CN215853673U - 一种治具翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具翻转机，涉及多工位传送机构领域，旨在解决人工对治具的移载以及翻转中工作效率低且具有危险性的问题，其技术方案要点是：包括机架，机架的一侧设置有储存架，储存架上垂直于机架设置有第一横向输送带，机架与储存架之间平行于机架设置有纵向输送机构，机架的末端设置有翻转旋转机构，翻转旋转机构包括支座，支座上朝向纵向输送机构转动连接有翻转连接件，支座上固定连接有翻转电机，翻转电机的输出端与翻转连接件固定连接，翻转连接件上转动连接有夹持台，翻转连接件上固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端与夹持台固定连接，夹持台上相向滑动连接有两个夹块。本实用新型的具有运行稳定，工作效率高的优点。

Description

一种治具翻转机

技术领域

本实用新型涉及多工位传送机构领域，更具体地说，它涉及一种治具翻转机。

背景技术

在机械设备的使用过程中，常常需要配置各种各样的治具，并将待加工的工件设置在治具上，为了保证工作的高效性，通常需要将治具整齐排列放置在储存架上，当需要时再将治具取出放置在所需加工的工位上，现有技术中通需要人工对治具进行取放以及翻转，工作效率低，不适用于批量化的生产加工，且治具的重量普遍较大，容易导致工伤。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种治具翻转机，具有运行稳定，工作效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种治具翻转机，包括机架，所述机架的一侧设置有储存架，所述储存架上垂直于机架设置有第一横向输送带，所述机架与储存架之间平行于机架设置有纵向输送机构，所述机架的末端设置有翻转旋转机构，所述翻转旋转机构包括支座，所述支座上朝向纵向输送机构转动连接有翻转连接件，所述支座上固定连接有翻转电机，所述翻转电机的输出端与翻转连接件固定连接，所述翻转连接件上转动连接有第一夹持台，所述翻转连接件上固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与第一夹持台固定连接，所述第一夹持台上相向滑动连接有两个第一夹块，所述第一夹持台上设置有驱动两个第一夹块相向或相背运动的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，治具由储存架井然有序的经纵向输送机构输送至翻转旋转机构，翻转旋转机构夹取治具进行翻转以及旋转，并最终将治具对准至所需工位进行下一工序的加工，传送过程中无需作业人员手动翻转治具，节约了人工劳力的投入，极大的提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述纵向输送机构包括地轨以及滑动连接在地轨上的滑台，所述地轨上设置有用于驱动滑台滑动的皮带轮驱动机构，所述滑台上朝向第一横向输送带的输送方向设置有第二横向输送带，所述滑台上位于输送带的两侧固定连接有挡板。

通过采用上述技术方案，工作过程中，储存架上的治具在第一横向输送带的驱动下被输送至第二横向输送带，在第二横向输送带的驱动下治具被输送至滑台上，通过挡板的设置，治具不容易从滑台上滑落，皮带轮驱动机构带动滑台纵向滑动至翻转旋转机构的一侧。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件包括固定连接在第一夹持台上的第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一夹块固定连接。

通过采用上述技术方案，工作过程中，由气缸输出端的伸缩带动两夹块对治具进行夹紧或松开，结构简单，动作灵敏，工作效率高。

本实用新型进一步设置为：所述储存架包括第一储存架以及设置在其上方的第二储存架，所述机架上滑动连接有旋转机构，所述旋转机构与第二储存架在同一水平面上。

通过采用上述技术方案，纵向输送机构和翻转旋转机构用于对第一储存架上治具的输送、翻转以及旋转，旋转机构用于对第二储存架上的治具进行输送和旋转，二者均可将治具对准至所需工位。

本实用新型进一步设置为：所述旋转机构包括滑动连接在机架上的滑座、转动连接在滑座上的第二夹持台以及用于驱动滑座滑动的第二驱动组件，所述滑座上固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端与第二夹持台固定连接，所述第二夹持台上相向滑动连接有两个第二夹块，所述第二夹持台上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第二夹块固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要对第二储存架上的治具进行夹取时，第二储存架上的治具输送至滑座上，第二夹块将治具夹紧至第二夹持台上，滑座在机架上滑动带动第二夹持台滑动至所需位置，第二夹持台旋转将治具对准所需工位。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动组件包括转动连接在机架上的第一带轮和第二带轮，所述机架上固定连接有电机，所述电机的输出轴与第一带轮固定连接，所述第一带轮通过第一皮带传动连接于第二带轮，所述滑座与第一皮带固定连接且位于第一带轮和第二带轮所在轴线的一侧。

