装在直线轴承104内，直线轴承104底部安装有导柱底板106。

作为进一步地优化，摇臂组件18固定安装在侧板191上，摇臂组件18的转动丝杆螺接在滑轨转接板17上，滑轨转接板17固定在摇臂连接板16，摇臂连接板16固定连接在胶阀固定板11上。

作为进一步地优化，丝杠安装板15上可转动式安装有张紧轮7，位于同步带传动组件4的两个同步轮之间。

作为进一步地优化，参照图2-6，顶板1上设有顶板固定孔101、丝杠固定孔102和电机张紧槽103，顶板固定孔101用于顶板1与胶阀固定板11之间的固定，丝杠固定孔102用于丝杠8和顶板1的固定，以此实现电机5对驱动盒14的驱动，电机张紧槽103用于张紧电机5与丝杠8之间的同步带，保证升降动作的一致性，胶阀固定板11上设有丝杠安装板固定孔111、导向轴固定板安装孔112、固定孔113和胶阀固定孔114，丝杠安装板固定孔111用于胶阀固定板11与丝杠安装板15的连接，导向轴固定板安装孔112用于导向轴固定板12与胶阀固定板11之间的连接，固定孔113用于胶阀固定板11与摇臂转接板16之间的固定，使摇臂组件18可以调节龙门的高度，胶阀固定孔114用于胶阀固定板11与胶阀之间的固定，使胶阀与胶阀固定板之间处于约束状态，导向轴固定板12上设有导向轴固定孔121和板固定孔122，导向轴固定孔121用于固定导向轴13，约束导向轴13水平方向自由度，板固定孔122用于导向轴固定板12与胶阀固定板11之间的连接。驱动盒14上设有导向轴安装特征141、丝杠定位特征142和传感器安装孔143，导向轴安装特征141用于固定导向轴13，使驱动盒14可以平稳的升降，丝杠定位特征142用于固定丝杠8，传感器安装孔143用于安装传感器，检测相应零部件的位置信息。丝杠安装板15上设有导向轴固定特征151、丝杠安装特征152、张紧轴安装槽153和固定孔154，导向轴固定特征151用于导向轴13端部的顶紧，丝杠安装特征152用于丝杠8和丝杠安装板15之间的固定，张紧轴安装槽153用于配合张紧轴7，使同步带4处于张紧状态，固定孔154用于丝杠安装板15和胶阀固定板11之间的连接固定。

工作原理：工作时，首先，需要将胶阀的出料口和产品之间的距离调到合适的高度，由于摇臂组件与滑轨组件相互固定，当摇动手柄，调节摇臂组件的高度时，滑轨组件会将圆周运动转换成直线运动，同时，由于龙门与摇臂组件，滑轨组件之间的相互转接固定，滑轨组件上升或下降时，龙门会随之一起运动，以此调节胶阀到产品的距离，然后，当确定胶阀与产品之间的距离之后，进入正常灌胶工作流程，当电机工作时，电机会带动同步带的运动，由于同步带轮与丝杠之间处于锁紧状态，丝杆也会随之上升或者下降，实现了龙门驱动胶阀的升降功能，同时由于升降过程配有导向轴，确保了运动过程的平稳运行，驱动盒上安装的传感器，在相应位置感应到胶阀上的活塞杆，会根据胶阀固定版上相应极限位的传感器，做出相应的上升或者下降的动作，以达到驱动胶阀的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (6)

1.一种龙门式驱动装置，包括顶板（1）、驱动机构（2）、传动机构（3）、直线导轨组件（10）、摇臂组件（18）和滑轨组件（19），其特征在于：所述驱动机构（2）设置在顶板（1）上，所述驱动机构（2）包括电机（5）和电机底座（21），所述电机底座（21）固定安装在顶板（1）的底部，所述电机（5）固定安装在电机底座（21）上，所述传动机构（3）包括同步带传动组件（4）、驱动盒（14）、丝杠（8）、胶阀固定板（11）和丝杠安装板（15），所述胶阀固定板（11）垂直固定连接在顶板（1）两端部，所述丝杠安装板（15）平行设置在顶板（1）下方，且两端分别固定连接在两个胶阀固定板（11）的内侧壁上，所述丝杠（8）可转动式安装在丝杠安装板（15）上，所述丝杠（8）的上端设置有同步带传动组件（4），且同步带传动组件（4）与电机（5）传动连接，所述驱动盒（14）两端部设置有丝杆螺母，且分别螺接在丝杠（8）上，所述滑轨组件（19）设置在胶阀固定板（11）下端部，所述摇臂组件（18）设置在滑轨组件（19）上。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式驱动装置，其特征在于：所述胶阀固定板（11）的内侧壁上还设置有导向轴固定板（12），所述导向轴固定板（12）上设置有平行于丝杠（8）的导向轴（13），所述导向轴（13）的上端部固定连接在丝杠安装板（15）上，所述驱动盒（14）活动安装在导向轴（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式驱动装置，其特征在于：所述滑轨组件（19）包括侧板（191）、导轨滑块组件（192）和直线导轨组件（10），所述导轨滑块组件（192）设置在侧板（191）、胶阀固定板（11）之间，侧板（191）、胶阀固定板（11）滑动连接，所述直线导轨组件（10）设置在另一个胶阀固定板（11）下方。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式驱动装置，其特征在于：所述直线导轨组件（10）包括直线轴承（104）、导柱（105）和导柱底板（106），所述直线轴承（104）固定安装在胶阀固定板（11）下端部，所述导柱（105）活动安装在直线轴承（104）内，所述直线轴承（104）底部安装有导柱底板（106）。

5.根据权利要求3所述的一种龙门式驱动装置，其特征在于：所述摇臂组件（18）固定安装在侧板（191）上，所述摇臂组件（18）的转动丝杆螺接在滑轨转接板（17）上，所述滑轨转接板（17）固定在摇臂连接板（16），所述摇臂连接板（16）固定连接在胶阀固定板（11）上。

6.根据权利要求3所述的一种龙门式驱动装置，其特征在于：所述丝杠安装板（15）上可转动式安装有张紧轮（7），位于同步带传动组件（4）的两个同步轮之间。

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