CN215707364U - 一种载带包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载带包装机，包括工作台以及分别设在所述工作台上的上料组件、送料组件、检测组件和包装组件；所述上料组件包括料盘和料盘驱动组件，所述料盘驱动组件能够驱动料盘至所述送料组件下方；所述送料组件包括取件机构和送料驱动组件，所述取件机构下设有选向装置，所述选向装置包括转向驱动机构和第一取料件，所述取件机构能够带动第一取料件取料或放料，所述转向驱动机构能够驱动所述第一取料件旋转调向；所述检测组件和所述包装组件上均设有产品方向检测装置。本实用新型对产品进行自动方位检测和调节，防止因产品方位不一致导致产品晃动擦伤表面，提高工作效率。

Description

一种载带包装机

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产设备技术领域，具体涉及一种载带包装机。

背景技术

现有技术中，市场上的载带包装机往往只能对形状规则的电子产品或者特定类型的电子产品进行包装，而大多数形状不规则的异形产品则无法实现机器自动包装，需要人工包装。由于片式电子产品体积小，人工包装操作复杂，劳动强度大，包装效率极低，且人工包装易出错，若产品方位不一致，封装后产品容易晃动擦伤产品表面，影响产品良率和给客户带来操作不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种载带包装机，对产品进行自动方位检测和调节，防止因产品方位不一致导致产品晃动擦伤表面，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种载带包装机，包括工作台以及分别设在所述工作台上的上料组件、送料组件、检测组件和包装组件；

所述上料组件包括料盘和料盘驱动组件，所述料盘驱动组件能够驱动料盘至所述送料组件下方；

所述送料组件包括取件机构和送料驱动组件，所述送料驱动组件能够驱动取件机构从料盘取料转运至检测组件或包装组件，所述取件机构下设有选向装置，所述选向装置包括转向驱动机构和第一取料件，所述取件机构能够带动第一取料件取料或放料，所述转向驱动机构能够驱动所述第一取料件旋转调向；

所述检测组件和所述包装组件上均设有产品方向检测装置。

优选的，所述料盘驱动组件包括Y轴电机、第一Y轴滑轨、Z轴电机、导向柱和取料装置，所述Y轴电机能够驱动所述取料装置沿第一Y轴滑轨方向移动，所述Z轴电机能够驱动所述取料装置沿导向柱方向移动。

优选的，所述取料装置包括第一X轴滑轨、取料电机、夹紧块和夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸能够驱动所述夹紧块夹紧所述料盘，所述取料电机能够驱动所述料盘沿第一X轴滑轨方向移动至所述送料组件下方。

优选的，所述送料驱动组件包括驱动源、升降气缸、第二X轴滑轨和Z轴滑轨，所述驱动源能够驱动所述取件机构沿第二X轴滑轨方向移动，所述升降气缸能够驱动所述取件机构沿所述Z轴滑轨方向移动，所述第二X轴滑轨两端分别对应所述上料组件和所述包装组件设置，所述Z轴滑轨对应所述检测组件设置。

优选的，所述取件机构包括固定板，所述升降气缸驱动连接所述固定板，所述固定板上还连接有复位件，所述复位件能够带动所述固定板还原高度位置，所述固定板下方沿第二X轴滑轨方向依次设置有第二取料件、第三取料件和第四取料件，所述选向装置设置在所述第二取料件和第三取料件之间，所述第二取料件能够从料盘取料转运至所述检测组件，所述选向装置和所述第三取料件能够在所述检测组件上取料或放料，所述第四取料件能够从所述检测组件取料转运至所述包装组件。

优选的，所述第一取料件、第二取料件、第三取料件和第四取料件均采用吸嘴组件。

优选的，所述转向驱动机构包括旋转电机和皮带，所述旋转电机上设有电机皮带轮，所述第一取料件的每个吸嘴上均设有吸嘴皮带轮，所述电机皮带轮和所述吸嘴皮带轮之间通过所述皮带连接，所述旋转电机能够通过皮带带动所述第一取料件的吸嘴转动方向。