通过采用上述技术方案，通过第一带轮和第二带轮同步进行正反转带动皮带进行直线往复运动，从而带动滑座进行往复运动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：治具由储存架井然有序的经纵向输送机构输送至翻转旋转机构，翻转旋转机构夹取治具进行翻转以及旋转，最终将治具对准至所需工位进行下一工序的加工，并且工作过程中可全自动的对治具进行360度任何角度的旋转，且其传送速度快，翻转过程稳定，灵活性强，操作简便，自动化程度高，减少了人工劳力的投入，极大的提高了工作效率，适用于批量化的生产加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中翻转旋转机构的结构示意图；

图3为本实用新型中纵向输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型中旋转机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、储存架；21、第一储存架；22、第二储存架；3、第一横向输送带；4、纵向输送机构；41、地轨；42、皮带轮驱动机构；43、滑台；44、第二横向输送带；45、挡板；5、翻转旋转机构；51、支座；52、翻转连接件；53、第一夹持台；54、第一旋转电机；55、第一夹块；56、翻转电机；57、第一气缸；6、旋转机构；61、滑座；62、第一带轮；63、第二带轮；64、第二旋转电机；65、第二夹块；66、第二夹持台；67、第一皮带；7、治具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，一种治具翻转机，包括机架1，机架1的一侧设置有储存架2，储存架2上垂直于机架1设置有第一横向输送带3，机架1与储存架2之间平行于机架1设置有纵向输送机构4，机架1的末端设置有翻转旋转机构5，翻转旋转机构5包括支座51，支座51上朝向纵向输送机构4 转动连接有翻转连接件52，支座51上固定连接有翻转电机56，翻转电机56的输出端与翻转连接件52固定连接，翻转连接件52上转动连接有第一夹持台53，翻转连接件52上固定连接有第一旋转电机54，第一旋转电机54的输出端与第一夹持台53固定连接，第一夹持台53上相向滑动连接有两个第一夹块55，第一夹持台53上设置有驱动两个第一夹块55相向或相背运动的第一驱动组件。使用时，治具7由储存架2井然有序的经纵向输送机构4输送至翻转旋转机构5，翻转旋转机构5夹取治具7进行翻转以及旋转，并最终将治具7对准至所需工位进行下一工序的加工，传送过程中无需作业人员手动翻转治具7，极大的提高了工作效率。

在上述基础上，纵向输送机构4包括地轨41以及滑动连接在地轨41上的滑台43，地轨41上设置有用于驱动滑台43滑动的皮带轮驱动机构42，滑台43上朝向第一横向输送带3的输送方向设置有第二横向输送带44，滑台 43上位于输送带的两侧固定连接有挡板45，工作过程中，储存架2上的治具 7在第一横向输送带3的驱动下被输送至第二横向输送带44，在第二横向输送带44的驱动下治具7被输送至滑台43上，通过挡板45的设置，治具7 不容易从滑台43上滑落，皮带轮驱动机构42带动滑台43纵向滑动至翻转旋转机构5的一侧。

在上述基础上，第一驱动组件包括固定连接在第一夹持台53上的第一气缸57，第一气缸57的输出端与第一夹块55固定连接，工作过程中，由第一气缸57输出端的伸缩带动两个第一夹块55对治具7进行夹紧或松开，结构简单，动作灵敏，工作效率高。

在上述基础上，储存架2包括第一储存架21以及设置在其上方的第二储存架22，机架1上滑动连接有旋转机构6，旋转机构6与第二储存架22在同一水平面上，纵向输送机构4和翻转旋转机构5用于对第一储存架21上治具7的输送、翻转以及旋转，旋转机构6用于对第二储存架22上的治具7进行输送和旋转，二者均可将治具7对准至所需工位。

