CN218797473U - 一种电芯全自动分类下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯全自动分类下料机，包括入料输送模块、旋转搬运模块、升降平台模块、缓存模块、下层搬运模块、上层搬运模块和NG模块，入料输送模块用于接收加工完成的电芯，旋转搬运模块用于将电芯移送至升降平台模块；升降平台模块将合格的电芯和不合格的电芯分别送入合格电芯处和不合格电芯处，NG模块用于放置不合格的电芯。通过这些模块之间的配合实现了将经检测后不合格的电芯自动运输至存放不合格的电芯的NG模块处，将合格的电芯自动运输至循环位置，循环至下一个加工点的下料过程。通过应用自动化控制技术配合多种感应传感器来实现全自动作业并提高设备的可靠性，简化设备控制，节约设备调试时间，便于批量制造。

Description

一种电芯全自动分类下料机

技术领域

本实用新型涉及一种电芯下料设备，尤其是一种电芯全自动分类下料机。

背景技术

在电池电芯的生产过程中，电芯通过卷绕设备完成电芯卷制并冷压后，需要对电芯进行检测，判断电芯是否合格，判断后需要将电芯进行分类，将合格的电芯运送至下一个加工位置，将不合格的电芯运送至回收位置。但现有下料机在具体实际应用过程中往往需要人工干预，不能实现完全无人工干预自动下料，拖累了节拍，影响了生产效率，也增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种设置有电芯自动分类输送搬运下料结构，且能实现合格电芯和不合格电芯全自动无人工干预输送搬运的全自动分类下料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电芯全自动分类下料机，包括：