优选的，所述检测组件包括沿第二X轴滑轨方向并依次设置在所述固定板下方的第一转料件、第二转料件和第三转料件，所述第一转料件设置有第一放料槽和气动夹紧块，所述气动夹紧块能够夹紧放置在所述第一放料槽内的产品，所述第二转料件设置有第二放料槽和激光感应器，所述激光感应器设置在所述第二放料槽两侧，所述第三转料件设置有第三放料槽，所述产品方向检测装置设置在所述第一转料件和所述第二转料件之间，所述第一转料件对应所述第一取料件和第二取料件设置，所述第二转料件对应所述第一取料件和第三取料件设置，所述第三转料件对应所述第四取料件设置。

优选的，所述包装组件包括底板，所述底板上设有第二Y轴滑轨，所述第二Y轴滑轨上移动设有载带槽，所述载带槽对应所述第四取料件设置，所述载带槽一端设有热压机构，所述热压机构包括传送压轮和用于驱动所述传送压轮的压轮电机，所述载带槽上方设有设有封装膜转轮，所述产品方向检测装置设在所述载带槽上方，所述载带槽另一端设有载带输出转轮，所述传送压轮一侧设有载带收纳转轮，所述载带收纳转轮连接有载带电机，所述载带电机与所述压轮电机为同轴电机。

优选的，所述检测组件的产品方向检测装置采用CCD检测机，所述包装组件的产品方向检测装置采用检测相机。

本实用新型的有益效果：装置设计上料组件与送料组件配合，送料组件上设有选向装置，可独立自由调节产品方向，检测组件和包装组件上设有产品方向检测装置，可检测产品方向，确认产品摆放方向，防止因产品方位不一致导致产品晃动擦伤表面，提升产品良率，以及更好的方便客户对产品的使用操作。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的上料组件结构示意图；

图3是本实用新型的送料组件结构示意图；

图4是本实用新型的选向装置结构示意图；

图5是本实用新型的检测组件结构示意图；

图6是本实用新型的包装组件结构示意图；

图中标号说明：1、工作台；2、上料组件；201、Y轴电机；202、Z轴电机；203、第一Y轴滑轨；204、取料装置；205、料盘；206、夹紧块；207、夹紧驱动气缸；208、第一X轴滑轨；209、取料电机；3、送料组件；301、驱动源；302、固定板；303、第二X轴滑轨；304、Z轴滑轨；305、升降气缸；306、第二取料件；307、第三取料件；308、第四取料件；309、复位件；310、选向装置；311、旋转电机；312、皮带；313、电机皮带轮；314、吸嘴皮带轮；315、第一取料件；316、吸嘴；4、检测组件；401、第一转料件；402、第一放料槽；403、气动夹紧块；404、第二转料件；405、第二放料槽；406、激光感应器；407、第三转料件；408、第三放料槽；409、CCD检测机；5、包装组件；501、底板；502、第二Y轴滑轨；503、载带槽；504、热压机构；505、传送压轮；506、压轮电机；507、封装膜转轮；508、载带输出转轮；509、载带电机；510、载带收纳转轮；511、检测相机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一

如图1-图4所示，本实施例提供一种载带包装机，包括工作台1以及分别设在工作台1上的上料组件2、送料组件3、检测组件4和包装组件5；

上料组件2包括料盘205和料盘驱动组件，料盘驱动组件能够驱动料盘205至送料组件3下方；

送料组件3包括取件机构和送料驱动组件，送料驱动组件能够驱动取件机构从料盘取料转运至检测组件4或包装组件5，取件机构下设有选向装置310，选向装置310包括转向驱动机构和第一取料件315，取件机构能够带动第一取料件315取料或放料，转向驱动机构能够驱动第一取料件315旋转调向；

