CN115636134A - 倒盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种倒盘设备，倒盘设备包括机座、输送装置和取料机构，输送装置包括输送部，输送部可沿横向活动设置；取料机构包括用于拾取周转盘的物料的拾取部，拾取部绕上下延伸的轴线可转动地设置，且可沿纵向活动。通过设置可沿横向活动，并可旋转设置的拾取部来调节物料横向的位置和角度，设置可沿纵向活动的输送部来调节包装盘纵向的位置，使得物料在被输送的过程中，就能够调节位移量，定位周转至包装盘的定位凹槽中，无需另设置调节机构，以提供一种高效率、高通用性、自动化程度高的倒盘设备。

Description

倒盘设备

技术领域

本发明涉及电子产品包装设备技术领域，尤其涉及倒盘设备。

背景技术

在3C电子产品领域，尤其采用振动发声原理工作产品中，存在很多由特殊材质薄膜组成的振动发声零组件。此类零组件在完成薄膜状物料粘接组立后，需进行统一包装转运至特定客户或制程，开展成品组装工序。为实现运输成本降低，包装转运前需要进行产品由周转盘向运输包装盘进行倒盘作业。由于产品振膜材质不断优化，部分产品为达成客户需求，振膜材质特殊，在搬运移转过程中振膜与料盘挤压导致振膜变形、破损不良，同时由于包装运输过程防护要求部分产品运输过程中需指定朝向。

因此类产品品种多样且更新换代快，产品尺寸和对应包装料盘尺寸无法统一固定，现阶段只能采用人工依靠辅助治具进行人工倒盘。此种产品倒盘方式无法避免因料盘定位腔尺寸精度误差和料盘定位精度误差，造成的产品取放过程中，薄膜类物料在进出料盘定位腔时与料盘产生接触挤压、剐蹭造成破损变形风险，同时不具有物料朝向定向调整功能。进而产生了高效率、高精度、高通用性、具有自主定向功能的倒盘技术需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种倒盘设备，旨在提供一种高效率、高通用性、自动化程度高的倒盘设备。

为实现上述目的，本发明提出的一种倒盘设备，其中所述倒盘设备包括：

机座，其上设有上盘工位、取料工位、摆盘工位；

输送装置，包括用以将用于承载物料的包装盘自所述上盘工位输送至所述摆盘工位的输送部，所述输送部可沿横向活动设置，对位于所述摆盘工位的包装盘在横向上的位置调整；以及，

取料机构，包括用于拾取位于所述取料工位的周转盘的物料的拾取部，所述拾取部可活动地设置，以具有在所述取料工位和所述摆盘工位之间活动的活动行程，所述拾取部绕上下延伸的轴线可转动地设置，且可沿纵向活动，用于对物料的角度、以及在纵向上的位置调整。

可选地，所述取料工位和所述摆盘工位在纵向上布设，所述取料工位和所述上盘工位在横向上布设；

所述输送装置在所述上盘工位和所述摆盘工位之间延伸，所述输送部沿横向活动设置，以在运送包装盘至所述摆盘工位的行程中，对包装盘在横向上的位置调整；

所述取料机构还在所述取料工位和所述摆盘工位延伸的第一驱动装置，所述第一驱动装置具有沿纵向可活动设置的第一驱动部，所述第一驱动部与所述拾取部连接，以在所述拾取部在运送至所述摆盘工位的行程中，对物料在纵向上的位置调整。

可选地，所述倒盘设备还包括位置测定装置，所述位置测定装置用于识别所述拾取部拾取的物料的位置、以及位于所述摆盘工位的所述包装盘的位置；以及，

控制装置，与所述位置测定装置和所述拾取部和所述输送装置电性连接，用以根据所述位置测定装置控制所述拾取部和所述输送装置工作

可选地，所述位置测定装置包括图像采集***，所述图像采集***用于采集所述拾取部拾取的物料的图像、以及位于所述摆盘工位的包装盘的图像。

可选地，所述图像采集***包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置对应所述取料工位设置，且位于所述拾取部的下方，用以采集所述拾取部拾取的物料的图像，所述第二图像采集装置与所述拾取部连接，且位于所述包装盘的上方，用于采集位于所述摆盘工位处的包装盘的图像；

所述控制装置与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置电性连接，用以根据所述第一图像采集装置控制所述拾取部转动，并根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置控制所述拾取部和所述输送部工作。