入料输送模块，设置在入料口处，且入料输送模块用于接收加工完成的电芯；

搬运模块，用于电芯和电芯治具的搬运；

缓存模块，位于搬运模块底部，所述缓存模块用于放置合格电芯的电芯治具；

NG模块，设置在升降平台模块的侧边，且用于放置不合格的电芯；

升降平台模块，在Z轴方向活动设置，且升降平台模块通过在Z轴方向的移动将合格的电芯和不合格的电芯分别送入缓存模块和NG模块；

旋转搬运模块，位于入料输送模块顶部，且用于将入料输送模块上的电芯移送至升降平台模块。

作为上述技术方案的改进，所述搬运模块包括下层搬运模块和上层搬运模块，所述下层搬运模块设置在上层搬运模块底部，且下层搬运模块和上层搬运模块均在Y轴方向移动设置，且通过在Y轴方向的移动将合格电芯输送至合格循环位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述入料输送模块、旋转搬运模块、升降平台模块、缓存模块、下层搬运模块、上层搬运模块和NG模块的外部还设置有机架模块，所述机架模块上还设置有入料口和出料口，所述入料口与入料输送模块对应设置，所述出料口包括不合格出料口和合格出料口，所述不合格出料口对应放置不合格电芯的NG模块设置，所述合格出料口对应输送合格电芯的下层搬运模块和上层搬运模块设置；所述合格出料口处还设置有电芯循环结构和治具上料结构，所述电芯治具通过治具上料结构上料，且通过下层搬运模块和上层搬运模块移送至缓存模块，放置在电芯治具上的合格电芯通过下层搬运模块和上层搬运模块移送至电芯循环结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述入料输送模块包括入料安装架和入料输送带，所述入料安装架固定在机架模块底部的Y轴方向，所述入料输送带设置在位于入料安装架两端的输送轴上，所述输送轴通过输送电机驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述入料输送带的底部还设置有挡停结构，所述挡停结构包括挡停板和升降气缸，所述升降气缸用于驱动挡停板的升降，所述挡停板设置在入料输送带的输送端，且挡停板垂直于入料输送带设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述入料输送带的底部还设置有定位结构，所述定位结构包括定位板和定位气缸，所述定位板和定位气缸均设置有两组，两组定位板分别位于入料输送带的两边，所述定位气缸在X轴方向对两个定位板分别向电芯的两个边缘的位置推动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转搬运模块包括X轴搬运驱动、旋转驱动和夹爪，所述夹爪用于抓取电芯，所述夹爪设置在旋转驱动上，所述旋转驱动用于对夹爪进行转动，所述旋转驱动设置在X轴搬运驱动上，所述X轴搬运驱动用于对旋转驱动以及旋转驱动底部的夹爪进行X轴方向的输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪上还设置有夹爪气缸，所述夹爪设置有多个，多个夹爪在夹爪气缸的两侧同时被夹爪气缸进行驱动；所述旋转驱动为旋转气缸，所述旋转气缸与夹爪气缸连接，用于对夹爪气缸进行旋转驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降平台模块包括Z轴升降结构、升降台和升降输送带，所述升降台设置在Z轴升降结构上，且通过Z轴升降结构驱动在Z轴方向活动设置，所述升降输送带设置在升降台上，且在升降台上对电芯进行输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降台上还设置有传动辊，所述传动辊设置在升降输送带的侧边，且在升降平台模块与NG模块相接的一端，所述传动辊用于升降平台和NG模块相接时电芯的传送；所述升降输送带还连接有输送电机和输送轴，所述输送轴设置在升降台的两端，所述升降输送带设置在两个输送轴上，且通过两个输送轴进行驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缓存模块包括缓存支架和缓存输送带，所述缓存支架设置在下层搬运模块的底部，所述缓存输送带设置在缓存支架上；所述缓存输送带的底部还设置有顶升结构，所述缓存输送带设置有两条，两条缓存输送带分别设置在缓存支架的两侧，所述顶升结构设置在两条缓存输送带之间；所述顶升结构包括顶升电机和顶升块，所述顶升电机在Z轴方向对顶升块进行驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下层搬运模块和上层搬运模块均包括Y轴驱动结构和夹爪，所述夹爪设置在夹爪气缸上，所述夹爪气缸设置在Y轴输送结构上，并通过Y轴输送结构在Y轴方向进行驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述NG模块包括NG支架和传送平台，所述传送平台设置有多层，多层传送平台均通过NG支架支撑，所述传送平台上还设置有NG传送带，所述NG传送带用于接收从升降平台模块上传送的不合格电芯。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降平台模块、缓存模块、下层搬运模块、上层搬运模块和NG模块处均设置有传感器，所述传感器用于感应电芯的状态，且所述传感器与入料输送模块、旋转搬运模块、升降平台模块、缓存模块、下层搬运模块、上层搬运模块和NG模块均和控制***连接，并通过控制***进行控制。

有益效果是：本实用新型的下料机设置了入料输送模块、旋转搬运模块、升降平台模块、缓存模块、下层搬运模块、上层搬运模块和NG模块，通过这些模块之间的配合实现了将经前道工序检测后不合格的电芯自动运输至存放不合格的电芯的NG模块处，将合格的电芯自动运输至循环位置，循环至下一个加工点的下料过程。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型内部结构示意图；

图3是本实用新型入料输送模块和旋转搬运模块结构示意图；

图4是本实用新型入料输送模块的结构示意图；

图5是本实用新型旋转搬运模块结构示意图；

图6是本实用新型升降平台模块、缓存模块以及上、下层搬运模块结构示意图；

图7是本实用新型升降平台模块结构示意图；

图8是本实用新型下层搬运模块结构示意图；

图9是本实用新型缓存模块结构示意图；

图10是本实用新型NG模块结构示意图。

1、入料输送模块；11、入料安装架；12、入料输送带；13、挡停结构；14、定位结构；2、旋转搬运模块；21、X轴搬运驱动；22、夹爪气缸；23、旋转气缸；3、升降平台模块；31、Z轴升降结构；32、升降台；33、升降输送带；34、传动辊；4、缓存模块；41、缓存支架；42、缓存输送带；43、顶升结构；5、下层搬运模块；51、Y轴输送结构；6、上层搬运模块；7、机架模块；71、入料口；72、不合格出料口；73、合格出料口；8、NG模块；81、NG支架；82、传送平台。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2、图3、图6，一种电芯全自动分类下料机，包括：入料输送模块1、旋转搬运模块2、升降平台模块3、缓存模块4、下层搬运模块5、上层搬运模块6和NG模块8。入料输送模块1设置在入料口71处，当电芯通过卷绕设备完成电芯卷制并冷压后，需要对电芯进行检测，检测完成后的电芯均从机架模块7上设置的入料口71进入到入料输送模块1上，入料输送模块1用于接收加工完成的电芯。然后由旋转输送模块送至升降平台模块3上，旋转搬运模块2，位于入料输送模块1顶部，且用于将入料输送模块1上的电芯移送至升降平台模块3。