检测组件4和包装组件5上均设有产品方向检测装置。

在使用过程中，料盘驱动组件带动料盘205至送料组件3下方，取件机构从料盘205中取出产品放置检测组件4中，检测组件4中的产品方向检测装置检测产品方向是否一致，如不一致，通过选向装置310的第一取料件315取出产品进行方向调整，方向调整通过转向驱动机构调整第一取料件315旋转，从而调整产品方向，将调整后的产品放入检测组件4中，再由送料组件3送至包装组件5中进行载带包装，包装组件5中也设有产品方向检测装置，再一次确认产品摆放方向是否一致，过设计选向装置310和检测组件4对产品进行自动方位检测和调节，解决现有技术的不足，从而大大提高工作效率，防止因产品方位不一致导致产品晃动擦伤表面，提升产品良率，以及更好的方便客户对产品的使用操作。

实施例二

如图1-图4所示，本实施例提供一种载带包装机，在实施例一的基础上，其中，参考图2，料盘驱动组件包括Y轴电机201、第一Y轴滑轨203、Z轴电机202、导向柱和取料装置204，Y轴电机201能够驱动取料装置204沿第一Y轴滑轨203方向移动，Z轴电机202能够驱动取料装置204沿导向柱方向移动。取料装置204包括第一X轴滑轨208、取料电机209、夹紧块206和夹紧驱动气缸207，夹紧驱动气缸207能够驱动夹紧块206夹紧料盘205，取料电机209能够驱动料盘205沿第一X轴滑轨208方向移动至送料组件3下方。

即Y轴电机201在第一Y轴滑轨203的配合下控制取料装置204前后运动，Z轴电机202在导向柱的配合下控制取料装置204上下运动，当料盘205送至夹紧块206中间时，夹紧驱动气缸207收回夹紧块206夹紧料盘205；取料电机209在第一X轴滑轨208的配合下将料盘205运送至送料组件3上的第二取料件306下方。

参考图3和图4，送料驱动组件包括驱动源301、升降气缸305、第二X轴滑轨303和Z轴滑轨304，驱动源301能够驱动取件机构沿第二X轴滑轨303方向移动，升降气缸305能够驱动取件机构沿Z轴滑轨304方向移动，第二X轴滑轨303两端分别对应上料组件2和包装组件5设置，Z轴滑轨304对应检测组件4设置。取件机构包括固定板302，升降气缸305驱动连接固定板302，固定板302上还连接有复位件309，复位件309能够带动固定板302还原高度位置，固定板302下方沿第二X轴滑轨303方向依次设置有第二取料件306、第三取料件307和第四取料件308，选向装置310设置在第二取料件306和第三取料件307之间，第二取料件306能够从料盘205取料转运至检测组件4，选向装置310和第三取料件307能够在检测组件4上取料或放料，第四取料件308能够从检测组件4取料转运至包装组件5。转向驱动机构包括旋转电机311和皮带312，旋转电机311上设有电机皮带轮313，第一取料件315的每个吸嘴上均设有吸嘴皮带轮314，电机皮带轮313和吸嘴皮带轮314之间通过皮带312连接，旋转电机311能够通过皮带312带动第一取料件315的吸嘴转动方向。

具体的，取料件均设有吸嘴，吸嘴可设为多个(本示例设为5个)，本申请设有4组取料件，其中，所述第一取料件315设置在选向装置310上，同时，4组取料件均固定在固定板302上，且4组取料件为同轴运动；升降气缸305一端设有推杆并连接固定板302，当推杆在Z轴滑轨304的配合下将固定板302推出完成动作后，在复位件309的作用下将固定板302拉回原位，复位件309为弹簧；送料组件3上还设有驱动源301，驱动源301在第二X轴滑轨303的配合下控制固定板302左右运动，驱动源301可为电机；第一取料件315上设有吸嘴皮带轮314，吸嘴皮带轮314一端设有吸嘴，旋转电机311数量与吸嘴数量一致，且每个旋转电机311独立控制每个吸嘴，更有效的根据每个产品方位调节方向，旋转电机311通过皮带312连接第一取料件315，当检测组件4上的CCD检测机409检测到产品方向不一至时，旋转电机311根据现有产品方向调节吸嘴的方向，使产品方向保持一致。