可选地，所述倒盘设备还包括显示装置，所述显示装置与所述图像采集***电性连接，用于显示所述图像采集***采集的图像。

可选地，所述取料机构还包括：

第二驱动装置，设于所述第一驱动部，所述第二驱动装置具有沿上下向可活动设置的第二驱动部；以及，

第三驱动装置，设于所述第二驱动部，所述第三驱动装置具有输出转轴，所述输出转轴与所述拾取部连接。

可选地，所述取料机构还包括负压装置，所述拾取部包括在纵向上间隔设置的多个吸嘴，各所述吸嘴均可绕上下延伸的轴线可转动地设置，所述负压装置的吸气口与所述多个吸嘴连通。

可选地，所述输送装置还包括固定工装，所述输送部与所述固定工装连接，用以带动所述固定工装横向活动，所述固定工装包括：

承载板，用以承载包装盘，与所述输送部固定连接；以及，

定位组件，包括至少两个第一定位块和第二定位块，所述两个第一定位块在纵向上可相互靠近和远离的设置，在相互靠近的行程中，用于将所述承载板上的包装盘夹持固定，所述第二定位块沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将包装盘压紧于所述承载板。

可选地，所述固定工装还包括：

至少两个第四驱动装置，设于所述承载板，各所述第四驱动装置具有沿纵向可活动设置地第四驱动部，各所述第四驱动部与对应的所述第一定位块固定连接，以带动所述第一定位块沿纵向活动；以及，

第五驱动装置，与所述第一定位块连接，所述第五驱动装置具有沿上下向可活动设置的第五驱动部，所述第五驱动部与所述第二定位块连接，以带动所述第二定位块上下活动。

可选地，所述上盘工位和所述摆盘工位均设置有两个，两个所述上盘工位和两个所述摆盘工位均在纵向上间隔布设；

所述输送装置设置有两个，两个所述输送装置在纵向上间隔布设，每一所述输送装置用于将对应的一所述上盘工位上的包装盘输送至对应的一所述摆盘工位。

可选地，所述机座上还设置有供料工位，所述供料工位和所述取料工位在横向上间隔布设；

所述倒盘设备还包括运送装置，所述运送装置具有沿横向活动设置的运送部，所述运送部具有在所述供料工位和所述取料工位之间的活动行程，以将周转盘自所述供料工位运送至所述取料工位。

本发明提供的技术方案中，输送装置将包装盘从上盘工位输送至摆盘工位，拾取部将位于取料工位的周转盘内的物料拾取后，运送至摆盘工位，因输送部能够沿纵向活动，拾取部能够沿横向活动，并且能够旋转设置，通过设置可沿横向活动，并可旋转设置的拾取部来调节物料横向的位置和角度，设置可沿纵向活动的输送部来调节包装盘纵向的位置，使得物料在被输送的过程中，就能够调节位移量，定位于包装盘的定位凹槽中，无需另设置调节机构，以提供一种高效率、高通用性、自动化程度高的倒盘设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的倒盘设备一实施例的立体示意图；

图2为物料的一实施例的立体示意图；

图3为周转盘的一实施例的立体示意图；

图4为包装盘的一实施例的立体示意图；

图5为图1中拾取部的立体示意图；

图6为图1中倒盘设备另一视角的立体示意图；

图7为图1中固定工装的立体示意图；

图8为图1中运送装置的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有产品倒盘方案为，人工依靠辅助治具进行的人工倒盘方案。此类人工倒盘方案实际运用过程中需求人力多，且为适应不同种类产品和料盘需制作各类辅助治具不仅成本高昂且不具有通用性。同时人工取放物料，物料取放精度不能保证，且不具备高精度自动调节功能。料盘外形精度±1mm，内腔精度±0.3mm，料盘定位方式为外形定位，故产品在料盘定位腔内实际位置和固定取料位理论位置波动范围较大。目前实际取放40％物料不能无接触放入定位腔内部，其中部分物料依靠人工干预推入料盘定位腔，部分物料依靠取料挂件施加垂直方向下压力将产品压入料盘定位腔内，以上述两种方式进入定位腔内产品，若其外部组立有特殊材质薄膜状物料，其进入料盘定位腔过程薄膜状物料会以挤压状态与料盘侧壁产生剐蹭，造成该薄膜类物料变形破损，由此产生物料功能和外观不良比例较高物料损耗成本高。同类易损、高光特殊材质类产品倒盘普遍存在人工倒盘效率低、需求人力多、物料损耗率高、辅助治具通用性差无法自动高精度换向纠偏等问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种倒盘设备100，图1和图5至图8为本发明提供的倒盘设备100的具体实施例，图2为物料一实施例的立体示意图，图3为周转盘的立体示意图，图4为包装盘的立体示意图。