到达升降平台模块3的电芯会因升降平台模块3控制***对不同电芯的命令进行移动，将不合格电芯移送至NG模块8，或将合格电芯移送至上层搬运模块6底部或下层搬运模块5的底部。由于上层搬运模块6、下层搬运模块5和NG模块8均在Z轴方向间隔设置，因此，升降平台模块3在Z轴方向活动设置，且升降平台模块3通过在Z轴方向的移动将合格的电芯和不合格的电芯分别送入合格电芯处和不合格电芯处；NG模块8设置在升降平台模块3的侧边，用于放置不合格的电芯。

另外，在下层搬运模块5的底部还设置有缓存模块4，缓存模块4用于放置合格电芯的电芯治具；下层搬运模块5设置在上层搬运模块6底部，且下层搬运模块5和上层搬运模块6均在Y轴方向移动设置，且通过在Y轴方向的移动将合格电芯输送至合格循环位置；

参照图4，入料输送模块1、旋转搬运模块2、升降平台模块3、缓存模块4、下层搬运模块5、上层搬运模块6和NG模块8的外部还设置有机架模块7，机架模块7的设置可以对组成下料结构的模块起到保护作用，避免这些模块在工作的过程中受到外界的影响。机架模块7上还设置有入料口71和出料口，所述入料口71与入料输送模块1对应设置，出料口包括不合格出料口72和合格出料口73，不合格出料口72对应放置不合格电芯的NG模块8设置，合格出料口73对应输送合格电芯的下层搬运模块5和上层搬运模块6设置；合格出料口73处还设置有电芯循环结构和治具上料结构，电芯治具通过治具上料结构上料，且通过下层搬运模块5和上层搬运模块6移送至缓存模块4，放置在电芯治具上的合格电芯通过下层搬运模块5和上层搬运模块6移送至电芯循环结构。电芯循环结构和治具上料结构均设置在机架模块7的外部，并与其他的电芯加工结构连接，使合格的电芯能够进行下一步的加工。

所述入料输送模块1包括入料安装架11和入料输送带12，入料安装架11固定在机架模块7底部的Y轴方向，入料输送带12设置在位于入料安装架11两端的输送轴上，输送轴通过输送电机驱动。具体的，入料架呈框架型结构，输送轴通过轴承设置在入料框架上，输送轴上还套接有带轮，传送带在两个输送轴的带轮上设置。而输送电机设置在入料安装架11的底部，且通过传送带和带轮与一个端部的输送轴连接，并带动这个输送轴转动，从而带动输送传送带活动。作为本申请的一种实施方式，入料输送带12并列设置有两条，两条入料输送带12通过在两根输送轴上设置四个传动轮支撑传送。

入料输送带12的底部还设置有挡停结构13，挡停结构13包括挡停板和升降气缸，升降气缸用于驱动挡停板的升降，挡停板设置在入料输送带12的输送端，且挡停板垂直于入料输送带12设置。挡停板设置有两块，两块挡停板分别在入料输送带12的两边空隙处通过升降气缸进行Z轴方向的驱动，这样入料输送带12带动电芯在Y轴方向运动时，挡停板便会在电芯的两端对电芯进行挡停定位，使位于入料输送模块1上方的旋转搬运模块2能够对准电芯的位置进行抓取。而挡停板和升降气缸的气杆之间通过安装块连接。

入料输送带12的底部还设置有定位结构14，定位结构14包括定位板和定位气缸，定位板和定位气缸均设置有两组，两组定位板分别位于入料输送带12的两边，定位气缸在X轴方向对两个定位板分别向电芯的两个边缘的位置推动。定位板设置在电芯的X轴方向两侧，由于电芯是被入料输输送带带动在Y轴方向运动，因此电芯在Y轴方向的作用力与挡停结构13结合便确定了电芯被抓取时在Y轴方向的两个侧边的定位。而为了保证定位的准确度，在电芯的两个X轴侧边设置的两个定位板可以通过两个定位气缸的推动将电芯在X轴方向的位置进行限定，保证了电芯在被旋转输送结构抓取时位置的准确性。