参考图5，检测组件4包括沿第二X轴滑轨方向并依次设置在固定板302下方的第一转料件401、第二转料件404和第三转料件407，第一转料件401设置有第一放料槽402和气动夹紧块403，气动夹紧块403能够夹紧放置在第一放料槽402内的产品，第二转料件404设置有第二放料槽405和激光感应器406，激光感应器406设置在第二放料槽405两侧，第三转料件407设置有第三放料槽408，产品方向检测装置设置在第一转料件401和第二转料件404之间，第一转料件401对应第一取料件315和第二取料件306设置，第二转料件404对应第一取料件315和第三取料件307设置，第三转料件407对应第四取料件308设置。

具体的，当第二取料件306将产品放入第一放料槽402内时，气动夹紧块403收缩夹紧，然后，第一取料件315将产品从第一放料槽402内取出转至所述CCD检测机409上检测产品方向并通过选向装置310将产品方向调节一致，然后将产品放入第二转料件404上的第二放料槽405内，同时激光感应器406再次确认产品方向是否一致，若感应到其中某1个或多个产品方向不一致时，第三取料件307将产品从第二放料槽405内取出后会将方向不一致的产品放入收纳槽内，然后将方向一致的产品转送到第三转料件407上的第三放料槽408内，然后第四取料件308将产品从第三放料槽408内取出转送至载带上，即包装组件5上的所述检测相机511下方。

参考图6，包装组件5包括底板501，底板501上设有第二Y轴滑轨502，第二Y轴滑轨502上移动设有载带槽503，载带槽503对应第四取料件308设置，载带槽503一端设有热压机构504，热压机构504包括传送压轮505和用于驱动传送压轮505的压轮电机506，载带槽503上方设有设有封装膜转轮507，产品方向检测装置设在载带槽503上方，载带槽503另一端设有载带输出转轮508，传送压轮505一侧设有载带收纳转轮510，载带收纳转轮510连接有载带电机509，载带电机509与压轮电机506为同轴电机。

具体的，载带输出转轮508上的载带放入载带槽503内，当产品转送至载带上时，检测相机511再次检测确认产品方向是否摆放一致，封装膜转轮507是封装膜附在载带上通过热压机构504将封装膜与载带两侧粘结，通过传送压轮505传送至载带收纳转轮510，载带电机509与压轮电机506为同轴电机控制载带。

本实用新型上料组件2设为3轴电机控制，送料组件3上设有选向装置310，选向装置310可独立自由调节产品方向，检测组件4上设有CCD检测机409，CCD检测机409可检测产品方向，包装组件5上设有检测相机511，检测相机511在产品封装前最终确认产品摆放方向是否一致，防止因产品方位不一致导致产品晃动擦伤表面，提升产品良率，以及更好的方便客户对产品的使用操作。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种载带包装机，其特征在于，包括工作台以及分别设在所述工作台上的上料组件、送料组件、检测组件和包装组件；

所述上料组件包括料盘和料盘驱动组件，所述料盘驱动组件能够驱动料盘至所述送料组件下方；

所述送料组件包括取件机构和送料驱动组件，所述送料驱动组件能够驱动取件机构从料盘取料转运至检测组件或包装组件，所述取件机构下设有选向装置，所述选向装置包括转向驱动机构和第一取料件，所述取件机构能够带动第一取料件取料或放料，所述转向驱动机构能够驱动所述第一取料件旋转调向；

