CN215697094U - 一种换向器零件加工用连续弯钩结构 - Google Patents

Abstract

一种换向器零件加工用连续弯钩结构，包括固定基板、弯钩结构总成、自动上料结构；所述弯钩结构总成包括固定架、第一弯钩结构、第二弯钩结构、第三弯钩结构。换向器零件半成品通过自动上料结构将其依次抓取放置到弯钩结构总成的第一弯钩结构、第二弯钩结构、第三弯钩结构处进行逐级弯钩工序，从而获得符合外形尺寸的弯钩结构。各个结构协同合作，对换向器零件进行连续弯钩工作，从而不但大大提高了产品质量，而且提高了工作效率。

Description

一种换向器零件加工用连续弯钩结构

技术领域

本实用新型涉及换向器零件加工领域，特别是涉及一种换向器零件加工用连续弯钩结构。

背景技术

换向器是直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件，在电机转动时起换向作用。

在对换向器零件加工过程中，需要对其端部按照一定角度进行弯钩处理。在现有的技术中，换向器零件的生产都是人为将零件逐一放置到冲压设备上，进行冲压成型工作，这种冲压方式存在很大不足：1）冲压过程中容易出现弯钩角度或者位置出现偏差的现象，从而需要进行后期整形伸至直接报废，从而降低了产量；2）人工放料，冲压效率较差，不适合用于大批量零件的生产。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种换向器零件加工用连续弯钩结构，解决了换向器零件进行弯钩工序存在的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种换向器零件加工用连续弯钩结构，包括固定基板、弯钩结构总成、自动上料结构，所述弯钩结构总成设置在固定基板上，所述自动上料结构设置在固定基板上位于弯钩结构总成侧边；其中，所述弯钩结构总成包括固定架、第一弯钩结构、第二弯钩结构、第三弯钩结构，所述第一弯钩结构、第二弯钩结构、第三弯钩结构并列设置在固定架上。换向器零件半成品通过自动上料结构将其依次抓取放置到弯钩结构总成的第一弯钩结构、第二弯钩结构、第三弯钩结构处进行逐级弯钩工序，从而获得符合外形尺寸的弯钩结构。各个结构协同合作，对换向器零件进行连续弯钩工作，从而不但大大提高了产品质量，而且提高了工作效率。

进一步的，所述第一弯钩结构、第二弯钩结构、第三弯钩结构结构相同，所述第一弯钩结构包括冲压结构、导向结构、冲压台结构，所述导向结构设置在冲压结构侧边，所述冲压台结构设置在冲压结构正下方。冲压结构沿着导向结构方向向冲压台结构方向移动，进行冲压工作，从而提高了冲压位置精度和冲压质量。

进一步的，所述冲压结构包括增压缸、连接板、冲压头，所述增压缸柱塞端通过连接板和冲压头连接。

进一步的，所述导向结构包括第一导杆结构、第二导杆结构，所述第一导杆结构、第二导杆结构并列设置，所述第一导杆结构包括导杆、导套，所述导杆设置在导套内。

进一步的，所述冲压台结构包括冲压座、顶出气缸、顶杆，所述顶出气缸柱塞端和顶杆一端连接，所述顶杆另一端设置在冲压座内。冲压时候，冲压结构的增压缸驱动冲压头沿着导向结构向放置在冲压座内的换向器零件半成品进行冲压，冲压完成后，顶出气缸驱动顶杆将零件顶出一定高度，从而便于自动上料结构的抓手结构进行抓取，从而抓取到下一冲压结构位置进行冲压工作。

进一步的，所述自动上料结构包括水平移动结构、垂直移动结构、抓手结构，所述垂直移动结构设置在水平移动结构上，所述抓手结构有若干组，并列设置在垂直移动结构上。

进一步的，所述水平移动结构包括水平移动气缸、水平移动连接块、水平移动板、导轨、第一限位块、第二限位块，所述水平移动气缸柱塞端通过水平移动连接块和水平移动板连接，所述水平移动板设置在导轨上，所述第一限位块、第二限位块各有两组，分别设置在导轨两端。水平移动气缸通过水平移动连接块驱动水平移动板沿着导轨方向做往复移动，从而带动抓手结构对换向器零件在不同位置进行抓取放下，第一限位块、第二限位块对水平移动结构的移动范围起到限制作用。