参照图5，旋转输送模块的作用是将从入料口71到入料输送结构上的电芯抓起，经旋转和移动后放置在升降平台模块3上。在所述旋转搬运模块2包括X轴搬运驱动21、旋转驱动和夹爪，所述夹爪用于抓取电芯，所述夹爪设置在旋转驱动上，所述旋转驱动用于对夹爪进行转动，所述旋转驱动设置在X轴搬运驱动21上，所述X轴搬运驱动21用于对旋转驱动以及旋转驱动底部的夹爪进行X轴方向的输送。X轴搬运驱动21为丝杆驱动结构，包括驱动电机、丝杆和丝杆滑块，驱动电机用于驱动丝杆转动，而旋转驱动通过连接结构设置在丝杆滑块上。所述夹爪上还设置有夹爪气缸22，所述夹爪设置有多个，多个夹爪在夹爪气缸22的两侧同时被夹爪气缸22进行驱动；所述旋转驱动为旋转气缸23，所述旋转气缸23与夹爪气缸22连接，用于对夹爪气缸22进行旋转驱动。夹爪设置有四个，两个一组分部通过可调节连接件固定在夹爪气缸22两边的气缸伸缩杆上。可调节连接结构包括安装架、安装板和调节安装块，所述安装架设置有两个，两个安装架分部固定在气缸两端的气缸轴上，而安装架上还设置有在Z轴方向的滑轴，而安装板则通过滑轴在安装架上滑动设置。且安装架和安装板之间的滑轴部分上还套接有弹簧，安装板与安装架之间弹性滑动。而调节安装块则固定在安装板底部的一侧，调节安装块上设置有滑动凸起，夹爪的端部设置有滑槽，夹爪通过滑槽在调节安装块上滑动设置。另外夹爪和调节安装块上还设置有调节螺栓，夹爪和调节安装块之间通过调节螺栓固定，且在调节安装块的滑动凸起上还设置有刻度尺，用于标识夹爪调整的距离。

参照图7，升降平台模块3包括Z轴升降结构31、升降台32和升降输送带33，升降台32设置在Z轴升降结构31上，且通过Z轴升降结构31驱动在Z轴方向活动设置，升降输送带33设置在升降台32上，且在升降台32上对电芯进行输送。Z轴升降结构31为丝杆驱动，包括驱动电机、丝杆和丝杆滑块，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆滑块在丝杆上滑动，而升降台32则通过连接结构与丝杆滑块连接。所述升降输送带33还连接有输送电机和输送轴，输送轴设置在升降台32的两端，升降输送带33设置在两个输送轴上，且通过两个输送轴进行驱动。且升降输送带33的度阿奴还设置有挡板，挡板用于防止升电芯在升降输送带33上的一端滑落。另外，升降台32上还设置有传动辊34，传动辊34设置在升降输送带33的侧边，且在升降平台模块3与NG模块8相接的一端，所述传动辊34用于升降平台和NG模块8相接时电芯的传送。当旋转输送模块将电芯放置在升降平台模块3的升降输送上后，升降输送模块的Z轴升降结构31启动，带动升降台32以及升降台32生的电芯移动。

参照6、图10，如果***显示的是不合格的电芯，升降平台模块3便会升至与NG模块8水平对应的位置，且升降平台模块3上设置有传动辊34的一端与N模块的一端对接。这样启动升降平台模块3上的升降输送带33时，位于升降输送带33上的电芯便会直接被移送至NG模块8上。NG模块8包括NG支架81和传送平台82，传送平台82设置有多层，多层传送平台82均通过NG支架81支撑，所述传送平台82上还设置有NG传送带，NG传送带用于接收从升降平台模块3上传送的不合格电芯。被移送NG模块8上的电芯接触到NG模块8上的NG传送带后被继续移动，直至电芯到达NG模块8上的指定位置。