请参阅图1至图5，所述倒盘设备100包括机座1、输送装置2和取料机构3，所述机座1上设有上盘工位a、取料工位b、摆盘工位c；所述输送装置2包括用以将用于承载物料200的包装盘1000自所述上盘工位a输送至所述摆盘工位c的输送部，所述输送部可沿横向活动设置，对位于所述摆盘工位c的包装盘1000在横向上的位置调整；所述取料机构3包括用于拾取位于所述取料工位b的周转盘2000的物料200的拾取部31，所述拾取部31可活动地设置，以具有在所述取料工位b和所述摆盘工位c之间活动的活动行程，所述拾取部31绕上下延伸的轴线可转动地设置，且可沿纵向活动，用于对物料200的角度、以及在纵向上的位置调整。

本发明提供的技术方案中，输送装置2将包装盘1000从上盘工位a输送至摆盘工位c，拾取部31将位于取料工位b的周转盘2000内的物料200拾取后，运送至摆盘工位c，因输送部能够沿纵向活动，拾取部31能够沿横向活动，并且能够旋转设置，通过设置可沿横向活动，并可旋转设置的拾取部31来调节物料200横向的位置和角度，设置可沿纵向活动的输送部来调节包装盘1000纵向的位置，使得物料200在被输送的过程中，就能够调节位移量，定位周转至包装盘1000的定位凹槽中，无需另设置调节机构，以提供一种高效率、高通用性、自动化程度高的倒盘设备100。

还需要说明的是，一般定位凹槽设置为长形，为了使得包装盘1000能够承载更多数量的物料200，减少包装成本，包装盘1000设置得更大。但包装盘1000设置过大，在输送部输送包装盘1000时，机座1整体尺寸会设置得更大，若在并排设置多个输送部，并排输送多个包装盘1000时，机座1尺寸会进一步地变大，为了使得机座1尺寸不过大，可将包装盘1000的定位凹槽的长边方向设置为与输送方向一致，包装盘1000的宽度减小，从而机座1整体的宽度尺寸会减少。如此，使得包装盘1000的定位凹槽的长边的设置方向与周转盘2000的定位凹槽的长边方向不一致，在所述拾取部31拾取物料200后，需要旋转一定的角度，使得物料200能够与包装盘1000的定位凹槽的形状相适配，因此，所述拾取部31除了能够调整角度，并且在周转盘2000和包装盘1000的定位凹槽的长边设置方向不一致时，可以调整物料200的方向。

具体地，在本实施例中，所述取料工位b和所述摆盘工位c在纵向上布设，所述取料工位b和所述上盘工位a在横向上布设；所述输送装置2在所述上盘工位a和所述摆盘工位c之间延伸，所述输送部沿横向活动设置，以在运送包装盘1000至所述摆盘工位c的行程中，对包装盘1000在横向上的位置调整；所述取料机构3还在所述取料工位b和所述摆盘工位c延伸的第一驱动装置32，所述第一驱动装置32具有沿纵向可活动设置的第一驱动部，所述第一驱动部与所述拾取部31连接，以在所述拾取部31在运送至所述摆盘工位c的行程中，对物料200在纵向上的位置调整。如此设置，通过所述输送部在沿横向活动输送包装盘1000的同时，就能够调整包装盘1000在横向上的精确位置，同样所述第一驱动装置32在工作时，所述第一驱动部带动所述拾取部31沿纵向活动，将拾取的物料200从取料工位b运送至所述摆盘工位c的同时，就能够调整物料200在纵向上的精确位置，简化了调整结构和驱动装置。