进一步的，所述垂直移动结构包括垂直移动气缸、第一垂直移动导杆结构、第二垂直移动导杆结构、垂直移动板，所述垂直移动气缸柱塞端和垂直移动板连接，所述第一垂直移动导杆结构、第二垂直移动导杆结构并列设置在垂直移动气缸两侧，其一端和水平移动板连接，另一端和垂直移动板连接；所述第一垂直移动导杆结构、第二垂直移动导杆结构结构相同，所述第一垂直移动导杆结构包括垂直移动杆、垂直移动轴套，所述垂直移动杆设置在垂直移动轴套内。垂直移动气缸驱动垂直移动板沿着第一垂直移动导杆结构、第二垂直移动导杆结构做垂直方向往复移动，从而驱动设置在垂直移动板上的抓手结构进行抓料和放料。垂直移动杆一端固定在水平移动板上，另一端在固定在垂直移动板上的垂直移动轴套内移动，从而提高了抓手结构抓料和放料时候的位置精准性，从而提高了冲压尺寸的精度。

进一步的，所述抓手结构包括夹爪气缸、第一爪、第二爪，所述第一爪、第二爪分别和夹爪气缸连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）通过设置具有第一弯钩结构、第二弯钩结构、第三弯钩结构的弯钩结构总成，实现了对换向器零件端面的逐级自动弯钩工序，从而有效提高弯钩效率和弯钩质量，从而大大提高产品的良品率；2）设置自动上料结构，对换向器零件进行位置精准的自动抓取和放下动作，机械化替代人工化，不但实现了连续冲压工作，从而提高了弯钩工作效率，而且提高了冲压时候零件的放置位置精度，从而提高了冲压出来的产品的尺寸精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为弯钩结构总成的立体图；

图3为冲压结构的侧视图；

图4为导向结构的主视图；

图5为冲压台结构的立体图；

图6为自动上料结构的立体图。

图中：固定基板1、弯钩结构总成2、固定架21、第一弯钩结构22、冲压结构221、增压缸2211、连接板2212、冲压头2213、导向结构222、第一导杆结构2221、导杆22211、导套22212、第二导杆结构2222、冲压台结构223、冲压座2231、顶出气缸2232、顶杆2233、第二弯钩结构23、第三弯钩结构24、自动上料结构3、水平移动结构31、水平移动气缸311、水平移动连接块312、水平移动板313、导轨314、第一限位块315、第二限位块316、垂直移动结构32、垂直移动气缸321、第一垂直移动导杆结构322、垂直移动杆3221、垂直移动轴套3222、第二垂直移动导杆结构323、垂直移动板324、抓手结构33、夹爪气缸331、第一爪332、第二爪333。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示是本实用新型的立体图，包括固定基板1、弯钩结构总成2、自动上料结构3，所述弯钩结构总成2设置在固定基板1上，所述自动上料结构3设置在固定基板1上位于弯钩结构总成2侧边；其中，如图2所示为所述弯钩结构总成2的立体图，包括固定架21、第一弯钩结构22、第二弯钩结构23、第三弯钩结构24，所述第一弯钩结构22、第二弯钩结构23、第三弯钩结构24并列设置在固定架21上。

所述第一弯钩结构22、第二弯钩结构23、第三弯钩结构24结构相同，所述第一弯钩结构22包括冲压结构221、导向结构222、冲压台结构223，所述导向结构222设置在冲压结构221侧边，所述冲压台结构223设置在冲压结构221正下方。

如图3所示为所述冲压结构221的侧视图，包括增压缸2211、连接板2212、冲压头2213，所述增压缸2211柱塞端通过连接板2212和冲压头2213连接。

如图4所示为所述导向结构222的主视图，包括第一导杆结构2221、第二导杆结构2222，所述第一导杆结构2221、第二导杆结构2222并列设置，所述第一导杆结构2221包括导杆22211、导套22212，所述导杆22211设置在导套22212内。

如图5所示为所述冲压台结构223的立体图，包括冲压座2231、顶出气缸2232、顶杆2233，所述顶出气缸2232柱塞端和顶杆2233一端连接，所述顶杆2233另一端设置在冲压座2231内。

如图6所示为所述自动上料结构3的立体图，包括水平移动结构31、垂直移动结构32、抓手结构33，所述垂直移动结构32设置在水平移动结构31上，所述抓手结构33有若干组，并列设置在垂直移动结构32上。

所述水平移动结构31包括水平移动气缸311、水平移动连接块312、水平移动板313、导轨314、第一限位块315、第二限位块316，所述水平移动气缸311柱塞端通过水平移动连接块312和水平移动板313连接，所述水平移动板313设置在导轨314上，所述第一限位块315、第二限位块316各有两组，分别设置在导轨314两端。

