CN216784979U

CN216784979U - 一种fpc供料机

Info

Publication number: CN216784979U
Application number: CN202122484850.1U
Authority: CN
Inventors: 李德
Original assignee: Huangshi Xipu Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Huangshi Xipu Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-15
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2031-10-15

Abstract

本实用新型公开了一种FPC供料机，包括：堆叠机构，其具有竖直设置以供FPC堆叠的堆叠通道，所述堆叠通道底部具有用于顶升FPC的提升装置；输送机构，其包括水平设置于所述堆叠机构上方的第一轨道，所述第一轨道上设有沿第一轨道的轴向可移动的基座，所述基座上设有沿第一轨道的周向可转动的摆臂，所述摆臂上设有可伸缩的抓取装置；所述抓取装置包括环形基板，所述环形基板上套接有多根可滑动的导筒，所述导筒的一端设有限位块，另一端连接有吸盘，所述导筒上套接有弹簧，所述弹簧位于所述吸盘和所述环形基板之间。

Description

一种FPC供料机

技术领域

本实用新型涉及FPC加工技术领域，尤其涉及一种FPC供料机。

背景技术

FPC是Flexible Printed Circuit的简称，是一种具有高度可靠性、绝佳可挠性的印刷电路板；在FPC的自动化加工生产线上，会通过供料装置进行上料，而常见的供料装置例如有机械手，机械手上设有吸盘，通过真空吸附的方式将堆叠机构上的FPC送往下一工位上；而现有的供料装置存在一些缺点，例如机械手的设备成本昂贵；另外，由于FPC具有可挠性，机械手上的多个吸盘不能确保每一个都吸附住FPC，导致机械手抓取FPC时的稳定性受到影响；另外，堆叠机构结构固定，只能堆叠一种尺寸的FPC，当需要加工其他尺寸的FPC时，需要更换堆叠机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种FPC供料机，可以至少在一定程度上解决上述问题之一。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种FPC供料机，包括：

堆叠机构，其具有竖直设置以供FPC堆叠的堆叠通道，所述堆叠通道底部具有用于顶升FPC的提升装置；

输送机构，其包括水平设置于所述堆叠机构上方的第一轨道，所述第一轨道上设有沿第一轨道的轴向可移动的基座，所述基座上设有沿第一轨道的周向可转动的摆臂，所述摆臂上设有可伸缩的抓取装置；所述抓取装置包括环形基板，所述环形基板上套接有多根可滑动的导筒，所述导筒的一端设有限位块，另一端连接有吸盘，所述导筒上套接有弹簧，所述弹簧位于所述吸盘和所述环形基板之间。

作为所述FPC供料机的进一步可选方案，所述摆臂上设有固定板，所述固定板上固定有若干个伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆连接所述环形基板，所述伸缩气缸驱动所述环形基板远离或靠近所述固定板，从而实现所述抓取装置的伸缩。

作为所述FPC供料机的进一步可选方案，所述第一轨道内设有螺杆，所述螺杆由第一电机驱动转动，所述基座与所述螺杆螺纹连接。

作为所述FPC供料机的进一步可选方案，所述基座上设有用于驱动所述摆臂转动的第二电机。

作为所述FPC供料机的进一步可选方案，所述堆叠通道由四根竖直设置的L型导杆形成；所述堆叠机构包括两根平行设置的第二轨道、两根平行设置的第三轨道，所述第三轨道与所述第二轨道垂直设置，且所述第三轨道通过第一导块可滑动地设于所述第二轨道上；所述L型导杆通过第二导块可滑动地设于所述第三轨道的上方，一根第三轨道上设置有两根L型导杆。

作为所述FPC供料机的进一步可选方案，所述第一导块的侧面上螺纹连接有第一紧固螺栓，通过令所述第一紧固螺栓的端部抵接在所述第二轨道的侧壁，实现所述第二轨道和所述第三轨道的固定；所述第二导块的侧面上螺纹连接有第二紧固螺栓，通过令所述第二紧固螺栓的端部抵接在所述第三轨道的侧壁，实现所述第三轨道和所述L型导杆的固定。

作为所述FPC供料机的进一步可选方案，所述提升装置包括两个相对设置的无杆气缸，两个无杆气缸之间设有用于承托FPC的托板。

本实用新型的有益效果有：抓取装置上的多个吸盘通过弹簧实现各自独立的伸缩；当抓取装置于所述堆叠机构上方抓取FPC时，每个弹簧驱使对应的吸盘压紧在FPC上，如此即使FPC具有可挠性，也能确保每个吸盘均吸附住FPC；确保抓取装置抓取FPC时的稳定性；另外，通过轨道和摆臂实现抓取装置的位置移动，可降低设备成本，降低维修维护的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种FPC供料机的结构示意图之一；

图2为本实用新型一种FPC供料机的结构示意图之二；

图3为所述输送机构的结构示意图；

图4为所述堆叠机构的结构示意图；

图5为图3中A的放大图；

图6为图4中B的放大图。

图中：1、堆叠机构；11、堆叠通道；12、提升装置；121、无杆气缸；122、托板；13、L型导杆；131、第二导块；132、第二紧固螺栓；14、第二轨道；15、第三轨道；151、第一导块；152、第一紧固螺栓；2、输送机构；21、第一轨道；22、基座；23、摆臂；24、抓取装置；241、环形基板；242、导筒；243、限位块；244、吸盘；245、弹簧；25、螺杆；26、第一电机；27、第二电机；28、固定板；29、伸缩气缸。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1-6，示出了一种FPC供料机，包括：堆叠机构1，其具有竖直设置以供FPC堆叠的堆叠通道11，所述堆叠通道11底部具有用于顶升FPC的提升装置12；输送机构2，其包括水平设置于所述堆叠机构1上方的第一轨道21，所述第一轨道21上设有沿第一轨道21的轴向可移动的基座22，所述基座22上设有沿第一轨道21的周向可转动的摆臂23，所述摆臂23上设有可伸缩的抓取装置24；所述抓取装置24包括环形基板241，所述环形基板241上套接有多根可滑动的导筒242，所述导筒242的一端设有限位块243，另一端连接有吸盘244，所述导筒242上套接有弹簧245，所述弹簧245位于所述吸盘244和所述环形基板241之间。