进一步地，为了实现所述倒盘装置的自动化，在本实施例中，所述倒盘设备还包括位置测定装置4和控制装置，所述位置测定装置4用于识别所述拾取部31拾取的物料200的位置、以及位于所述摆盘工位c的所述包装盘1000的位置；所述控制装置与所述位置测定装置4和所述拾取部31和所述输送装置2电性连接，用以根据所述位置测定装置4控制所述拾取部31和所述输送装置2工作。如此设置，位置测定装置4通过测定所述拾取部31拾取的物料200的位置、以及位于所述摆盘工位c的所述包装盘1000的位置，从而能够获得包装盘1000内定位凹槽与所述拾取部31拾取的物料在横向和纵向上的偏移差值、以及需要调节物料200旋转的角度值，因此控制装置根据所述位置测定装置4测算的偏移差值和角度差值来精确控制所述拾取部31和所述输送装置2调整旋转量和位移量。

需要说明的是，为了承载物料200，包装盘1000内设置有多个定位凹槽，物料200放置于定位凹槽内，所述位置测定装置4在测定所述包装盘1000的位置时，也能够测定多个定位凹槽的位置。

具体地，在本实施例中，所述位置测定装置4包括图像采集***，所述图像采集***用于采集所述拾取部31拾取的物料200的图像、以及位于所述摆盘工位c的包装盘1000的图像。优选地，所述图像采集装置采用工业相机，通过图像采集的方式，只需要采集图片就可判断出物料200与包装盘1000在X和Y向上的偏差以及θ角度偏差，大大提高对准效率和精度。

进一步地，因物料200位于包装盘1000的上方，为了方便采集两者的图像，能够精准的判断，请参阅图6，在本实施例中，所述图像采集***包括第一图像采集装置41和第二图像采集装置42，所述控制装置与所述第一图像采集装置41和所述第二图像采集装置42电性连接，所述第一图像采集装置41对应所述取料工位b设置，且位于所述拾取部31的下方，所述第一图像采集装置41用于采集所述拾取部31拾取的物料200的图像，所述控制装置根据所述第一图像采集装置41采集的图像控制所述拾取部31旋转补偿的角度，并且能够获取物料200旋转后的位置，从而得到所述拾取部31需要活动的位移量。所述第二图像采集装置42与所述拾取部31连接，且位于所述包装盘1000的上方，所述第二图像采集装置42用于采集包装盘1000的图像，并且所述第二图像采集装置42随同所述拾取部31一起沿纵向活动，能够在所述拾取部31带动所述第二图像采集装置42在所述摆盘工位c时，拍摄包装盘1000的图像。

进一步地，为了方便观测采集的图像，请参阅图1，在本实施例中，所述倒盘设备100还包括显示装置，所述显示装置与所述图像采集***电性连接，用于显示所述图像采集***采集的图像。

具体地，请参阅图5，在本实施例中，所述取料机构3还包括第二驱动装置33和第三驱动装置34，所述第二驱动装置33设于所述第一驱动部，所述第二驱动装置33具有沿上下向可活动设置的第二驱动部，第三驱动装置34设于所述第二驱动部，所述第三驱动装置34具有输出转轴，所述输出转轴与所述拾取部31连接。如此，所述第二驱动部能够带动所述拾取部31能够上下活动，在向下活动时，拾取物料200，所述输出转轴带动所述吸嘴311能够旋转。

进一步地，为了提升倒盘效率，请参阅图5，在本实施例中，所述取料机构3还包括负压装置，所述拾取部31包括在纵向上间隔设置的多个吸嘴311，各所述吸嘴311均可绕上下延伸的轴线可转动地设置，所述负压装置的吸气口与所述多个吸嘴311连通。如此，所述多个吸嘴311能够同时吸取多个物料200，并且每个所述吸嘴311能够调节每个物料200的旋转角度。

进一步地，请参阅图7，在本实施例中，所述输送装置2还包括固定工装6，所述输送部与所述固定工装6连接，用以带动所述固定工装6横向活动，所述固定工装6包括承载板61和定位组件，所述承载板61用以承载包装盘1000，所述承载板61与所述输送部固定连接，所述定位组件包括至少两个第一定位块62和第二定位块63，所述两个第一定位块62在纵向上可相互靠近和远离的设置，在相互靠近的行程中，用于将所述承载板61上的包装盘1000夹持固定，所述第二定位块63沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将包装盘1000压紧于所述承载板61。如此，通过所述两个第一定位块62可将包装盘1000能够在水平向上定位，避免了包装盘1000在被输送的过程中发生水平位移，通过所述第二定位块63向下活动时，逐步靠近所述承载板61，使得包装盘1000能够在上下方向上定位。