所述垂直移动结构32包括垂直移动气缸321、第一垂直移动导杆结构322、第二垂直移动导杆结构323、垂直移动板324，所述垂直移动气缸321柱塞端和垂直移动板324连接，所述第一垂直移动导杆结构322、第二垂直移动导杆结构323并列设置在垂直移动气缸321两侧，其一端和水平移动板313连接，另一端和垂直移动板324连接；所述第一垂直移动导杆结构322、第二垂直移动导杆结构323结构相同，所述第一垂直移动导杆结构322包括垂直移动杆3221、垂直移动轴套3222，所述垂直移动杆3221设置在垂直移动轴套3222内。

所述抓手结构33包括夹爪气缸331、第一爪332、第二爪333，所述第一爪332、第二爪333分别和夹爪气缸331连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种换向器零件加工用连续弯钩结构，其特征在于：包括固定基板（1）、弯钩结构总成（2）、自动上料结构（3），所述弯钩结构总成（2）设置在固定基板（1）上，所述自动上料结构（3）设置在固定基板（1）上位于弯钩结构总成（2）侧边；其中，所述弯钩结构总成（2）包括固定架（21）、第一弯钩结构（22）、第二弯钩结构（23）、第三弯钩结构（24），所述第一弯钩结构（22）、第二弯钩结构（23）、第三弯钩结构（24）并列设置在固定架（21）上。

2.根据权利要求1所述的换向器零件加工用连续弯钩结构，其特征在于：所述第一弯钩结构（22）、第二弯钩结构（23）、第三弯钩结构（24）结构相同，所述第一弯钩结构（22）包括冲压结构（221）、导向结构（222）、冲压台结构（223），所述导向结构（222）设置在冲压结构（221）侧边，所述冲压台结构（223）设置在冲压结构（221）正下方。

3.根据权利要求2所述的换向器零件加工用连续弯钩结构，其特征在于：所述冲压结构（221）包括增压缸（2211）、连接板（2212）、冲压头（2213），所述增压缸（2211）柱塞端通过连接板（2212）和冲压头（2213）连接。

4.根据权利要求2所述的换向器零件加工用连续弯钩结构，其特征在于：所述导向结构（222）包括第一导杆结构（2221）、第二导杆结构（2222），所述第一导杆结构（2221）、第二导杆结构（2222）并列设置，所述第一导杆结构（2221）包括导杆（22211）、导套（22212），所述导杆（22211）设置在导套（22212）内。

5.根据权利要求2所述的换向器零件加工用连续弯钩结构，其特征在于：所述冲压台结构（223）包括冲压座（2231）、顶出气缸（2232）、顶杆（2233），所述顶出气缸（2232）柱塞端和顶杆（2233）一端连接，所述顶杆（2233）另一端设置在冲压座（2231）内。

6.根据权利要求1所述的换向器零件加工用连续弯钩结构，其特征在于：所述自动上料结构（3）包括水平移动结构（31）、垂直移动结构（32）、抓手结构（33），所述垂直移动结构（32）设置在水平移动结构（31）上，所述抓手结构（33）有若干组，并列设置在垂直移动结构（32）上。

7.根据权利要求6所述的换向器零件加工用连续弯钩结构，其特征在于：所述水平移动结构（31）包括水平移动气缸（311）、水平移动连接块（312）、水平移动板（313）、导轨（314）、第一限位块（315）、第二限位块（316），所述水平移动气缸（311）柱塞端通过水平移动连接块（312）和水平移动板（313）连接，所述水平移动板（313）设置在导轨（314）上，所述第一限位块（315）、第二限位块（316）各有两组，分别设置在导轨（314）两端。

8.根据权利要求6所述的换向器零件加工用连续弯钩结构，其特征在于：所述垂直移动结构（32）包括垂直移动气缸（321）、第一垂直移动导杆结构（322）、第二垂直移动导杆结构（323）、垂直移动板（324），所述垂直移动气缸（321）柱塞端和垂直移动板（324）连接，所述第一垂直移动导杆结构（322）、第二垂直移动导杆结构（323）并列设置在垂直移动气缸（321）两侧，其一端和水平移动板（313）连接，另一端和垂直移动板（324）连接；所述第一垂直移动导杆结构（322）、第二垂直移动导杆结构（323）结构相同，所述第一垂直移动导杆结构（322）包括垂直移动杆（3221）、垂直移动轴套（3222），所述垂直移动杆（3221）设置在垂直移动轴套（3222）内。

9.根据权利要求6所述的换向器零件加工用连续弯钩结构，其特征在于：所述抓手结构（33）包括夹爪气缸（331）、第一爪（332）、第二爪（333），所述第一爪（332）、第二爪（333）分别和夹爪气缸（331）连接。

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