具体而言，参考图1，当需要从所述堆叠机构1上抓取FPC时，所述基座22沿所述第一轨道21移动至所述堆叠通道11的上方，所述摆臂23此时为竖直状态，所述抓取装置24靠近FPC，在所述抓取装置24靠近FPC的过程中，当吸盘244与FPC接触时，所述环形基板241继续移动一段距离，所述弹簧245将吸盘244压置在FPC上，从而确保每一个吸盘244均与FPC稳定接触。如此即使FPC具有可挠性，也能确保每个吸盘244均吸附住FPC；确保抓取装置24抓取FPC时的稳定性；之后参考图2，所述抓取装置24通过轨道和摆臂23实现位置的移动，无论下一工位需要FPC平置还是FPC竖置，所述抓取装置24均可适应。

上述方案中，所述限位块243可以避免所述导筒242与所述环形基板241分离；所述导筒242中空，能够便于抽气装置(未图示)与所述吸盘244连接。另外，参考图3，所述第一轨道21内设有螺杆25，所述螺杆25由第一电机26驱动转动，所述基座22与所述螺杆25螺纹连接；当所述螺杆25转动时，由于所述基座22被所述第一轨道21限位而不能转动，因此所述基座22沿所述螺杆25的轴向移动；所述基座22上设有用于驱动所述摆臂23转动的第二电机27；通过第二电机27驱动摆臂23摆动或转动为常见的机械结构，故不对其具体传动结构作赘述。

上述方案中，为便于驱动所述抓取装置24实现伸缩，参考图3，所述摆臂23上设有固定板28，所述固定板28上固定有若干个伸缩气缸29，所述伸缩气缸29的活塞杆连接所述环形基板241，所述伸缩气缸29驱动所述环形基板241远离或靠近所述固定板28，从而实现所述抓取装置24的伸缩。

在一些具体的实施方式中，为提高所述堆叠机构1对FPC尺寸的适配性，参考图4，所述堆叠通道11由四根竖直设置的L型导杆13形成；所述堆叠机构1包括两根平行设置的第二轨道14、两根平行设置的第三轨道15，所述第三轨道15与所述第二轨道14垂直设置，且所述第三轨道15通过第一导块151可滑动地设于所述第二轨道14上；所述L型导杆13通过第二导块131可滑动地设于所述第三轨道15的上方，一根第三轨道15上设置有两根L型导杆13。如此，能够通过调节所述第三轨道15在所述第二轨道14上的位置，以及调节所述L型导杆13在所述第三轨道15上的位置，从而实现调节所述堆叠通道11的大小。其中，为便于设置，所述提升装置12包括两个相对设置的无杆气缸121，两个无杆气缸121之间设有用于承托FPC的托板122。

上述方案具体的，为便于实现所述堆叠通道11大小的固定，再参考图6，所述第一导块151的侧面上螺纹连接有第一紧固螺栓152，通过令所述第一紧固螺栓152的端部抵接在所述第二轨道14的侧壁，实现所述第二轨道14和所述第三轨道15的固定；所述第二导块131的侧面上螺纹连接有第二紧固螺栓132，通过令所述第二紧固螺栓132的端部抵接在所述第三轨道15的侧壁，实现所述第三轨道15和所述L型导杆13的固定。如此，通过拧动所述第一紧固螺栓152和所述第二紧固螺栓132即可实现所述堆叠通道11大小的固定，操作简单，设备成本低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种FPC供料机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种FPC供料机，其特征在于，所述摆臂上设有固定板，所述固定板上固定有若干个伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆连接所述环形基板，所述伸缩气缸驱动所述环形基板远离或靠近所述固定板，从而实现所述抓取装置的伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种FPC供料机，其特征在于，所述第一轨道内设有螺杆，所述螺杆由第一电机驱动转动，所述基座与所述螺杆螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种FPC供料机，其特征在于，所述基座上设有用于驱动所述摆臂转动的第二电机。

5.根据权利要求1所述的一种FPC供料机，其特征在于，所述堆叠通道由四根竖直设置的L型导杆形成；所述堆叠机构包括两根平行设置的第二轨道、两根平行设置的第三轨道，所述第三轨道与所述第二轨道垂直设置，且所述第三轨道通过第一导块可滑动地设于所述第二轨道上；所述L型导杆通过第二导块可滑动地设于所述第三轨道的上方，一根第三轨道上设置有两根L型导杆。

6.根据权利要求5所述的一种FPC供料机，其特征在于，所述第一导块的侧面上螺纹连接有第一紧固螺栓，通过令所述第一紧固螺栓的端部抵接在所述第二轨道的侧壁，实现所述第二轨道和所述第三轨道的固定；所述第二导块的侧面上螺纹连接有第二紧固螺栓，通过令所述第二紧固螺栓的端部抵接在所述第三轨道的侧壁，实现所述第三轨道和所述L型导杆的固定。

7.根据权利要求5或6所述的一种FPC供料机，其特征在于，所述提升装置包括两个相对设置的无杆气缸，两个无杆气缸之间设有用于承托FPC的托板。