参照图6、图8，如果经检测后的电芯判断为合格电芯，则升降平台会根据***的指令移动至下层搬运模块5的底部，下层搬运模块5和上层搬运模块6均包括Y轴驱动结构和夹爪，夹爪设置在夹爪气缸22上，夹爪气缸22设置在Y轴输送结构51上，并通过Y轴输送结构51在Y轴方向进行驱动。Y轴输送结构51为丝杆传动。下层搬运模块5在旋转模块移动电芯的同时会通过Y轴驱动结构移动至治具上料结构处夹取治具上料结构上的治具，放置在缓存模块4上。然后下层搬运模块5再采用夹爪抓取升降平台模块3上的电芯，将电芯放置在缓存模块4上的治具上。最后上层搬运模块6将安装再一起的治具和电芯夹取，放置在循环结构上循环至下一个工序处。

另外参照图9，缓存模块4的作用主要是用于缓存需要放置电芯的电芯治具。缓存模块4包括缓存支架41和缓存输送带42，缓存支架41设置在下层搬运模块的底部，缓存输送带42设置在缓存支架41上；缓存输送带42的底部还设置有顶升结构43，缓存输送带42设置有两条，两条缓存输送带42分别设置在缓存支架41的两侧，所述顶升结构43设置在两条缓存输送带42之间；所述顶升结构43包括顶升电机和顶升块，所述顶升电机在Z轴放对顶升块进行驱动。

电芯通过下料机下料的具体过程为：

一、通过电芯检测结构对电芯进行检测，同时将检测结果传达至控制***；

二、控制***通过目前电芯的检测结果对入料输送模块1、旋转搬运模块2、升降平台模块3、缓存模块4、下层搬运模块5、上层搬运模块6和NG模块8发送合格电芯的复位命令或不合格电芯的复位命令；

三、若***判断下料的是合格电芯，则电芯下料的过程如下：

首先电芯从入料口71处进入到达入料输送模块1，同时下层搬运模块5模块从缓存模块4搬运一电芯盘放入升降平台，待传感器感应到电芯盘放好后下层搬运模块5根据下一个产品是否合格来复位；然后旋转搬运模块2抓取入料输送模块1上的合格电芯并旋转90°搬运至升降平台模块3上的电芯盘上，旋转搬运模块2根据下一个产品是否合格来复位；升降平台模块3将电芯升至与循环上层拉带平齐位，待传感器感应到电芯被抓取后升降平台模块3根据下一个产品是否合格来复位；上层搬运模块6抓取电芯后搬运电芯至循环上层拉带放料位将电芯放入循环拉带，待传感器感应到电芯放好后上层搬运模块6根据下一个产品是否合格来复位并完成一个全自动动作循环。

四、若***判断下料的是不合格电芯，则电芯下料的过程如下：

若电芯为不合格电芯，(不合格电芯主要包括4种NG，即极耳翻折、极耳打折、CCD不良、扫码不良)。

首先电芯从入料口71处进入到达入料输送模块1；然后旋转搬运模块2将电芯从入料输送模块1抓取后旋转180°搬运至升降平台将电芯放好，待传感器感应到电芯到位放好后旋转搬运模块2根据下一个产品是否合格来复位；不合格电芯放置在升降平台后，升降平台模块3将电芯升至与对应种类的NG层平齐位，然后升降平台上传送带与NG传送带同线速度运动，将电芯从升降平台上传送带至对应的NG位置，升降平台模块3根据下一个产品是否合格来复位并完成一个全自动动作循环。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (14)

1.一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：包括：

入料输送模块，设置在入料口处，且入料输送模块用于接收加工完成的电芯；

搬运模块，用于电芯和电芯治具的搬运；

缓存模块，位于搬运模块底部，所述缓存模块用于放置合格电芯的电芯治具；

NG模块，设置在升降平台模块的侧边，且用于放置不合格的电芯；

升降平台模块，在Z轴方向活动设置，且升降平台模块通过在Z轴方向的移动将合格的电芯和不合格的电芯分别送入缓存模块和NG模块；

旋转搬运模块，位于入料输送模块顶部，且用于将入料输送模块上的电芯移送至升降平台模块。

2.根据权利要求1所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述搬运模块包括下层搬运模块和上层搬运模块，所述下层搬运模块设置在上层搬运模块底部，且下层搬运模块和上层搬运模块均在Y轴方向移动设置，且通过在Y轴方向的移动将合格电芯输送至合格循环位置。