在上述基础上，旋转机构6包括滑动连接在机架1上的滑座61、转动连接在滑座61上的第二夹持台66以及用于驱动滑座61滑动的第二驱动组件，滑座61上固定连接有第二旋转电机64，第二旋转电机64的输出端与第二夹持台66固定连接，第二夹持台66上相向滑动连接有两个第二夹块65，第二夹持台66上固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端与第二夹块65固定连接，当需要对第二储存架22上的治具7进行夹取时，第二储存架22上的治具7输送至滑座61上，第二夹块65将治具7夹紧至第二夹持台66上，滑座 61在机架1上滑动带动第二夹持台66滑动至所需位置，第二夹持台66旋转将治具7对准所需工位。

在上述基础上，第二驱动组件包括转动连接在机架1上的第一带轮62 和第二带轮63，机架1上固定连接有电机，电机的输出轴与第一带轮62固定连接，第一带轮62通过第一皮带67传动连接于第二带轮63，滑座61与第一皮带67固定连接且位于第一带轮62和第二带轮63所在轴线的一侧，通过第一带轮62和第二带轮63同步进行正反转带动第一皮带67进行直线往复运动，从而带动滑座61进行往复运动。

基本工作原理：再具体的使用过程中，治具7由储存架2井然有序的经纵向输送机构4输送至翻转旋转机构5，翻转旋转机构5夹取治具7进行翻转以及旋转，最终将治具7对准至所需工位进行下一工序的加工，并且工作过程中可全自动的对治具7进行360度任何角度的旋转，且其传送速度快，翻转过程稳定，灵活性强，操作简便，自动化程度高，减少了人工劳力的投入，极大的提高了工作效率，适用于批量化的生产加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种治具翻转机，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧设置有储存架(2)，所述储存架(2)上垂直于机架(1)设置有第一横向输送带(3)，其特征在于：所述机架(1)与储存架(2)之间平行于机架(1)设置有纵向输送机构(4)，所述机架(1)的末端设置有翻转旋转机构(5)，所述翻转旋转机构(5)包括支座(51)，所述支座(51)上朝向纵向输送机构(4)转动连接有翻转连接件(52)，所述支座(51)上固定连接有翻转电机(56)，所述翻转电机(56)的输出端与翻转连接件(52)固定连接，所述翻转连接件(52)上转动连接有第一夹持台(53)，所述翻转连接件(52)上固定连接有第一旋转电机(54)，所述第一旋转电机(54)的输出端与第一夹持台(53)固定连接，所述第一夹持台(53)上相向滑动连接有两个第一夹块(55)，所述第一夹持台(53)上设置有驱动两个第一夹块(55)相向或相背运动的第一驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种治具翻转机，其特征在于：所述纵向输送机构(4)包括地轨(41)以及滑动连接在地轨(41)上的滑台(43)，所述地轨(41)上设置有用于驱动滑台(43)滑动的皮带轮驱动机构(42)，所述滑台(43)上朝向第一横向输送带(3)的输送方向设置有第二横向输送带(44)，所述滑台(43)上位于输送带的两侧固定连接有挡板(45)。

3.根据权利要求1所述的一种治具翻转机，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定连接在第一夹持台(53)上的第一气缸(57)，所述第一气缸(57)的输出端与第一夹块(55)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种治具翻转机，其特征在于：所述储存架(2)包括第一储存架(21)以及设置在其上方的第二储存架(22)，所述机架(1)上滑动连接有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)与第二储存架(22)在同一水平面上。

5.根据权利要求4所述的一种治具翻转机，其特征在于：所述旋转机构(6)包括滑动连接在机架(1)上的滑座(61)、转动连接在滑座(61)上的第二夹持台(66)以及用于驱动滑座(61)滑动的第二驱动组件，所述滑座(61)上固定连接有第二旋转电机(64)，所述第二旋转电机(64)的输出端与第二夹持台(66)固定连接，所述第二夹持台(66)上相向滑动连接有两个第二夹块(65)，所述第二夹持台(66)上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第二夹块(65)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种治具翻转机，其特征在于：所述第二驱动组件包括转动连接在机架(1)上的第一带轮(62)和第二带轮(63)，所述机架(1)上固定连接有电机，所述电机的输出轴与第一带轮(62)固定连接，所述第一带轮(62)通过第一皮带(67)传动连接于第二带轮(63)，所述滑座(61)与第一皮带(67)固定连接且位于第一带轮(62)和第二带轮(63)所在轴线的一侧。

Images