具体地，在本实施例中，所述固定工装6还包括至少两个第四驱动装置和第五驱动装置，所述至少两个第四驱动装置设于所述承载板61，各所述第四驱动装置具有沿纵向可活动设置地第四驱动部，各所述第四驱动部与对应的所述第一定位块62固定连接，以带动所述第一定位块62沿纵向活动；所述第五驱动装置与所述第一定位块62连接，所述第五驱动装置具有沿上下向可活动设置的第五驱动部，所述第五驱动部与所述第二定位块63连接，以带动所述第二定位块63上下活动。如此设置，所述第五驱动装置能够根据所述第四驱动部最终定位的位置再进行下压，使得在包装盘1000的大小不一致时，所述第五驱动装置可以随着第四驱动装置的位置调整下压的位置，使得所述倒盘设备100适配多系列产品、多尺寸料盘，具备较强的通用性。

进一步地，为了提升倒盘效率，在本实施例中，所述上盘工位a和所述摆盘工位c均设置有两个，两个所述上盘工位a和两个所述摆盘工位c均在纵向上间隔布设；所述输送装置2设置有两个，两个所述输送装置2在纵向上间隔布设，每一所述输送装置2用于将对应的一所述上盘工位a上的包装盘1000输送至对应的一所述摆盘工位c。如此设置，在一个包装盘1000摆盘结束后，对满物料200的包装盘1000进行后续包装时，另一个空的包装盘1000活动至对应的摆盘工位c，所述拾取部31可以不间断地对新的包装盘1000进行摆盘。

进一步地，为了使得所述倒盘设备100的自动化程度更高，请参阅图1和图8，在本实施例中，所述机座1上还设置有供料工位d，所述供料工位d和所述取料工位b在横向上间隔布设；所述倒盘设备100还包括运送装置7，所述运送装置7具有沿横向活动设置的运送部，所述运送部具有在所述供料工位d和所述取料工位b之间的活动行程，以将周转盘2000自所述供料工位d运送至所述取料工位b。如此，在前序的生产工序中，周转盘2000在承载好物料200后，能够通过所述运送装置7将物料200不间断地运送至所述供料工位d。

所述倒盘设备100的工作过程为：

所述运送部沿横向将周转盘2000从所述供料工位d输送至所述取料工位b，所述拾取部31活动至所述取料工位b，通过多个所述吸嘴311同时拾取周转盘2000上的多个物料200，各所述吸嘴311旋转90度，调整物料200的朝向，使得各物料200的摆盘方向能够与包装盘1000上的定位凹槽的形状相适配，同时，所述第一图像采集装置41采集所述拾取部31拾取的物料200的图像，所述控制装置根据所述第一图像采集装置41采集的图像控制所述拾取部31旋转补偿的角度，并且所述第一图像采集装置41能够获取物料200旋转后的位置，从而得到所述拾取部31需要活动的位移量，所述控制装置根据该位移量控制所述拾取部31位移对应的距离至所述摆盘工位c。在所述拾取部31从所述取料工位b活动至所述摆盘工位c时，所述输送部将包装盘1000输送至所述摆盘工位c，所述第二图像采集装置42采集包装盘1000的图像，根据所述拾取部31的实际位置和所述第二图像采集装置42采集包装盘1000的位置信息，测算包装盘1000在横向上需要调整的位移量，所述控制装置控制所述输送部横向调整，使得包装盘1000的定位凹槽的中心能与物料200中心在上下方向上对齐，所述吸嘴311向下活动，在物料200放置在包装盘1000上时，断开负压，所述拾取部31重新回至所述取料工位b进行下一个循环的取料。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种倒盘设备，其特征在于，包括：

机座，其上设有上盘工位、取料工位、摆盘工位；

输送装置，包括用以将用于承载物料的包装盘自所述上盘工位输送至所述摆盘工位的输送部，所述输送部可沿横向活动设置，对位于所述摆盘工位的包装盘在横向上的位置调整；以及，

取料机构，包括用于拾取位于所述取料工位的周转盘的物料的拾取部，所述拾取部可活动地设置，以具有在所述取料工位和所述摆盘工位之间活动的活动行程，所述拾取部绕上下延伸的轴线可转动地设置，且可沿纵向活动，用于对物料的角度、以及在纵向上的位置调整。