3.根据权利要求2所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述入料输送模块、旋转搬运模块、升降平台模块、缓存模块、下层搬运模块、上层搬运模块和NG模块的外部还设置有机架模块，所述机架模块上还设置有入料口和出料口，所述入料口与入料输送模块对应设置，所述出料口包括不合格出料口和合格出料口，所述不合格出料口对应放置不合格电芯的NG模块设置，所述合格出料口对应输送合格电芯的下层搬运模块和上层搬运模块设置；所述合格出料口处还设置有电芯循环结构和治具上料结构，所述电芯治具通过治具上料结构上料，且通过下层搬运模块和上层搬运模块移送至缓存模块，放置在电芯治具上的合格电芯通过下层搬运模块和上层搬运模块移送至电芯循环结构。

4.根据权利要求3所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述入料输送模块包括入料安装架和入料输送带，所述入料安装架固定在机架模块底部的Y轴方向，所述入料输送带设置在位于入料安装架两端的输送轴上，所述输送轴通过输送电机驱动。

5.根据权利要求4所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述入料输送带的底部还设置有挡停结构，所述挡停结构包括挡停板和升降气缸，所述升降气缸用于驱动挡停板的升降，所述挡停板设置在入料输送带的输送端，且挡停板垂直于入料输送带设置。

6.根据权利要求4所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述入料输送带的底部还设置有定位结构，所述定位结构包括定位板和定位气缸，所述定位板和定位气缸均设置有两组，两组定位板分别位于入料输送带的两边，所述定位气缸在X轴方向对两个定位板分别向电芯的两个边缘的位置推动。

7.根据权利要求3所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述旋转搬运模块包括X轴搬运驱动、旋转驱动和夹爪，所述夹爪用于抓取电芯，所述夹爪设置在旋转驱动上，所述旋转驱动用于对夹爪进行转动，所述旋转驱动设置在X轴搬运驱动上，所述X轴搬运驱动用于对旋转驱动以及旋转驱动底部的夹爪进行X轴方向的输送。

8.根据权利要求7所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述夹爪上还设置有夹爪气缸，所述夹爪设置有多个，多个夹爪在夹爪气缸的两侧同时被夹爪气缸进行驱动；所述旋转驱动为旋转气缸，所述旋转气缸与夹爪气缸连接，用于对夹爪气缸进行旋转驱动。

9.根据权利要求3所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述升降平台模块包括Z轴升降结构、升降台和升降输送带，所述升降台设置在Z轴升降结构上，且通过Z轴升降结构驱动在Z轴方向活动设置，所述升降输送带设置在升降台上，且在升降台上对电芯进行输送。

10.根据权利要求9所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述升降台上还设置有传动辊，所述传动辊设置在升降输送带的侧边，且在升降平台模块与NG模块相接的一端，所述传动辊用于升降平台和NG模块相接时电芯的传送；所述升降输送带还连接有输送电机和输送轴，所述输送轴设置在升降台的两端，所述升降输送带设置在两个输送轴上，且通过两个输送轴进行驱动。

11.根据权利要求3所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述缓存模块包括缓存支架和缓存输送带，所述缓存支架设置在下层搬运模块的底部，所述缓存输送带设置在缓存支架上；所述缓存输送带的底部还设置有顶升结构，所述缓存输送带设置有两条，两条缓存输送带分别设置在缓存支架的两侧，所述顶升结构设置在两条缓存输送带之间；所述顶升结构包括顶升电机和顶升块，所述顶升电机在Z轴方向对顶升块进行驱动。

12.根据权利要求3所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述下层搬运模块和上层搬运模块均包括Y轴驱动结构和夹爪，所述夹爪设置在夹爪气缸上，所述夹爪气缸设置在Y轴输送结构上，并通过Y轴输送结构在Y轴方向进行驱动。

13.根据权利要求3所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述NG模块包括NG支架和传送平台，所述传送平台设置有多层，多层传送平台均通过NG支架支撑，所述传送平台上还设置有NG传送带，所述NG传送带用于接收从升降平台模块上传送的不合格电芯。

14.根据权利要求2所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述升降平台模块、缓存模块、下层搬运模块、上层搬运模块和NG模块处均设置有传感器，所述传感器用于感应电芯的状态，且所述传感器与入料输送模块、旋转搬运模块、升降平台模块、缓存模块、下层搬运模块、上层搬运模块和NG模块均和控制***连接，并通过控制***进行控制。

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