所述检测组件和所述包装组件上均设有产品方向检测装置。

2.如权利要求1所述的一种载带包装机，其特征在于，所述料盘驱动组件包括Y轴电机、第一Y轴滑轨、Z轴电机、导向柱和取料装置，所述Y轴电机能够驱动所述取料装置沿第一Y轴滑轨方向移动，所述Z轴电机能够驱动所述取料装置沿导向柱方向移动。

3.如权利要求2所述的一种载带包装机，其特征在于，所述取料装置包括第一X轴滑轨、取料电机、夹紧块和夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸能够驱动所述夹紧块夹紧所述料盘，所述取料电机能够驱动所述料盘沿第一X轴滑轨方向移动至所述送料组件下方。

4.如权利要求1所述的一种载带包装机，其特征在于，所述送料驱动组件包括驱动源、升降气缸、第二X轴滑轨和Z轴滑轨，所述驱动源能够驱动所述取件机构沿第二X轴滑轨方向移动，所述升降气缸能够驱动所述取件机构沿所述Z轴滑轨方向移动，所述第二X轴滑轨两端分别对应所述上料组件和所述包装组件设置，所述Z轴滑轨对应所述检测组件设置。

5.如权利要求4所述的一种载带包装机，其特征在于，所述取件机构包括固定板，所述升降气缸驱动连接所述固定板，所述固定板上还连接有复位件，所述复位件能够带动所述固定板还原高度位置，所述固定板下方沿第二X轴滑轨方向依次设置有第二取料件、第三取料件和第四取料件，所述选向装置设置在所述第二取料件和第三取料件之间，所述第二取料件能够从料盘取料转运至所述检测组件，所述选向装置和所述第三取料件能够在所述检测组件上取料或放料，所述第四取料件能够从所述检测组件取料转运至所述包装组件。

6.如权利要求5所述的一种载带包装机，其特征在于，所述第一取料件、第二取料件、第三取料件和第四取料件均采用吸嘴组件。

7.如权利要求6所述的一种载带包装机，其特征在于，所述转向驱动机构包括旋转电机和皮带，所述旋转电机上设有电机皮带轮，所述第一取料件的每个吸嘴上均设有吸嘴皮带轮，所述电机皮带轮和所述吸嘴皮带轮之间通过所述皮带连接，所述旋转电机能够通过皮带带动所述第一取料件的吸嘴转动方向。

8.如权利要求5所述的一种载带包装机，其特征在于，所述检测组件包括沿第二X轴滑轨方向并依次设置在所述固定板下方的第一转料件、第二转料件和第三转料件，所述第一转料件设置有第一放料槽和气动夹紧块，所述气动夹紧块能够夹紧放置在所述第一放料槽内的产品，所述第二转料件设置有第二放料槽和激光感应器，所述激光感应器设置在所述第二放料槽两侧，所述第三转料件设置有第三放料槽，所述产品方向检测装置设置在所述第一转料件和所述第二转料件之间，所述第一转料件对应所述第一取料件和第二取料件设置，所述第二转料件对应所述第一取料件和第三取料件设置，所述第三转料件对应所述第四取料件设置。

9.如权利要求5所述的一种载带包装机，其特征在于，所述包装组件包括底板，所述底板上设有第二Y轴滑轨，所述第二Y轴滑轨上移动设有载带槽，所述载带槽对应所述第四取料件设置，所述载带槽一端设有热压机构，所述热压机构包括传送压轮和用于驱动所述传送压轮的压轮电机，所述载带槽上方设有设有封装膜转轮，所述产品方向检测装置设在所述载带槽上方，所述载带槽另一端设有载带输出转轮，所述传送压轮一侧设有载带收纳转轮，所述载带收纳转轮连接有载带电机，所述载带电机与所述压轮电机为同轴电机。

10.如权利要求1-9中任一项所述的一种载带包装机，其特征在于，所述检测组件的产品方向检测装置采用CCD检测机，所述包装组件的产品方向检测装置采用检测相机。

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