2.如权利要求1所述的倒盘设备，其特征在于，所述取料工位和所述摆盘工位在纵向上布设，所述取料工位和所述上盘工位在横向上布设；

所述输送装置在所述上盘工位和所述摆盘工位之间延伸，所述输送部沿横向活动设置，以在运送包装盘至所述摆盘工位的行程中，对包装盘在横向上的位置调整；

所述取料机构还在所述取料工位和所述摆盘工位延伸的第一驱动装置，所述第一驱动装置具有沿纵向可活动设置的第一驱动部，所述第一驱动部与所述拾取部连接，以在所述拾取部在运送至所述摆盘工位的行程中，对物料在纵向上的位置调整。

3.如权利要求1所述的倒盘设备，其特征在于，所述倒盘设备还包括位置测定装置，所述位置测定装置用于识别所述拾取部拾取的物料的位置、以及位于所述摆盘工位的所述包装盘的位置；以及，

控制装置，与所述位置测定装置和所述拾取部和所述输送装置电性连接，用以根据所述位置测定装置控制所述拾取部和所述输送装置工作。

4.如权利要求3所述的倒盘设备，其特征在于，所述位置测定装置包括图像采集***，所述图像采集***用于采集所述拾取部拾取的物料的图像、以及位于所述摆盘工位的包装盘的图像。

5.如权利要求4所述的倒盘设备，其特征在于，所述图像采集***包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置对应所述取料工位设置，且位于所述拾取部的下方，用以采集所述拾取部拾取的物料的图像，所述第二图像采集装置与所述拾取部连接，且位于所述包装盘的上方，用于采集位于所述摆盘工位处的包装盘的图像；

所述控制装置与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置电性连接，用以根据所述第一图像采集装置控制所述拾取部转动，并根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置控制所述拾取部和所述输送部工作。

6.如权利要求4所述的倒盘设备，其特征在于，所述倒盘设备还包括显示装置，所述显示装置与所述图像采集***电性连接，用于显示所述图像采集***采集的图像。

7.如权利要求2所述的倒盘设备，其特征在于，所述取料机构还包括：

第二驱动装置，设于所述第一驱动部，所述第二驱动装置具有沿上下向可活动设置的第二驱动部；以及，

第三驱动装置，设于所述第二驱动部，所述第三驱动装置具有输出转轴，所述输出转轴与所述拾取部连接。

8.如权利要求7所述的倒盘设备，其特征在于，所述取料机构还包括负压装置，所述拾取部包括在纵向上间隔设置的多个吸嘴，各所述吸嘴均可绕上下延伸的轴线可转动地设置，所述负压装置的吸气口与所述多个吸嘴连通。

9.如权利要求1所述的倒盘设备，其特征在于，所述输送装置还包括固定工装，所述输送部与所述固定工装连接，用以带动所述固定工装横向活动，所述固定工装包括：

承载板，用以承载包装盘，与所述输送部固定连接；以及，

定位组件，包括至少两个第一定位块和第二定位块，所述两个第一定位块在纵向上可相互靠近和远离的设置，在相互靠近的行程中，用于将所述承载板上的包装盘夹持固定，所述第二定位块沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将包装盘压紧于所述承载板。

10.如权利要求9所述的倒盘设备，其特征在于，所述固定工装还包括：

至少两个第四驱动装置，设于所述承载板，各所述第四驱动装置具有沿纵向可活动设置地第四驱动部，各所述第四驱动部与对应的所述第一定位块固定连接，以带动所述第一定位块沿纵向活动；以及，

第五驱动装置，与所述第一定位块连接，所述第五驱动装置具有沿上下向可活动设置的第五驱动部，所述第五驱动部与所述第二定位块连接，以带动所述第二定位块上下活动。

11.如权利要求1所述的倒盘设备，其特征在于，所述上盘工位和所述摆盘工位均设置有两个，两个所述上盘工位和两个所述摆盘工位均在纵向上间隔布设；

所述输送装置设置有两个，两个所述输送装置在纵向上间隔布设，每一所述输送装置用于将对应的一所述上盘工位上的包装盘输送至对应的一所述摆盘工位。

12.如权利要求1所述的倒盘设备，其特征在于，所述机座上还设置有供料工位，所述供料工位和所述取料工位在横向上间隔布设；

所述倒盘设备还包括运送装置，所述运送装置具有沿横向活动设置的运送部，所述运送部具有在所述供料工位和所述取料工位之间的活动行程，以将周转盘自所述供料工位运送至所述取料工位。

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